權(quán)利要求書： 1.一種礦漿細度檢測設(shè)備，其特征在于，包括機架和安裝在所述機架上的取料工位、烘干粉碎組合工位、篩分工位、稱重清理組合工位，還包括沿著各個工位鋪設(shè)的軌道和設(shè)置在所述軌道上的轉(zhuǎn)移機械手；

所述機架的下部設(shè)有料槽，各個工位均位于所述料槽的上方；

所述烘干粉碎組合工位包括電加熱臺、抽吸組件和粉碎組件；所述抽吸組件包括側(cè)吸殼體、抽風管道和排水管道；所述側(cè)吸殼體內(nèi)設(shè)有通風通道；所述通風通道設(shè)有開設(shè)在所述側(cè)吸殼體周部的吸風口；所述通風通道的底面為斜坡，靠近所述吸風口的一端為較高點，另一端為較低點且頂部連通所述抽風管道，頂部對接所述排水管道；所述側(cè)吸殼體安裝在所述機架上并位于所述電加熱臺的上方一側(cè)，所述吸風口朝向所述電加熱臺的上方；

所述稱重清理組合工位包括篩框放置框、篩分稱重器和清刷組件；所述篩框放置框通過篩分稱重器安裝在所述機架上；所述清刷組件設(shè)置在所述篩框放置框的頂部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦漿細度檢測設(shè)備，其特征在于，所述取料工位包括取樣放置框、取樣稱重器、接水盤、漏斗、進漿管和沖洗頭；所述取樣放置框通過取樣稱重器安裝在所述機架上；所述接水盤設(shè)置在所述取樣放置框的頂部并設(shè)有排料口和缺口；所述排料口通過一排水管對接所述料槽；所述漏斗安裝在所述接水盤上并通過所述缺口對接一出樣管；所述進漿管的出料端朝向所述漏斗；所述沖洗頭一端設(shè)有進水接頭，另一端設(shè)有朝向所述接水盤和漏斗的沖洗孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種礦漿細度檢測設(shè)備，其特征在于，所述烘干粉碎組合工位還包括吹風管，所述吹風管安裝在所述側(cè)吸殼體上，一端連接風機，另一端指向所述電加熱臺上物料框周壁；所述電加熱臺的頂面設(shè)有多個均勻分布的支撐點。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦漿細度檢測設(shè)備，其特征在于，所述篩分工位包括篩分放置框、篩分組件和吸塵管；所述篩分放置框安裝在所述料槽的上方；所述篩分組件設(shè)置在所述篩分放置框的頂部；所述吸塵管設(shè)有吸塵孔，所述吸塵管靠近篩分工位和稱重清理組合工位設(shè)置，并連接外部的除塵風機。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種礦漿細度檢測設(shè)備，其特征在于，所述粉碎組件、篩分組件和清刷組件均包括升降驅(qū)動件、升降座、轉(zhuǎn)動驅(qū)動件和毛刷頭；所述升降驅(qū)動件安裝在所述機架上并位于所述電加熱臺/篩框放置框/篩分放置框的頂部，并連接帶動所述升降座上下往復移動；所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動件安裝在升降座上并連接帶動所述毛刷頭轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種礦漿細度檢測設(shè)備，其特征在于，所述升降驅(qū)動件采用氣缸驅(qū)動結(jié)構(gòu)、電機帶動絲杠螺母驅(qū)動結(jié)構(gòu)或電機帶動齒輪齒條驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種礦漿細度檢測設(shè)備，其特征在于，所述篩分放置框的中部設(shè)有落料口；所述篩分放置框上安裝有振動器；所述篩分放置框通過擺動件安裝在所述機架上；所述擺動件包括擺動塊、電機、偏心輪和連桿；所述擺動塊通過一水平設(shè)置的軌道滑動安裝在所述機架上；所述電機安裝在所述機架上并連接帶動所述偏心輪轉(zhuǎn)動；所述連桿的一端鉸接安裝在所述擺動塊上，另一端鉸接安裝在所述偏心輪上；所述篩分放置框安裝在所述擺動塊上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦漿細度檢測設(shè)備，其特征在于，所述篩框放置框的中部也設(shè)有落料口；所述篩分稱重器的頂部設(shè)有頂板；所述頂板為斜面頂板。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦漿細度檢測設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移機械手包括平移驅(qū)動件、升降驅(qū)動件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件和氣動夾爪；所述平移驅(qū)動件包括轉(zhuǎn)移座、齒條、轉(zhuǎn)移電機和齒輪；所述轉(zhuǎn)移座滑動安裝在所述軌道上；所述齒條平行并靠近所述軌道安裝；所述轉(zhuǎn)移電機安裝在所述轉(zhuǎn)移座上并通過所述齒輪對接所述齒條；所述升降驅(qū)動件包括升降板和升降氣缸；所述升降板的周部設(shè)有導孔，所述轉(zhuǎn)移座的周部設(shè)有豎直導桿，所述升降板通過導孔和豎直導桿升降活動安裝在所述轉(zhuǎn)移座的頂部；所述升降氣缸安裝在所述轉(zhuǎn)移座上并連接帶動所述升降板；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在所述升降板上，且轉(zhuǎn)軸為水平方向；所述氣動夾爪安裝在所述旋轉(zhuǎn)氣缸上并朝向各個工位。

10.根據(jù)權(quán)利要求1到9任意一項所述的一種礦漿細度檢測設(shè)備，其特征在于，所述烘干粉碎組合工位和篩分工位均有兩組。

說明書： 一種礦漿細度檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及一種礦漿細度檢測設(shè)備。背景技術(shù)[0002] 礦漿細度檢測設(shè)備能夠替代傳統(tǒng)的人工方式對礦漿進行細度，不僅降低了人工檢測的工作強度，減少操作人員在粉塵較大的環(huán)境中工作時間，且提高了礦漿細度檢測的自動化程度和效率。目前，市面上的礦漿細度檢測設(shè)備依舊存在一些問題需要改進：1、礦漿細度檢測設(shè)備一般包括依次排列的取料工位、烘干工位、粉碎工位、篩分工位和篩框清理工位，工位繁多，造成礦漿細度檢測設(shè)備的流水線長，占用場地大且設(shè)備成本高；2、烘干工位采用頂吸方式，往往造成水蒸氣凝聚后滴落，重新回到料盤，造成干料潮濕?？梢?，現(xiàn)有的礦漿細度檢測設(shè)備仍有待改進。實用新型內(nèi)容

[0003] 本實用新型為解決上述技術(shù)問題，提出一種結(jié)構(gòu)更加精簡，占地面積小的的礦漿細度檢測設(shè)備。[0004] 一種礦漿細度檢測設(shè)備，包括機架和安裝在所述機架上的各個工位，包括取料工位、烘干粉碎組合工位、篩分工位和稱重清理組合工位，設(shè)備還包括沿著各個工位鋪設(shè)的軌道和設(shè)置在所述軌道上的轉(zhuǎn)移機械手，能夠?qū)⑹⒎盼锪系奈锪峡蚝秃Y框在相應的工位之間進行轉(zhuǎn)移。[0005] 所述機架的下部設(shè)有料槽，各個工位均位于所述料槽的上方，能夠承接各個工位落下或排出的水或物料。[0006] 所述烘干粉碎組合工位包括電加熱臺、抽吸組件和粉碎組件。所述抽吸組件包括側(cè)吸殼體、抽風管道和排水管道。所述側(cè)吸殼體內(nèi)設(shè)有通風通道。所述通風通道設(shè)有開設(shè)在所述側(cè)吸殼體周部的吸風口。所述通風通道的底面為斜坡，靠近所述吸風口的一端為較高點，另一端為較低點且頂部連通所述抽風管道，頂部對接所述排水管道。所述側(cè)吸殼體安裝在所述機架上并位于所述電加熱臺的上方一側(cè)，所述吸風口朝向所述電加熱臺的上方，能夠抽吸所述電加熱臺上物料框中散發(fā)出的蒸汽，當蒸汽在所述側(cè)吸殼體內(nèi)凝聚成水時，水會順著所述斜坡和排水管道流到料槽內(nèi)，避免水回到物料框內(nèi)。[0007] 所述稱重清理組合工位包括篩框放置框、篩分稱重器和清刷組件。所述篩框放置框通過篩分稱重器安裝在所述機架上。所述清刷組件設(shè)置在所述篩框放置框的頂部，能夠?qū)毝葯z測結(jié)束后的篩框進行清刷清理。[0008] 本實用新型通過提出復合型的烘干粉碎組合工位、篩分工位和稱重清理組合工位，讓一個工位具備多種功能，減少了細度檢測設(shè)備整體工位的數(shù)量，從而縮短細度檢測設(shè)備的設(shè)備長度和占地面積，另外，本實用新型通過設(shè)置側(cè)吸的水蒸氣抽吸方式，可避免傳統(tǒng)頂吸方式造成水滴落并重回到物料框內(nèi)，造成干料潮濕的問題。[0009] 優(yōu)選的，所述取料工位包括取樣放置框、取樣稱重器、接水盤、漏斗、進漿管和沖洗頭。其中，所述取樣放置框通過取樣稱重器安裝在所述機架上。所述接水盤設(shè)置在所述取樣放置框的頂部并設(shè)有排料口和缺口。所述排料口通過一排水管對接所述料槽。所述漏斗安裝在所述接水盤上并通過所述缺口對接一出樣管，能夠往所述取樣放置框上的物料框內(nèi)輸入礦漿。所述進漿管的出料端朝向所述漏斗，能夠往所述漏斗內(nèi)輸入礦漿。所述沖洗頭一端設(shè)有進水接頭，另一端設(shè)有朝向所述接水盤和漏斗的沖洗孔，能夠沖洗接水盤和漏斗，避免接水盤和漏斗上的礦漿凝固結(jié)塊，另外，接水盤內(nèi)的水通過排水管輸送到機架的料槽中。[0010] 優(yōu)選的，所述烘干粉碎組合工位還包括吹風管，所述吹風管安裝在所述側(cè)吸殼體上，一端連接風機，另一端指向所述電加熱臺上物料框周壁，能夠?qū)訜嶂械奈锪峡蛑鼙谳斔惋L，避免物料框周壁過熱，礦漿產(chǎn)生飛濺。所述電加熱臺的頂面設(shè)有多個均勻分布的支撐點，可避免物料框直接接觸所述電加熱塊的頂面，進而避免物料框內(nèi)的漿料過熱而飛濺。[0011] 優(yōu)選的，所述篩分工位包括篩分放置框、篩分組件和吸塵管。所述篩分放置框安裝在所述料槽的上方。所述篩分組件設(shè)置在所述篩分放置框的頂部，能夠輔助篩分放置框上篩框?qū)Ψ鬯楦闪系暮Y分，篩分時，細料通過篩網(wǎng)落到機架的料槽中。所述吸塵管設(shè)有吸塵孔，所述吸塵管靠近篩分工位和稱重清理組合工位設(shè)置，并連接外部的除塵風機，使用時，啟動除塵風機，通過吸塵管將篩分過程中產(chǎn)生的飛塵抽吸走。[0012] 優(yōu)選的，所述粉碎組件、篩分組件和清刷組件均包括升降驅(qū)動件、升降座、轉(zhuǎn)動驅(qū)動件和毛刷頭。所述升降驅(qū)動件安裝在所述機架上并位于所述電加熱臺/篩框放置框/篩分放置框的頂部，并連接帶動所述升降座上下往復移動。所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動件安裝在升降座上并連接帶動所述毛刷頭轉(zhuǎn)動，能夠?qū)Ω闪线M行粉碎，或者輔助粉碎干樣在篩框內(nèi)篩分。[0013] 優(yōu)選的，所述升降驅(qū)動件采用氣缸驅(qū)動結(jié)構(gòu)、電機帶動絲杠螺母驅(qū)動結(jié)構(gòu)或電機帶動齒輪齒條驅(qū)動結(jié)構(gòu)。[0014] 優(yōu)選的，所述篩分放置框的中部設(shè)有落料口。所述篩分放置框上安裝有振動器，能夠提高篩分速度和效果。為了進一步提高篩分速度，所述篩分放置框通過擺動件安裝在所述機架上。所述擺動件包括擺動塊、電機、偏心輪和連桿。所述擺動塊通過一水平設(shè)置的軌道滑動安裝在所述機架上。所述電機安裝在所述機架上并連接帶動所述偏心輪轉(zhuǎn)動。所述連桿的一端鉸接安裝在所述擺動塊上，另一端鉸接安裝在所述偏心輪上。所述篩分放置框安裝在所述擺動塊上，能夠隨著所述擺動塊來回移動。[0015] 優(yōu)選的，所述篩框放置框的中部也設(shè)有落料口。所述篩分稱重器的頂部設(shè)有頂板。所述頂板為斜面頂板，可避免物料在所述篩分稱重器上累積，造成稱重不準和細度檢測不準。

[0016] 優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)移機械手包括平移驅(qū)動件、升降驅(qū)動件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件和氣動夾爪。所述平移驅(qū)動件包括轉(zhuǎn)移座、齒條、轉(zhuǎn)移電機和齒輪。所述轉(zhuǎn)移座滑動安裝在所述軌道上。

所述齒條平行并靠近所述軌道安裝。所述轉(zhuǎn)移電機安裝在所述轉(zhuǎn)移座上并通過所述齒輪對接所述齒條。所述升降驅(qū)動件包括升降板和升降氣缸。所述升降板的周部設(shè)有導孔，所述轉(zhuǎn)移座的周部設(shè)有豎直導桿，所述升降板通過導孔和豎直導桿升降活動安裝在所述轉(zhuǎn)移座的頂部。所述升降氣缸安裝在所述轉(zhuǎn)移座上并連接帶動所述升降板。所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在所述升降板上，且轉(zhuǎn)軸為水平方向。所述氣動夾爪安裝在所述旋轉(zhuǎn)氣缸上并朝向各個工位。

[0017] 優(yōu)選的，所述烘干粉碎組合工位和篩分工位均有兩組，能夠同時對兩組物料框和篩框進行操作。[0018] 由上述對本實用新型的描述可知，本實用新型具有以下有益效果：[0019] 1、提出復合型的烘干粉碎組合工位、篩分工位和稱重清理組合工位，讓一個工位具備多種功能，減少了細度檢測設(shè)備整體工位的數(shù)量，從而縮短細度檢測設(shè)備的設(shè)備長度和占地面積；[0020] 2、設(shè)置側(cè)吸的水蒸氣抽吸方式，可避免傳統(tǒng)頂吸方式造成水滴落并重回到物料框內(nèi)，造成干料潮濕的問題；[0021] 3、通過設(shè)置吹風管，能夠為物料框的周壁送風，降低物料框周壁的溫度太高，避免靠近周壁的物料過度受熱而飛濺；另外，還可通過在電加熱塊的頂面設(shè)置支撐點，為物料框提供穩(wěn)定支撐，同時，可避免物料框直接接觸所述電加熱塊的頂面，進而避免物料框內(nèi)的漿料過熱而飛濺。[0022] 4、在篩分放置框設(shè)置振動器和擺動件，提高篩分的速度和效果。附圖說明[0023] 此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本實用新型的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。[0024] 其中：[0025] 圖1是一種礦漿細度檢測設(shè)備的軸側(cè)視圖一；[0026] 圖2是一種礦漿細度檢測設(shè)備的軸側(cè)視圖二；[0027] 圖3是一種礦漿細度檢測設(shè)備的軸側(cè)視圖三；[0028] 圖4是一種礦漿細度檢測設(shè)備的軸側(cè)視圖四；[0029] 圖5是一種礦漿細度檢測設(shè)備的軸側(cè)視圖五；[0030] 圖1到圖5中的標識分別是：機架1、料槽11、取料工位2、取樣放置框21、取樣稱重器22、接水盤23、漏斗24、進漿管25、沖洗頭26、烘干粉碎組合工位3、電加熱臺31、側(cè)吸殼體32、抽風管道33、排水管道34、吹風管35、篩分工位4、篩分放置框41、有振動器42、擺動件43、吸塵管44、稱重清理組合工位5、篩框放置框51、篩分稱重器52、頂板53、升降驅(qū)動件61、升降座

62、轉(zhuǎn)動驅(qū)動件63和毛刷頭64、軌道7、轉(zhuǎn)移機械手8、氣動夾爪81。

具體實施方式[0031] 為了使本實用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。[0032] 請參閱圖1到圖5，一種礦漿細度檢測設(shè)備，包括機架1和安裝在所述機架1上的各個工位，包括取料工位2、烘干粉碎組合工位3、篩分工位4和稱重清理組合工位5。[0033] 所述機架1的下部設(shè)有料槽11，各個工位均位于所述料槽11的上方，能夠承接各個工位落下或排出的水或物料。[0034] 本實施例中，所述取料工位2包括取樣放置框21、取樣稱重器22、接水盤23、漏斗24、進漿管25和沖洗頭26。其中，所述取樣放置框21通過取樣稱重器22安裝在所述機架1上，供物料框放置以承接礦漿進料。所述接水盤23設(shè)置在所述取樣放置框21的頂部并設(shè)有排料口和缺口。所述排料口通過一排水管對接所述料槽11。所述漏斗24安裝在所述接水盤23上并通過所述缺口對接一出樣管，能夠往所述取樣放置框21上的物料框內(nèi)輸入礦漿。所述進漿管25的出料端朝向所述漏斗24，能夠往所述漏斗24內(nèi)輸入礦漿。所述沖洗頭26一端設(shè)有進水接頭，另一端設(shè)有朝向所述接水盤23和漏斗24的沖洗孔，能夠沖洗接水盤23和漏斗24，避免接水盤23和漏斗24上的礦漿凝固結(jié)塊，另外，接水盤23內(nèi)的水通過排水管輸送到機架1的料槽11中。

[0035] 所述烘干粉碎組合工位3包括電加熱臺31、抽吸組件和粉碎組件。所述抽吸組件包括側(cè)吸殼體32、抽風管道33和排水管道34。所述側(cè)吸殼體32內(nèi)設(shè)有通風通道。所述通風通道設(shè)有開設(shè)在所述側(cè)吸殼體32周部的吸風口。所述通風通道的底面為斜坡，靠近所述吸風口的一端為較高點，另一端為較低點且頂部連通所述抽風管道33，頂部對接所述排水管道34。所述側(cè)吸殼體32安裝在所述機架1上并位于所述電加熱臺31的上方一側(cè)，所述吸風口朝向所述電加熱臺31的上方，能夠抽吸所述電加熱臺31上物料框中散發(fā)出的蒸汽，當蒸汽在所述側(cè)吸殼體32內(nèi)凝聚成水時，水會順著所述斜坡和排水管道34流到料槽11內(nèi)，避免水回到物料框內(nèi)。

[0036] 在一實施例中，所述烘干粉碎組合工位3還包括吹風管35，所述吹風管35安裝在所述側(cè)吸殼體32上，一端連接風機(未畫出)，另一端指向所述電加熱臺31上物料框周壁，能夠?qū)訜嶂械奈锪峡蛑鼙谳斔惋L，避免物料框周壁過熱，礦漿產(chǎn)生飛濺。在其他實施例中，所述電加熱臺31的頂面設(shè)有多個(可選3個)均勻分布的支撐點，可避免物料框直接接觸所述電加熱塊的頂面，進而避免物料框內(nèi)的漿料過熱而飛濺。[0037] 所述篩分工位4包括篩分放置框41、篩分組件和吸塵管44。所述篩分放置框41安裝在所述料槽11的上方。所述篩分組件設(shè)置在所述篩分放置框41的頂部，能夠輔助篩分放置框41上篩框?qū)Ψ鬯楦闪系暮Y分，篩分時，細料通過篩網(wǎng)落到機架1的料槽11中。所述吸塵管44設(shè)有吸塵孔，所述吸塵管44靠近篩分工位4和稱重清理組合工位設(shè)置5，并連接外部的除塵風機，使用時，啟動除塵風機，通過吸塵管將篩分過程中產(chǎn)生的飛塵抽吸走。

[0038] 在一實施例中，所述篩分放置框41的中部設(shè)有落料口。所述篩分放置框41上安裝有振動器42，能夠提高篩分速度和效果。為了進一步提高篩分速度，所述篩分放置框41通過擺動件43安裝在所述機架1上。所述擺動件43包括擺動塊、電機、偏心輪和連桿。所述擺動塊通過一水平設(shè)置的軌道滑動安裝在所述機架1上。所述電機安裝在所述機架1上并連接帶動所述偏心輪轉(zhuǎn)動。所述連桿的一端鉸接安裝在所述擺動塊上，另一端鉸接安裝在所述偏心輪上。所述篩分放置框41安裝在所述擺動塊上，能夠隨著所述擺動塊來回移動。[0039] 所述稱重清理組合工位5包括篩框放置框51、篩分稱重器52和清刷組件。所述篩框放置框51通過篩分稱重器52安裝在所述機架1上。所述篩框放置框51的中部也設(shè)有落料口。所述篩分稱重器52的頂部設(shè)有頂板53。所述頂板53為斜面頂板53，可避免物料在所述篩分稱重器52上累積，造成稱重不準和細度檢測不準。所述清刷組件設(shè)置在所述篩框放置框51的頂部，能夠?qū)毝葯z測結(jié)束后的篩框進行清刷清理。

[0040] 在一實施例中，所述粉碎組件、篩分組件和清刷組件均包括升降驅(qū)動件61、升降座62、轉(zhuǎn)動驅(qū)動件63和毛刷頭64。所述升降驅(qū)動件61安裝在所述機架1上并位于所述電加熱臺

31/篩框放置框51/篩分放置框41的頂部，并連接帶動所述升降座62上下往復移動，優(yōu)選的，所述升降驅(qū)動件61采用氣缸驅(qū)動結(jié)構(gòu)、電機帶動絲杠螺母驅(qū)動結(jié)構(gòu)或電機帶動齒輪齒條驅(qū)動結(jié)構(gòu)。所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動件63安裝在升降座62上并連接帶動所述毛刷頭64轉(zhuǎn)動,本實施例中，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動件63采用電機、鏈輪和鏈盤的驅(qū)動結(jié)構(gòu)。所述毛刷頭64轉(zhuǎn)動能夠?qū)Ω闪线M行粉碎，或者輔助粉碎干樣在篩框內(nèi)篩分。

[0041] 所述設(shè)備還包括沿著各個工位鋪設(shè)的軌道7和設(shè)置在所述軌道7上的轉(zhuǎn)移機械手8，能夠?qū)⑹⒎盼锪系奈锪峡蚝秃Y框在相應的工位之間進行轉(zhuǎn)移。本實施例中，所述轉(zhuǎn)移機械手8包括平移驅(qū)動件、升降驅(qū)動件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件和氣動夾爪81。所述平移驅(qū)動件包括轉(zhuǎn)移座、齒條、轉(zhuǎn)移電機和齒輪。所述轉(zhuǎn)移座滑動安裝在所述軌道上。所述齒條平行并靠近所述軌道安裝。所述轉(zhuǎn)移電機安裝在所述轉(zhuǎn)移座上并通過所述齒輪對接所述齒條。所述升降驅(qū)動件61包括升降板和升降氣缸。所述升降板的周部設(shè)有導孔，所述轉(zhuǎn)移座的周部設(shè)有豎直導桿，所述升降板通過導孔和豎直導桿升降活動安裝在所述轉(zhuǎn)移座的頂部。所述升降氣缸安裝在所述轉(zhuǎn)移座上并連接帶動所述升降板。所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在所述升降板上，且轉(zhuǎn)軸為水平方向。所述氣動夾爪81安裝在所述旋轉(zhuǎn)氣缸上并朝向各個工位。

[0042] 本實用新型通過提出復合型的烘干粉碎組合工位3、篩分工位4和稱重清理組合工位5，讓一個工位具備多種功能，減少了細度檢測設(shè)備整體工位的數(shù)量，從而縮短細度檢測設(shè)備的設(shè)備長度和占地面積，另外，本實用新型通過設(shè)置側(cè)吸的水蒸氣抽吸方式，可避免傳統(tǒng)頂吸方式造成水滴落并重回到物料框內(nèi)，造成干料潮濕的問題。在其它實施例中，為了提高細度檢測效率和設(shè)備的利用率，所述烘干粉碎組合工位3和篩分工位4均有兩組，能夠同時對兩組物料框和篩框進行操作。[0043] 本實用新型提供的設(shè)備工作原理為：將取料工位2的進漿管25對接外部的礦漿輸送管，由外部將礦漿輸送到漏斗24內(nèi)，通過漏斗24除去多余的水，其多余的水通過接水盤23排放到料槽11內(nèi)，而礦漿通過漏斗24輸送到取樣放置框21上的物料框內(nèi)，且由取樣稱重器22對礦漿樣本稱重，達到預設(shè)重量時，進漿管25停止送料。

[0044] 所述轉(zhuǎn)移機械手8將取樣放置框21上的物料框轉(zhuǎn)移到烘干粉碎組合工位3上，放置在電加熱臺31，由電加熱臺31加熱，將礦漿的水蒸干，水蒸氣通過側(cè)吸殼體32被抽吸排放，經(jīng)過預設(shè)加熱時間后，并通過多次加熱和將物料框再次轉(zhuǎn)移到取樣放置框21稱重，當物料框及其內(nèi)部的干樣重量不再變化或偏差穩(wěn)定在一定范圍內(nèi)時，判斷物料框內(nèi)的干樣不含水分，獲取干樣重量，并將物料框放置在電加熱臺31，啟動電加熱臺31上的粉碎組件，對干樣進行粉碎。[0045] 所述轉(zhuǎn)移機械手8將物料框從烘干粉碎組合工位3轉(zhuǎn)移到篩分工位4，并將物料框翻轉(zhuǎn)，將物料框內(nèi)的粉碎干樣傾倒在篩分放置框41上的篩框內(nèi)，通過篩分放置框41和篩分組件對篩框內(nèi)的粉碎干樣篩分，之后所述轉(zhuǎn)移機械手8將篩框轉(zhuǎn)移到稱重清理組合工位5上稱重，再轉(zhuǎn)移到篩分工位4再次篩分，重復稱重和篩分數(shù)次，直到篩框內(nèi)的粉碎干樣重量不再變化或偏差穩(wěn)定在一定范圍內(nèi)時，判斷篩分充分，獲取篩框內(nèi)篩余物重量，即可計算獲得礦漿的細度值。[0046] 所述轉(zhuǎn)移機械手8將篩框在稱重清理組合工位5上翻轉(zhuǎn)，將內(nèi)部的粉碎干樣完全傾倒到料槽11內(nèi)，再啟動所述清刷組件對翻轉(zhuǎn)的篩框進行清刷，清刷干凈后，即完成一次的礦漿細度檢測。[0047] 上面結(jié)合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進，或未經(jīng)改進將本實用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。