權(quán)利要求書： 1.一種智能化垃圾焚燒爐渣篩撿機(jī)，其特征在于：包括機(jī)座（1）、爐渣分類盒（3）和擺動(dòng)單元（13）；

機(jī)座（1）：其內(nèi)部的下端放置有爐渣回收盤（2），機(jī)座（1）的前端設(shè)有均勻分布的Y軸閉環(huán)伺服電機(jī)（4），機(jī)座（1）前后兩端均設(shè)有豎向陣列分布的Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)座（6），Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)座（6）的內(nèi)部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有Y軸連桿（7），Y軸閉環(huán)伺服電機(jī)（4）的輸出軸分別與前側(cè)的Y軸連桿（7）固定連接，縱向?qū)?yīng)的兩個(gè)Y軸連桿（7）之間均設(shè)有Y軸調(diào)節(jié)外框（5），Y軸調(diào)節(jié)外框（5）的左右兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有X軸轉(zhuǎn)軸（8），橫向?qū)?yīng)的兩個(gè)X軸轉(zhuǎn)軸（8）之間均設(shè)有X軸調(diào)節(jié)內(nèi)框（9），X軸調(diào)節(jié)內(nèi)框（9）的內(nèi)部均設(shè)有均勻分布的彈簧連接片（11），彈簧連接片（11）的上端分別與相鄰的料盤（12）固定連接，料盤（12）的中部均開設(shè)有均勻分布的篩孔，上方的篩孔的直徑依次大于下方的篩孔的直徑；

爐渣分類盒（3）：均位于機(jī)座（1）的左側(cè)，爐渣分類盒（3）分別與機(jī)座（1）左端的落料管配合設(shè)置；

擺動(dòng)單元（13）：分別設(shè)置于X軸調(diào)節(jié)內(nèi)框（9）的左側(cè)，擺動(dòng)單元（13）的右端分別與同一個(gè)Y軸調(diào)節(jié)外框（5）內(nèi)部的料盤（12）轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

其中：還包括控制器（15），所述控制器（15）位于機(jī)座（1）的邊上，Y軸閉環(huán)伺服電機(jī)（4）的輸入端電連接控制器（15）的輸出端，控制器（15）的輸入端電連接外部電源。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化垃圾焚燒爐渣篩撿機(jī)，其特征在于：所述Y軸調(diào)節(jié)外框（5）的右側(cè)面均設(shè)有X軸閉環(huán)伺服電機(jī)（10），X軸閉環(huán)伺服電機(jī)（10）的輸出軸分別與右側(cè)的X軸轉(zhuǎn)軸（8）固定連接，X軸閉環(huán)伺服電機(jī)（10）的輸入端電連接控制器（15）的輸出端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化垃圾焚燒爐渣篩撿機(jī)，其特征在于：所述機(jī)座（1）的上端通過支撐架設(shè)有檢測傳感器（14），檢測傳感器（14）的輸出端電連接控制器（15）的輸入端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化垃圾焚燒爐渣篩撿機(jī)，其特征在于：所述擺動(dòng)單元（13）包括傳動(dòng)軸（131）、偏心軸（132）和連桿（133），所述傳動(dòng)軸（131）分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于X軸調(diào)節(jié)內(nèi)框（9）的左端，傳動(dòng)軸（131）的前后兩端均設(shè)有偏心軸（132），偏心軸（132）均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿（133），連桿（133）的右端均通過圓軸與相鄰的料盤（12）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能化垃圾焚燒爐渣篩撿機(jī)，其特征在于：所述擺動(dòng)單元（13）還包括擺動(dòng)伺服電機(jī)（134）、主動(dòng)同步帶輪（135）和從動(dòng)同步帶輪（136），所述擺動(dòng)伺服電機(jī)（134）設(shè)置于X軸調(diào)節(jié)內(nèi)框（9）的左端，擺動(dòng)伺服電機(jī)（134）的輸出軸上均設(shè)有主動(dòng)同步帶輪（135），從動(dòng)同步帶輪（136）分別設(shè)置于傳動(dòng)軸（131）外弧面的中部，主動(dòng)同步帶輪（135）分別通過同步帶與相鄰的從動(dòng)同步帶輪（136）傳動(dòng)連接，擺動(dòng)伺服電機(jī)（134）的輸入端電連接控制器（15）的輸出端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化垃圾焚燒爐渣篩撿機(jī)，其特征在于：所述料盤（12）左端的出料嘴處均通過支架設(shè)有分類感應(yīng)探頭（19），料盤（12）的左端均通過支撐板設(shè)有均勻分布的氣控噴嘴（20），分類感應(yīng)探頭（19）的輸出端電連接控制器（15）的輸入端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化垃圾焚燒爐渣篩撿機(jī)，其特征在于：所述料盤（12）左端的出料嘴處均滑動(dòng)連接有調(diào)節(jié)板（16），料盤（12）的左端均設(shè)有調(diào)節(jié)電機(jī)（18），調(diào)節(jié)電機(jī)（18）的輸出軸上均設(shè)有絲桿（17），絲桿（17）分別與相鄰的調(diào)節(jié)板（16）螺紋連接，調(diào)節(jié)電機(jī)（18）的輸入端電連接控制器（15）的輸出端。

說明書： 一種智能化垃圾焚燒爐渣篩撿機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及爐渣篩撿機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能化垃圾焚燒爐渣篩撿機(jī)。背景技術(shù)[0002] 眾所周知，垃圾焚燒爐渣是指通過垃圾焚燒爐焚燒過后會(huì)發(fā)生一些爐渣，不同的垃圾發(fā)生的灰渣成分不一樣，爐渣包含底灰和煙氣凈化后的殘?jiān)?，這些殘?jiān)枰ㄟ^嚴(yán)厲處理，而且還有使用價(jià)值，許多爐渣有重要用處。例如爐渣中含有一定數(shù)量的重金屬，如鐵、鋅、銅、鉻等，具有收回價(jià)值，可作為資源收回再開發(fā)使用，爐渣溶解鹽量較低，PH緩沖才能較強(qiáng)，能有用按捺重金屬的浸出，所以作為建筑材料是非常合適的，進(jìn)行管理得當(dāng)?shù)馁Y源化使用：道路基層和底基層骨料；填埋場覆蓋材料；石油瀝青路面或水泥、混凝土的替代料等，進(jìn)而在爐渣回收利用的過程中會(huì)使用到爐渣篩撿機(jī)，目前爐渣篩撿機(jī)多使用篩網(wǎng)進(jìn)行篩選，結(jié)構(gòu)簡單使用成本低，但不能自動(dòng)對爐渣的種類進(jìn)行檢驗(yàn)，進(jìn)而需要人工對爐渣的種類進(jìn)行判斷后，在對出料口和篩網(wǎng)的傾角進(jìn)行手動(dòng)的調(diào)節(jié)，進(jìn)而使用便利性較差，為此，我們提出一種智能化垃圾焚燒爐渣篩撿機(jī)。實(shí)用新型內(nèi)容

[0003] 本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種智能化垃圾焚燒爐渣篩撿機(jī)，可以對爐渣的種類進(jìn)行檢測然后可以執(zhí)行不同的篩選方案，使用便利性高，篩撿效率高且篩撿質(zhì)量好，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種智能化垃圾焚燒爐渣篩撿機(jī)，包括機(jī)座、爐渣分類盒和擺動(dòng)單元；[0005] 機(jī)座：其內(nèi)部的下端放置有爐渣回收盤，機(jī)座的前端設(shè)有均勻分布的Y軸閉環(huán)伺服電機(jī)，機(jī)座前后兩端均設(shè)有豎向陣列分布的Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)座，Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)座的內(nèi)部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有Y軸連桿，Y軸閉環(huán)伺服電機(jī)的輸出軸分別與前側(cè)的Y軸連桿固定連接，縱向?qū)?yīng)的兩個(gè)Y軸連桿之間均設(shè)有Y軸調(diào)節(jié)外框，Y軸調(diào)節(jié)外框的左右兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有X軸轉(zhuǎn)軸，橫向?qū)?yīng)的兩個(gè)X軸轉(zhuǎn)軸之間均設(shè)有X軸調(diào)節(jié)內(nèi)框，X軸調(diào)節(jié)內(nèi)框的內(nèi)部均設(shè)有均勻分布的彈簧連接片，彈簧連接片的上端分別與相鄰的料盤固定連接，料盤的中部均開設(shè)有均勻分布的篩孔，上方的篩孔的直徑依次大于下方的篩孔的直徑；[0006] 爐渣分類盒：均位于機(jī)座的左側(cè)，爐渣分類盒分別與機(jī)座左端的落料管配合設(shè)置；[0007] 擺動(dòng)單元：分別設(shè)置于X軸調(diào)節(jié)內(nèi)框的左側(cè)，擺動(dòng)單元的右端分別與同一個(gè)Y軸調(diào)節(jié)外框內(nèi)部的料盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接；[0008] 其中：還包括控制器，Y軸閉環(huán)伺服電機(jī)的輸入端電連接控制器的輸出端，控制器的輸入端電連接外部電源，以自動(dòng)對篩檢的爐渣進(jìn)行檢測，然后能自動(dòng)執(zhí)行預(yù)訂的篩選方案，出料口大小可以自動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，料盤傾角能進(jìn)行兩個(gè)方向的自動(dòng)調(diào)節(jié)，進(jìn)而大大提升了使用時(shí)的靈活性和高效性進(jìn)而使用便利性高，同時(shí)篩、分、撿三種功能的集成，大大降低了人工投入，并且篩檢后分類爐渣自動(dòng)裝入對應(yīng)位置，進(jìn)而篩檢效率高，且篩檢質(zhì)量好。[0009] 進(jìn)一步的，所述Y軸調(diào)節(jié)外框的右側(cè)面均設(shè)有X軸閉環(huán)伺服電機(jī)，X軸閉環(huán)伺服電機(jī)的輸出軸分別與右側(cè)的X軸轉(zhuǎn)軸固定連接，X軸閉環(huán)伺服電機(jī)的輸入端電連接控制器的輸出端，方便料盤傾角的調(diào)節(jié)。[0010] 進(jìn)一步的，所述機(jī)座的上端通過支撐架設(shè)有檢測傳感器，檢測傳感器的輸出端電連接控制器的輸入端，可以對篩檢的爐渣種類進(jìn)行檢測，方便自動(dòng)選擇篩選模式。[0011] 進(jìn)一步的，所述擺動(dòng)單元包括傳動(dòng)軸、偏心軸和連桿，所述傳動(dòng)軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于X軸調(diào)節(jié)內(nèi)框的左端，傳動(dòng)軸的前后兩端均設(shè)有偏心軸，偏心軸均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿，連桿的右端均通過圓軸與相鄰的料盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接，方便控制料盤的擺動(dòng)。[0012] 進(jìn)一步的，所述擺動(dòng)單元還包括擺動(dòng)伺服電機(jī)、主動(dòng)同步帶輪和從動(dòng)同步帶輪，所述擺動(dòng)伺服電機(jī)設(shè)置于X軸調(diào)節(jié)內(nèi)框的左端，擺動(dòng)伺服電機(jī)的輸出軸上均設(shè)有主動(dòng)同步帶輪，從動(dòng)同步帶輪分別設(shè)置于傳動(dòng)軸外弧面的中部，主動(dòng)同步帶輪分別通過同步帶與相鄰的從動(dòng)同步帶輪傳動(dòng)連接，擺動(dòng)伺服電機(jī)的輸入端電連接控制器的輸出端，給料盤的擺動(dòng)提供了動(dòng)力。[0013] 進(jìn)一步的，所述料盤左端的出料嘴處均通過支架設(shè)有分類感應(yīng)探頭，料盤的左端均通過支撐板設(shè)有均勻分布的氣控噴嘴，分類感應(yīng)探頭的輸出端電連接控制器的輸入端，方便爐渣挑揀。[0014] 進(jìn)一步的，所述料盤左端的出料嘴處均滑動(dòng)連接有調(diào)節(jié)板，料盤的左端均設(shè)有調(diào)節(jié)電機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸上均設(shè)有絲桿，絲桿分別與相鄰的調(diào)節(jié)板螺紋連接，調(diào)節(jié)電機(jī)的輸入端電連接控制器的輸出端，可以對出料口的大小進(jìn)行調(diào)接。[0015] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本智能化垃圾焚燒爐渣篩撿機(jī)，具有以下好處：[0016] 1、使用時(shí)將爐渣放置到上方的料盤內(nèi)部，然后檢測傳感器對放置的爐渣進(jìn)行監(jiān)測，并且將監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸給控制器，控制器根據(jù)監(jiān)測信息執(zhí)行預(yù)訂的篩選方案，并且可以對預(yù)訂的篩選方案進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而可以自動(dòng)調(diào)節(jié)出料口大小的調(diào)節(jié)，出料口大小調(diào)節(jié)時(shí)，調(diào)節(jié)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而絲桿推動(dòng)調(diào)節(jié)板沿料盤的滑軌進(jìn)行縱向的滑動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)出料口大小的調(diào)節(jié)，以自動(dòng)對篩檢的爐渣進(jìn)行檢測，然后能自動(dòng)執(zhí)行預(yù)訂的篩選方案，出料口大小可以自動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而使用便利性高。[0017] 2、在料盤調(diào)節(jié)傾角時(shí)，X軸閉環(huán)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，X軸閉環(huán)伺服電機(jī)的輸出軸通過X軸轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)X軸調(diào)節(jié)內(nèi)框繞X軸轉(zhuǎn)軸的軸心旋轉(zhuǎn)，X軸調(diào)節(jié)內(nèi)框通過彈簧連接片帶動(dòng)料盤繞X軸轉(zhuǎn)軸的軸心旋轉(zhuǎn)，同理Y軸閉環(huán)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，Y軸閉環(huán)伺服電機(jī)的輸出軸通過前側(cè)的Y軸連桿帶動(dòng)Y軸調(diào)節(jié)外框繞Y軸連桿的軸心旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而Y軸調(diào)節(jié)外框通過X軸轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)X軸調(diào)節(jié)內(nèi)框繞Y軸連桿的軸心旋轉(zhuǎn)，同理X軸調(diào)節(jié)內(nèi)框通過彈簧連接片帶動(dòng)料盤繞Y軸連桿的軸心旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)料盤兩個(gè)方向傾角的調(diào)節(jié)，料盤傾角能進(jìn)行兩個(gè)方向的自動(dòng)調(diào)節(jié)，進(jìn)而大大提升了使用時(shí)的靈活性和高效性。[0018] 3、工作時(shí)，擺動(dòng)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，擺動(dòng)伺服電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)主動(dòng)同步帶輪旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)同步帶輪通過同步帶帶動(dòng)從動(dòng)同步帶輪旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)同步帶輪通過傳動(dòng)軸帶動(dòng)偏心軸旋轉(zhuǎn)，偏心軸與連桿的連接處發(fā)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而偏心軸通過連桿帶動(dòng)料盤在彈簧連接片的支撐下進(jìn)行擺動(dòng)，進(jìn)而根據(jù)直徑的大小一部分爐渣會(huì)穿過料盤的篩孔繼續(xù)下落，然后一部分爐渣會(huì)通過料盤的出料口流出，進(jìn)而三層料盤可以對爐渣進(jìn)行多次的篩分，進(jìn)而穿過三層料盤的爐渣將下落到回收盤中，大顆粒的爐渣從料盤的出料口處流出，在流出的過程中會(huì)經(jīng)過分類感應(yīng)探頭，進(jìn)而分類感應(yīng)探頭會(huì)對爐渣進(jìn)行分類檢測，然后將檢測信息傳遞給控制器，控制器對與氣控噴嘴對應(yīng)的電磁閥進(jìn)行控制，當(dāng)爐渣流出時(shí)，與爐渣種類對應(yīng)的氣控噴嘴工作，氣控噴嘴將爐渣吹送到機(jī)座左端的落料管內(nèi)部，然后爐渣下落到爐渣分類盒內(nèi)部，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)分揀，可以通過電機(jī)的動(dòng)力對料盤進(jìn)行擺動(dòng)促使進(jìn)而實(shí)現(xiàn)爐渣的篩分，篩、分、撿三種功能的集成，大大降低了人工投入，同時(shí)篩檢后分類爐渣自動(dòng)裝入對應(yīng)位置，進(jìn)而篩檢效率高，且篩檢質(zhì)量好。附圖說明[0019] 圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖2為本實(shí)用新型A處放大結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 圖3為本實(shí)用新型擺動(dòng)單元的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；[0022] 圖4為本實(shí)用新型B處放大結(jié)構(gòu)示意圖。[0023] 圖中：1機(jī)座、2爐渣回收盤、3爐渣分類盒、4Y軸閉環(huán)伺服電機(jī)、5Y軸調(diào)節(jié)外框、6Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)座、7Y軸連桿、8X軸轉(zhuǎn)軸、9X軸調(diào)節(jié)內(nèi)框、10X軸閉環(huán)伺服電機(jī)、11彈簧連接片、12料盤、13擺動(dòng)單元、131傳動(dòng)軸、132偏心軸、133連桿、134擺動(dòng)伺服電機(jī)、135主動(dòng)同步帶輪、136從動(dòng)同步帶輪、14檢測傳感器、15控制器、16調(diào)節(jié)板、17絲桿、18調(diào)節(jié)電機(jī)、19分類感應(yīng)探頭、20氣控噴嘴。

具體實(shí)施方式[0024] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。[0025] 請參閱圖1?4，本實(shí)施例提供一種技術(shù)方案：一種智能化垃圾焚燒爐渣篩撿機(jī)，包括機(jī)座1、爐渣分類盒3和擺動(dòng)單元13；[0026] 機(jī)座1：其內(nèi)部的下端放置有爐渣回收盤2，機(jī)座1的前端設(shè)有均勻分布的Y軸閉環(huán)伺服電機(jī)4，機(jī)座1前后兩端均設(shè)有豎向陣列分布的Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)座6，Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)座6的內(nèi)部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有Y軸連桿7，Y軸閉環(huán)伺服電機(jī)4的輸出軸分別與前側(cè)的Y軸連桿7固定連接，縱向?qū)?yīng)的兩個(gè)Y軸連桿7之間均設(shè)有Y軸調(diào)節(jié)外框5，Y軸調(diào)節(jié)外框5的左右兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有X軸轉(zhuǎn)軸8，橫向?qū)?yīng)的兩個(gè)X軸轉(zhuǎn)軸8之間均設(shè)有X軸調(diào)節(jié)內(nèi)框9，X軸調(diào)節(jié)內(nèi)框9的內(nèi)部均設(shè)有均勻分布的彈簧連接片11，彈簧連接片11的上端分別與相鄰的料盤12固定連接，使用時(shí)將爐渣放置到上方的料盤12內(nèi)部，料盤12的中部均開設(shè)有均勻分布的篩孔，上方的篩孔的直徑依次大于下方的篩孔的直徑，Y軸調(diào)節(jié)外框5的右側(cè)面均設(shè)有X軸閉環(huán)伺服電機(jī)10，X軸閉環(huán)伺服電機(jī)10的輸出軸分別與右側(cè)的X軸轉(zhuǎn)軸8固定連接，X軸閉環(huán)伺服電機(jī)10的輸入端電連接控制器15的輸出端，在料盤12調(diào)節(jié)傾角時(shí)，X軸閉環(huán)伺服電機(jī)10運(yùn)轉(zhuǎn)，X軸閉環(huán)伺服電機(jī)10的輸出軸通過X軸轉(zhuǎn)軸8帶動(dòng)X軸調(diào)節(jié)內(nèi)框9繞X軸轉(zhuǎn)軸8的軸心旋轉(zhuǎn)，X軸調(diào)節(jié)內(nèi)框9通過彈簧連接片11帶動(dòng)料盤12繞X軸轉(zhuǎn)軸8的軸心旋轉(zhuǎn)，同理Y軸閉環(huán)伺服電機(jī)4運(yùn)轉(zhuǎn)，Y軸閉環(huán)伺服電機(jī)4的輸出軸通過前側(cè)的Y軸連桿7帶動(dòng)Y軸調(diào)節(jié)外框5繞Y軸連桿7的軸心旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而Y軸調(diào)節(jié)外框5通過X軸轉(zhuǎn)軸8帶動(dòng)X軸調(diào)節(jié)內(nèi)框9繞Y軸連桿7的軸心旋轉(zhuǎn)，同理X軸調(diào)節(jié)內(nèi)框9通過彈簧連接片11帶動(dòng)料盤12繞Y軸連桿7的軸心旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)料盤12兩個(gè)方向傾角的調(diào)節(jié)，機(jī)座1的上端通過支撐架設(shè)有檢測傳感器14，檢測傳感器14的輸出端電連接控制器15的輸入端，料盤12左端的出料嘴處均通過支架設(shè)有分類感應(yīng)探頭19，在流出的過程中會(huì)經(jīng)過分類感應(yīng)探頭19，進(jìn)而分類感應(yīng)探頭19會(huì)對爐渣進(jìn)行分類檢測，料盤12的左端均通過支撐板設(shè)有均勻分布的氣控噴嘴20，使用時(shí)將氣控噴嘴20連接外部氣源，并通過電磁閥進(jìn)行控制，當(dāng)爐渣流出時(shí)，與爐渣種類對應(yīng)的氣控噴嘴20工作，分類感應(yīng)探頭19的輸出端電連接控制器15的輸入端，料盤12左端的出料嘴處均滑動(dòng)連接有調(diào)節(jié)板16，料盤12的左端均設(shè)有調(diào)節(jié)電機(jī)18，調(diào)節(jié)電機(jī)18的輸出軸上均設(shè)有絲桿17，絲桿17分別與相鄰的調(diào)節(jié)板16螺紋連接，調(diào)節(jié)電機(jī)

18的輸入端電連接控制器15的輸出端，出料口大小調(diào)節(jié)時(shí)，調(diào)節(jié)電機(jī)18運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)電機(jī)18的輸出軸帶動(dòng)絲桿17旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而絲桿17推動(dòng)調(diào)節(jié)板16沿料盤12的滑軌進(jìn)行縱向的滑動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)出料口大小的調(diào)節(jié)；

[0027] 爐渣分類盒3：均位于機(jī)座1的左側(cè)，爐渣分類盒3分別與機(jī)座1左端的落料管配合設(shè)置，氣控噴嘴20將爐渣吹送到機(jī)座1左端的落料管內(nèi)部，然后爐渣下落到爐渣分類盒3內(nèi)部，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)分揀；[0028] 擺動(dòng)單元13：分別設(shè)置于X軸調(diào)節(jié)內(nèi)框9的左側(cè)，擺動(dòng)單元13的右端分別與同一個(gè)Y軸調(diào)節(jié)外框5內(nèi)部的料盤12轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺動(dòng)單元13包括傳動(dòng)軸131、偏心軸132和連桿133，傳動(dòng)軸131分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于X軸調(diào)節(jié)內(nèi)框9的左端，傳動(dòng)軸131的前后兩端均設(shè)有偏心軸132，偏心軸132均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿133，連桿133的右端均通過圓軸與相鄰的料盤12轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺動(dòng)單元13還包括擺動(dòng)伺服電機(jī)134、主動(dòng)同步帶輪135和從動(dòng)同步帶輪136，擺動(dòng)伺服電機(jī)134設(shè)置于X軸調(diào)節(jié)內(nèi)框9的左端，擺動(dòng)伺服電機(jī)134的輸出軸上均設(shè)有主動(dòng)同步帶輪135，從動(dòng)同步帶輪136分別設(shè)置于傳動(dòng)軸131外弧面的中部，主動(dòng)同步帶輪135分別通過同步帶與相鄰的從動(dòng)同步帶輪136傳動(dòng)連接，擺動(dòng)伺服電機(jī)134的輸入端電連接控制器15的輸出端，擺動(dòng)伺服電機(jī)134運(yùn)轉(zhuǎn)，擺動(dòng)伺服電機(jī)134的輸出軸帶動(dòng)主動(dòng)同步帶輪135旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)同步帶輪135通過同步帶帶動(dòng)從動(dòng)同步帶輪136旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)同步帶輪136通過傳動(dòng)軸131帶動(dòng)偏心軸

132旋轉(zhuǎn)，偏心軸132與連桿133的連接處發(fā)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而偏心軸132通過連桿133帶動(dòng)料盤12在彈簧連接片11的支撐下進(jìn)行擺動(dòng)，進(jìn)而根據(jù)直徑的大小一部分爐渣會(huì)穿過料盤12的篩孔繼續(xù)下落，然后一部分爐渣會(huì)通過料盤12的出料口流出，進(jìn)而三層料盤12可以對爐渣進(jìn)行多次的篩分，進(jìn)而穿過三層料盤12的爐渣將下落到回收盤2中，大顆粒的爐渣從料盤12的出料口處流出；

[0029] 其中：還包括控制器15，Y軸閉環(huán)伺服電機(jī)4的輸入端電連接控制器15的輸出端，控制器15的輸入端電連接外部電源，電磁閥的輸入端電連接控制器15的輸出端，檢測傳感器14對放置的爐渣進(jìn)行監(jiān)測，并且將監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸給控制器15，控制器15根據(jù)監(jiān)測信息執(zhí)行預(yù)訂的篩選方案，分類感應(yīng)探頭19將檢測信息傳遞給控制器15，控制器15對與氣控噴嘴20對應(yīng)的電磁閥進(jìn)行控制。

[0030] 本實(shí)用新型提供的一種智能化垃圾焚燒爐渣篩撿機(jī)的工作原理如下：使用時(shí)將氣控噴嘴20連接外部氣源，并通過電磁閥進(jìn)行控制，電磁閥的輸入端電連接控制器15的輸出端，使用時(shí)將爐渣放置到上方的料盤12內(nèi)部，然后檢測傳感器14對放置的爐渣進(jìn)行監(jiān)測，并且將監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸給控制器15，控制器15根據(jù)監(jiān)測信息執(zhí)行預(yù)訂的篩選方案，進(jìn)而可以自動(dòng)調(diào)節(jié)出料口大小的調(diào)節(jié)，以及料盤12傾角的調(diào)節(jié)，在料盤12調(diào)節(jié)傾角時(shí)，X軸閉環(huán)伺服電機(jī)10運(yùn)轉(zhuǎn)，X軸閉環(huán)伺服電機(jī)10的輸出軸通過X軸轉(zhuǎn)軸8帶動(dòng)X軸調(diào)節(jié)內(nèi)框9繞X軸轉(zhuǎn)軸8的軸心旋轉(zhuǎn)，X軸調(diào)節(jié)內(nèi)框9通過彈簧連接片11帶動(dòng)料盤12繞X軸轉(zhuǎn)軸8的軸心旋轉(zhuǎn)，同理Y軸閉環(huán)伺服電機(jī)4運(yùn)轉(zhuǎn)，Y軸閉環(huán)伺服電機(jī)4的輸出軸通過前側(cè)的Y軸連桿7帶動(dòng)Y軸調(diào)節(jié)外框5繞Y軸連桿7的軸心旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而Y軸調(diào)節(jié)外框5通過X軸轉(zhuǎn)軸8帶動(dòng)X軸調(diào)節(jié)內(nèi)框9繞Y軸連桿7的軸心旋轉(zhuǎn)，同理X軸調(diào)節(jié)內(nèi)框9通過彈簧連接片11帶動(dòng)料盤12繞Y軸連桿7的軸心旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)料盤12兩個(gè)方向傾角的調(diào)節(jié)，出料口大小調(diào)節(jié)時(shí)，調(diào)節(jié)電機(jī)18運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)電機(jī)18的輸出軸帶動(dòng)絲桿17旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而絲桿17推動(dòng)調(diào)節(jié)板16沿料盤12的滑軌進(jìn)行縱向的滑動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)出料口大小的調(diào)節(jié)，工作時(shí)，擺動(dòng)伺服電機(jī)134運(yùn)轉(zhuǎn)，擺動(dòng)伺服電機(jī)134的輸出軸帶動(dòng)主動(dòng)同步帶輪135旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)同步帶輪135通過同步帶帶動(dòng)從動(dòng)同步帶輪136旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)同步帶輪136通過傳動(dòng)軸131帶動(dòng)偏心軸132旋轉(zhuǎn)，偏心軸132與連桿133的連接處發(fā)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而偏心軸132通過連桿133帶動(dòng)料盤12在彈簧連接片11的支撐下進(jìn)行擺動(dòng)，進(jìn)而根據(jù)直徑的大小一部分爐渣會(huì)穿過料盤12的篩孔繼續(xù)下落，然后一部分爐渣會(huì)通過料盤12的出料口流出，進(jìn)而三層料盤12可以對爐渣進(jìn)行多次的篩分，進(jìn)而穿過三層料盤12的爐渣將下落到回收盤2中，大顆粒的爐渣從料盤12的出料口處流出，在流出的過程中會(huì)經(jīng)過分類感應(yīng)探頭19，進(jìn)而分類感應(yīng)探頭19會(huì)對爐渣進(jìn)行分類檢測，然后將檢測信息傳遞給控制器15，控制器15對與氣控噴嘴20對應(yīng)的電磁閥進(jìn)行控制，當(dāng)爐渣流出時(shí)，與爐渣種類對應(yīng)的氣控噴嘴20工作，氣控噴嘴20將爐渣吹送到機(jī)座1左端的落料管內(nèi)部，然后爐渣下落到爐渣分類盒3內(nèi)部，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)分揀。[0031] 值得注意的是，以上實(shí)施例中所公開的Y軸閉環(huán)伺服電機(jī)4、X軸閉環(huán)伺服電機(jī)10、擺動(dòng)伺服電機(jī)134、檢測傳感器14、控制器15、調(diào)節(jié)電機(jī)18和分類感應(yīng)探頭19均可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場景自由配置，控制器15控制Y軸閉環(huán)伺服電機(jī)4、X軸閉環(huán)伺服電機(jī)10、擺動(dòng)伺服電機(jī)134、檢測傳感器14、調(diào)節(jié)電機(jī)18和分類感應(yīng)探頭19工作采用現(xiàn)有技術(shù)中常用的方法。

[0032] 以上僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。