權(quán)利要求書： 1.一種用于土壤修復(fù)的無(wú)人駕駛草方格鋪設(shè)車，由主承載板(7)、稻草傳送裝置(2)、儲(chǔ)草箱(3)、稻草壓實(shí)裝置(5)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)和履帶行走裝置(1)六部分組成，該草方格鋪設(shè)車通過(guò)錐形齒輪組(6)將驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)的傳動(dòng)輸送給稻草傳送裝置(2)和稻草壓實(shí)裝置(5)，儲(chǔ)草箱(3)中的稻草憑借稻草傳送裝置(2)的傳送速度與間歇隔板(15)，將一定分量的稻草按一定的周期傳輸?shù)缴车孛妫坏静輭簩?shí)裝置(5)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)的轉(zhuǎn)速，按一定周期將從稻草傳送裝置(2)上掉落到沙地面的稻草壓實(shí)到沙地中，其特征在于；所述主承載板(7)上方對(duì)稱分布著兩個(gè)稻草傳送裝置(2)和兩個(gè)固定支架B(34)，儲(chǔ)草箱(3)設(shè)置在稻草傳送裝置(2)上方，驅(qū)動(dòng)電機(jī)A(46)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)B(19)通過(guò)螺栓D(43)分別固定在承載板A(45)和承載板B(42)上，所述承載板A(45)和承載板B(42)通過(guò)對(duì)稱分布的工字支撐桿(44)固定在主承載板(7)上方，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)A(46)的輸出桿通過(guò)聯(lián)軸器與輸出傳動(dòng)桿A(39)連接，輸出傳動(dòng)桿A(39)與固定在主桿(38)上的錐形齒輪組(6)中錐形齒輪A(21)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)B(19)通過(guò)聯(lián)軸器與輸出傳動(dòng)桿B(20)連接，輸出傳動(dòng)桿B(20)與稻草壓實(shí)裝置(5)中錐形齒輪組(6)的錐形齒輪A(21)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述稻草傳送裝置(2)由主動(dòng)皮帶輪(9)、傳送帶(10)、從動(dòng)皮帶輪(16)、固定支架A(11)、固定滑槽(18)、滑塊支架(17)和絲桿(12)組成，所述固定支架A(11)和固定滑槽(18)設(shè)置在主承載板(7)上方，滑塊支架(17)內(nèi)嵌在固定滑槽(18)中，絲桿(12)無(wú)螺紋端安裝在固定支架A(11)中，絲桿(12)外螺紋與滑塊支架(17)的內(nèi)螺紋相嚙合，主動(dòng)皮帶輪(9)和從動(dòng)皮帶輪(16)分別依次軸向設(shè)置在固定支架A(11)和滑塊支架(17)上，并通過(guò)傳送帶(10)同步傳動(dòng)，所述主動(dòng)皮帶輪(9)與主桿(38)固定，主桿(38)通過(guò)鍵與錐形齒輪組(6)中的錐形齒輪B(29)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，錐形齒輪B(29)與輸出傳動(dòng)桿A(39)所連接的錐形齒輪A(21)相嚙合，并固定在矩形框(28)中，從而實(shí)現(xiàn)將驅(qū)動(dòng)電機(jī)A(46)的傳動(dòng)輸送給稻草傳送裝置(2)；所述稻草壓實(shí)裝置(5)由錐形齒輪A(21)、錐形齒輪B(29)、矩形框(28)、主傳動(dòng)桿(22)、曲柄(24)、連桿(31)、固定桿(26)、螺栓A(27)、連桿蓋(25)、副傳動(dòng)桿(23)、雙頭螺栓(30)、螺母(32)和壓草刀(33)組成，所述錐形齒輪B(29)通過(guò)鍵與主傳動(dòng)桿(22)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，錐形齒輪B(29)與輸出傳動(dòng)桿B(20)所連接的錐形齒輪A(21)相嚙合，并固定在矩形框(28)中，主傳動(dòng)桿(22)左右兩端對(duì)稱設(shè)置有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的曲柄(24)兩端分別與主傳動(dòng)桿(22)和固定桿(26)固定連接，對(duì)稱端的曲柄(24)與固定桿(26)和副傳動(dòng)桿(23)固定連接，連桿(31)和連桿蓋(25)通過(guò)螺栓A(27)套在固定桿(26)上，連桿(31)的另一端通過(guò)雙頭螺栓(30)與壓草刀(33)連接，并且在雙頭螺栓(30)兩端有螺母(32)固定，所述壓草刀(33)內(nèi)嵌在滑槽支座(41)中的滑槽軌跡中，使得壓草刀(33)只能沿著豎直方向上移動(dòng)，滑槽支座(41)設(shè)置在固定支架B上，固定支架B(34)通過(guò)螺栓B(40)固定在主承載板(7)上，所述副傳動(dòng)桿(23)與滾動(dòng)軸承(35)的內(nèi)圈過(guò)盈連接固定，滾動(dòng)軸承(35)設(shè)置在固定支架B(34)中，并由法蘭(36)封口，法蘭(36)通過(guò)螺栓C(37)安裝在固定支架B(34)側(cè)邊，由此實(shí)現(xiàn)將驅(qū)動(dòng)電機(jī)B(19)的傳動(dòng)輸送給稻草壓實(shí)裝置(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于土壤修復(fù)的無(wú)人駕駛草方格鋪設(shè)車，其特征在于：所述稻草傳送裝置(2)中的絲桿(12)外螺紋與滑塊支架(17)內(nèi)螺紋嚙合，可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿(12)帶動(dòng)滑塊支架(17)上的從動(dòng)皮帶輪(16)移動(dòng)，來(lái)調(diào)整從動(dòng)皮帶輪(16)與主動(dòng)皮帶輪(9)之間距離，實(shí)現(xiàn)傳送帶(10)的張緊作用。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于土壤修復(fù)的無(wú)人駕駛草方格鋪設(shè)車，其特征在于：所述儲(chǔ)草箱(3)由斜坡板(8)、阻隔板(14)、上端擋板(13)和側(cè)板組成，稻草由上端擋板(13)中的入口投入，堆積在內(nèi)部，在出口上方的稻草由于重力下降到出口，在斜坡板(8)處的稻草沿著斜坡滑動(dòng)到出口，儲(chǔ)草箱(3)中的稻草均自由落入出口處。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于土壤修復(fù)的無(wú)人駕駛草方格鋪設(shè)車，其特征在于：所述傳送帶(10)上按一定距離設(shè)置有間歇隔板(15)，間歇隔板(15)與儲(chǔ)草箱(3)中的阻隔板(14)相互貼合，當(dāng)傳送帶(10)運(yùn)動(dòng)時(shí)，傳送帶(10)上多余的稻草會(huì)被阻隔板(14)推除去，使得每次傳送出的稻草體積量為傳送帶(10)、兩個(gè)間歇隔板(15)之間與儲(chǔ)草箱(3)下端面所圍成的固定體積。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于土壤修復(fù)的無(wú)人駕駛草方格鋪設(shè)車，其特征在于：所述稻草壓實(shí)裝置(5)中對(duì)稱分布在錐形齒輪組(6)兩端的曲柄(24)互相成180度，使得一個(gè)周期內(nèi)前半段時(shí)間為左端壓草刀(33)壓草，后半段時(shí)間為右端壓草刀(33)壓草，從而實(shí)現(xiàn)周期性將稻草壓入土壤中。

說(shuō)明書： 一種用于土壤修復(fù)的無(wú)人駕駛草方格鋪設(shè)車技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及草方格鋪設(shè)領(lǐng)域，具體涉及一種用于土壤修復(fù)的無(wú)人駕駛草方格鋪設(shè)車。

背景技術(shù)[0002] 中國(guó)是世界上荒漠化和沙化面積大、分布廣、危害重的國(guó)家之一，嚴(yán)重的土地荒漠化、沙化威脅著我國(guó)生態(tài)安全和經(jīng)濟(jì)社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展，目前常見(jiàn)的沙漠治理方式主要包

括工程固沙、化學(xué)固沙和生物固沙，其中工程固沙最為便捷且有效。

[0003] 目前，工程固沙主要通過(guò)設(shè)置草方格來(lái)實(shí)現(xiàn)，人工鋪設(shè)草方格包括設(shè)置好整齊的稻草和工作人員用鐵鍬將稻草多次壓實(shí)到土壤中的步驟，但這種人工鋪設(shè)的工作方式較為

麻煩且消耗人力；目前現(xiàn)有大型的機(jī)械來(lái)用于鋪設(shè)草方格，但其耗能高，靈活性較低，投入

大型機(jī)械反而增加成本；市面上的用于沙漠土壤修復(fù)的小型機(jī)械大多結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能單一、

無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鋪設(shè)解放人力。

[0004] 經(jīng)查閱相關(guān)文獻(xiàn)，中國(guó)專利授權(quán)公告號(hào)CN213805305U公開(kāi)了“一種簡(jiǎn)單高效的草方格種植機(jī)械”，該專利通過(guò)牽引車帶動(dòng)鋪草組件來(lái)實(shí)現(xiàn)解放人力，但其牽引車體型大，無(wú)

法工作在較狹窄的地方，靈活性較低，且面對(duì)不同地域的土壤，無(wú)法控制稻草壓入深度；

CN1135502890A公開(kāi)了“一種輕型固沙草方格機(jī)”，該專利實(shí)現(xiàn)由小型機(jī)械運(yùn)作代替人工鋪

設(shè)草方格，但是仍需要人力來(lái)推動(dòng)機(jī)器，且儲(chǔ)草量少，鋪設(shè)一小段路程就需要補(bǔ)充稻草，無(wú)

法完全解放人力。所以非常有必要設(shè)計(jì)出一種既能適應(yīng)不同地域土壤需求，又能由機(jī)械來(lái)

完全解放人力的小型草方格鋪設(shè)車，高效地完成枯燥繁雜草方格地鋪設(shè)。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0005] 針對(duì)以上問(wèn)題，本實(shí)用新型地目的在于提供了一種用于土壤修復(fù)的無(wú)人駕駛草方格鋪設(shè)車，該無(wú)人駕駛草方格鋪設(shè)車既能適應(yīng)不同地域土壤需求，又能由機(jī)械來(lái)完成解放

人力，高效地完成枯燥繁雜草方格地鋪設(shè)。

[0006] 本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種用于土壤修復(fù)的無(wú)人駕駛草方格鋪設(shè)車，由主承載板、稻草傳送裝置、儲(chǔ)草箱、稻草壓實(shí)裝置、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和履帶行

走裝置六部分組成。該草方格鋪設(shè)車通過(guò)錐形齒輪組將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)輸送給稻草傳送裝

置和稻草壓實(shí)裝置，儲(chǔ)草箱中的稻草憑借稻草傳送裝置的傳送速度與間歇隔板，將一定分

量的稻草按一定的周期傳輸?shù)缴车孛妫坏静輭簩?shí)裝置中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)

速，按一定周期將從稻草傳送裝置上掉落到沙地面的稻草壓實(shí)到沙地中，其特征在于，

[0007] 所述主承載板上方對(duì)稱分布著兩個(gè)稻草傳送裝置和兩個(gè)固定支架B，儲(chǔ)草箱設(shè)置在稻草傳送裝置上方，驅(qū)動(dòng)電機(jī)A和驅(qū)動(dòng)電機(jī)B通過(guò)螺栓D分別固定在承載板A和承載板B上，

所述承載板A和承載板B通過(guò)對(duì)稱分布的工字支撐桿固定在主承載板上方，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)A

的輸出桿通過(guò)聯(lián)軸器與輸出傳動(dòng)桿A連接，輸出傳動(dòng)桿A與固定在主軸上的錐形齒輪組中錐

形齒輪A同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)B通過(guò)聯(lián)軸器與輸出傳動(dòng)桿B連接，輸出傳動(dòng)桿B與稻草壓

實(shí)裝置中錐形齒輪組的錐形齒輪A同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0008] 所述稻草傳送裝置由主動(dòng)皮帶輪、傳送帶、從動(dòng)皮帶輪、固定支架A、固定滑槽、滑塊支架和絲桿組成，所述固定支架A和固定滑槽設(shè)置在主承載板上方，滑塊支架內(nèi)嵌在固定

滑槽中，絲桿無(wú)螺紋端安裝在固定支架A中，絲桿外螺紋與滑塊支架的內(nèi)螺紋相嚙合，主動(dòng)

皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪分別依次軸向設(shè)置在固定支架A和滑塊支架上，并通過(guò)傳送帶同步傳

動(dòng)，所述主動(dòng)皮帶輪與主桿固定，主桿通過(guò)鍵與錐形齒輪組中的錐形齒輪B同步轉(zhuǎn)動(dòng)，錐形

齒輪B與輸出傳動(dòng)桿A所連接的錐形齒輪A相嚙合，并固定在矩形框中，從而實(shí)現(xiàn)將驅(qū)動(dòng)電機(jī)

A的傳動(dòng)輸送給稻草傳送裝置。

[0009] 所述稻草壓實(shí)裝置由錐形齒輪A、錐形齒輪B、矩形框、主傳動(dòng)桿、曲柄、連桿、固定桿、螺栓A、連桿蓋、副傳動(dòng)桿、雙頭螺栓、螺母和壓草刀組成，所述錐形齒輪B通過(guò)鍵與主傳

動(dòng)桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，錐形齒輪B與輸出傳動(dòng)桿B所連接的錐形齒輪A相嚙合，并固定在矩形框中，

主傳動(dòng)桿左右兩端對(duì)稱設(shè)置有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的曲柄兩端分別與主傳

動(dòng)桿和固定桿固定連接，對(duì)稱端的曲柄與固定桿和副傳動(dòng)桿固定連接，連桿和連桿蓋通過(guò)

螺栓A套在固定桿上，連桿的另一端通過(guò)雙頭螺栓與壓草刀連接，并且在雙頭螺栓兩端有螺

母固定，所述壓草刀內(nèi)嵌在滑槽支座中的滑槽軌跡中，使得壓草刀只能沿著豎直方向上移

動(dòng)，滑槽支座設(shè)置在固定支架B上，固定支架B通過(guò)螺栓B固定在主承載板上，所述副傳動(dòng)桿

與滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈過(guò)盈連接固定，滾動(dòng)軸承設(shè)置在固定支架B中，并由法蘭封口，法蘭通過(guò)

螺栓C固定在安裝支架B側(cè)邊，由此實(shí)現(xiàn)將驅(qū)動(dòng)電機(jī)B的傳動(dòng)輸送給稻草壓實(shí)裝置。

[0010] 優(yōu)選的，所述稻草傳送裝置中的絲桿外螺紋與滑塊支架內(nèi)螺紋嚙合，可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿帶動(dòng)滑塊支架上的從動(dòng)皮帶輪移動(dòng)，來(lái)調(diào)整從動(dòng)皮帶輪與主動(dòng)皮帶輪之間距離，實(shí)現(xiàn)

傳送帶的張緊作用。

[0011] 優(yōu)選的，所述儲(chǔ)草箱由斜坡板、阻隔板、上端擋板和側(cè)板組成，稻草由上端擋版中的入口投入，堆積在內(nèi)部，在出口上方的稻草由于重力下降到出口，在斜坡板處的稻草沿著

斜坡滑動(dòng)到出口，使得儲(chǔ)存箱中的稻草均自由落入出口處。

[0012] 優(yōu)選的，所述傳送帶上按一定距離設(shè)置有間歇隔板，間歇隔板與儲(chǔ)草箱中的阻隔板相互貼合，當(dāng)傳送帶運(yùn)動(dòng)時(shí)，傳送帶上多余的稻草會(huì)被阻隔板推除去，使得每次傳送出的

稻草體積量為傳送帶、兩個(gè)間歇隔板之間與儲(chǔ)草箱下端面所圍成的固定體積。

[0013] 優(yōu)選的，所述稻草壓實(shí)裝置中對(duì)稱分布在錐形齒輪組兩端的曲柄互相成180度，使得一個(gè)周期內(nèi)前半段時(shí)間為左端壓草刀壓草，后半段時(shí)間為右端壓草刀壓草，從而實(shí)現(xiàn)周

期性將稻草壓入土壤中。

[0014] 根據(jù)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：[0015] 1、本實(shí)用新型中兩個(gè)錐形齒輪組可接受來(lái)自兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，并分別傳輸給稻草傳輸裝置和稻草壓實(shí)裝置，可調(diào)整兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間的傳動(dòng)比來(lái)實(shí)現(xiàn)每份稻草鋪設(shè)

后，成功被壓草刀壓入土壤；并且底部履帶行走裝置由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)編輯單片機(jī)來(lái)控

制草方格鋪設(shè)車的運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的無(wú)人操作自動(dòng)鋪設(shè)草方格。解決了現(xiàn)有草方格鋪

設(shè)方式需要耗費(fèi)大量的人力、財(cái)力資源的問(wèn)題，其無(wú)人操作的自動(dòng)鋪設(shè)草方格方式，靈活性

更高，建設(shè)成本低，同時(shí)也減少了人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

[0016] 2、本實(shí)用新型中傳送帶上按一定距離設(shè)置有間歇隔板，間歇隔板與儲(chǔ)草箱中的阻隔板相互貼合，當(dāng)傳送帶運(yùn)動(dòng)時(shí)，傳送帶上多余的稻草會(huì)被阻隔板推除去，使得每次傳送出

的稻草體積量為傳送帶、兩個(gè)間歇隔板之間與儲(chǔ)草箱下端面所圍成的固定體積；同時(shí)稻草

壓實(shí)裝置中對(duì)稱分布在錐形齒輪組兩端的曲柄互相成180度，使得一個(gè)周期內(nèi)前半段時(shí)間

為左端壓草刀壓草，后半段時(shí)間為右端壓草刀壓草，從而實(shí)現(xiàn)同一份稻草被兩次壓入土壤

中。此種草方格鋪設(shè)方式與人工相比，降低了資源的浪費(fèi)，使得每份稻草都可以被充分使

用；并且提高了草方格的鋪設(shè)成功率，一份稻草多次被壓入土壤中，防止稻草滑出土壤。

[0017] 3、本實(shí)用新型中稻草壓實(shí)裝置中主要用于壓實(shí)稻草的為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的連桿可根據(jù)不同區(qū)域的沙漠生態(tài)特點(diǎn)來(lái)調(diào)整其長(zhǎng)度，從而調(diào)整壓草刀壓入土壤的

深度，使得不同區(qū)域的土壤修復(fù)都適用。提高了同種機(jī)械設(shè)備的適用范圍，不用區(qū)域用于修

復(fù)土壤的草方格所需要壓入土壤深度不同，可根據(jù)需要調(diào)整連桿長(zhǎng)度來(lái)滿足需求，達(dá)到因

地制宜的效果。

附圖說(shuō)明[0018] 圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。[0019] 圖2為本實(shí)用新型的內(nèi)部主要機(jī)構(gòu)示意圖。[0020] 圖3為本實(shí)用新型的稻草傳送裝置和儲(chǔ)草箱的結(jié)構(gòu)示意圖。[0021] 圖4為本實(shí)用新型的稻草壓實(shí)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0022] 圖5為圖2的局部放大剖視圖。[0023] 附圖標(biāo)記說(shuō)明：1.履帶行走裝置，2.稻草傳送裝置，3.儲(chǔ)草箱，4.驅(qū)動(dòng)電機(jī)，5.稻草壓實(shí)裝置，6.錐形齒輪組，7.主承載板，8.斜坡板，9.主動(dòng)皮帶輪，10.傳送帶，11.固定支架

A,12.絲桿，13.上端擋板，14.阻隔板，15.間歇板，16.從動(dòng)皮帶輪，17.滑塊支架，18.固定

滑槽，19.驅(qū)動(dòng)電機(jī)B，20.輸出傳動(dòng)桿B，21.錐形齒輪A，22.主傳動(dòng)桿，23.副傳動(dòng)桿，24.曲

柄，25.連桿蓋，26.固定桿，27.螺栓A，28.矩形框，29.錐形齒輪B，30.雙頭螺栓，31.連桿，

32.螺母，33.壓草刀，34.固定支架B，35.滾動(dòng)軸承，36.法蘭，37.螺栓C，38.主桿，39.傳動(dòng)

桿A，40.螺栓B，41.滑槽支座，42.承載板B，43.螺栓D，44.工字支撐桿，45.承載板A，46.驅(qū)

動(dòng)電機(jī)A。

具體實(shí)施方式[0024] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，優(yōu)選的實(shí)施例僅為了說(shuō)明本實(shí)用新型，并非限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

[0025] 一種用于土壤修復(fù)的無(wú)人駕駛草方格鋪設(shè)車，如圖1、2所示，由主承載板(7)、稻草傳送裝置(2)、儲(chǔ)草箱(3)、稻草壓實(shí)裝置(5)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)和履帶行走裝置(1)六部分組成。

首先，該草方格鋪設(shè)車通過(guò)錐形齒輪組(6)接收來(lái)自驅(qū)動(dòng)電機(jī)A(46)的驅(qū)動(dòng)并傳送給稻草傳

送裝置(2)，儲(chǔ)草箱(3)中的稻草憑借稻草傳送裝置(2)的傳送速度與間歇隔板(15)，將一定

分量的稻草按一定的周期傳輸?shù)缴车孛妫卉圀w中另外一個(gè)錐形齒輪組(6)接收來(lái)自驅(qū)動(dòng)電

機(jī)B(19)的驅(qū)動(dòng)并傳送給稻草壓實(shí)裝置(5)，使得稻草壓實(shí)裝置(5)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)根據(jù)

驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)的轉(zhuǎn)速，按一定周期將從稻草傳送裝置(2)的掉落到沙地面的稻草壓實(shí)到沙地

中；車體底部的履帶行走裝置(1)接收來(lái)自由單片機(jī)控制的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，按照事先設(shè)定好

的的行走軌跡，開(kāi)始邊行走邊鋪設(shè)草方格。

[0026] 如圖2所示，所述主承載板(7)上方對(duì)稱分布著兩個(gè)稻草傳送裝置(2)和兩個(gè)固定支架B(34)，儲(chǔ)草箱(3)設(shè)置在稻草傳送裝置(2)上方，驅(qū)動(dòng)電機(jī)A(46)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)B(19)通

過(guò)螺栓D(43)分別固定在承載板A(45)和承載板B(42)上，所述承載板A(45)和承載板B(42)

通過(guò)對(duì)稱分布的工字支撐桿(44)固定在主承載板(7)上方，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)A(46)的輸出桿通

過(guò)聯(lián)軸器與輸出傳動(dòng)桿A(39)連接，輸出傳動(dòng)桿A(39)與固定在主桿(38)上的錐形齒輪組

(6)中錐形齒輪A(21)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)B(19)通過(guò)聯(lián)軸器與輸出傳動(dòng)桿B(20)連接，

輸出傳動(dòng)桿B(20)與稻草壓實(shí)裝置(5)中錐形齒輪組(6)的錐形齒輪A(21)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述

儲(chǔ)草箱(3)由斜坡板(8)、阻隔板(14)、上端擋板(13)和側(cè)板組成，稻草由上端擋板(13)中的

入口投入，堆積在內(nèi)部，在出口上方的稻草由于重力下降到出口，在斜坡板(8)處的稻草沿

著斜坡滑動(dòng)到出口，儲(chǔ)草箱(3)中的稻草均自由落入出口處。

[0027] 如圖2、3所示，所述稻草傳送裝置(2)由主動(dòng)皮帶輪(9)、傳送帶(10)、從動(dòng)皮帶輪(16)、固定支架A(11)、固定滑槽(18)、滑塊支架(17)和絲桿(12)組成，所述固定支架A(11)

和固定滑槽(18)設(shè)置在主承載板(7)上方，滑塊支架(17)內(nèi)嵌在固定滑槽(18)中，絲桿(12)

無(wú)螺紋端安裝在固定支架A(11)中，絲桿(12)外螺紋與滑塊支架(17)的內(nèi)螺紋相嚙合，主

動(dòng)皮帶輪(9)和從動(dòng)皮帶輪(16)分別依次軸向設(shè)置在固定支架A(11)和滑塊支架(17)上，并

通過(guò)傳送帶(10)同步傳動(dòng)，所述主動(dòng)皮帶輪(9)與主桿(38)固定，主桿(38)通過(guò)鍵與錐形齒

輪組(6)中的錐形齒輪B(29)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，錐形齒輪B(29)與輸出傳動(dòng)桿A(39)所連接的錐形

齒輪A(21)相嚙合，并固定在矩形框(28)中，從而實(shí)現(xiàn)將驅(qū)動(dòng)電機(jī)A(46)的傳動(dòng)輸送給稻草

傳送裝置(2)，所述稻草傳送裝置(2)中的絲桿(12)外螺紋與滑塊支架(17)內(nèi)螺紋嚙合，可

通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿(12)帶動(dòng)滑塊支架(17)上的從動(dòng)皮帶輪(16)移動(dòng)，來(lái)調(diào)整從動(dòng)皮帶輪(16)與

主動(dòng)皮帶輪(9)之間距離，實(shí)現(xiàn)傳送帶(10)的張緊作用。所述傳送帶(10)上按一定距離設(shè)置

有間歇隔板(15)，間歇隔板(15)與儲(chǔ)草箱(3)中的阻隔板(14)相互貼合，當(dāng)傳送帶(10)運(yùn)

動(dòng)時(shí)，傳送帶(10)上多余的稻草會(huì)被阻隔板(14)推除去，使得每次傳送出的稻草體積量為

傳送帶(10)、兩個(gè)間歇隔板(15)之間與儲(chǔ)草箱(3)下端面所圍成的固定體積，降低了資源的

浪費(fèi)，使得每份稻草都可以被充分使用。

[0028] 如圖2、4、5所示，所述稻草壓實(shí)裝置(5)由錐形齒輪A(21)、錐形齒輪B(29)、矩形框(28)、主傳動(dòng)桿(22)、曲柄(24)、連桿(31)、固定桿(26)、螺栓A(27)、連桿蓋(25)、副傳動(dòng)桿

(23)、雙頭螺栓(30)、螺母(32)和壓草刀(33)組成，所述錐形齒輪B(29)通過(guò)鍵與主傳動(dòng)桿

(22)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，錐形齒輪B(29)與輸出傳動(dòng)桿B(20)所連接的錐形齒輪A(21)相嚙合，并固定

在矩形框(28)中，主傳動(dòng)桿(22)左右兩端對(duì)稱設(shè)置有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中

的曲柄(24)兩端分別與主傳動(dòng)桿(22)和固定桿(26)固定連接，對(duì)稱端的曲柄(24)與固定桿

(26)和副傳動(dòng)桿(23)固定連接，連桿(31)和連桿蓋(25)通過(guò)螺栓A(27)套在固定桿(26)

上，連桿(31)的另一端通過(guò)雙頭螺栓(30)與壓草刀(33)連接，并且在雙頭螺栓(30)兩端有

螺母(32)固定，所述壓草刀(33)內(nèi)嵌在滑槽支座(41)中的滑槽軌跡中，使得壓草刀(33)只

能沿著豎直方向上移動(dòng)，滑槽支座(41)設(shè)置在固定支架B(34)上，固定支架B(34)通過(guò)螺栓

B(40)固定在主承載板(7)上，所述副傳動(dòng)桿(23)與滾動(dòng)軸承(35)的內(nèi)圈過(guò)盈連接固定，滾

動(dòng)軸承(35)設(shè)置在固定支架B(34)中，并由法蘭(36)封口，法蘭(36)通過(guò)螺栓C(37)安裝在

固定支架B(34)側(cè)邊，由此實(shí)現(xiàn)將驅(qū)動(dòng)電機(jī)B(19)的傳動(dòng)輸送給稻草壓實(shí)裝置(5)，所述稻

草壓實(shí)裝置(5)中對(duì)稱分布在錐形齒輪組(6)兩端的曲柄(24)互相成180度，使得一個(gè)周期

內(nèi)前半段時(shí)間為左端壓草刀(33)壓草，后半段時(shí)間為右端壓草刀(33)壓草，從而實(shí)現(xiàn)周期

性將稻草壓入土壤中，提高了草方格的鋪設(shè)成功率，一份稻草多次被壓入土壤中，防止稻草

滑出土壤；稻草壓實(shí)裝置中主要用于壓實(shí)稻草的為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的連桿

可根據(jù)不同區(qū)域的沙漠生態(tài)特點(diǎn)來(lái)調(diào)整其長(zhǎng)度，從而調(diào)整壓草刀壓入土壤的深度，提高了

同種機(jī)械設(shè)備的適用范圍，不用區(qū)域用于修復(fù)土壤的草方格所需要壓入土壤深度不同，可

根據(jù)需要調(diào)整連桿長(zhǎng)度來(lái)滿足需求，達(dá)到因地制宜的效果。

[0029] 上述描述中，為了清楚展示本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)及工作方式，將借助諸多方向性詞語(yǔ)來(lái)進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)將“左”、“右”、“中”、“上”、“下”、“底部”、“頂部”等詞語(yǔ)理解為方便

用語(yǔ)，而不應(yīng)當(dāng)理解為限定性詞語(yǔ)。

[0030] 以上是結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改造，或未經(jīng)改

進(jìn)直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。