權(quán)利要求書(shū)： 1.一種用于土壤修復(fù)作業(yè)的閉環(huán)形藥劑混輸設(shè)備，其特征是；包括

壓裂液混配/微生物溶解單元（1）、藥劑混合單元（2）、壓裂注入單元（3）、多相抽提單元（4）；其中，

壓裂液混配/微生物溶解單元（1）包括第一底座（101），還包括設(shè)置在底座（101）上的微生物溶液儲(chǔ)液罐（103）、壓裂液儲(chǔ)液罐（105）和清水罐（108）；微生物溶液混合罐（104）和壓裂液混合罐（107）使用螺栓固定在微生物溶液儲(chǔ)液罐（103）、壓裂液儲(chǔ)罐（105）和清水罐（108）上；微生物溶液混合罐（104）和壓裂液混合罐（107）的入口連接清水管匯（106）和螺旋輸送機(jī)（109），微生物溶液混合罐（104）出液管匯連接微生物溶液儲(chǔ)液罐（103），壓裂液混合罐（107）的出液管匯連接壓裂液儲(chǔ)液罐（105）；所述微生物溶液混合罐（104）將微生物粉末與水按照比例攪拌混合，壓裂液混合罐（107）將水、增粘劑和支撐劑混合攪拌；微生物溶液儲(chǔ)液罐（103）與節(jié)流釋氣微納米氣泡發(fā)生器（102）相連，將混合好的溶液進(jìn)行增氧，增加微生物在土壤中的活性；清水罐（108）為配置溶液提供清水；清水管匯（106）將清水按照要求加入微生物溶液混合罐（104）和壓裂液混合罐（107）中；微生物溶液儲(chǔ)液罐（103）和壓裂液儲(chǔ)液罐（105）出口與壓裂注入模塊（3）相連；螺旋輸送機(jī)（109）通過(guò)稱重傳感器（110）固定在底座（101）上，計(jì)量藥劑加入量；

藥劑混合單元（2）包括第二底座（201）、儲(chǔ)液罐（202）、混合罐（203）、螺旋輸送機(jī)（204）、清水管匯（205）、清水罐（206）和稱重系統(tǒng)（207），儲(chǔ)液罐（202）、清水罐（206）和稱重系統(tǒng)（207）固定在第二底座（201）上，兩個(gè)混合罐（203）使用螺栓固定在儲(chǔ)液罐（202）和清水罐（206）上，螺旋輸送機(jī)（204）的支腿使用螺栓固定在稱重系統(tǒng)（207）上，出口連接在混合罐（203）上，清水管匯（205）連接在混合罐（203）和清水罐（206）之間，控制混合罐（203）的進(jìn)水量；

壓裂注入單元（3）包括第三底座（301）、電機(jī)（302）、壓裂泵（303）、控制柜（304）和壓裂泵進(jìn)出水管路（305），電機(jī)（302）、壓裂泵（303）和控制柜（304）使用螺栓固定在第三底座（301）上，電機(jī)（302）驅(qū)動(dòng)壓裂泵（303）將壓裂液或者修復(fù)藥劑增壓，對(duì)土壤進(jìn)行壓裂造縫或者將修復(fù)藥劑注入土壤；

多相抽提單元（4）包括第四底座（401）、控制柜（402）、真空泵（403）、真空泵出氣管路（404）、汽水分離器（405）、真空罐（406）、真空泵供水管路（407）和真空泵進(jìn)氣管路（408）；控制柜（402）、真空泵（403）、汽水分離器（405）、真空罐（406）使用螺栓固定在第四底座（401）上，真空泵供水管路（407）連接在真空泵（403）與汽水分離器（405）之間，工作時(shí)將水引入真空泵（403）使真空泵在腔體內(nèi)形成真空；真空泵進(jìn)氣管路（408）連接在真空泵（403）與真空罐（406）之間，使真空罐（406）形成真空，從而抽取污染物；真空泵出氣管路（404）連接在真空泵（403）與汽水分離器（405）之間將抽取的氣相污染物入汽水分離器（405）再次氣液分離，液體流入水處理單元，氣體排出氣體處理單元；

壓裂液混配/微生物溶解單元（1）配置壓裂液和微生物溶液，藥劑混合單元（2）有兩個(gè)混合攪拌罐，分別配置氧化藥劑和還原藥劑，并將配置的液體送入壓裂注入單元（3），進(jìn)行壓裂造縫，再將其余藥劑按照污染物類型分別注入土壤，直接處理目標(biāo)污染物；

或者，

壓裂液混配/微生物溶解單元（1）配置壓裂液，藥劑混合單元（2）配置增溶藥劑并將配置的液體送入壓裂注入單元（3）連接，進(jìn)行壓裂造縫，然后一邊將增容藥劑注入土壤，一邊使用多相抽提單元（4）通過(guò)抽提井進(jìn)行多相抽提，然后再使用水處理單元對(duì)污染物進(jìn)行處理，最后再排入地下或進(jìn)行藥劑配置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于土壤修復(fù)作業(yè)的閉環(huán)形藥劑混輸設(shè)備，其特征是；還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括流量計(jì)、液位計(jì)、壓力傳感器、壓力表、濃度計(jì)、稱重傳感器、顯示頻、遠(yuǎn)程發(fā)射模塊和遠(yuǎn)程接收模塊，其中，在混合罐（203）、（107）的進(jìn)口設(shè)有流量計(jì)，在微生物溶液儲(chǔ)液罐（103）、壓裂液儲(chǔ)液罐（105）、儲(chǔ)液罐（202）出口設(shè)有流量計(jì)；每個(gè)罐體上都設(shè)有液位計(jì)，在壓裂泵（303）出口設(shè)有壓力傳感器和壓力表；在儲(chǔ)液罐（202）上設(shè)有濃度計(jì)；

在螺旋輸送機(jī)（204）、（109）底座上設(shè)有稱重傳感器；顯示頻安裝在控制柜（304）面板上，用于顯示各種施工參數(shù)；遠(yuǎn)程發(fā)射模塊和遠(yuǎn)程接收模塊安裝在控制柜里，用于接收和發(fā)射施工參數(shù)；清水管匯（106）的流量計(jì)計(jì)量各混合罐的瞬時(shí)流量，用于調(diào)節(jié)螺旋輸送機(jī)（204）、（109）的輸送固體顆粒的速度，累計(jì)流量到達(dá)混合所用清水量時(shí)關(guān)閉進(jìn)入該混合罐的進(jìn)水閥門；儲(chǔ)液罐（202）、（103）、（105）出口流量計(jì)用于計(jì)量注入瞬時(shí)流量和累計(jì)流量，累計(jì)流量到達(dá)施工方案所使用的藥劑量，關(guān)閉該管路電動(dòng)閥門，切換其他藥劑注入；液位計(jì)計(jì)量罐體內(nèi)的液位高度，上液位報(bào)警控制進(jìn)入罐體的物料閥門關(guān)閉，下液位報(bào)警，提示液位太低，需要增加物料或者施工完成需要停止施工；壓力傳感器用于檢測(cè)施工過(guò)程中泵的壓力；濃度計(jì)測(cè)量罐體內(nèi)的藥劑濃度，精確配置藥劑濃度，精確注藥量；稱重傳感器計(jì)量料斗內(nèi)物料減少量來(lái)計(jì)算固體藥劑的加藥量；顯示屏顯示各種技術(shù)參數(shù)。

說(shuō)明書(shū)： 用于土壤修復(fù)作業(yè)的閉環(huán)形藥劑混輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及地下工程領(lǐng)域，尤其涉及土壤修復(fù)、改性及其配套衍生的地下建筑、結(jié)構(gòu)工程技術(shù)領(lǐng)域，具體是用于土壤修復(fù)作業(yè)的閉環(huán)形藥劑混輸設(shè)備。背景技術(shù)[0002] 當(dāng)前，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，建筑工程廣泛在全球各種地區(qū)開(kāi)展，這其中，有些地區(qū)的土壤其狀態(tài)并不適合建筑工程的實(shí)施，因而需要對(duì)其進(jìn)行改造。其中，土壤原位修復(fù)因成本低、耗能小、無(wú)二次污染、操作簡(jiǎn)單而被廣泛實(shí)施。但是在原位修復(fù)過(guò)程中，大多數(shù)污染物處理系統(tǒng)采用人工進(jìn)行配藥，藥劑濃度難以把控，不但操作復(fù)雜，而且效果不能保證，易出現(xiàn)用水量及藥劑浪費(fèi)的問(wèn)題；注藥量難以控制，容易出現(xiàn)藥劑添加過(guò)多或過(guò)少的情況，需要定期的化驗(yàn)數(shù)據(jù)和運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)整加藥量；并且加藥過(guò)程中需要同時(shí)投加鐵鹽、鋁鹽、石灰等多種類型粉狀藥劑，人工投加的時(shí)候?qū)Σ僮魅藛T造成一定的身體傷害。發(fā)明內(nèi)容[0003] 本發(fā)明的目的在于克服上述缺陷，提出一種自動(dòng)化程度高、具有多種藥劑混合、儲(chǔ)存、輸送功能的用于土壤修復(fù)作業(yè)的閉環(huán)形藥劑混輸設(shè)備。[0004] 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種用于土壤修復(fù)作業(yè)的閉環(huán)形藥劑混輸設(shè)備，包括

壓裂液混配/微生物溶解單元1、藥劑混合單元2、壓裂注入單元3、多相抽提單元4；

其中，

壓裂液混配/微生物溶解單元1包括第一底座101，還包括設(shè)置在底座101上的微生物溶液儲(chǔ)液罐103、壓裂液儲(chǔ)液罐105和清水罐108；微生物溶液混合罐104和壓裂液混合罐

107固定在微生物溶液儲(chǔ)液罐103、壓裂液儲(chǔ)罐105和清水罐108上；微生物溶液混合罐104和壓裂液混合罐107的入口連接清水管匯106和螺旋輸送機(jī)109，微生物溶液混合罐104出液管匯連接微生物溶液儲(chǔ)液罐103，壓裂液混合罐107的出液管匯連接壓裂液儲(chǔ)液罐105；所述微生物溶液混合罐104將微生物粉末與水按照比例攪拌混合，壓裂液混合罐107將水、增粘劑和支撐劑混合攪拌；微生物溶液儲(chǔ)液罐103與節(jié)流釋氣微納米氣泡發(fā)生器102相連，將混合好的溶液進(jìn)行增氧，增加微生物在土壤中的活性；清水罐108為配置溶液提供清水；清水管匯106將清水按照要求加入微生物溶液混合罐104和壓裂液混合罐107中；微生物溶液儲(chǔ)液罐103和壓裂液儲(chǔ)液罐105出口與壓裂注入模塊（3）相連；螺旋輸送機(jī)109通過(guò)稱重傳感器

110固定在底座101上，計(jì)量藥劑加入量；

藥劑混合單元2包括第二底座201、儲(chǔ)液罐202、混合罐203、螺旋輸送機(jī)204、清水管匯205、清水罐206和稱重系統(tǒng)207，儲(chǔ)液罐202、清水罐206和稱重系統(tǒng)207固定在第二底座

201上，兩個(gè)混合罐203固定在儲(chǔ)液罐202和清水罐206上，螺旋輸送機(jī)204的支腿固定在稱重系統(tǒng)207上，出口連接在混合罐203上，清水管匯205連接在混合罐203和清水罐206之間，控制混合罐203的進(jìn)水量；

壓裂注入單元3包括第三底座301、電機(jī)302、壓裂泵303、控制柜304和壓裂泵進(jìn)出水管路305，電機(jī)302、壓裂泵303和控制柜304固定在第三底座301上，電機(jī)302驅(qū)動(dòng)壓裂泵

303將壓裂液或者修復(fù)藥劑增壓，對(duì)土壤進(jìn)行壓裂造縫或者將修復(fù)藥劑注入土壤；

多相抽提單元4包括第四底座401、控制柜402、真空泵403、真空泵出氣管路404、汽水分離器405、真空罐406、真空泵供水管路407和真空泵進(jìn)氣管路408；

壓裂液混配/微生物溶解單元1配置壓裂液和微生物溶液，藥劑混合單元2配置兩種處理藥劑并將配置的液體送入壓裂注入單元3，進(jìn)行壓裂造縫，再將其余藥劑按照污染物類型分別注入土壤，直接處理目標(biāo)污染物；

或者，

壓裂液混配/微生物溶解單元1配置壓裂液，藥劑混合單元2配置增溶藥劑并將配置的液體送入壓裂注入單元3連接，進(jìn)行壓裂造縫，然后一邊將增容藥劑注入土壤，一邊使用多相抽提單元4通過(guò)抽提井進(jìn)行多相抽提，然后再使用水處理單元對(duì)污染物進(jìn)行處理，最后再排入地下或進(jìn)行藥劑配置。

[0005] 所述的用于土壤修復(fù)作業(yè)的閉環(huán)形藥劑混輸設(shè)備，其特征是；還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括流量計(jì)、液位計(jì)、電動(dòng)球閥、壓力傳感器、濃度計(jì)、稱重傳感器、變頻電機(jī)、顯示頻、遠(yuǎn)程發(fā)射模塊和遠(yuǎn)程接收模塊，清水管匯106的流量計(jì)計(jì)量各混合罐的瞬時(shí)流量，用于調(diào)節(jié)螺旋輸送機(jī)204、109的輸送固體顆粒的速度，累計(jì)流量到達(dá)混合所用清水量時(shí)關(guān)閉進(jìn)入該混合罐的進(jìn)水閥門；儲(chǔ)液罐202、103、105出口流量計(jì)用于計(jì)量注入瞬時(shí)流量和累計(jì)流量，累計(jì)流量到達(dá)施工方案所使用的藥劑量，關(guān)閉該管路電動(dòng)閥門，切換其他藥劑注入；液位計(jì)計(jì)量罐體內(nèi)的液位高度，上液位報(bào)警控制進(jìn)入罐體的物料閥門關(guān)閉，下液位報(bào)警，提示液位太低，需要增加物料或者施工完成需要停止施工；壓力傳感器用于檢測(cè)施工過(guò)程中泵的壓力；濃度計(jì)測(cè)量罐體內(nèi)的藥劑濃度，精確配置藥劑濃度，精確注藥量；稱重傳感器計(jì)量料斗內(nèi)物料減少量來(lái)計(jì)算固體藥劑的加藥量；顯示頻顯示各種技術(shù)參數(shù)。

[0006] 本設(shè)備的工作原理是：微生物溶液混合罐104、壓裂液混合罐107和混合罐203的出液管直接插入各自對(duì)應(yīng)儲(chǔ)液罐中，微生物溶液混合罐104、壓裂液混合罐107和混合罐203的出液管上有電動(dòng)閥門控制；在儲(chǔ)液?jiǎn)卧墓摅w，微生物溶液儲(chǔ)液罐103與節(jié)流釋氣微納米氣泡發(fā)生器102連接，使微生物溶液儲(chǔ)液罐103的液體富含大量微納米氣泡，對(duì)微生物溶液儲(chǔ)液罐103的液體進(jìn)行富氧，使微生物再注入土壤中有更好的活性；每個(gè)儲(chǔ)液罐都有單獨(dú)的出液管路，在每個(gè)管路中都包含流量計(jì)和電動(dòng)閥門，電動(dòng)閥門使各個(gè)管路可以自動(dòng)控制，自動(dòng)控制選擇注入藥劑，流量計(jì)計(jì)量注入藥劑量，用于控制泵停止或者轉(zhuǎn)換注入藥劑。[0007] 本發(fā)明提出了一種土壤修復(fù)的閉環(huán)混輸設(shè)備，具有連續(xù)配藥加藥系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，免人工直接投藥和具有自動(dòng)配藥，節(jié)約加藥成本，智能精確加藥的效果；對(duì)土壤壓裂造縫改善土壤滲透系數(shù)，增加土壤修復(fù)效果。附圖說(shuō)明[0008] 圖1為本發(fā)明中壓裂液混配/微生物溶解單元的結(jié)構(gòu)示意圖。[0009] 圖2為本發(fā)明中藥劑混合單元的結(jié)構(gòu)示意圖。[0010] 圖3為本發(fā)明中壓裂注入單元的結(jié)構(gòu)示意圖。[0011] 圖4為本發(fā)明中多相抽提單元的結(jié)構(gòu)示意圖。[0012] 圖5為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。[0013] 圖6為本發(fā)明線路原理圖的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式[0014] 以下通過(guò)具體實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。[0015] 實(shí)施例一如圖1 圖5，一種用于土壤修復(fù)作業(yè)的閉環(huán)形藥劑混輸設(shè)備，包括

~

壓裂液混配/微生物溶解單元1、藥劑混合單元2、壓裂注入單元3、多相抽提單元4；

其中，

壓裂液混配/微生物溶解單元1包括第一底座101，還包括設(shè)置在底座101上的微生物溶液儲(chǔ)液罐103、壓裂液儲(chǔ)液罐105和清水罐108；微生物溶液混合罐104和壓裂液混合罐

107固定在微生物溶液儲(chǔ)液罐103、壓裂液儲(chǔ)罐105和清水罐108上；微生物溶液混合罐104和壓裂液混合罐107的入口連接清水管匯106和螺旋輸送機(jī)109，微生物溶液混合罐104出液管匯連接微生物溶液儲(chǔ)液罐103，壓裂液混合罐107的出液管匯連接壓裂液儲(chǔ)液罐105；所述微生物溶液混合罐104將微生物粉末與水按照比例攪拌混合，壓裂液混合罐107將水、增粘劑和支撐劑混合攪拌；微生物溶液儲(chǔ)液罐103與節(jié)流釋氣微納米氣泡發(fā)生器102相連，將混合好的溶液進(jìn)行增氧，增加微生物在土壤中的活性；清水罐108為配置溶液提供清水；清水管匯106將清水按照要求加入微生物溶液混合罐104和壓裂液混合罐107中；微生物溶液儲(chǔ)液罐103和壓裂液儲(chǔ)液罐105出口與壓裂注入模塊3相連；螺旋輸送機(jī)（09通過(guò)稱重傳感器

110固定在底座101上，計(jì)量藥劑加入量；

藥劑混合單元2包括第二底座201、儲(chǔ)液罐202、混合罐203、螺旋輸送機(jī)204、清水管匯205、清水罐206和稱重系統(tǒng)207，儲(chǔ)液罐202、清水罐206和稱重系統(tǒng)207固定在第二底座

201上，兩個(gè)混合罐203固定在儲(chǔ)液罐202和清水罐206上，螺旋輸送機(jī)204的支腿固定在稱重系統(tǒng)207上，出口連接在混合罐203上，清水管匯205連接在混合罐203和清水罐206之間，控制混合罐203的進(jìn)水量；

壓裂注入單元3包括第三底座301、電機(jī)302、壓裂泵303、控制柜304和壓裂泵進(jìn)出水管路305，電機(jī)302、壓裂泵303和控制柜304固定在第三底座301上，電機(jī)302驅(qū)動(dòng)壓裂泵

303將壓裂液或者修復(fù)藥劑增壓，對(duì)土壤進(jìn)行壓裂造縫或者將修復(fù)藥劑注入土壤；

多相抽提單元4包括第四底座401、控制柜402、真空泵403、真空泵出氣管路404、汽水分離器405、真空罐406、真空泵供水管路407和真空泵進(jìn)氣管路408；

壓裂液混配/微生物溶解單元1配置壓裂液和微生物溶液，藥劑混合單元2配置兩種處理藥劑并將配置的液體送入壓裂注入單元3，進(jìn)行壓裂造縫，再將其余藥劑按照污染物類型分別注入土壤，直接處理目標(biāo)污染物；

或者，

壓裂液混配/微生物溶解單元1配置壓裂液，藥劑混合單元2配置增溶藥劑并將配置的液體送入壓裂注入單元3連接，進(jìn)行壓裂造縫，然后一邊將增容藥劑注入土壤，一邊使用多相抽提單元4通過(guò)抽提井進(jìn)行多相抽提，然后再使用水處理單元對(duì)污染物進(jìn)行處理，最后再排入地下或進(jìn)行藥劑配置。

[0016] 所述的用于土壤修復(fù)作業(yè)的閉環(huán)形藥劑混輸設(shè)備，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括流量計(jì)、液位計(jì)、電動(dòng)球閥、壓力傳感器、濃度計(jì)、稱重傳感器、變頻電機(jī)、顯示頻、遠(yuǎn)程發(fā)射模塊和遠(yuǎn)程接收模塊，清水管匯106的流量計(jì)計(jì)量各混合罐的瞬時(shí)流量，用于調(diào)節(jié)螺旋輸送機(jī)204、109的輸送固體顆粒的速度，累計(jì)流量到達(dá)混合所用清水量時(shí)關(guān)閉進(jìn)入該混合罐的進(jìn)水閥門；儲(chǔ)液罐202、103、105出口流量計(jì)用于計(jì)量注入瞬時(shí)流量和累計(jì)流量，累計(jì)流量到達(dá)施工方案所使用的藥劑量，關(guān)閉該管路電動(dòng)閥門，切換其他藥劑注入；液位計(jì)計(jì)量罐體內(nèi)的液位高度，上液位報(bào)警控制進(jìn)入罐體的物料閥門關(guān)閉，下液位報(bào)警，提示液位太低，需要增加物料或者施工完成需要停止施工；壓力傳感器用于檢測(cè)施工過(guò)程中泵的壓力；濃度計(jì)測(cè)量罐體內(nèi)的藥劑濃度，精確配置藥劑濃度，精確注藥量；稱重傳感器計(jì)量料斗內(nèi)物料減少量來(lái)計(jì)算固體藥劑的加藥量；顯示頻顯示各種技術(shù)參數(shù)。

[0017] 使用時(shí)，根據(jù)對(duì)污染場(chǎng)地的現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)，形成施工方案，按照施工方案將所需的藥劑濃度和藥劑量輸入控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)PLC的內(nèi)部PID運(yùn)算，得出進(jìn)入混合罐的清水與干粉藥劑的比列以及清水量。清水通過(guò)清水管匯進(jìn)入混合罐，通過(guò)流量計(jì)計(jì)量清水的瞬時(shí)流量和累計(jì)流量；干粉藥劑通過(guò)螺旋輸送機(jī)的輸送到混合罐，螺旋輸送機(jī)固定在稱重傳感器上，計(jì)量干粉藥劑的投加量，按照清水與干粉藥劑的比例調(diào)劑螺旋輸送機(jī)的輸送速度。上液位報(bào)警控制進(jìn)入罐體的物料閥門關(guān)閉，攪拌一定時(shí)間后，打開(kāi)混合罐出口閥門，將混和藥劑流入儲(chǔ)液罐中繼續(xù)攪拌。當(dāng)混合罐下液位報(bào)警，關(guān)閉混合罐出口閥門，進(jìn)入罐體的物料閥門，繼續(xù)混合。當(dāng)累計(jì)流量到達(dá)混合所用清水量時(shí)，關(guān)閉進(jìn)入該混合罐的進(jìn)水閥門、停止運(yùn)行螺旋輸送機(jī)。儲(chǔ)液罐出口流量計(jì)用于計(jì)量注入瞬時(shí)流量和累計(jì)流量，累計(jì)流量到達(dá)施工方案所使用的藥劑量，關(guān)閉該管路電動(dòng)閥門，施工完成。[0018] 實(shí)施例二如圖6，一種用于土壤修復(fù)的閉環(huán)混輸設(shè)備，包括下述設(shè)備及工作順序壓裂液混配/微生物溶解單元是底座作為整個(gè)單元的托盤，儲(chǔ)液罐、清水罐、控制柜直接固定在底座上，使用螺栓固定；支架焊接在底座上，混合罐共有四只地腳，其中兩個(gè)使用螺栓固定在支架上，另外在儲(chǔ)液罐和清水罐上有固定螺紋孔，用于固定混合罐的另兩個(gè)國(guó)定地腳。稱重傳感器用螺栓固定在底座上，螺旋輸送機(jī)固定在稱重傳感器上，出口和混合罐通過(guò)軟管相連接。清水泵使用螺栓固定在底座上，清水泵的吸入口一個(gè)與清水罐相連接，一個(gè)留作外部直接相連，出口分出多個(gè)支線，分別連接在混合罐上，在每個(gè)混合罐入口處都裝有流量計(jì)和閥門?；旌瞎薜某鲆汗苤苯硬迦雰?chǔ)液罐，混合罐的出液管上有電動(dòng)閥門控制。在儲(chǔ)液?jiǎn)卧墓摅w，一個(gè)與微納米氣泡連接，可使液體富含大量微納米氣泡，對(duì)液體進(jìn)行富氧，使是微生物再注入土壤中有更好的活性。每個(gè)儲(chǔ)液罐都有單獨(dú)的出液管路，在每個(gè)管路中都包含流量計(jì)和電動(dòng)閥門，電動(dòng)閥門使各個(gè)管路可以自動(dòng)控制，自動(dòng)控制選擇注入藥劑，流量計(jì)計(jì)量注入藥劑量，用于控制泵停止或者轉(zhuǎn)換注入藥劑。

[0019] 根據(jù)土壤監(jiān)測(cè)系統(tǒng)反饋數(shù)據(jù)生成的施工方案。開(kāi)機(jī)后在顯示屏后臺(tái)設(shè)置藥劑種類、藥劑濃度、需要藥劑量和攪拌時(shí)間，A1、A2、A3、A4分別對(duì)應(yīng)四組混合罐，只有設(shè)置參數(shù)后才會(huì)在啟動(dòng)后啟用對(duì)應(yīng)的混合罐，其中A3設(shè)置兩組藥劑才會(huì)啟用用兩個(gè)螺旋輸送機(jī)，A4設(shè)置微納米氣泡發(fā)生器啟動(dòng)，流程才會(huì)啟動(dòng)氣泡發(fā)生器，其余情況下，四組混合罐都只是單種藥劑配藥罐。根據(jù)設(shè)定濃度，通過(guò)PID運(yùn)算，計(jì)算藥劑的量和耗水量。以A1為例：1、清水泵通過(guò)變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，按照最快5分鐘加滿混合罐，通過(guò)A1進(jìn)水口的流量計(jì)來(lái)計(jì)算進(jìn)水量，螺旋輸送機(jī)安裝在稱重傳感器上，計(jì)算藥劑減少量計(jì)量藥劑投加量，藥劑投加量與清水量按照濃度匹配，A1罐體上液位計(jì)，達(dá)到設(shè)定最高位時(shí)，關(guān)閉進(jìn)水閥門（其他罐需要加水）或者關(guān)停清水泵（只有A1罐配藥）；按照設(shè)定時(shí)間進(jìn)行攪拌。2、完成后打開(kāi)A1攪拌罐出口閥門，藥劑流入儲(chǔ)液罐B1中，在B1中繼續(xù)攪拌，等待使用。[0020] A1進(jìn)水口進(jìn)水量小于總水量，且A1罐體液位小于等于最小液位，繼續(xù)執(zhí)行“1”流程，等到B1罐體達(dá)到最小液位，則執(zhí)行“2”。從而形成連續(xù)混合攪拌注藥流程。B1出口流量計(jì)量注入量，當(dāng)本次累計(jì)流量達(dá)到設(shè)定藥劑量，切換藥劑（多種藥劑注入）或者關(guān)閉注藥泵（注藥完成）。切換藥劑就是切換到其他攪拌罐流程，其他攪拌罐流程與A1攪拌罐、B1儲(chǔ)液罐流程一樣。[0021] 控制系統(tǒng)包含遠(yuǎn)程發(fā)射模塊，可將整個(gè)注入流程的數(shù)據(jù)發(fā)射到云端，通過(guò)App監(jiān)控整個(gè)注藥過(guò)程。