權(quán)利要求書： 1.一種電池模塊的電芯自動(dòng)取放設(shè)備，包括固定單元(1)與取放單元(2)，其特征在于：

所述固定單元(1)上端固定安裝有取放單元(2)；其中：

所述固定單元(1)包括工作臺(tái)(10)，工作臺(tái)(10)前端固定安裝有機(jī)械手臂一(11)，機(jī)械手臂一(11)下端固定安裝有吸盤件(12)，工作臺(tái)(10)前側(cè)上端固定安裝有帶式輸送機(jī)一(13)，工作臺(tái)(10)上端且位于帶式輸送機(jī)一(13)前后對稱固定安裝有定位件一(14)，工作臺(tái)(10)上端中部均勻固定安裝有支撐圓柱(15)，支撐圓柱(15)上端固定安裝有方形件(16)，方形件(16)下端開設(shè)有矩形通孔一(17)，工作臺(tái)(10)上端中部且位于矩形通孔一(17)下側(cè)固定安裝有電動(dòng)伸縮桿(18)，電動(dòng)伸縮桿(18)上端固定安裝有擠出件(19)，方形件(16)內(nèi)卡接有電池模塊殼體(20)，電池模塊殼體(20)下端開設(shè)有矩形通孔二(21)，電池模塊殼體(20)內(nèi)端面均勻固定安裝有定位隔板(169)；

所述取放單元(2)包括帶式輸送機(jī)二(22)，工作臺(tái)(10)后側(cè)上端固定安裝有帶式輸送機(jī)二(22)，工作臺(tái)(10)上端且位于帶式輸送機(jī)二(22)前后對稱固定安裝有定位件二(23)，工作臺(tái)(10)后端固定安裝有機(jī)械手臂二(24),機(jī)械手臂二(24)下端固定安裝有夾取件(25)，夾取件(25)中部下端固定安裝有電動(dòng)推桿(26)，電動(dòng)推桿(26)下端固定安裝有擠壓件(27)；

所述夾取件(25)包括限位板(251)，機(jī)械手臂二(24)下端固定安裝有限位板(251)，限位板(251)下端左右對稱以滑動(dòng)配合的方式連接有C形桿(252)，C形桿(252)下端固定安裝有C形夾持件(253)，左右對稱的C形桿(252)之間通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，限位板(251)中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有雙向螺紋桿(254)，雙向螺紋桿(254)左右兩側(cè)開設(shè)有旋轉(zhuǎn)方向相反的螺紋凹槽，雙向螺紋桿(254)左右兩側(cè)分別與左右兩側(cè)的C形桿(252)之間以螺紋連接的方式相連接，限位板(251)右端通過電機(jī)座固定安裝有電機(jī)一(255)，電機(jī)一(255)輸出軸通過聯(lián)軸器與雙向螺紋桿(254)固定連接，左右對稱的C形夾持件(253)相對端面均固定安裝有橡膠氣囊二(256)，左右對稱的橡膠氣囊二(256)相對端面均固定安裝有海綿塊(257)，C形夾持件(253)遠(yuǎn)離橡膠氣囊二(256)一端均固定安裝有氣泵三(258)，氣泵三(258)進(jìn)氣口與連接圓管(259)固定連接，連接圓管(259)末端與橡膠氣囊二(256)固定連接；

所述擠出件(19)包括支撐板(190)，電動(dòng)伸縮桿(18)上端固定安裝有支撐板(190)，支撐板(190)上端面均勻固定安裝有矩形筒件(191)，矩形筒件(191)內(nèi)以滑動(dòng)配合的方式連接有移動(dòng)筒件(192)，移動(dòng)筒件(192)上側(cè)以滑動(dòng)配合的方式連接有接觸筒件(193)，接觸筒件(193)上端固定安裝有防刮橡膠(194)，接觸筒件(193)與矩形筒件(191)之間固定安裝有橡膠氣囊一(195)，橡膠氣囊一(195)下端固定安裝有連接氣管(196)，連接氣管(196)中部以滑動(dòng)配合的方式連接有控制半球塊(197)，控制半球塊(197)后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋抵桿(198)，螺紋抵桿(198)與支撐板(190)之間以螺紋連接的方式相連接，螺紋抵桿(198)后端固定安裝有旋鈕(199)，連接氣管(196)下端共同固定安裝有主控制管(200)，支撐板(190)右端固定安裝有氣泵二(201)，氣泵二(201)進(jìn)氣口與主控制管(200)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池模塊的電芯自動(dòng)取放設(shè)備，其特征在于：所述吸盤件(12)包括固定塊(121)，固定塊(121)右端固定安裝有氣泵一(122)，固定塊(121)下端固定安裝有環(huán)形件(123)，環(huán)形件(123)下端均勻固定安裝有橡膠吸盤(124)，橡膠吸盤(124)之間上端共同固定安裝有連接管(125)，連接管(125)與氣泵一(122)進(jìn)氣口固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池模塊的電芯自動(dòng)取放設(shè)備，其特征在于：所述定位件一(14)包括長方形板(141)，工作臺(tái)(10)上端且位于帶式輸送機(jī)一(13)前后對稱固定安裝有長方形板(141)，前后對稱的長方形板(141)相對端面均固定安裝有多個(gè)圓柱彈簧(142)，多個(gè)圓柱彈簧(142)均勻布置，同一側(cè)的圓柱彈簧(142)末端共同固定安裝有雙圓角板一(143)，前后相對的雙圓角板一(143)相對端面均勻通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柱(144)，轉(zhuǎn)動(dòng)柱(144)外端面固定安裝有橡膠套筒(145)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池模塊的電芯自動(dòng)取放設(shè)備，其特征在于：所述方形件(16)包括方形本體(161)，支撐圓柱(15)上端固定安裝有方形本體(161)，方形本體(161)下端開設(shè)有矩形通孔一(17)，方形本體(161)內(nèi)部上端均勻固定安裝有擠壓彈簧(162)，擠壓彈簧(162)上端固定安裝有擠壓板(163)，擠壓板(163)下端固定安裝有移動(dòng)圓柱(164)，移動(dòng)圓柱(164)下端固定安裝有可伸縮桿(165)，方形本體(161)前后對稱通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有彎折桿(166)，彎折桿(166)下端與可伸縮桿(165)之間鉸接，彎折桿(166)上端固定安裝有傾斜可伸縮板(167)，傾斜可伸縮板(167)上端鉸接有矩形抵件(168)，矩形抵件(168)與方形本體(161)之間以滑動(dòng)配合的方式相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池模塊的電芯自動(dòng)取放設(shè)備，其特征在于：所述定位件二(23)包括固定條板(231)，工作臺(tái)(10)上端且位于帶式輸送機(jī)二(22)前后對稱固定安裝有固定條板(231)，前后對稱的固定條板(231)相對端面均勻固定安裝有多個(gè)定位彈簧(232)，多個(gè)定位彈簧(232)均勻布置，每側(cè)的定位彈簧(232)末端均共同固定安裝有雙圓角板二(233)，前后對稱的雙圓角板二(233)相對端面均滾動(dòng)連接有多個(gè)滾珠(234)，多個(gè)滾珠(234)均勻布置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池模塊的電芯自動(dòng)取放設(shè)備，其特征在于：所述擠壓件(27)包括擠壓方塊(271)，電動(dòng)推桿(26)下端固定安裝有擠壓方塊(271)，擠壓方塊(271)下端均勻固定安裝有擠壓圓柱(272)，擠壓圓柱(272)下端固定安裝有橡膠厚塊(273)。

說明書： 一種電池模塊的電芯自動(dòng)取放設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及電池模塊的電芯取放技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電池模塊的電芯自動(dòng)取放設(shè)備。背景技術(shù)[0002] 電芯是指單個(gè)含有正、負(fù)極的電化學(xué)電芯，一組電芯可以組成一個(gè)模組，數(shù)個(gè)模組組成電池，電芯需要按照一定的順序有序放置在電池模塊殼體內(nèi)。[0003] 傳統(tǒng)的電芯組裝設(shè)備一般僅可將電芯按順序放置在電池模塊殼體內(nèi)，但電芯在防止過程以及運(yùn)輸過程中極易受損，導(dǎo)致電池模塊的質(zhì)量達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)，達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)的電池模塊因其內(nèi)部的電芯排布緊密，難以取出，需要將電池模塊殼體破壞，最終取出電芯，但在破壞電池模塊殼體的過程中，電芯極易受損，最終導(dǎo)致該電池模塊僅能夠進(jìn)行回收利用，增大了電池模塊的加工成本，且會(huì)產(chǎn)生廢棄物，增加后續(xù)處理成本。發(fā)明內(nèi)容[0004] 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種電池模塊的電芯自動(dòng)取放設(shè)備。[0005] 一種電池模塊的電芯自動(dòng)取放設(shè)備，包括固定單元與取放單元，所述固定單元上端固定安裝有取放單元。[0006] 所述固定單元包括工作臺(tái)，工作臺(tái)前端固定安裝有機(jī)械手臂一，機(jī)械手臂一下端固定安裝有吸盤件，工作臺(tái)前側(cè)上端固定安裝有帶式輸送機(jī)一，工作臺(tái)上端且位于帶式輸送機(jī)一前后對稱固定安裝有定位件一，工作臺(tái)上端中部均勻固定安裝有支撐圓柱，支撐圓柱上端固定安裝有方形件，方形件下端開設(shè)有矩形通孔一，工作臺(tái)上端中部且位于矩形通孔一下側(cè)固定安裝有電動(dòng)伸縮桿，電動(dòng)伸縮桿上端固定安裝有擠出件，方形件內(nèi)卡接有電池模塊殼體，電池模塊殼體下端開設(shè)有矩形通孔二，電池模塊殼體內(nèi)端面均勻固定安裝有定位隔板。[0007] 所述取放單元包括帶式輸送機(jī)二，工作臺(tái)后側(cè)上端固定安裝有帶式輸送機(jī)二，工作臺(tái)上端且位于帶式輸送機(jī)二前后對稱固定安裝有定位件二，工作臺(tái)后端固定安裝有機(jī)械手臂二,機(jī)械手臂二下端固定安裝有夾取件，夾取件中部下端固定安裝有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿下端固定安裝有擠壓件。[0008] 優(yōu)選技術(shù)方案一：所述吸盤件包括固定塊，固定塊右端固定安裝有氣泵一，固定塊下端固定安裝有環(huán)形件，環(huán)形件下端均勻固定安裝有橡膠吸盤，橡膠吸盤之間上端共同固定安裝有連接管，連接管與氣泵一進(jìn)氣口固定連接。[0009] 優(yōu)選技術(shù)方案二：所述定位件一包括長方形板，工作臺(tái)上端且位于帶式輸送機(jī)一前后對稱固定安裝有長方形板，前后對稱的長方形板相對端面均固定安裝有多個(gè)圓柱彈簧，多個(gè)圓柱彈簧均勻布置，同一側(cè)的圓柱彈簧末端共同固定安裝有雙圓角板一，前后相對的雙圓角板一相對端面均勻通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柱，轉(zhuǎn)動(dòng)柱外端面固定安裝有橡膠套筒。[0010] 優(yōu)選技術(shù)方案三：所述方形件包括方形本體，支撐圓柱上端固定安裝有方形本體，方形本體下端開設(shè)有矩形通孔一，方形本體內(nèi)部上端均勻固定安裝有擠壓彈簧，擠壓彈簧上端固定安裝有擠壓板，擠壓板下端固定安裝有移動(dòng)圓柱，移動(dòng)圓柱下端固定安裝有可伸縮桿，方形本體前后對稱通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有彎折桿，彎折桿下端與可伸縮桿之間鉸接，彎折桿上端固定安裝有傾斜可伸縮板，傾斜可伸縮板上端鉸接有矩形抵件，矩形抵件與方形本體之間以滑動(dòng)配合的方式相連接。[0011] 優(yōu)選技術(shù)方案四：所述擠出件包括支撐板，電動(dòng)伸縮桿上端固定安裝有支撐板，支撐板上端面均勻固定安裝有矩形筒件，矩形筒件內(nèi)以滑動(dòng)配合的方式連接有移動(dòng)筒件，移動(dòng)筒件上側(cè)以滑動(dòng)配合的方式連接有接觸筒件，接觸筒件上端固定安裝有防刮橡膠，接觸筒件與矩形筒件之間固定安裝有橡膠氣囊一，橡膠氣囊一下端固定安裝有連接氣管，連接氣管中部以滑動(dòng)配合的方式連接有控制半球塊，控制半球塊后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋抵桿，螺紋抵桿與支撐板之間以螺紋連接的方式相連接，螺紋抵桿后端固定安裝有旋鈕，連接氣管下端共同固定安裝有主控制管，支撐板右端固定安裝有氣泵二，氣泵二進(jìn)氣口與主控制管固定連接。[0012] 優(yōu)選技術(shù)方案五：所述定位件二包括固定條板，工作臺(tái)上端且位于帶式輸送機(jī)二前后對稱固定安裝有固定條板，前后對稱的固定條板相對端面均勻固定安裝有多個(gè)定位彈簧，多個(gè)定位彈簧均勻布置，每側(cè)的定位彈簧末端均共同固定安裝有雙圓角板二，前后對稱的雙圓角板二相對端面均滾動(dòng)連接有多個(gè)滾珠，多個(gè)滾珠均勻布置。[0013] 優(yōu)選技術(shù)方案六：所述夾取件包括限位板，機(jī)械手臂二下端固定安裝有限位板，限位板下端左右對稱以滑動(dòng)配合的方式連接有C形桿，C形桿下端固定安裝有C形夾持件，左右對稱的C形桿之間通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，限位板中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有雙向螺紋桿，雙向螺紋桿左右兩側(cè)開設(shè)有旋轉(zhuǎn)方向相反的螺紋凹槽，雙向螺紋桿左右兩側(cè)分別與左右兩側(cè)的C形桿之間以螺紋連接的方式相連接，限位板右端通過電機(jī)座固定安裝有電機(jī)一，電機(jī)一輸出軸通過聯(lián)軸器與雙向螺紋桿固定連接，左右對稱的C形夾持件相對端面均固定安裝有橡膠氣囊二，左右對稱的橡膠氣囊二相對端面均固定安裝有海綿塊，C形夾持件遠(yuǎn)離橡膠氣囊二一端均固定安裝有氣泵三，氣泵三進(jìn)氣口與連接圓管固定連接，連接圓管末端與橡膠氣囊二固定連接。[0014] 優(yōu)選技術(shù)方案七：所述擠壓件包括擠壓方塊，電動(dòng)推桿下端固定安裝有擠壓方塊，擠壓方塊下端均勻固定安裝有擠壓圓柱，擠壓圓柱下端固定安裝有橡膠厚塊。[0015] 本發(fā)明具備以下有益效果：1、本發(fā)明提供的一種電池模塊的電芯自動(dòng)取放設(shè)備，通過固定單元與取放單元相配合，對電池模塊殼體進(jìn)行定位，并將電芯插入電池模塊殼體進(jìn)行定位，以達(dá)到對電池模塊進(jìn)行組裝的目的，通過固定單元對電池模塊殼體進(jìn)行固定，并對電芯與電池模塊殼體進(jìn)行運(yùn)輸，通過取放單元便于對電池模塊殼體以及電芯進(jìn)行固定與取出，當(dāng)電池模塊發(fā)生故障時(shí)，通過固定單元與取放單元相配合，可根據(jù)需要取出其中的任意電芯，并快速進(jìn)行更換，提高設(shè)備的使用效率，使該設(shè)備可進(jìn)行電池模塊的組裝與拆卸，減少浪費(fèi)，降低加工中產(chǎn)生的廢棄物量，以達(dá)到降低加工成本的目的。[0016] 2、本發(fā)明設(shè)置的固定單元，通過圓柱彈簧的彈力帶動(dòng)長方形板上的雙圓角板一與電池模塊殼體前后兩端緊貼，并使電池模塊殼體前后兩端受力平衡，通過轉(zhuǎn)動(dòng)柱使電池模塊殼體順利向右運(yùn)動(dòng)，通過橡膠套筒防止電池模塊殼體在運(yùn)輸?shù)倪^程中受到刮擦。[0017] 3、本發(fā)明設(shè)置的取放單元，通過旋轉(zhuǎn)需要擠出電芯處的旋鈕，使控制半球塊向后移動(dòng)，不再對連接氣管進(jìn)行堵塞，使氣體可輸送至該處的橡膠氣囊一內(nèi)，使接觸筒件向上移動(dòng)，以達(dá)到將電芯擠出的目的，便于通過機(jī)械手臂二帶動(dòng)夾取件將電芯取出。[0018] 4、本發(fā)明設(shè)置的取放單元，由于電芯上端設(shè)置有正負(fù)極，因此在擠壓方塊下端設(shè)置擠壓圓柱，防止擠壓方塊與正負(fù)極接觸，使其損壞，通過橡膠厚塊防止擠壓圓柱對電芯表面非正負(fù)極部位產(chǎn)生刮擦，最終導(dǎo)致電芯使用壽命降低。附圖說明[0019] 圖1為本發(fā)明的主視立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖2為本發(fā)明的左視平面結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 圖3為本發(fā)明的圖2的A?A向的剖視圖；[0022] 圖4為本發(fā)明的圖2的B?B向的剖視圖；[0023] 圖5為本發(fā)明的圖2的N處的局部放大圖；[0024] 圖6為本發(fā)明的圖2的M處的局部放大圖；[0025] 圖7為本發(fā)明的圖2的E處的局部放大圖；[0026] 圖8為本發(fā)明的電池模塊殼體與矩形通孔二的左視圖。[0027] 圖中：1、固定單元；10、工作臺(tái)；11、機(jī)械手臂一；12、吸盤件；121、固定塊；122、氣泵一；123、環(huán)形件；124、橡膠吸盤；125、連接管；13、帶式輸送機(jī)一；14、定位件一；141、長方形板；142、圓柱彈簧；143、雙圓角板一；144、轉(zhuǎn)動(dòng)柱；145、橡膠套筒；15、支撐圓柱；16、方形件；161、方形本體；162、擠壓彈簧；163、擠壓板；164、移動(dòng)圓柱；165、可伸縮桿；166、彎折桿；

167、傾斜可伸縮板；168、矩形抵件；169、定位隔板；17、矩形通孔一；18、電動(dòng)伸縮桿；19、擠出件；190、支撐板；191、矩形筒件；192、移動(dòng)筒件；193、接觸筒件；194、防刮橡膠；195、橡膠氣囊一；196、連接氣管；197、控制半球塊；198、螺紋抵桿；199、旋鈕；200、主控制管；201、氣泵二；20、電池模塊殼體；21、矩形通孔二；2、取放單元；22、帶式輸送機(jī)二；23、定位件二；

231、固定條板；232、定位彈簧；233、雙圓角板二；234、滾珠；24、機(jī)械手臂二；25、夾取件；

251、限位板；252、C形桿；253、C形夾持件；254、雙向螺紋桿；255、電機(jī)一；256、橡膠氣囊二；

257、海綿塊；258、氣泵三；259、連接圓管；26、電動(dòng)推桿；27、擠壓件；271、擠壓方塊；272、擠壓圓柱；273、橡膠厚塊。

具體實(shí)施方式[0028] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。[0029] 參閱圖1，一種電池模塊的電芯自動(dòng)取放設(shè)備，包括固定單元1與取放單元2，所述固定單元1上端固定安裝有取放單元2。[0030] 參閱圖1、圖2與圖8，所述固定單元1包括工作臺(tái)10，工作臺(tái)10前端固定安裝有機(jī)械手臂一11，機(jī)械手臂一11下端固定安裝有吸盤件12，工作臺(tái)10前側(cè)上端固定安裝有帶式輸送機(jī)一13，工作臺(tái)10上端且位于帶式輸送機(jī)一13前后對稱固定安裝有定位件一14，工作臺(tái)10上端中部均勻固定安裝有支撐圓柱15，支撐圓柱15上端固定安裝有方形件16，方形件16下端開設(shè)有矩形通孔一17，工作臺(tái)10上端中部且位于矩形通孔一17下側(cè)固定安裝有電動(dòng)伸縮桿18，電動(dòng)伸縮桿18上端固定安裝有擠出件19，方形件16內(nèi)卡接有電池模塊殼體20，電池模塊殼體20下端開設(shè)有矩形通孔二21，電池模塊殼體20內(nèi)端面均勻固定安裝有定位隔板

169；通過帶式輸送機(jī)一13對電池模塊殼體20進(jìn)行運(yùn)輸，當(dāng)電池模塊殼體20運(yùn)輸至方形件16前側(cè)時(shí)，通過機(jī)械手臂一11上的吸盤件12將電池模塊殼體20運(yùn)輸至方形件16上，并通過方形件16對其進(jìn)行固定，當(dāng)需要對電池模塊殼體20內(nèi)的某一個(gè)電芯取出時(shí)，通過電動(dòng)伸縮桿

18帶動(dòng)擠出件19向上運(yùn)動(dòng)，對該電芯進(jìn)行擠出，便于更換拆卸，通過定位隔板169對電芯左右兩側(cè)進(jìn)行定位，同時(shí)可防止在擠出電芯時(shí)，相鄰的電芯受到影響。

[0031] 參閱圖1與圖2，所述取放單元2包括帶式輸送機(jī)二22，工作臺(tái)10后側(cè)上端固定安裝有帶式輸送機(jī)二22，工作臺(tái)10上端且位于帶式輸送機(jī)二22前后對稱固定安裝有定位件二23，工作臺(tái)10后端固定安裝有機(jī)械手臂二24,機(jī)械手臂二24下端固定安裝有夾取件25，夾取件25中部下端固定安裝有電動(dòng)推桿26，電動(dòng)推桿26下端固定安裝有擠壓件27；通過帶式輸送機(jī)二22帶動(dòng)電芯向右運(yùn)輸，當(dāng)電芯運(yùn)輸至方形件16前側(cè)時(shí)，通過機(jī)械手臂二24上的夾取件25將電芯運(yùn)輸至方形件16內(nèi)的電池模塊殼體20上，通過電動(dòng)推桿26帶動(dòng)擠壓件27向下運(yùn)動(dòng)，對電芯進(jìn)行擠壓，使電池模塊殼體20對電芯進(jìn)行定位。

[0032] 參閱圖2，所述吸盤件12包括固定塊121，固定塊121右端固定安裝有氣泵一122，固定塊121下端固定安裝有環(huán)形件123，環(huán)形件123下端均勻固定安裝有橡膠吸盤124，橡膠吸盤124之間上端共同固定安裝有連接管125，連接管125與氣泵一122進(jìn)氣口固定連接；通過氣泵一122控制橡膠吸盤124內(nèi)的氣體含量，控制橡膠吸盤124與電池模塊殼體20之間是否相吸。[0033] 繼續(xù)參閱圖2，所述定位件一14包括長方形板141，工作臺(tái)10上端且位于帶式輸送機(jī)一13前后對稱固定安裝有長方形板141，前后對稱的長方形板141相對端面均固定安裝有多個(gè)圓柱彈簧142，多個(gè)圓柱彈簧142均勻布置，同一側(cè)的圓柱彈簧142末端共同固定安裝有雙圓角板一143，前后相對的雙圓角板一143相對端面均勻通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柱144，轉(zhuǎn)動(dòng)柱144外端面固定安裝有橡膠套筒145；通過圓柱彈簧142的彈力帶動(dòng)長方形板141上的雙圓角板一143與電池模塊殼體20前后兩端緊貼，并使電池模塊殼體20前后兩端受力平衡，通過轉(zhuǎn)動(dòng)柱144使電池模塊殼體20順利向右運(yùn)動(dòng)，通過橡膠套筒145防止電池模塊殼體20在運(yùn)輸?shù)倪^程中受到刮擦。[0034] 參閱圖4、圖5與圖6，所述方形件16包括方形本體161，支撐圓柱15上端固定安裝有方形本體161，方形本體161下端開設(shè)有矩形通孔一17，方形本體161內(nèi)部上端均勻固定安裝有擠壓彈簧162，擠壓彈簧162上端固定安裝有擠壓板163，擠壓板163下端固定安裝有移動(dòng)圓柱164，移動(dòng)圓柱164下端固定安裝有可伸縮桿165，方形本體161前后對稱通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有彎折桿166，彎折桿166下端與可伸縮桿165之間鉸接，彎折桿166上端固定安裝有傾斜可伸縮板167，傾斜可伸縮板167上端鉸接有矩形抵件168，矩形抵件168與方形本體161之間以滑動(dòng)配合的方式相連接；通過機(jī)械手臂一11上的吸盤件12將方形件16運(yùn)輸至方形件16，并通過機(jī)械手臂一11帶動(dòng)吸盤件12對電池模塊殼體20進(jìn)行擠壓，使電池模塊殼體20對擠壓板163進(jìn)行擠壓，擠壓彈簧162受到擠壓壓縮，擠壓板163帶動(dòng)移動(dòng)圓桿向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)可伸縮桿165向下運(yùn)動(dòng)，可伸縮桿165帶動(dòng)彎折桿166轉(zhuǎn)動(dòng)，通過可伸縮桿165防止干涉彎折桿166轉(zhuǎn)動(dòng)，彎折桿166轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傾斜可伸縮桿165帶動(dòng)矩形抵件168向方形本體161中部移動(dòng)，對電池模塊殼體20上端進(jìn)行擠壓定位。

[0035] 參閱圖7，所述擠出件19包括支撐板190，電動(dòng)伸縮桿18上端固定安裝有支撐板190，支撐板190上端面均勻固定安裝有矩形筒件191，矩形筒件191內(nèi)以滑動(dòng)配合的方式連接有移動(dòng)筒件192，移動(dòng)筒件192上側(cè)以滑動(dòng)配合的方式連接有接觸筒件193，接觸筒件193上端固定安裝有防刮橡膠194，接觸筒件193與矩形筒件191之間固定安裝有橡膠氣囊一

195，橡膠氣囊一195下端固定安裝有連接氣管196，連接氣管196中部以滑動(dòng)配合的方式連接有控制半球塊197，控制半球塊197后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋抵桿198，螺紋抵桿198與支撐板

190之間以螺紋連接的方式相連接，螺紋抵桿198后端固定安裝有旋鈕199，連接氣管196下端共同固定安裝有主控制管200，支撐板190右端固定安裝有氣泵二201，氣泵二201進(jìn)氣口與主控制管200固定連接；通過電動(dòng)伸縮桿18向上移動(dòng)，使防刮橡膠194與電芯底部接觸，此時(shí)根據(jù)需要旋轉(zhuǎn)需要擠出電芯處的旋鈕199，使控制半球塊197向后移動(dòng)，不再對連接氣管

196進(jìn)行堵塞，通過氣泵二201將氣體輸送至該處的橡膠氣囊一195內(nèi)，使接觸筒件193向上移動(dòng)，直至將電芯擠出，此時(shí)通過機(jī)械手臂二24帶動(dòng)夾取件25將電芯取出。

[0036] 參閱圖2，所述定位件二23包括固定條板231，工作臺(tái)10上端且位于帶式輸送機(jī)二22前后對稱固定安裝有固定條板231，前后對稱的固定條板231相對端面均勻固定安裝有多個(gè)定位彈簧232，多個(gè)定位彈簧232均勻布置，每側(cè)的定位彈簧232末端均共同固定安裝有雙圓角板二233，前后對稱的雙圓角板二233相對端面均滾動(dòng)連接有多個(gè)滾珠234，多個(gè)滾珠

234均勻布置；通過定位彈簧232的彈力使雙圓角板二233上的滾珠234與電芯前后兩端緊貼，使電芯前后兩端受力平衡，通過滾珠234使電芯順利向右運(yùn)動(dòng)，并防止電芯在運(yùn)輸?shù)倪^程中受到刮擦。

[0037] 參閱圖2與圖3，所述夾取件25包括限位板251，機(jī)械手臂二24下端固定安裝有限位板251，限位板251下端左右對稱以滑動(dòng)配合的方式連接有C形桿252，C形桿252下端固定安裝有C形夾持件253，左右對稱的C形桿252之間通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，限位板251中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有雙向螺紋桿254，雙向螺紋桿254左右兩側(cè)開設(shè)有旋轉(zhuǎn)方向相反的螺紋凹槽，雙向螺紋桿254左右兩側(cè)分別與左右兩側(cè)的C形桿252之間以螺紋連接的方式相連接，限位板251右端通過電機(jī)座固定安裝有電機(jī)一255，電機(jī)一255輸出軸通過聯(lián)軸器與雙向螺紋桿254固定連接，左右對稱的C形夾持件253相對端面均固定安裝有橡膠氣囊二256，左右對稱的橡膠氣囊二

256相對端面均固定安裝有海綿塊257，C形夾持件253遠(yuǎn)離橡膠氣囊二256一端均固定安裝有氣泵三258，氣泵三258進(jìn)氣口與連接圓管259固定連接，連接圓管259末端與橡膠氣囊二

256固定連接；通過電機(jī)一255帶動(dòng)雙向螺紋桿254轉(zhuǎn)動(dòng)，控制左右兩側(cè)的C形桿252之間的傾斜角度，以達(dá)到控制左右兩側(cè)的C形夾持件253之間的距離的目的，使電芯順利伸入C形夾持件253之間，此時(shí)通過氣泵三258控制橡膠氣囊二256的體積，使海綿塊257與電芯緊貼，以達(dá)到對電芯進(jìn)行固定的目的，。

[0038] 參閱圖2，所述擠壓件27包括擠壓方塊271，電動(dòng)推桿26下端固定安裝有擠壓方塊271，擠壓方塊271下端均勻固定安裝有擠壓圓柱272，擠壓圓柱272下端固定安裝有橡膠厚塊273；通過電動(dòng)推桿26帶動(dòng)擠壓方塊271向下運(yùn)動(dòng)，使擠壓圓柱272下端的橡膠厚塊273與電芯接觸，對電芯進(jìn)行擠壓，通過橡膠厚塊273防止擠壓圓柱272對電芯表面產(chǎn)生刮擦。

[0039] 具體工作時(shí)，通過帶式輸送機(jī)一13對電池模塊殼體20進(jìn)行運(yùn)輸，當(dāng)電池模塊殼體20運(yùn)輸至方形件16前側(cè)時(shí)，通過機(jī)械手臂一11上的吸盤件12將電池模塊殼體20運(yùn)輸至方形件16上，并通過方形件16對其進(jìn)行固定，通過帶式輸送機(jī)二22帶動(dòng)電芯向右運(yùn)輸，當(dāng)電芯運(yùn)輸至方形件16前側(cè)時(shí)，通過機(jī)械手臂二24上的夾取件25將電芯運(yùn)輸至方形件16內(nèi)的電池模塊殼體20上，通過電動(dòng)推桿26帶動(dòng)擠壓件27向下運(yùn)動(dòng)，對電芯進(jìn)行擠壓，使電池模塊殼體20對電芯進(jìn)行定位，當(dāng)需要對電池模塊殼體20內(nèi)的某一個(gè)電芯取出時(shí)，通過電動(dòng)伸縮桿18帶動(dòng)擠出件19向上運(yùn)動(dòng)，對該電芯進(jìn)行擠出，便于更換拆卸。

[0040] 盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。