權利要求書： 1.一種具有多方式供電的伸縮輥道輸送機，其特征在于，包括，輸送機本體(1)、多源供電系統(tǒng)(2)和驅動機構(3)；所述輸送機本體(1)包括若干滑輪式支撐架(11)，相鄰所述滑輪式支撐架(11)之間設置有剪叉伸縮機構(12)，所述剪叉伸縮機構(12)包括一對分設在所述滑輪式支撐架(11)兩側的剪叉伸縮架(121)，所述剪叉伸縮架(121)上設置有用于輸送物件的滾輪或輥筒(13)，所述滾輪或輥筒(13)在所述驅動機構(3)作用下轉動；所述多源供電系統(tǒng)(2)包括供電電路(21)和儲能動力柜(22)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種具有多方式供電的伸縮輥道輸送機，其特征在于，所述驅動機構(3)為設置在所述輸送機本體(1)的驅動電機(111)，所述驅動電機(111)通過傳動皮帶或傳動鏈條(112)驅動所述滾輪或輥筒(13)進行物件輸送。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種具有多方式供電的伸縮輥道輸送機，其特征在于，所述驅動機構(3)為設置在所述剪叉伸縮架(121)之間的電動輥筒。

4.根據(jù)權利要求2或3所述的一種具有多方式供電的伸縮輥道輸送機，其特征在于，所述供電電路(21)包括負載端和供電端，所述驅動機構(3)連接在所述負載端，所述供電端設置有相互并聯(lián)的交流供電模塊(211)、穩(wěn)壓電源模塊(212)和蓄電池供電模塊(213)；所述蓄電池供電模塊(213)包括，串聯(lián)的動力電池(24)與逆變器(23)，所述動力電池(24)包括，相互串聯(lián)的串聯(lián)電芯組(241)和BMS保護板(242)，所述逆變器(23)設置有直流接線口和交流接線口，所述串聯(lián)電芯組(241)和BMS保護板(242)連接在所述直流接線口處，所述交流接線口與負載端相連，所述交流供電模塊(211)與所述蓄電池供電模塊(213)與所述供電端之間設置有控制開關(214)。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種具有多方式供電的伸縮輥道輸送機，其特征在于，所述串聯(lián)電芯組(241)、BMS保護板(242)和穩(wěn)壓電源模塊(212)設置在所述儲能動力柜(22)內，所述儲能動力柜(22)內還設置有散熱風扇(221)和散熱板(222)，所述儲能動力柜(22)與所述滑輪式支撐架(11)固定。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種具有多方式供電的伸縮輥道輸送機，其特征在于，所述蓄電池供電模塊(213)中包括至少兩組動力電池(24)，所述動力電池(24)通過供電轉換開關(215)與所述逆變器(23)相連，所述動力電池(24)與新能源充電模塊(25)相連，所述新能源充電模塊(25)包括，新能源發(fā)電模塊(251)和充電轉換開關(252)。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種具有多方式供電的伸縮輥道輸送機，其特征在于，所述控制開關(214)、供電轉換開關(215)與充電轉換開關(252)通過電線與工控機(26)的輸出端相連，所述工控機(26)輸入端與上位機(27)通訊相連。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種具有多方式供電的伸縮輥道輸送機，其特征在于，所述動力電池(24)的BMS保護板(242)與所述工控機(26)輸入端相連。

9.根據(jù)權利要求6所述的一種具有多方式供電的伸縮輥道輸送機，其特征在于，所述新能源發(fā)電模塊(251)為太陽能發(fā)電板。

說明書： 一種具有多方式供電的伸縮輥道輸送機技術領域[0001] 本實用新型涉及物流設備領域，具體涉及一種具有多方式供電的伸縮輥道輸送機。

背景技術[0002] 現(xiàn)有傳統(tǒng)伸縮動力輥道輸送機較普通輸送輥道機可靈活改變輸送方向，最大時可達到180度,輸送載體多樣，輸送載體可以是輥筒，也可以是滾輪,配以電動輥筒或微型電機

驅動可以更方便、更省力。但是伸縮動力輥道輸送機一樣還是依賴于電纜供電，使用場景過

于局限如戶外無電纜供電等場所無法使用傳統(tǒng)伸縮輥道輸送機來提升輸送效率，及用電高

峰期間斷電等導致設備無法運轉。使用柴油發(fā)電機供電缺點：成本高，設備笨重，使用環(huán)境

場地受限，噪聲大，還會造成環(huán)境污染。

實用新型內容

[0003] 本實用新型的目的，是為了解決背景技術中的問題，提供一種具有多方式供電的伸縮輥道輸送機。

[0004] 本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：[0005] 一種具有多方式供電的伸縮輥道輸送機，包括，輸送機本體、多源供電系統(tǒng)和驅動機構；所述輸送機本體包括若干滑輪式支撐架，相鄰所述滑輪式支撐架之間設置有剪叉伸

縮機構，所述剪叉伸縮機構包括一對分設在所述滑輪式支撐架兩側的剪叉伸縮架，所述剪

叉伸縮架上設置有用于輸送物件的滾輪或輥筒，所述滾輪或輥筒在所述驅動機構作用下轉

動；所述多源供電系統(tǒng)包括，供電電路和儲能動力柜。

[0006] 作為優(yōu)選，所述驅動機構為設置在所述輸送機本體的驅動電機，所述驅動電機通過傳動皮帶或傳動鏈條驅動所述滾輪或輥筒進行物件輸送。

[0007] 作為優(yōu)選，所述驅動機構為設置在所述剪叉伸縮架之間的電動輥筒。[0008] 作為優(yōu)選，所述滑輪式支撐架下端設置有伸縮支撐腿，所述伸縮支撐腿底部設置有滑輪，所述滑輪上方設置有內支撐桿和外支撐套桿，所述內支撐桿與所述外支撐套桿之

間通過螺絲固定調位。

[0009] 作為優(yōu)選，所述內支撐桿與所述外支撐套桿之間，通過彈簧分檔卡接。[0010] 作為優(yōu)選，所述輸送機本體設置有限位加強裝置用于增加伸縮裝置承載能力。[0011] 作為優(yōu)選，所述滾輪或輥筒之間設置有導電材料，所述滑輪式支撐架設置有與所述導電材料相連并與地面接觸的靜電傳輸鏈條，從而將輸送機本體產生的靜電導向地面。

[0012] 作為優(yōu)選，所述供電電路包括負載端和供電端，所述驅動機構連接在所述負載端，所述供電端設置有相互并聯(lián)的交流供電模塊、穩(wěn)壓電源模塊和蓄電池供電模塊；所述蓄電

池供電模塊包括，串聯(lián)的動力電池與逆變器，所述動力電池包括，相互串聯(lián)的串聯(lián)電芯組和

BMS保護板，所述逆變器設置有直流接線口和交流接線口，所述串聯(lián)電芯組和BMS保護板連

接在所述直流接線口處，所述交流接線口與負載端相連，所述交流供電模塊與所述蓄電池

供電模塊與所述供電端之間設置有控制開關。

[0013] 作為優(yōu)選，所述串聯(lián)電芯組、BMS保護板和穩(wěn)壓電源模塊設置在所述儲能動力柜內，所述儲能動力柜內還設置有散熱風扇和散熱板，所述儲能動力柜與所述滑輪式支撐架

固定。

[0014] 作為優(yōu)選，所述蓄電池供電模塊中包括至少兩組動力電池，所述動力電池通過供電轉換開關與所述逆變器相連，所述動力電池與新能源充電模塊相連，所述新能源充電模

塊包括，新能源發(fā)電模塊和充電轉換開關。

[0015] 作為優(yōu)選，驅動機構采用直流電機驅動，使用直流供電；所述供電電路包括負載端和供電端，所述驅動機構連接在負載端，所述供電端設置有相互并聯(lián)的交流供電模塊、穩(wěn)壓

電源模塊和蓄電池供電模塊，所述蓄電池供電模塊包括串聯(lián)的動力電池，交流供電模塊包

括，交流電插頭、變壓器和整流器。

[0016] 作為優(yōu)選，所述控制開關、供電轉換開關與充電轉換開關通過電線與工控機的輸出端相連，所述工控機輸入端與上位機通訊相連。

[0017] 作為優(yōu)選，所述動力電池的BMS保護板與所述工控機輸入端相連，BMS保護板與串聯(lián)電芯組中的每個電芯通過導線相連，用以讀取每個電芯的電壓。

[0018] 作為優(yōu)選，所述新能源發(fā)電模塊為太陽能發(fā)電板。[0019] 綜上所述，本實用新型的有益效果：[0020] 1、本實用新型所述的一種具有多方式供電的伸縮輥道輸送機，斷電及戶外使用不依賴于電纜供電，使用場景更加靈活。

[0021] 2、本實用新型所述的一種具有多方式供電的伸縮輥道輸送機，無縫切換電纜供電及自身儲能，并且支持可再生新能源的接入。

附圖說明[0022] 圖1是本實用新型的橫向示意圖；[0023] 圖2是本實用新型的側向示意圖；[0024] 圖3是本實用新型中供電電路的示意圖；[0025] 圖4是本實用新型實施例6的示意圖。具體實施方式[0026] 以下具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，

但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。

[0027] 下面結合附圖以實施例對本實用新型進行詳細說明。[0028] 實施例1：[0029] 根據(jù)圖1、圖2所示，一種具有多方式供電的伸縮輥道輸送機，包括，輸送機本體1、多源供電系統(tǒng)2和驅動機構3；輸送機本體1包括若干滑輪式支撐架11，相鄰滑輪式支撐架11

之間設置有剪叉伸縮機構12，剪叉伸縮機構12包括一對分設在滑輪式支撐架11兩側的剪叉

伸縮架121，剪叉伸縮架121之間設置有用于輸送物件的滾輪或輥筒13，容易想到剪叉伸縮

架121兩側也可設置滾輪或輥筒13，滾輪或輥筒13在驅動機構3作用下轉動；多源供電系統(tǒng)2

包括，供電電路21和儲能動力柜22。

[0030] 驅動機構3為設置在輸送機本體1的驅動電機111，驅動電機111通過傳動皮帶或傳動鏈條112驅動滾輪或輥筒13進行物件輸送。滑輪式支撐架11下端設置有伸縮支撐腿，伸縮

支撐腿底部設置有滑輪，滑輪上方設置有內支撐桿和外支撐套桿，內支撐桿與外支撐套桿

之間通過螺絲固定調位。

[0031] 輸送機本體1設置有限位加強裝置(承載耳)用于增加伸縮裝置承載能力。[0032] 根據(jù)圖3所示，供電電路21包括負載端和供電端，驅動機構3連接在負載端，供電端設置有相互并聯(lián)的交流供電模塊211、穩(wěn)壓電源模塊212和蓄電池供電模塊213；蓄電池供電

模塊213包括，串聯(lián)的動力電池24與逆變器23，動力電池24包括，相互串聯(lián)的串聯(lián)電芯組241

和BMS保護板242，逆變器23設置有直流接線口和交流接線口，串聯(lián)電芯組241和BMS保護板

242連接在直流接線口處，交流接線口與負載端相連，交流供電模塊211與蓄電池供電模塊

213與供電端之間設置有控制開關214。

[0033] 串聯(lián)電芯組241、BMS保護板242和穩(wěn)壓電源模塊212設置在儲能動力柜22內，儲能動力柜22內還設置有散熱風扇221和散熱板222，儲能動力柜22與滑輪式支撐架11固定。

[0034] 實施例2：[0035] 與上述實施例1不同之處在于，驅動機構3為設置在剪叉伸縮架之間的電動輥筒。[0036] 實施例3：[0037] 與上述實施例1不同之處在于，內支撐桿與外支撐套桿之間，通過彈簧分檔卡接。[0038] 實施例4：[0039] 與上述實施例1不同之處在于，滾輪或輥筒13之間設置有導電材料，滑輪式支撐架11設置有與所述導電材料相連并與地面接觸的靜電傳輸鏈條，從而將輸送機本體產生的靜

電導向地面。

[0040] 實施例5：[0041] 與上述實施例1、2、3不同之處在于，驅動機構3采用直流供電，供電電路21包括負載端和供電端，驅動機構3連接在負載端，供電端設置有相互并聯(lián)的交流供電模塊211、穩(wěn)壓

電源模塊212和蓄電池供電模塊213，蓄電池供電模塊213包括，串聯(lián)的動力電池24，交流供

電模塊211包括，交流電插頭、變壓器和整流器。

[0042] 實施例6：[0043] 與上述實施例1不同之處在于，根據(jù)圖4所示，蓄電池供電模塊213中包括至少兩組動力電池24，動力電池24通過供電轉換開關215與逆變器23相連，動力電池24與新能源充電

模塊25相連，新能源充電模塊25包括，新能源發(fā)電模塊251和充電轉換開關252。

[0044] 控制開關214、供電轉換開關215與充電轉換開關252通過電線與工控機26的輸出端相連，工控機26輸入端與上位機(觸摸屏)27通訊相連，動力電池24的BMS保護板242與工

控機26輸入端相連，BMS保護板242與串聯(lián)電芯組241中的每個電芯通過導線相連，用以讀取

每個電芯的電壓，新能源發(fā)電模塊251為太陽能發(fā)電板。

[0045] 設備使用包括以下工作狀態(tài)：[0046] 1、交流電使用：根據(jù)上位機(觸摸屏)的選擇，斷開蓄電池供電模塊213處的控制開關214，接通交流供電模塊211的控制開關214，使用交流電供電。

[0047] 2、蓄電池使用：當無交流電接入時，工控機26控制斷開交流供電模塊211的控制開關214，工控機26通過BMS保護板242讀入每個動力電池24的電壓，控制供電轉換開關215將

電壓最高的動力電池24與逆變器23連通，接通蓄電池供電模塊213處的控制開關214，使用

蓄電池供電。

[0048] 3、蓄電池充電：工控機26通過BMS保護板242讀入每個動力電池24的電壓信息，接通電壓較低的動力電池24處的充電轉換開關252，并控制供電轉換開關215斷開該電池與逆

變器23的連接，使新能源充電模塊25對該電池充電。