權(quán)利要求書： 1.一種應(yīng)用于回轉(zhuǎn)窯的除垢機(jī)構(gòu)，包括窯體（1），其特征在于：所述窯體（1）內(nèi)設(shè)有吸附網(wǎng)（2），吸附網(wǎng)（2）呈與窯體（1）同軸設(shè)置的圓筒狀，窯體（1）內(nèi)壁上設(shè)有用于沿窯體（1）徑向移動(dòng)擊打吸附網(wǎng)（2）的擊錘（3），所述窯體（1）內(nèi)壁上設(shè)有用于供擊錘（3）活動(dòng)的容納腔（4），擊錘（3）底端設(shè)有用于防止擊錘（3）移出容納腔（4）的限位板（5），限位板（5）的橫截面積大于擊錘（3）的橫截面積，容納腔（4）包括橫截面積與限位板（5）的橫截面積相匹配的內(nèi)腔（6）和橫截面積與擊錘（3）的橫截面積相匹配的外腔（7），所述吸附網(wǎng)（2）外壁上設(shè)有在窯體（1）軸向上與擊錘（3）的位置相對(duì)應(yīng)的落槽（8），所述吸附網(wǎng)（2）包括至少兩個(gè)與吸附網(wǎng)（2）軸線垂直設(shè)置的環(huán)箍（9）和至少兩個(gè)與吸附網(wǎng)（2）的軸線平行設(shè)置的連接架（10），連接架（10）繞吸附網(wǎng)（2）軸線呈環(huán)狀均勻分布，每個(gè)連接架（10）均與所有環(huán)箍（9）相連接，落槽（8）設(shè)于環(huán)箍（9）外側(cè)壁上，所述擊錘（3）朝向落槽（8）一端和落槽（8）底端的縱截面均呈半圓狀，在窯體（1）轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下，環(huán)箍（9）在窯體（1）相對(duì)于落槽（8）的前進(jìn)方向上的一側(cè)連通有緩升坡（11），緩升坡（11）的底端與落槽（8）相切，緩升坡（11）的頂端與環(huán)箍（9）的外側(cè)壁相連，所述落槽（8）設(shè)于環(huán)箍（9）與連接架（10）的交界處，所述擊錘（3）在位于容納腔（4）內(nèi)最深處的狀態(tài)下，擊錘（3）朝向落槽（8）的一端位于外腔（7）以內(nèi)。

2.一種自動(dòng)控制除垢的回轉(zhuǎn)窯，其特征在于：包括權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于回轉(zhuǎn)窯的除垢機(jī)構(gòu)，還包括窯頭罩（12），所述窯頭罩（12）內(nèi)設(shè)有用于監(jiān)測(cè)窯體（1）內(nèi)壁結(jié)渣厚度的超聲波傳感器（13），窯頭罩（12）與窯體（1）密封連接，吸附網(wǎng)（2）朝向窯頭罩（12）的端面上連接有連接管（14），連接管（14）與窯頭罩（12）之間連接有連接組件（15），連接組件（15）包括用于驅(qū)動(dòng)吸附網(wǎng)（2）沿單一徑向移動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)裝置（16），吸附網(wǎng)（2）外壁上設(shè)有朝吸附網(wǎng)（2）被直線驅(qū)動(dòng)裝置（16）驅(qū)動(dòng)的方向上凸起的刮渣件（17），所述連接組件（15）包括支撐桿（18）、調(diào)整桿（19）和連接板（20），直線驅(qū)動(dòng)裝置（16）設(shè)于連接板（20）與窯頭罩（12）之間，支撐桿（18）與連接管（14）鉸接且與連接板（20）固定連接，調(diào)整桿（19）與連接管（14）鉸接且與連接板（20）固定連接，支撐桿（18）設(shè)于調(diào)整桿（19）與吸附網(wǎng)（2）之間，調(diào)整桿（19）上設(shè)有用于調(diào)整調(diào)整桿（19）的整體長(zhǎng)度的調(diào)高氣缸（21），所述連接管（14）朝向地面一側(cè)設(shè)有出料口（22）。

說明書： 一種應(yīng)用于回轉(zhuǎn)窯的除垢機(jī)構(gòu)及自動(dòng)控制除垢的回轉(zhuǎn)窯技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及回轉(zhuǎn)窯技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于回轉(zhuǎn)窯的除垢機(jī)構(gòu)及自動(dòng)控制除垢的回轉(zhuǎn)窯。

背景技術(shù)[0002] 在使用回轉(zhuǎn)窯進(jìn)行生產(chǎn)的過程中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)在回轉(zhuǎn)窯的內(nèi)部結(jié)有污垢的情況，尤其在回轉(zhuǎn)窯的出口處會(huì)結(jié)有較多的污垢，回轉(zhuǎn)窯內(nèi)壁上結(jié)有污垢的話會(huì)對(duì)回轉(zhuǎn)窯的生產(chǎn)

安全以及經(jīng)濟(jì)效益造成負(fù)面影響。

[0003] 在公告號(hào)為CN102654359B的專利中，采用高壓熱風(fēng)來切割回轉(zhuǎn)窯內(nèi)壁上的污垢，其采用超聲波傳感器來監(jiān)測(cè)污垢在內(nèi)壁上的形成狀態(tài)，等污垢在內(nèi)壁上的厚度達(dá)到系統(tǒng)的

設(shè)定值時(shí)，才啟動(dòng)高壓鼓風(fēng)機(jī)來切割下回轉(zhuǎn)窯內(nèi)壁上的污垢，而等到污垢成型后再切除的

難度較大，除垢效果會(huì)不大理想。

發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明的目的在于提供一種應(yīng)用于回轉(zhuǎn)窯的除垢機(jī)構(gòu)及自動(dòng)控制除垢的回轉(zhuǎn)窯，能夠在污垢完全成型前便對(duì)污垢進(jìn)行清理，除垢效果好。

[0005] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了以下方案：[0006] 第一方面，一種應(yīng)用于回轉(zhuǎn)窯的除垢機(jī)構(gòu)，包括圓筒狀的窯體，所述窯體內(nèi)設(shè)有吸附網(wǎng)，吸附網(wǎng)呈與窯體同軸設(shè)置的圓筒狀，窯體內(nèi)壁上設(shè)有用于沿窯體徑向移動(dòng)擊打吸附網(wǎng)的擊錘。窯體與吸附網(wǎng)本體分離設(shè)置，吸附網(wǎng)的固定方式能采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不做贅述。其作用為，通過吸附網(wǎng)的設(shè)置，吸附網(wǎng)的表面積遠(yuǎn)大于回轉(zhuǎn)窯內(nèi)壁的表面積，能夠使污垢優(yōu)先附著在窯體內(nèi)的吸附網(wǎng)上，再通過擊錘對(duì)吸附網(wǎng)的擊打而使吸附網(wǎng)振動(dòng)，使剛粘

附在吸附網(wǎng)上的污垢粉料還未長(zhǎng)厚固化時(shí)便被震散掉落，從而能夠在污垢完全成型前便對(duì)

污垢進(jìn)行清理，除垢效果好。

[0007] 進(jìn)一步的，所述窯體內(nèi)壁上設(shè)有用于供擊錘活動(dòng)的容納腔，擊錘底端設(shè)有用于防止擊錘移出容納腔的限位板，限位板的橫截面積大于擊錘的橫截面積，容納腔包括橫截面

積與限位板的橫截面積相匹配的內(nèi)腔和橫截面積與擊錘的橫截面積相匹配的外腔。限位

板、擊錘、容納腔、內(nèi)腔、外腔的橫截面均指與窯體徑向垂直的平面，橫截面積相匹配指的是橫截面的形狀大小位置相同。其作用為，通過容納腔和限位板的設(shè)置，使擊錘在繞窯體軸線轉(zhuǎn)動(dòng)到吸附網(wǎng)上方時(shí)靠自重下落擊打在吸附網(wǎng)上，從而使吸附網(wǎng)振動(dòng)將污垢粉料震散掉

落。

[0008] 進(jìn)一步的，所述吸附網(wǎng)外壁上設(shè)有在窯體軸向上與擊錘的位置相對(duì)應(yīng)的落槽。其作用為，通過落槽的設(shè)置，使擊錘落在吸附網(wǎng)上后，在沿吸附網(wǎng)周向移動(dòng)到落槽內(nèi)處時(shí)，由于落槽底端與吸附網(wǎng)外壁之間的高度差，擊錘落到落槽底端時(shí)對(duì)吸附網(wǎng)造成二次振動(dòng)，進(jìn)

一步提升擊錘對(duì)吸附網(wǎng)的除垢效果。

[0009] 進(jìn)一步的，所述吸附網(wǎng)包括至少兩個(gè)與吸附網(wǎng)軸線垂直設(shè)置的環(huán)箍和至少兩個(gè)與吸附網(wǎng)的軸線平行設(shè)置的連接架，連接架繞吸附網(wǎng)軸線呈環(huán)狀均勻分布，每個(gè)連接架均與

所有環(huán)箍相連接，落槽設(shè)于環(huán)箍外側(cè)壁上。其作用為，通過環(huán)箍的設(shè)置，使擊錘落到吸附網(wǎng)上時(shí)始終與環(huán)箍接觸，避免擊錘掉落到連接架之間的縫隙內(nèi)而卡住。

[0010] 進(jìn)一步的，所述擊錘朝向落槽一端和落槽底端的縱截面均呈大小相同的半圓狀，在窯體轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下，環(huán)箍在窯體相對(duì)于落槽的前進(jìn)方向上的一側(cè)連通有緩升坡，緩升坡

的底端與落槽相切，緩升坡的頂端與環(huán)箍的外側(cè)壁相連。擊錘可以呈回轉(zhuǎn)體狀或者沿窯體

軸向延伸的柱體狀。其作用為，通過緩升坡的設(shè)置，使擊錘落入到落槽內(nèi)后能夠經(jīng)過緩升坡緩慢移出到環(huán)箍外壁上，避免擊錘卡在落槽內(nèi)。

[0011] 進(jìn)一步的，所述落槽設(shè)于環(huán)箍與連接架的交界處。其作用為，使擊錘落在落槽內(nèi)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)能夠直接沿環(huán)箍和連接架傳播，減小振動(dòng)能量的損耗。[0012] 進(jìn)一步的，所述擊錘在位于容納腔內(nèi)最深處的狀態(tài)下，擊錘朝向落槽的一端位于外腔以內(nèi)。即容納腔的深度不小于擊錘與限位板的總高度。其作用為，通過容納腔深度的設(shè)計(jì)，使擊錘在位于窯體最低端時(shí)能夠完全收入到容納腔內(nèi)，避免擊錘對(duì)窯體底部的物料的

流動(dòng)造成阻礙。

[0013] 第二方面，一種自動(dòng)控制除垢的回轉(zhuǎn)窯，包括上述的一種應(yīng)用于回轉(zhuǎn)窯的除垢機(jī)構(gòu)，還包括窯頭罩，所述窯頭罩內(nèi)設(shè)有用于監(jiān)測(cè)窯體內(nèi)壁結(jié)渣厚度的超聲波傳感器，窯頭罩與窯體密封連接，吸附網(wǎng)朝向窯頭罩的端面上連接有連接管，連接管與窯頭罩之間連接有

連接組件，連接組件包括用于驅(qū)動(dòng)吸附網(wǎng)沿單一徑向移動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)裝置，吸附網(wǎng)外壁上

設(shè)有朝吸附網(wǎng)被直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的方向上凸起的刮渣件。與窯體密封連接的窯頭罩為現(xiàn)

有技術(shù)。刮渣件呈沿與窯體軸向平行方向延伸的條形柱體狀，設(shè)于吸附網(wǎng)頂端的連接架外

側(cè)上，刮渣件避開落槽及緩升坡設(shè)置。其作用為，由于仍可能會(huì)有微量污垢附著在窯體內(nèi)壁上，長(zhǎng)期下來仍可能會(huì)在窯體內(nèi)壁上形成結(jié)渣，通過超聲波傳感器、刮渣件、直線驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)置，使超聲波傳感器監(jiān)測(cè)到窯體內(nèi)壁結(jié)渣厚度超標(biāo)時(shí)，以超聲波傳感器的測(cè)量信號(hào)作

為PLC的輸入（與公告號(hào)為CN102654359B的現(xiàn)有技術(shù)同理），控制直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)吸附網(wǎng)沿窯體徑向朝窯體移動(dòng)，使刮渣件與窯體內(nèi)壁接觸，隨著窯體的轉(zhuǎn)動(dòng)，刮渣件刮下窯體內(nèi)壁表面上的污垢，既實(shí)現(xiàn)的吸附網(wǎng)的固定連接，又能夠通過移動(dòng)吸附網(wǎng)來對(duì)回轉(zhuǎn)窯的內(nèi)壁除

垢。

[0014] 進(jìn)一步的，所述連接組件包括支撐桿、調(diào)整桿和連接板，直線驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于連接板與窯頭罩之間，支撐桿與連接管鉸接且與連接板固定連接，調(diào)整桿與連接管鉸接且與連接板固定連接，支撐桿設(shè)于調(diào)整桿與吸附網(wǎng)之間，調(diào)整桿上設(shè)有用于調(diào)整調(diào)整桿的整體長(zhǎng)度

的調(diào)高氣缸。其作用為，通過調(diào)高氣缸的設(shè)置，從而能夠調(diào)整調(diào)整桿的整體長(zhǎng)度，從而能夠使吸附網(wǎng)與窯體同軸設(shè)置。

[0015] 進(jìn)一步的，所述連接管朝向地面一側(cè)（即底側(cè)）設(shè)有出料口。刮渣件與出料口設(shè)于窯體軸線的相對(duì)兩側(cè)。其作用為，通過出料口的設(shè)置，便于窯體內(nèi)的物料排出。[0016] 本發(fā)明具有的有益效果：[0017] 1、通過吸附網(wǎng)的設(shè)置，吸附網(wǎng)的表面積遠(yuǎn)大于回轉(zhuǎn)窯內(nèi)壁的表面積，能夠使污垢優(yōu)先附著在窯體內(nèi)的吸附網(wǎng)上，再通過擊錘對(duì)吸附網(wǎng)的擊打而使吸附網(wǎng)振動(dòng)，使剛粘附在

吸附網(wǎng)上的污垢粉料還未長(zhǎng)厚固化時(shí)便被震散掉落，從而能夠在污垢完全成型前便對(duì)污垢

進(jìn)行清理，除垢效果好；

[0018] 2、通過容納腔和限位板的設(shè)置，使擊錘在繞窯體軸線轉(zhuǎn)動(dòng)到吸附網(wǎng)上方時(shí)靠自重下落擊打在吸附網(wǎng)上，從而使吸附網(wǎng)振動(dòng)將污垢粉料震散掉落；

[0019] 3、通過落槽的設(shè)置，使擊錘落在吸附網(wǎng)上后，在沿吸附網(wǎng)周向移動(dòng)到落槽內(nèi)處時(shí)，由于落槽底端與吸附網(wǎng)外壁之間的高度差，擊錘落到落槽底端時(shí)對(duì)吸附網(wǎng)造成二次振動(dòng)，進(jìn)一步提升擊錘對(duì)吸附網(wǎng)的除垢效果；

[0020] 4、通過超聲波傳感器、刮渣件、直線驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)置，使超聲波傳感器監(jiān)測(cè)到窯體內(nèi)壁結(jié)渣厚度超標(biāo)時(shí)，以超聲波傳感器的測(cè)量信號(hào)作為PLC的輸入，控制直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)吸附網(wǎng)沿窯體徑向朝窯體移動(dòng)，使刮渣件與窯體內(nèi)壁接觸，隨著窯體的轉(zhuǎn)動(dòng)，刮渣件刮下窯體內(nèi)壁表面上的污垢，既實(shí)現(xiàn)的吸附網(wǎng)的固定連接，又能夠通過移動(dòng)吸附網(wǎng)來對(duì)回轉(zhuǎn)窯的內(nèi)壁除垢。

附圖說明[0021] 圖1為實(shí)施例1中的一種應(yīng)用于回轉(zhuǎn)窯的除垢機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0022] 圖2為實(shí)施例1中的一種應(yīng)用于回轉(zhuǎn)窯的除垢機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；[0023] 圖3為圖2中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；[0024] 圖4為圖2中A處在擊錘落在吸附往后移動(dòng)到落槽前的狀態(tài)示意圖；[0025] 圖5為圖2中A處在擊錘落到落槽時(shí)的狀態(tài)示意圖；[0026] 圖6為圖2中A處在擊錘落到落槽后經(jīng)緩升坡移出的狀態(tài)示意圖；[0027] 圖7為實(shí)施例1中帶有連接管的除垢機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0028] 圖8為圖7中帶有連接管的吸附網(wǎng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0029] 圖9為實(shí)施例1中回轉(zhuǎn)窯的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；[0030] 圖10為實(shí)施例2中擊錘位于窯體最底端時(shí)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；[0031] 圖11為實(shí)施例2中擊錘從窯體最底端移動(dòng)到最頂端過程中的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；[0032] 圖12為實(shí)施例2中擊錘位于窯體最頂端時(shí)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。[0033] 附圖標(biāo)記：1、窯體；2、吸附網(wǎng)；3、擊錘；4、容納腔；5、限位板；6、內(nèi)腔；7、外腔；8、落槽；9、環(huán)箍；10、連接架；11、緩升坡；12、窯頭罩；13、超聲波傳感器；14、連接管；15、連接組件；16、直線驅(qū)動(dòng)裝置；17、刮渣件；18、支撐桿；19、調(diào)整桿；20、連接板；21、調(diào)高氣缸；22、出料口；23、第一鉸接軸；24、第二鉸接軸；25、擊打腔；26、擊打件；27、緩沖凸起。具體實(shí)施方式[0034] 下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

[0035] 在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎向”、“縱向”、“側(cè)向”、“水平”、“內(nèi)”、“外”、“前”、“后”、“頂”、“底”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的

方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

[0036] 在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“開有”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。[0037] 實(shí)施例1[0038] 第一方面，一種應(yīng)用于回轉(zhuǎn)窯的除垢機(jī)構(gòu)，如圖1所示，包括圓筒狀的窯體1，所述窯體1內(nèi)設(shè)有吸附網(wǎng)2，吸附網(wǎng)2呈與窯體1同軸設(shè)置的圓筒狀，窯體1內(nèi)壁上設(shè)有用于沿窯體1徑向移動(dòng)擊打吸附網(wǎng)2的擊錘3。窯體1與吸附網(wǎng)2本體分離設(shè)置，吸附網(wǎng)2的固定方式能采

用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不做贅述。窯體1的固定采用現(xiàn)有技術(shù)即可，在此不做贅述。其作用為，通過吸附網(wǎng)2的設(shè)置，吸附網(wǎng)2的表面積遠(yuǎn)大于回轉(zhuǎn)窯內(nèi)壁的表面積，能夠使污垢優(yōu)先附著在窯體1內(nèi)的吸附網(wǎng)2上，再通過擊錘3對(duì)吸附網(wǎng)2的擊打而使吸附網(wǎng)2振動(dòng)，使剛粘附在吸附網(wǎng)2上的污垢粉料還未長(zhǎng)厚固化時(shí)便被震散掉落，從而能夠在污垢完全成型前便對(duì)污垢

進(jìn)行清理，除垢效果好。

[0039] 具體的，如圖2所示，所述窯體1內(nèi)壁上設(shè)有用于供擊錘3活動(dòng)的容納腔4，如圖3所示，擊錘3底端設(shè)有用于防止擊錘3移出容納腔4的限位板5，限位板5的橫截面積大于擊錘3

的橫截面積，容納腔4包括橫截面積與限位板5的橫截面積相匹配的內(nèi)腔6和橫截面積與擊

錘3的橫截面積相匹配的外腔7。內(nèi)腔6臨近外腔7處的橫截面積沿朝向外腔7方向逐漸縮小，能夠便于意外落入內(nèi)腔6的物料能夠順利倒出。本實(shí)施例中窯體1在圖2上做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。限位板5、擊錘3、容納腔4、內(nèi)腔6、外腔7的橫截面均指與窯體1徑向垂直的平面，橫截面積相匹配指的是橫截面的形狀大小位置相同。其作用為，通過容納腔4和限位板5的設(shè)置，使擊錘3在繞窯體1軸線轉(zhuǎn)動(dòng)到吸附網(wǎng)2上方時(shí)靠自重下落擊打在吸附網(wǎng)2上，從而使吸附網(wǎng)2振動(dòng)將

污垢粉料震散掉落。

[0040] 具體的，如圖3所示，所述吸附網(wǎng)2外壁上設(shè)有在窯體1軸向上與擊錘3的位置相對(duì)應(yīng)的落槽8。其作用為，通過落槽8的設(shè)置，使擊錘3落在吸附網(wǎng)2上后，在沿吸附網(wǎng)2周向移動(dòng)到落槽8內(nèi)處時(shí)，由于落槽8底端與吸附網(wǎng)2外壁之間的高度差，擊錘3落到落槽8底端時(shí)對(duì)吸附網(wǎng)2造成二次振動(dòng)，進(jìn)一步提升擊錘3對(duì)吸附網(wǎng)2的除垢效果。

[0041] 具體的，如圖1所示，所述吸附網(wǎng)2包括至少兩個(gè)與吸附網(wǎng)2軸線垂直設(shè)置的環(huán)箍9和至少兩個(gè)與吸附網(wǎng)2的軸線平行設(shè)置的連接架10，連接架10繞吸附網(wǎng)2軸線呈環(huán)狀均勻分

布，每個(gè)連接架10均與所有環(huán)箍9相連接，落槽8設(shè)于環(huán)箍9外側(cè)壁上。其作用為，通過環(huán)箍9的設(shè)置，使擊錘3落到吸附網(wǎng)2上時(shí)始終與環(huán)箍9接觸，避免擊錘3掉落到連接架10之間的縫

隙內(nèi)而卡住。

[0042] 具體的，如圖3所示，所述擊錘3朝向落槽8一端和落槽8底端的縱截面均呈大小相同的半圓狀，在窯體1轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下，環(huán)箍9在窯體1相對(duì)于落槽8的前進(jìn)方向上的一側(cè)連通

有緩升坡11，緩升坡11的底端與落槽8相切，緩升坡11的頂端與環(huán)箍9的外側(cè)壁相連。擊錘3、容納腔4、落槽8、緩升坡11均呈沿窯體1軸向延伸的柱體狀。其作用為，通過緩升坡11的設(shè)置，使擊錘3落入到落槽8內(nèi)后能夠經(jīng)過緩升坡11緩慢移出到環(huán)箍9外壁上，避免擊錘3卡在

落槽8內(nèi)。

[0043] 具體的，如圖2所示，所述落槽8設(shè)于環(huán)箍9與連接架10的交界處。每個(gè)環(huán)箍9與連接架10的交界處均設(shè)有落槽8。其作用為，使擊錘3落在落槽8內(nèi)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)能夠直接沿環(huán)箍9和連接架10傳播，減小振動(dòng)能量的損耗。

[0044] 具體的，如圖2所示，所述擊錘3在位于容納腔4內(nèi)最深處的狀態(tài)下，擊錘3朝向落槽8的一端位于外腔7以內(nèi)。即容納腔4的深度不小于擊錘3與限位板5的總高度。其作用為，通過容納腔4深度的設(shè)計(jì)，使擊錘3在位于窯體1最低端時(shí)能夠完全收入到容納腔4內(nèi)，避免擊

錘3對(duì)窯體1底部的物料的流動(dòng)造成阻礙。

[0045] 第二方面，一種自動(dòng)控制除垢的回轉(zhuǎn)窯，如圖9所示，包括上述的一種應(yīng)用于回轉(zhuǎn)窯的除垢機(jī)構(gòu)，還包括窯頭罩12，所述窯頭罩12內(nèi)設(shè)有用于監(jiān)測(cè)窯體1內(nèi)壁結(jié)渣厚度的超聲波傳感器13，窯頭罩12與窯體1密封連接，如圖7、圖8所示，吸附網(wǎng)2朝向窯頭罩12的端面上連接有連接管14，連接管14與窯頭罩12之間連接有連接組件15，連接組件15包括用于驅(qū)動(dòng)

吸附網(wǎng)2沿單一徑向移動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)裝置16，吸附網(wǎng)2外壁上設(shè)有朝吸附網(wǎng)2被直線驅(qū)動(dòng)裝

置16驅(qū)動(dòng)的方向上凸起的刮渣件17。直線驅(qū)動(dòng)裝置16采用氣缸，氣缸的兩端分別與連接板

20和窯頭罩12的兩端連接，氣缸的軸向與窯體1的徑向平行設(shè)置。與窯體1密封連接的窯頭

罩12為現(xiàn)有技術(shù)。刮渣件17呈沿與窯體1軸向平行方向延伸的條形柱體狀，設(shè)于吸附網(wǎng)2頂

端的連接架10外側(cè)上，刮渣件17避開落槽8及緩升坡11設(shè)置。其作用為，由于仍可能會(huì)有微量污垢附著在窯體1內(nèi)壁上，長(zhǎng)期下來仍可能會(huì)在窯體1內(nèi)壁上形成結(jié)渣，通過超聲波傳感

器13、刮渣件17、直線驅(qū)動(dòng)裝置16的設(shè)置，使超聲波傳感器13監(jiān)測(cè)到窯體1內(nèi)壁結(jié)渣厚度超標(biāo)時(shí)，以超聲波傳感器13的測(cè)量信號(hào)作為PLC的輸入（與公告號(hào)為CN102654359B的現(xiàn)有技術(shù)同理），控制直線驅(qū)動(dòng)裝置16驅(qū)動(dòng)吸附網(wǎng)2沿窯體1徑向朝窯體1移動(dòng)，使刮渣件17與窯體1內(nèi)壁接觸，隨著窯體1的轉(zhuǎn)動(dòng)，刮渣件17刮下窯體1內(nèi)壁表面上的污垢，既實(shí)現(xiàn)的吸附網(wǎng)2的固定連接，又能夠通過移動(dòng)吸附網(wǎng)2來對(duì)回轉(zhuǎn)窯的內(nèi)壁除垢。

[0046] 具體的，如圖9所示，所述連接組件15包括支撐桿18、調(diào)整桿19和連接板20，直線驅(qū)動(dòng)裝置16設(shè)于連接板20與窯頭罩12之間，支撐桿18與連接管14鉸接且與連接板20固定連接，調(diào)整桿19與連接管14鉸接且與連接板20固定連接，支撐桿18設(shè)于調(diào)整桿19與吸附網(wǎng)2之間，調(diào)整桿19上設(shè)有用于調(diào)整調(diào)整桿19的整體長(zhǎng)度的調(diào)高氣缸21。連接管14上設(shè)有用于與

支撐桿18鉸接的第一鉸接軸23和用于與調(diào)整桿19鉸接的第二鉸接軸24。其作用為，通過調(diào)

高氣缸21的設(shè)置，從而能夠調(diào)整調(diào)整桿19的整體長(zhǎng)度，從而能夠使吸附網(wǎng)2與窯體1同軸設(shè)

置。

[0047] 具體的，如圖9所示，所述連接管14朝向地面一側(cè)（即底側(cè)）設(shè)有出料口22。刮渣件17與出料口22設(shè)于窯體1軸線的相對(duì)兩側(cè)。其作用為，通過出料口22的設(shè)置，便于窯體1內(nèi)的物料排出。

[0048] 本實(shí)施例的工作原理說明如下：由于窯體1與地面傾斜，窯體1內(nèi)的物料在窯體1轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中移動(dòng)到吸附網(wǎng)2與窯體1之間的間隙內(nèi)或吸附網(wǎng)2上后經(jīng)吸附窯體1出口邊緣或

出料口22排出。

[0049] 在窯體1轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，當(dāng)擊錘3位于窯體1內(nèi)的底部時(shí)，擊錘3完全位于容納腔4內(nèi)；當(dāng)擊錘3從窯體1內(nèi)的底部移動(dòng)到中上方的過程中，擊錘3由于自身重力緩慢移出到容納腔4外；如圖4所示，在擊錘3中窯體1內(nèi)中上方移動(dòng)到窯體1內(nèi)正上方的過程中，擊錘3落到吸附網(wǎng)2上擊打吸附網(wǎng)2，從而使吸附網(wǎng)2產(chǎn)生振動(dòng)，在窯體1不停機(jī)的狀態(tài)下，持續(xù)震散掉落吸附網(wǎng)2上的污垢粉料；如圖5所示，在擊錘3從窯體1內(nèi)的中上方移動(dòng)到最上方時(shí)，擊錘3落到落槽8內(nèi)，對(duì)吸附網(wǎng)2進(jìn)行二次擊打；如圖6所示，之后窯體1繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，擊錘3經(jīng)過緩升坡11向吸附網(wǎng)2外壁移動(dòng)，之后擊錘3從窯體1內(nèi)的最上方移動(dòng)到窯體1底部的過程中，擊錘3落回到容納腔4內(nèi)。

[0050] 當(dāng)超聲波傳感器13檢測(cè)到窯體1內(nèi)壁上的污垢厚度大于預(yù)設(shè)的厚度值時(shí)，直線驅(qū)動(dòng)裝置16（氣缸）驅(qū)動(dòng)吸附網(wǎng)2朝向正上方移動(dòng)，使位于吸附網(wǎng)2正上方的刮渣件17與窯體1內(nèi)壁接觸，使窯體1在不停機(jī)的狀態(tài)下刮下污垢。

[0051] 實(shí)施例2[0052] 如圖12所示，所述擊錘3內(nèi)設(shè)有擊打腔25，擊打腔25內(nèi)設(shè)有擊打件26，擊打件26呈圓柱狀，擊打腔25呈柱體狀，擊打腔25的延伸方向和延伸長(zhǎng)度均與擊打件26相同，擊打腔25內(nèi)在擊錘3被窯體1帶動(dòng)前進(jìn)方向上的后側(cè)上設(shè)有緩沖凸起27，緩沖凸起27呈頂端倒角的等

腰三角形狀，緩沖凸起27與擊打腔25內(nèi)相對(duì)的側(cè)壁之間的距離大于擊打件26的外徑。

[0053] 本實(shí)施例的工作原理說明如下：如圖10所示，在擊錘3位于窯體1內(nèi)的最下方時(shí)，擊打件26位于擊打腔25內(nèi)鄰近限位板5處；如圖11所示，在窯體1轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擊錘3從最下方移動(dòng)到中上方的過程中，當(dāng)緩沖凸起27遠(yuǎn)離吸附網(wǎng)2的壁面與地面平行后，擊打件26開始朝遠(yuǎn)離限位板5方向移動(dòng)；如圖12所示，當(dāng)擊錘3從窯體1內(nèi)的中上方移動(dòng)到窯體1最上方的過程中，擊打件26經(jīng)過緩沖凸起27距離對(duì)側(cè)壁面最近處后落到擊打腔25內(nèi)距離限位板5最遠(yuǎn)端上，通過擊打件26對(duì)擊打腔25的擊打，能夠進(jìn)一步推動(dòng)擊錘3移出容納腔4來擊打吸附網(wǎng)2。

[0054] 其余結(jié)構(gòu)與原理均與實(shí)施例1相同。[0055] 以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)，在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單的修改、等同替換與改進(jìn)等，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。