權(quán)利要求書： 1.一種回轉(zhuǎn)窯輪帶熱態(tài)打磨裝置，包括支架、氣缸、擺動桿、控制柜、打磨機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，兩個氣缸的固定端分別鉸接在支架上，兩個氣缸的伸縮端分別與兩個擺動桿的上端鉸接，兩個擺動桿的下端分別鉸接在支架上，打磨機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)均設(shè)置在兩個擺動桿上，其特征在于：打磨機(jī)構(gòu)包括第一支撐軸、支撐座、第一軸承座、滾珠絲杠、打磨砂輪、砂輪主軸、第一電動機(jī)，第一支撐軸的兩端分別固定在兩個擺動桿上，支撐座通過第一軸承座鉸接在第一支撐軸上，滾珠絲杠的上端與支撐座鉸接，滾珠絲杠的下端鉸接在支架上，打磨砂輪固定在砂輪主軸的一端并且伸出支撐座外，砂輪主軸通過第二軸承座安裝在支撐座的上端，第一電動機(jī)安裝在支撐座的下端，砂輪主軸的另一端通過傳送帶、皮帶輪與第一電動機(jī)的輸出軸連接；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向夾持輪架、上擺動架、下擺動架，導(dǎo)向夾持輪架的兩側(cè)分別通過第三軸承座鉸接在兩個擺動桿上，上擺動架和下擺動架分別鉸接在導(dǎo)向夾持輪架的上端和下端，上擺動架和下擺動架上分別設(shè)置有導(dǎo)向夾持輪組件，導(dǎo)向夾持輪架的上端和下端分別鉸接有調(diào)整螺母，調(diào)整螺母上安裝有調(diào)整絲杠，調(diào)整絲杠的一端與對應(yīng)的上擺動架或下擺動架固定連接，調(diào)整絲杠的另一端固定有第一調(diào)整手輪；

打磨砂輪的外側(cè)設(shè)置有與支撐座連接的第一防護(hù)罩；

第一電動機(jī)與砂輪主軸的傳動端外設(shè)置有與支撐座連接的第二防護(hù)罩。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)窯輪帶熱態(tài)打磨裝置，其特征在于：導(dǎo)向夾持輪組件包括兩個導(dǎo)向夾持輪、兩個弧形夾板，兩個弧形夾板的中心設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，兩個導(dǎo)向夾持輪以轉(zhuǎn)軸為中心呈對稱狀可轉(zhuǎn)動地連接在兩個弧形夾板的兩端，上擺動架和下擺動架分別與對應(yīng)導(dǎo)向夾持組件的轉(zhuǎn)軸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)窯輪帶熱態(tài)打磨裝置，其特征在于：支架包括固定支架和滑動支架，控制柜安裝在滑動支架的外側(cè)面上，擺動桿的下端和氣缸的固定端分別鉸接在滑動支架的內(nèi)側(cè)面上，固定支架的上端和下端分別設(shè)置有滑軌和滑動軸，滑動支架的上端設(shè)置有與滑軌配合的限位滑輪，滑動支架的下端通過滑塊安裝在滑動軸上，滑動支架的內(nèi)側(cè)面上呈三角形布置有兩個從動齒輪和一個驅(qū)動齒輪，滑動支架的外側(cè)面上設(shè)置有與內(nèi)側(cè)面上位于下方的驅(qū)動齒輪連接的第二電動機(jī)、行星齒輪箱，兩個從動齒輪和一個驅(qū)動齒輪通過第一傳動鏈條與固定支架的兩側(cè)連接，通過第二電動機(jī)和行星齒輪箱帶動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動滑動支架在固定支架上橫向滑動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的回轉(zhuǎn)窯輪帶熱態(tài)打磨裝置，其特征在于：滑動支架的內(nèi)側(cè)面上通過第四軸承座安裝有第二支撐軸，兩個擺動桿的下端分別鉸接在第二支撐軸的兩端，滾珠絲杠的下端鉸接在第二支撐軸上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的回轉(zhuǎn)窯輪帶熱態(tài)打磨裝置，其特征在于：還包括第二調(diào)整手輪，第二調(diào)整手輪安裝在滑動支架的外側(cè)面上，滑動支架的外側(cè)面上通過第五軸承座安裝有第三支撐軸，第三支撐軸上分別固定安裝有第一傳動齒輪和第一傘型齒輪，第二調(diào)整手輪的軸端通過第二傘型齒輪與第一傘型齒輪嚙合，滑動支架的內(nèi)側(cè)面上通過第六軸承座安裝有第四支撐軸，第四支撐軸上固定安裝有第二傳動齒輪，第二傳動齒輪通過第二傳動鏈條與第一傳動齒輪連接，第四支撐軸的兩端分別固定安裝有第三傳動齒輪，兩個擺動桿內(nèi)側(cè)的第一支撐軸上分別固定安裝有第四傳動齒輪，第三傳動齒輪通過限位鏈條與對應(yīng)的第四傳動齒輪連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的回轉(zhuǎn)窯輪帶熱態(tài)打磨裝置，其特征在于：滑動支架的外側(cè)面上設(shè)置有用于控制兩個氣缸的氣動三聯(lián)件，氣動三聯(lián)件與氣缸連接的管路上設(shè)置有與控制柜電連接的電磁閥。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的回轉(zhuǎn)窯輪帶熱態(tài)打磨裝置，其特征在于：固定支架的上端設(shè)置有刻度尺，滑動支架的上端設(shè)置有與刻度尺相適應(yīng)的指針。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)窯輪帶熱態(tài)打磨裝置，其特征在于：固定支架外側(cè)設(shè)置有安全防護(hù)欄。

說明書： 回轉(zhuǎn)窯輪帶熱態(tài)打磨裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及水泥機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種回轉(zhuǎn)窯輪帶熱態(tài)打磨裝置。背景技術(shù)[0002] 回轉(zhuǎn)窯輪帶長期處于高溫、重負(fù)荷下運(yùn)行，加之工作環(huán)境較為惡劣，以及制造質(zhì)量的差異，發(fā)生點(diǎn)蝕性腐蝕剝落較多或是表面偏磨的嚴(yán)重?fù)p壞，造成窯體振動、窯芯直線度偏離或托輪軸承瓦溫異常升高等故障時，修復(fù)十分困難。[0003] 對于回轉(zhuǎn)窯輪帶的修復(fù)，現(xiàn)在對剝落凹陷嚴(yán)重的部位主要采取現(xiàn)場局部堆焊修補(bǔ)，然后對堆焊部位做角磨加工的方式進(jìn)行，若是大面積的偏磨或凸出凹陷則只能拆卸后返廠上機(jī)床加工修復(fù)，或是替換新的輪帶，但是目前這些方式均需要停產(chǎn)修復(fù)，動輒數(shù)天或者十?dāng)?shù)天，給企業(yè)的生產(chǎn)帶來較大的安全隱患和經(jīng)濟(jì)影響。[0004] 現(xiàn)有的打磨設(shè)備中，如專利申請?zhí)枮?01710681988.6的中國發(fā)明專利公開了一種回轉(zhuǎn)窯輪帶熱態(tài)打磨設(shè)備，該設(shè)備的打磨支撐部和導(dǎo)向夾持輪架均固定在同一組的第二軸承上，因此導(dǎo)向夾持輪架只能隨打磨支撐部的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，因此，導(dǎo)向部根本無法起到導(dǎo)向作用，而且導(dǎo)向夾持輪架的張口無法根據(jù)輪帶尺寸的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，上下導(dǎo)向夾持輪組件所形成的夾角圓周弧度無法調(diào)節(jié)，僅限于同一尺寸規(guī)格的輪帶使用，根本無法保證導(dǎo)向夾持輪組件的導(dǎo)向夾持輪很好的貼合輪帶表面，進(jìn)而無法實(shí)現(xiàn)減小研磨體擺動所帶來的沖擊作用，在打磨過程中，研磨體擺動使得打磨砂輪的進(jìn)給量無法保證均勻，進(jìn)而無法修復(fù)正確弧度，更無法使輪帶修復(fù)至平滑圓筒狀。發(fā)明內(nèi)容[0005] 本發(fā)明旨在解決上述問題，從而提供一種能夠?qū)Σ煌叽巛啂鸬綄?dǎo)向作用，減小研磨體擺動所帶來的沖擊的回轉(zhuǎn)窯輪帶熱態(tài)打磨裝置。[0006] 本發(fā)明解決所述問題，采用的技術(shù)方案是：[0007] 一種回轉(zhuǎn)窯輪帶熱態(tài)打磨裝置，包括支架、氣缸、擺動桿、控制柜、打磨機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，兩個氣缸的固定端分別鉸接在支架上，兩個氣缸的伸縮端分別與兩個擺動桿的上端鉸接，兩個擺動桿的下端分別鉸接在支架上，打磨機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)均設(shè)置在兩個擺動桿上，打磨機(jī)構(gòu)包括第一支撐軸、支撐座、第一軸承座、滾珠絲杠、打磨砂輪、砂輪主軸、第一電動機(jī)，第一支撐軸的兩端分別固定在兩個擺動桿上，支撐座通過第一軸承座鉸接在第一支撐軸上，滾珠絲杠的上端與支撐座鉸接，滾珠絲杠的下端鉸接在支架上，打磨砂輪固定在砂輪主軸的一端并且伸出支撐座外，砂輪主軸通過第二軸承座安裝在支撐座的上端，第一電動機(jī)安裝在支撐座的下端，砂輪主軸的另一端通過傳送帶、皮帶輪與第一電動機(jī)的輸出軸連接；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向夾持輪架、上擺動架、下擺動架，導(dǎo)向夾持輪架的兩側(cè)分別通過第三軸承座鉸接在兩個擺動桿上，上擺動架和下擺動架分別鉸接在導(dǎo)向夾持輪架的上端和下端，上擺動架和下擺動架上分別設(shè)置有導(dǎo)向夾持輪組件，導(dǎo)向夾持輪架的上端和下端分別鉸接有調(diào)整螺母，調(diào)整螺母上安裝有調(diào)整絲杠，調(diào)整絲杠的一端與對應(yīng)的上擺動架或下擺動架固定連接，調(diào)整絲杠的另一端固定有第一調(diào)整手輪。[0008] 采用上述技術(shù)方案的本發(fā)明，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其突出的特點(diǎn)是：[0009] ①通過第一調(diào)整手輪調(diào)整上擺動架和下擺動架的張口大小，以適應(yīng)不同尺寸輪帶的打磨，通過第一調(diào)整手輪轉(zhuǎn)動調(diào)整絲杠，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向夾持輪組件的進(jìn)給，使其緊密貼合研磨體表面，起到對研磨體的導(dǎo)向作用，保持夾角圓周弧度，減小研磨體擺動所帶來的沖擊，而且支撐座通過第一軸承座鉸接在第一支撐軸上，打磨砂輪和導(dǎo)向夾持輪可分別轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，互不影響。[0010] ②實(shí)用性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性強(qiáng)。[0011] 作為優(yōu)選，本發(fā)明更進(jìn)一步的技術(shù)方案是：[0012] 導(dǎo)向夾持輪組件包括兩個導(dǎo)向夾持輪、兩個弧形夾板，兩個弧形夾板的中心設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，兩個導(dǎo)向夾持輪以轉(zhuǎn)軸為中心呈對稱狀可轉(zhuǎn)動地連接在兩個弧形夾板的兩端，上擺動架和下擺動架分別與對應(yīng)導(dǎo)向夾持組件的轉(zhuǎn)軸連接。[0013] 支架包括固定支架和滑動支架，控制柜安裝在滑動支架的外側(cè)面上，擺動桿的下端和氣缸的固定端分別鉸接在滑動支架的內(nèi)側(cè)面上，固定支架的上端和下端分別設(shè)置有滑軌和滑動軸，滑動支架的上端設(shè)置有與滑軌配合的限位滑輪，滑動支架的下端通過滑塊安裝在滑動軸上，滑動支架的內(nèi)側(cè)面上呈三角形布置有兩個從動齒輪和一個驅(qū)動齒輪，滑動支架的外側(cè)面上設(shè)置有與內(nèi)側(cè)面上位于下方的驅(qū)動齒輪連接的第二電動機(jī)、行星齒輪箱，兩個從動齒輪和一個驅(qū)動齒輪通過第一傳動鏈條與固定支架的兩側(cè)連接，通過第二電動機(jī)和行星齒輪箱帶動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動滑動支架在固定支架上橫向滑動，在打磨過程中，根據(jù)輪帶上不同打磨位置能夠?qū)Υ蚰C(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行整體橫向移動，避免了由于打磨位置的變化所導(dǎo)致的整體設(shè)備的拆裝移動，節(jié)省了打磨修復(fù)時間，提高了工作效率。[0014] 滑動支架的內(nèi)側(cè)面上通過第四軸承座安裝有第二支撐軸，兩個擺動桿的下端分別鉸接在第二支撐軸的兩端，滾珠絲杠的下端鉸接在第二支撐軸上，通過手動調(diào)節(jié)滾珠絲杠伸縮進(jìn)而調(diào)整打磨砂輪與輪帶表面的貼合角度和貼合面積，提高了打磨精確度和打磨質(zhì)量。[0015] 還包括第二調(diào)整手輪，第二調(diào)整手輪安裝在滑動支架的外側(cè)面上，滑動支架的外側(cè)面上通過第五軸承座安裝有第三支撐軸，第三支撐軸上分別固定安裝有第一傳動齒輪和第一傘型齒輪，第二調(diào)整手輪的軸端通過第二傘型齒輪與第一傘型齒輪嚙合，滑動支架的內(nèi)側(cè)面上通過第六軸承座安裝有第四支撐軸，第四支撐軸上固定安裝有第二傳動齒輪，第二傳動齒輪通過第二傳動鏈條與第一傳動齒輪連接，第四支撐軸的兩端分別固定安裝有第三傳動齒輪，兩個擺動桿內(nèi)側(cè)的第一支撐軸上分別固定安裝有第四傳動齒輪，第三傳動齒輪通過限位鏈條與對應(yīng)的第四傳動齒輪連接，通過調(diào)整手輪和限位鏈條實(shí)現(xiàn)對打磨機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的前后調(diào)節(jié)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對打磨砂輪進(jìn)給量的微調(diào)。[0016] 滑動支架的外側(cè)面上設(shè)置有用于控制兩個氣缸的氣動三聯(lián)件，氣動三聯(lián)件與氣缸連接的管路上設(shè)置有與控制柜電連接的電磁閥，控制柜通過電磁閥控制氣動三聯(lián)件的開閉，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對氣缸的伸縮控制。[0017] 固定支架的上端設(shè)置有刻度尺，滑動支架的上端設(shè)置有與刻度尺相適應(yīng)的指針，能夠計(jì)算滑動支架上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和打磨機(jī)構(gòu)的移動量，確定移動位置。[0018] 打磨砂輪的外側(cè)設(shè)置有與支撐座連接的第一防護(hù)罩，起到防護(hù)作用，提高了安全性能。[0019] 第一電動機(jī)與砂輪主軸的傳動端外設(shè)置有與支撐座連接的第二防護(hù)罩，起到防護(hù)作用，提高了安全性能。[0020] 固定支架外側(cè)設(shè)置有安全防護(hù)欄，在高空作業(yè)時，對高空作業(yè)人員起到保護(hù)作用，防止人員墜落，提高了安全性能。附圖說明[0021] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例主視結(jié)構(gòu)示意圖；[0022] 圖2是圖1中A的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；[0023] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例左視結(jié)構(gòu)示意圖；[0024] 圖4是本發(fā)明實(shí)施例滑動支架內(nèi)側(cè)面下部結(jié)構(gòu)示意圖；[0025] 圖5是本發(fā)明實(shí)施例滑動支架外側(cè)面與內(nèi)側(cè)面上的齒輪連接的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；[0026] 圖6是本發(fā)明實(shí)施例導(dǎo)向夾持輪架的主視結(jié)構(gòu)示意圖；[0027] 圖7是本發(fā)明實(shí)施例導(dǎo)向夾持輪架的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；[0028] 圖8是本發(fā)明實(shí)施例導(dǎo)向夾持輪組件的主視結(jié)構(gòu)示意圖；[0029] 圖9是本發(fā)明實(shí)施例導(dǎo)向夾持輪組件的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；[0030] 圖10是本發(fā)明實(shí)施例打磨機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；[0031] 圖11是本發(fā)明實(shí)施例打磨機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；[0032] 圖12是本發(fā)明實(shí)施例打磨機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；[0033] 圖13是本發(fā)明實(shí)施例打磨砂輪的結(jié)構(gòu)示意圖；[0034] 圖中：安全防護(hù)欄1；滾珠絲杠2；限位鏈條3；固定支架4；氣缸5；第一調(diào)整手輪6；調(diào)整絲杠7；上擺動架8；導(dǎo)向夾持輪架9；下擺動架10；支撐座11；打磨砂輪12；第一防護(hù)罩13；第三軸承座14；第二防護(hù)罩15；擺動桿16；第一傳動鏈條17；滑動支架18；刻度尺19；第二調(diào)整手輪20；指針21；限位滑輪22；滑軌23；氣動三聯(lián)件24；第二電動機(jī)25；行星齒輪箱26；滑動軸27；滑塊28；從動齒輪29；驅(qū)動齒輪30；第一傳動鏈條31；第四軸承座32；第二支撐軸33；第一軸承座34；第一支撐軸35；第四傳動齒輪36；第三傳動齒輪37；第二傳動齒輪38；第六軸承座39；第四支撐軸40；第一傳動齒輪41；第二傳動鏈條42；第一傘型齒輪43；第五軸承座44；

第三支撐軸45；第二傘型齒輪46；調(diào)整螺母47；導(dǎo)向夾持輪組件48；導(dǎo)向夾持輪49；弧形夾板

50；轉(zhuǎn)軸51；砂輪主軸52；第二軸承座53；第一電動機(jī)54；控制柜55。

[0035] 具體實(shí)施方式：[0036] 下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，目的僅在于更好地理解本發(fā)明內(nèi)容，因此，所舉之例并不限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。[0037] 參見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13，一種回轉(zhuǎn)窯輪帶熱態(tài)打磨裝置，包括支架、氣缸5、擺動桿16、控制柜55、打磨機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，兩個氣缸5的固定端分別鉸接在支架上，兩個氣缸5的伸縮端分別與兩個擺動桿16的上端鉸接，兩個擺動桿16的下端分別鉸接在支架上，打磨機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)均設(shè)置在兩個擺動桿16上，打磨機(jī)構(gòu)包括第一支撐軸35、支撐座11、第一軸承座34、滾珠絲杠2、打磨砂輪12、砂輪主軸52、第一電動機(jī)54，第一支撐軸35的兩端分別固定在兩個擺動桿16上，支撐座11通過第一軸承座34鉸接在第一支撐軸35上，滾珠絲杠2的上端與支撐座11鉸接，滾珠絲杠2的下端鉸接在支架上，打磨砂輪12固定在砂輪主軸52的一端并且伸出支撐座11外，砂輪主軸52通過第二軸承座53安裝在支撐座11的上端，第一電動機(jī)54安裝在支撐座11的下端，砂輪主軸52的另一端通過傳送帶、皮帶輪與第一電動機(jī)54的輸出軸連接；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向夾持輪架9、上擺動架8、下擺動架10，導(dǎo)向夾持輪架9的兩側(cè)分別通過第三軸承座14鉸接在兩個擺動桿16上，上擺動架8和下擺動架10分別鉸接在導(dǎo)向夾持輪架9的上端和下端，上擺動架8和下擺動架10上分別設(shè)置有導(dǎo)向夾持輪組件48，導(dǎo)向夾持輪架9的上端和下端分別鉸接有調(diào)整螺母47，調(diào)整螺母47上安裝有調(diào)整絲杠7，調(diào)整絲杠7的一端與對應(yīng)的上擺動架8或下擺動架10固定連接，調(diào)整絲杠7的另一端固定有第一調(diào)整手輪6。

[0038] 導(dǎo)向夾持輪組件48包括兩個導(dǎo)向夾持輪49、兩個弧形夾板50，兩個弧形夾板50的中心設(shè)置有轉(zhuǎn)軸51，兩個導(dǎo)向夾持輪49以轉(zhuǎn)軸51為中心呈對稱狀可轉(zhuǎn)動地連接在兩個弧形夾板50的兩端，上擺動架8和下擺動架10分別與對應(yīng)導(dǎo)向夾持組件48的轉(zhuǎn)軸51連接。[0039] 支架包括固定支架4和滑動支架18，控制柜55安裝在滑動支架18的外側(cè)面上，擺動桿16的下端和氣缸5的固定端分別鉸接在滑動支架18的內(nèi)側(cè)面上，固定支架4的上端和下端分別設(shè)置有滑軌23和滑動軸27，滑動支架18的上端設(shè)置有與滑軌23配合的限位滑輪22，滑動支架18的下端通過滑塊28安裝在滑動軸27上，滑動支架18的內(nèi)側(cè)面上呈三角形布置有兩個從動齒輪29和一個驅(qū)動齒輪30，滑動支架18的外側(cè)面上設(shè)置有與內(nèi)側(cè)面上位于下方的驅(qū)動齒輪30連接的第二電動機(jī)25、行星齒輪箱26，兩個從動齒輪29和一個驅(qū)動齒輪30通過第一傳動鏈條31與固定支架4的兩側(cè)連接，通過第二電動機(jī)25和行星齒輪箱26帶動驅(qū)動齒輪30轉(zhuǎn)動，從而帶動滑動支架18在固定支架4上橫向滑動，在打磨過程中，根據(jù)輪帶上不同打磨位置能夠?qū)Υ蚰C(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行整體橫向移動，避免了由于打磨位置的變化所導(dǎo)致的整體設(shè)備的拆裝移動，節(jié)省了打磨修復(fù)時間，提高了工作效率。

[0040] 滑動支架18的內(nèi)側(cè)面上通過第四軸承座32安裝有第二支撐軸33，兩個擺動桿16的下端分別鉸接在第二支撐軸33的兩端，滾珠絲杠2的下端鉸接在第二支撐軸33上，通過手動調(diào)節(jié)滾珠絲杠2伸縮進(jìn)而調(diào)整打磨砂輪12與輪帶表面的貼合角度和貼合面積，提高了打磨精確度和打磨質(zhì)量。[0041] 還包括第二調(diào)整手輪20，第二調(diào)整手輪20安裝在滑動支架18的外側(cè)面上，滑動支架18的外側(cè)面上通過第五軸承座44安裝有第三支撐軸45，第三支撐軸45上分別固定安裝有第一傳動齒輪41和第一傘型齒輪43，第二調(diào)整手輪20的軸端通過第二傘型齒輪46與第一傘型齒輪43嚙合，滑動支架18的內(nèi)側(cè)面上通過第六軸承座39安裝有第四支撐軸40，第四支撐軸40上固定安裝有第二傳動齒輪38，第二傳動齒輪38通過第二傳動鏈條42與第一傳動齒輪41連接，第四支撐軸40的兩端分別固定安裝有第三傳動齒輪37，兩個擺動桿16內(nèi)側(cè)的第一支撐軸35上分別固定安裝有兩個第四傳動齒輪36，第三傳動齒輪37通過限位鏈條3與對應(yīng)的第四傳動齒輪36連接，通過調(diào)整手輪和限位鏈條實(shí)現(xiàn)對打磨機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的前后調(diào)節(jié)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對打磨砂輪進(jìn)給量的微調(diào)。

[0042] 滑動支架18的外側(cè)面上設(shè)置有用于控制兩個氣缸5的氣動三聯(lián)件24，氣動三聯(lián)件24與氣缸5連接的管路上設(shè)置有與控制柜55電連接的電磁閥，控制柜通過電磁閥控制氣動三聯(lián)件的開閉，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對氣缸的伸縮控制，氣動三聯(lián)件24包括組裝在一起的空氣減壓閥、過濾器和油霧器，空氣減壓閥能夠?qū)庠催M(jìn)行穩(wěn)壓，使氣源處于恒定狀態(tài)，能夠減小因氣源氣壓突變時對閥門或執(zhí)行器等硬件的損傷，過濾器用于對氣源的清潔，能夠過濾壓縮空氣中的水份，避免水份隨氣體進(jìn)入裝置，油霧器能夠?qū)C(jī)體運(yùn)動部件進(jìn)行潤滑，能夠?qū)Σ环奖慵訚櫥偷牟考M(jìn)行潤滑，大大延長機(jī)體的使用壽命，本裝置中的氣動三聯(lián)件24根據(jù)空氣流量、接口大小、現(xiàn)場環(huán)境條件等因素可選擇SMC品牌的型號為AC1500、AC2000、BC2000、BC3000、BC4000中的一種，或者選擇DPC品牌的型號為PAL300、PA?600、K?856、P?803中的一種。

[0043] 固定支架4的上端設(shè)置有刻度尺19，滑動支架18的上端設(shè)置有與刻度尺19相適應(yīng)的指針21，能夠計(jì)算滑動支架上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和打磨機(jī)構(gòu)的移動量，確定移動位置。[0044] 打磨砂輪12的外側(cè)設(shè)置有與支撐座11連接的第一防護(hù)罩13，起到防護(hù)作用，提高了安全性能。[0045] 第一電動機(jī)54與砂輪主軸52的傳動端外設(shè)置有與支撐座11連接的第二防護(hù)罩15，起到防護(hù)作用，提高了安全性能。[0046] 固定支架4外側(cè)設(shè)置有安全防護(hù)欄1，在高空作業(yè)時，對高空作業(yè)人員起到保護(hù)作用，防止人員墜落，提高了安全性能。[0047] 使用時，通過控制柜55內(nèi)的PLC控制器發(fā)出控制信號給第一電動機(jī)54和第二電動機(jī)25的電機(jī)驅(qū)動器，從而控制第一電動機(jī)54與第二電動機(jī)25的開閉，進(jìn)而對打磨砂輪12的運(yùn)轉(zhuǎn)和左右移動進(jìn)行調(diào)節(jié)，而控制柜55內(nèi)的PLC控制器通過電磁閥控制氣動三聯(lián)件的開閉，從而控制兩個氣缸5的伸縮，進(jìn)而對打磨砂輪12的前后移動進(jìn)行調(diào)節(jié)。[0048] 本發(fā)明通過第一調(diào)整手輪6調(diào)整上擺動架8和下擺動架10的張口大小，以適應(yīng)不同尺寸輪帶的打磨，通過第一調(diào)整手輪6轉(zhuǎn)動調(diào)整絲杠7，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向夾持輪組件48的進(jìn)給，使其緊密貼合研磨體表面，起到對研磨體的導(dǎo)向作用，保持夾角圓周弧度，減小研磨體擺動所帶來的沖擊，而且支撐座11通過第一軸承座34鉸接在第一支撐軸35上，打磨砂輪12和導(dǎo)向夾持輪架9可分別轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，互不影響，實(shí)用性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性強(qiáng)，真正意義上實(shí)現(xiàn)了對運(yùn)轉(zhuǎn)中的輪帶直接進(jìn)行高速研磨求得固定中心，進(jìn)而修復(fù)正確弧度，能夠使輪帶修復(fù)至平滑圓通狀，研磨結(jié)構(gòu)能夠達(dá)到投產(chǎn)開車時的推薦表面精度，使得企業(yè)對應(yīng)力支撐托輪的正確調(diào)整變得簡單，有效接觸應(yīng)力部位可能發(fā)生的龜裂、剝落、極端故障的磨損危險(xiǎn)傾向，針對通常運(yùn)轉(zhuǎn)中的窯及回轉(zhuǎn)設(shè)備，在不影響產(chǎn)量的同時可在現(xiàn)場展開研磨作業(yè)，不僅改善設(shè)備的機(jī)械穩(wěn)定性，也有效的降低裝機(jī)企業(yè)的生產(chǎn)運(yùn)行功耗成本。[0049] 以上所述僅為本發(fā)明較佳可行的實(shí)施例而已，并非因此局限本發(fā)明的權(quán)利范圍，凡運(yùn)用本發(fā)明說明書及其附圖內(nèi)容所作的等效變化，均包含于本發(fā)明的權(quán)利范圍之內(nèi)。