權(quán)利要求書(shū)： 1.一種微晶氧化鋁高溫回轉(zhuǎn)窯用內(nèi)襯的制備方法，其特征在于包括如下步驟：（1）稱(chēng)量置備原材料；

（2）將置備好的原材料在混煉機(jī)中混煉均勻，加入占原材料總重4?6wt%的水，在常溫5?

25攝氏度的環(huán)境中攪拌均勻；

（3）將加水?dāng)嚢韬玫幕旌衔锪显谧詣?dòng)澆注機(jī)的模型中澆筑成型，得到坯料；

（4）通過(guò)低溫烘烤機(jī)烘烤坯料直至定型，而后輸送至脫模機(jī)構(gòu)進(jìn)行脫模作業(yè)即可；

其中，步驟（1）中所述的原材料按照質(zhì)量份數(shù)包含如下組分：粒徑為10?5mm的板狀剛玉顆粒10?20wt%；

粒徑為5?3mm的板狀剛玉顆粒10?20wt%；

粒徑為3?1mm的莫來(lái)石顆粒10?20wt%；

粒徑為1?0mm的板狀剛玉顆粒5?15wt%；

粒徑為1?0mm的莫來(lái)石顆粒5?10wt%細(xì)度為200目的莫來(lái)石細(xì)粉5?10wt%；

細(xì)度為200目的板狀剛玉細(xì)粉5?10wt%；

復(fù)合微粉2?6wt%；

結(jié)合劑2?6wt%。

2.一種如權(quán)利要求1所述的微晶氧化鋁高溫回轉(zhuǎn)窯用內(nèi)襯的制備方法，其特征在于所述的板狀剛玉顆粒及細(xì)粉化學(xué)成分按照質(zhì)量份數(shù)包含如下組分：Al2O3 90?99wt%；

其他1?10%wt%。

3.一種如權(quán)利要求2所述的微晶氧化鋁高溫回轉(zhuǎn)窯用內(nèi)襯的制備方法，其特征在于所述的莫來(lái)石顆粒及細(xì)粉化學(xué)成分按照質(zhì)量份數(shù)包含如下組分：Al2O360?75wt%；

SiO220?35wt%；

其他1?5wt%。

4.一種如權(quán)利要求3所述的微晶氧化鋁高溫回轉(zhuǎn)窯用內(nèi)襯的制備方法，其特征在于所述復(fù)合微粉按照質(zhì)量份數(shù)包含如下組分：α?Al2O3微粉 70?85wt%,硅微粉12?25wt%，高效聚羧酸減水劑或三聚磷酸鹽或六偏磷酸鹽5?15wt%。

5.一種如權(quán)利要求4所述的微晶氧化鋁高溫回轉(zhuǎn)窯用內(nèi)襯的制備方法，其特征在于所述的結(jié)合劑為鋁酸鹽水泥；步驟（4）所述的低溫烘烤為400攝氏度。

6.一種如權(quán)利要求5所述的微晶氧化鋁高溫回轉(zhuǎn)窯用內(nèi)襯的制備方法，其特征在于所述脫模機(jī)構(gòu)包括脫模機(jī)架、送料功能部、脫模功能部和分料功能部，送料功能部、脫模功能部和分料功能部的由前向后順序安裝在脫模機(jī)架上，送料功能部的上承料工位與低溫烘烤機(jī)的出料端輸送帶相互銜接；送料功能部的下承料工位、脫模功能部和分料功能部的下分料工位之間通過(guò)下傳送帶銜接；分料功能部的上分料工位銜接上傳送帶。

7.一種如權(quán)利要求6所述的微晶氧化鋁高溫回轉(zhuǎn)窯用內(nèi)襯的制備方法，其特征在于所述送料功能部包括前翻轉(zhuǎn)輸送裝置，所述前翻轉(zhuǎn)輸送裝置包括前翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、前翻轉(zhuǎn)臂和前翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)，前翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置安裝在脫模機(jī)架的前端，前翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接前翻轉(zhuǎn)臂，前翻轉(zhuǎn)臂上安裝前翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)；當(dāng)前翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)前翻轉(zhuǎn)臂到達(dá)最上端時(shí)即到達(dá)上承料工位，此時(shí)前翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)朝向正上方；當(dāng)前翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)前翻轉(zhuǎn)臂到達(dá)最下端時(shí)即到達(dá)下承料工位，此時(shí)前翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)朝向正下方；

在上承料工位設(shè)置承料緩降裝置，所述承料緩降裝置安裝在脫模機(jī)架上；承料緩降裝置包括左承料支臂和右承料支臂，所述左、右承料支臂分別安裝在脫模機(jī)架上，在左承料支臂的右側(cè)上端鉸接左彈簧夾持臂，在右承料支臂的左側(cè)上端鉸接右彈簧夾持臂，在左承料支臂和左彈簧夾持臂之間設(shè)置左緩降支撐彈簧，在右承料支臂和右彈簧夾持臂之間設(shè)置右緩降支撐彈簧；當(dāng)內(nèi)含坯料的模型順由低溫烘烤機(jī)的出料端輸送帶輸送到左承料支臂和右承料支臂之間后，能夠在自身重力作用下沿左彈簧夾持臂和右彈簧夾持臂緩慢下降，直至模型下底面與等候在上承料工位的前翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)相接觸，前翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)能夠牢固吸附模型的下底面；

前翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)前翻轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，并令前翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)帶動(dòng)模型及其內(nèi)部的坯料180度翻轉(zhuǎn)，直至達(dá)到下承料工位，而后前翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)釋放模型，令模型即坯料下落至下傳送帶上。

8.一種如權(quán)利要求7所述的微晶氧化鋁高溫回轉(zhuǎn)窯用內(nèi)襯的制備方法，其特征在于所述脫模功能部包括下托舉裝置、上夾持裝置和轉(zhuǎn)錘式擊打裝置；

所述下傳送帶包括三根以上的傳送帶體，在各個(gè)傳送帶體之間設(shè)置帶體間隙，下托舉裝置包括至少三個(gè)托舉氣缸，各個(gè)托舉氣缸設(shè)置在各個(gè)帶體間隙的下部，托舉氣缸的托舉臂能夠穿過(guò)帶體間隙向上升舉，托舉臂的上端連接托舉板；

在下傳送帶的上方設(shè)置上夾持裝置，所述上夾持裝置位于各個(gè)托舉板的正上方；上夾持裝置包括夾持臂安裝梁，在夾持臂安裝梁的兩端分別設(shè)置左彈簧夾爪和右彈簧夾爪，左彈簧夾爪和右彈簧夾爪均包括一組夾持功能體；所述夾持功能體包括安裝在夾持臂安裝梁端板上方的“「”形彈簧支架，在彈簧支架的橫臂下部固定夾持彈簧的上端，夾持彈簧的下端連接大弧臂的上端，大弧臂的中部鉸接在夾持臂安裝梁上，大弧臂的下端設(shè)置大橡膠防脫滾輪；在大弧臂內(nèi)側(cè)的夾持臂安裝梁上鉸接小弧臂的中部，小弧臂的上端抵緊大弧臂的上端內(nèi)側(cè)壁，下護(hù)板的下端設(shè)置小橡膠防脫滾輪；大弧臂和小弧臂的弧口相對(duì)設(shè)置；當(dāng)托舉氣缸帶動(dòng)托舉臂和托舉板穿過(guò)各個(gè)傳送帶體上升，將模型和坯料上舉，當(dāng)模型與小弧臂下端的小橡膠防脫滾輪接觸并將小弧臂圍繞鉸接軸向上翻轉(zhuǎn)，能夠令小弧臂的上端將大弧臂的上端向上頂起，大弧臂的下端能夠向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)卡緊模型外壁；

在夾持臂安裝梁的上部垂直設(shè)置電機(jī)安裝架，電機(jī)安裝架固定在脫模機(jī)架的中部；在電機(jī)安裝架上固定脫模電機(jī)，所述脫模電機(jī)的電機(jī)軸上套裝轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪的外周環(huán)形設(shè)置三個(gè)以上的脫模錘臂，所述脫模錘臂的外伸端通過(guò)錘擊彈簧連接鋼制錘頭；啟動(dòng)脫模電機(jī)后能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪圍繞電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)各個(gè)鋼制錘頭輪番敲擊模型，直至令坯料在模型中松動(dòng)脫模。

9.一種如權(quán)利要求8所述的微晶氧化鋁高溫回轉(zhuǎn)窯用內(nèi)襯的制備方法，其特征在于所述分料功能部包括后翻轉(zhuǎn)輸送裝置，所述后翻轉(zhuǎn)輸送裝置包括后翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、后翻轉(zhuǎn)臂和后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)，后翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置安裝在脫模機(jī)架的前端，后翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接后翻轉(zhuǎn)臂，后翻轉(zhuǎn)臂上安裝后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)；當(dāng)后翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)后翻轉(zhuǎn)臂到達(dá)最上端時(shí)即到達(dá)上分料工位，此時(shí)后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)朝向正上方；當(dāng)后翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)后翻轉(zhuǎn)臂到達(dá)最下端時(shí)即到達(dá)下分料工位，此時(shí)后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)朝向正下方；在上分料工位的左側(cè)設(shè)置電動(dòng)頂料桿，在上分料工位的右側(cè)銜接設(shè)置上傳送帶；

當(dāng)已松動(dòng)的坯料和模型順由下傳送帶輸送至下分料工位時(shí)，等候在下分料工位的后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)能夠吸附模型，并帶動(dòng)模型翻轉(zhuǎn)180度至上分料工位，啟動(dòng)電動(dòng)頂料桿能夠?qū)⒛Ｐ屯浦辽蟼魉蛶е?；此時(shí)脫模后遺留在下傳送帶上的坯料能夠順由下傳送帶輸送至包裝位收集包裝。

10.一種如權(quán)利要求9所述的微晶氧化鋁高溫回轉(zhuǎn)窯用內(nèi)襯的制備方法，其特征在于所述前翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和后翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置均包括一組翻轉(zhuǎn)功能體；所述翻轉(zhuǎn)功能體包括豎直設(shè)置的固定立板，在固定立板的上部固定導(dǎo)軌立板，在導(dǎo)軌立板上開(kāi)設(shè)“﹛”形換向?qū)Р郏?br />
所述前翻轉(zhuǎn)臂和后翻轉(zhuǎn)臂均包括第一連桿、第二連桿和第三連桿；在換向?qū)Р蹆?nèi)插裝設(shè)置導(dǎo)向滑塊，所述導(dǎo)向滑塊的外伸端垂直連接第一連桿的一端，第一連桿的另一端垂直連接第二連桿的一端，第二連桿的另一端垂直連接第三連桿，在第三連桿的另一端連接固定前翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)或后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)，所述前翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)和后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)均為電動(dòng)吸盤(pán)；

在固定立板的中部垂直固定水平設(shè)置的支撐板，在支撐板上開(kāi)設(shè)升降導(dǎo)向孔；在第二連桿上套裝連桿套，第二連桿能夠在連桿套內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)；連桿套的下部垂直固定上升降驅(qū)動(dòng)桿的上端，上升降驅(qū)動(dòng)桿的下端穿過(guò)升降導(dǎo)向孔后鉸接中升降驅(qū)動(dòng)桿的上端，中升降驅(qū)動(dòng)桿的下端鉸接下升降驅(qū)動(dòng)桿的上端，下升降驅(qū)動(dòng)桿的下端鉸接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電極軸上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在固定立板的下部；

當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)下升降驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠通過(guò)中升降驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)上升降驅(qū)動(dòng)桿沿升降導(dǎo)向孔垂直上下移動(dòng)，上升降驅(qū)動(dòng)桿通過(guò)連桿套帶動(dòng)第二連桿上下移動(dòng)，同時(shí)令導(dǎo)向滑塊沿?fù)Q向?qū)Р垡苿?dòng)；當(dāng)導(dǎo)向滑塊位于換向?qū)Р蹆?nèi)的下限位時(shí)，第一連桿連接第二連桿的一端朝向下方，與此同時(shí)前翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)或后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)也朝向下方；當(dāng)導(dǎo)向滑塊位于換向?qū)Р鄣淖笸共繒r(shí)，第一連桿連接第二連桿的一端朝向右側(cè)，與此同時(shí)前翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)或后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)也朝向右側(cè)；當(dāng)導(dǎo)向滑塊位于換向?qū)Р蹆?nèi)的上限位時(shí)，第一連桿連接第二連桿的一端朝向上方，與此同時(shí)前翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)或后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)也朝向上方；由此實(shí)現(xiàn)前翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和后翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)物料的吸附和180度翻轉(zhuǎn)作業(yè)。

說(shuō)明書(shū)： 一種微晶氧化鋁高溫回轉(zhuǎn)窯用內(nèi)襯的制備方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于微晶氧化鋁、鋁高端冶煉用耐火材料的制備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種微晶氧化鋁高溫回轉(zhuǎn)窯用內(nèi)襯的制備方法。

背景技術(shù)[0002] 國(guó)內(nèi)現(xiàn)在氧化鋁煅燒、石灰、球團(tuán)回轉(zhuǎn)窯比較多，且普遍采用鋁硅系燒成磚或預(yù)制件作為內(nèi)襯使用,在新領(lǐng)域微晶氧化鋁煅燒剛剛開(kāi)始，煅燒微晶氧化鋁高溫回轉(zhuǎn)窯窯相應(yīng)

配套耐材也得迎頭趕上，在氧化鋁煅燒高溫條件下，對(duì)窯內(nèi)襯反應(yīng)氣氛耐材高溫性能和成

份都要有嚴(yán)格的要求，所以在設(shè)置耐材配置都要與之對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)。在高溫氣流、氧化鋁的沖刷

下工作襯磨毀的比較厲害，磨損下來(lái)的耐材還不能污染微晶氧化鋁的純度。因此，亟需一種

抗侵蝕性和抗沖刷性好以及氧化鋁含量高的回轉(zhuǎn)窯內(nèi)襯耐火材料來(lái)解決以上問(wèn)題，同時(shí)也

適應(yīng)國(guó)家環(huán)保節(jié)能政策所向。為了提高回轉(zhuǎn)窯內(nèi)襯的抗侵蝕性和抗沖刷性故設(shè)計(jì)剛玉和莫

來(lái)石材料進(jìn)行復(fù)合預(yù)制。

發(fā)明內(nèi)容[0003] 本發(fā)明為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種微晶氧化鋁高溫回轉(zhuǎn)窯用內(nèi)襯的制備方法，既能利用高純板狀剛玉及莫來(lái)石制備回轉(zhuǎn)窯內(nèi)襯，具備耐高溫抗侵蝕和耐磨性好且

不結(jié)圈的特性，解決了微晶氧化鋁高溫回轉(zhuǎn)窯內(nèi)襯不耐侵蝕、沖刷使用壽命低且污染小等

問(wèn)題，提高了生產(chǎn)效率；此外，還能在制備過(guò)程因?yàn)槟筒脑谑褂眠^(guò)程中磨損對(duì)微晶氧化鋁產(chǎn)

品的影響，故充分考慮版狀剛玉和莫來(lái)石按一定組分進(jìn)行混合復(fù)合配制以及這兩種成分的

預(yù)制件在高溫回轉(zhuǎn)窯的位置搭配。

[0004] 本發(fā)明所述的一種微晶氧化鋁高溫回轉(zhuǎn)窯用內(nèi)襯的制備方法，其特征在于包括如下步驟：

（1）稱(chēng)量置備原材料；

（2）將置備好的原材料在混煉機(jī)中混煉均勻，加入占原材料總重4?6wt%的水，在常

溫5?25攝氏度的環(huán)境中攪拌均勻；

（3）將加水?dāng)嚢韬玫幕旌衔锪显谧詣?dòng)澆注機(jī)的模型中澆筑成型，得到坯料；

（4）通過(guò)低溫烘烤機(jī)坯料直至定型，而后輸送至脫模機(jī)構(gòu)進(jìn)行脫模作業(yè)即可；

其中，步驟（1）中所述的原材料按照質(zhì)量份數(shù)包含如下組分：

粒徑為10?5mm的板狀剛玉顆粒10?20wt%；

粒徑為5?3mm的板狀剛玉顆粒10?20wt%；

粒徑為3?1mm的莫來(lái)石顆粒10?20wt%；

粒徑為1?0mm的板狀剛玉顆粒5?15wt%；

粒徑為1?0mm的莫來(lái)石顆粒5?10wt%

細(xì)度為200目的莫來(lái)石細(xì)粉5?10wt%；

細(xì)度為200目的板狀剛玉細(xì)粉5?10wt%；

復(fù)合微粉2?6wt%；

結(jié)合劑2?6wt%。

[0005] 優(yōu)選的，所述的板狀剛玉顆粒及細(xì)粉化學(xué)成分按照質(zhì)量份數(shù)包含如下組分：Al2O3 90?99wt%；

其他1?10%wt%。

[0006] 優(yōu)選的，所述的莫來(lái)石顆粒及細(xì)粉化學(xué)成分按照質(zhì)量份數(shù)包含如下組分：Al2O360?75wt%；

SiO220?35wt%；

其他1?5wt%。

[0007] 優(yōu)選的，所述復(fù)合微粉按照質(zhì)量份數(shù)包含如下組分：α?Al2O3微粉 3?10wt%,

硅微粉1?5wt%，

高效聚羧酸減水劑或三聚磷酸鹽或六偏磷酸鹽5?15wt%。

[0008] 優(yōu)選的，所述的結(jié)合劑為鋁酸鹽水泥。[0009] 優(yōu)選的，步驟（4）所述的低溫烘烤為400攝氏度。[0010] 優(yōu)選的，所述脫模機(jī)構(gòu)包括脫模機(jī)架、送料功能部、脫模功能部和分料功能部，送料功能部、脫模功能部和分料功能部的由前向后順序安裝在脫模機(jī)架上，送料功能部的上

承料工位與低溫烘烤機(jī)的出料端輸送帶相互銜接；送料功能部的下承料工位、脫模功能部

和分料功能部的下分料工位之間通過(guò)下傳送帶銜接；分料功能部的上分料工位銜接上傳送

帶。

[0011] 優(yōu)選的，所述送料功能部包括前翻轉(zhuǎn)輸送裝置，所述前翻轉(zhuǎn)輸送裝置包括前翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、前翻轉(zhuǎn)臂和前翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)，前翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置安裝在脫模機(jī)架的前端，前翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝

置連接前翻轉(zhuǎn)臂，前翻轉(zhuǎn)臂上安裝前翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)；當(dāng)前翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)前翻轉(zhuǎn)臂到達(dá)最上

端時(shí)即到達(dá)上承料工位，此時(shí)前翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)朝向正上方；當(dāng)前翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)前翻轉(zhuǎn)臂到

達(dá)最下端時(shí)即到達(dá)下承料工位，此時(shí)前翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)朝向正下方；

在上承料工位設(shè)置承料緩降裝置，所述承料緩降裝置安裝在脫模機(jī)架上；承料緩

降裝置包括左承料支臂和右承料支臂，所述左、右承料支臂分別安裝在脫模機(jī)架上，在左承

料支臂的右側(cè)上端鉸接左彈簧夾持臂，在右承料支臂的左側(cè)上端鉸接右彈簧夾持臂，在左

承料支臂和左彈簧夾持臂之間設(shè)置左緩降支撐彈簧，在右承料支臂和右彈簧夾持臂之間設(shè)

置右緩降支撐彈簧；當(dāng)內(nèi)含坯料的模型順由低溫烘烤機(jī)的出料端輸送帶輸送到左承料支臂

和右承料支臂之間后，能夠在自身重力作用下沿左彈簧夾持臂和右彈簧夾持臂緩慢下降，

直至模型下底面與等候在上承料工位的前翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)相接觸，前翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)能夠牢固吸附模型

的下底面；

前翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)前翻轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，并令前翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)帶動(dòng)模型及其內(nèi)部的坯料

180度翻轉(zhuǎn)，直至達(dá)到下承料工位，而后前翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)釋放模型，令模型即坯料下落至下傳送

帶上。

[0012] 優(yōu)選的，所述脫模功能部包括下托舉裝置、上夾持裝置和轉(zhuǎn)錘式擊打裝置；所述下傳送帶包括三根以上的傳送帶體，在各個(gè)傳送帶體之間設(shè)置帶體間隙，下

托舉裝置包括至少三個(gè)托舉氣缸，各個(gè)托舉氣缸設(shè)置在各個(gè)帶體間隙的下部，托舉氣缸的

托舉臂能夠穿過(guò)帶體間隙向上升舉，托舉臂的上端連接托舉板；

在下傳送帶的上方設(shè)置上夾持裝置，所述上夾持裝置位于各個(gè)托舉板的正上方；

上夾持裝置包括夾持臂安裝梁，在夾持臂安裝梁的兩端分別設(shè)置左彈簧夾爪和右彈簧夾

爪，左彈簧夾爪和右彈簧夾爪均包括一組夾持功能體；所述夾持功能體包括安裝在夾持臂

安裝梁端板上方的“「”形彈簧支架，在彈簧支架的橫臂下部固定夾持彈簧的上端，夾持彈簧

的下端連接大弧臂的上端，大弧臂的中部鉸接在夾持臂安裝梁上，大弧臂的下端設(shè)置大橡

膠防脫滾輪；在大弧臂內(nèi)側(cè)的夾持臂安裝梁上鉸接小弧臂的中部，小弧臂的上端抵緊大弧

臂的上端內(nèi)側(cè)壁，下護(hù)板的下端設(shè)置小橡膠防脫滾輪；大弧臂和小弧臂的弧口相對(duì)設(shè)置；當(dāng)

托舉氣缸帶動(dòng)托舉臂和托舉板穿過(guò)各個(gè)傳送帶體上升，將模型和坯料上舉，當(dāng)模型與小弧

臂下端的小橡膠防脫滾輪接觸并將小弧臂圍繞鉸接軸向上翻轉(zhuǎn)，能夠令小弧臂的上端將大

弧臂的上端向上頂起，大弧臂的下端能夠向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)卡緊模型外壁；

在夾持臂安裝梁的上部垂直設(shè)置電機(jī)安裝架，電機(jī)安裝架固定在脫模機(jī)架的中

部；在電機(jī)安裝架上固定脫模電機(jī)，所述脫模電機(jī)的電機(jī)軸上套裝轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪的外周環(huán)形設(shè)

置三個(gè)以上的脫模錘臂，所述脫模錘臂的外伸端通過(guò)錘擊彈簧連接鋼制錘頭；啟動(dòng)脫模電

機(jī)后能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪圍繞電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)各個(gè)鋼制錘頭輪番敲擊模型，直至令坯料在模

型中松動(dòng)脫模。

[0013] 優(yōu)選的，所述分料功能部包括后翻轉(zhuǎn)輸送裝置，所述后翻轉(zhuǎn)輸送裝置包括后翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、后翻轉(zhuǎn)臂和后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)，后翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置安裝在脫模機(jī)架的前端，后翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝

置連接后翻轉(zhuǎn)臂，后翻轉(zhuǎn)臂上安裝后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)；當(dāng)后翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)后翻轉(zhuǎn)臂到達(dá)最上

端時(shí)即到達(dá)上分料工位，此時(shí)后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)朝向正上方；當(dāng)后翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)后翻轉(zhuǎn)臂到

達(dá)最下端時(shí)即到達(dá)下分料工位，此時(shí)后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)朝向正下方；在上分料工位的左側(cè)設(shè)置電

動(dòng)頂料桿，在上分料工位的右側(cè)銜接設(shè)置上傳送帶；

當(dāng)已松動(dòng)的坯料和模型順由下傳送帶輸送至下分料工位時(shí)，等候在下分料工位的

后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)能夠吸附模型，并帶動(dòng)模型翻轉(zhuǎn)180度至上分料工位，啟動(dòng)電動(dòng)頂料桿能夠?qū)⒛?br />
型推至上傳送帶中；此時(shí)脫模后遺留在下傳送帶上的坯料能夠順由下傳送帶輸送至包裝位

收集包裝。

[0014] 優(yōu)選地，所述前翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和后翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置均包括一組翻轉(zhuǎn)功能體；所述翻轉(zhuǎn)功能體包括豎直設(shè)置的固定立板，在固定立板的上部固定導(dǎo)軌立板，在導(dǎo)軌立板上開(kāi)設(shè)

“﹛”形換向?qū)Р郏?br />
所述前翻轉(zhuǎn)臂和后翻轉(zhuǎn)臂均包括第一連桿、第二連桿和第三連桿；在換向?qū)Р蹆?nèi)

插裝設(shè)置導(dǎo)向滑塊，所述導(dǎo)向滑塊的外伸端垂直連接第一連桿的一端，第一連桿的另一端

垂直連接第二連桿的一端，第二連桿的另一端垂直連接第三連桿，在第三連桿的另一端連

接固定前翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)或后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)，所述前翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)和后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)均為電動(dòng)吸盤(pán)；

在固定立板的中部垂直固定水平設(shè)置的支撐板，在支撐板上開(kāi)設(shè)升降導(dǎo)向孔；在

第二連桿上套裝連桿套，第二連桿能夠在連桿套內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)；連桿套的下部垂直固定上升

降驅(qū)動(dòng)桿的上端，上升降驅(qū)動(dòng)桿的下端穿過(guò)升降導(dǎo)向孔后鉸接中升降驅(qū)動(dòng)桿的上端，中升

降驅(qū)動(dòng)桿的下端鉸接下升降驅(qū)動(dòng)桿的上端，下升降驅(qū)動(dòng)桿的下端鉸接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電極軸

上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在固定立板的下部；

當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)下升降驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠通過(guò)中升降驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)上升降驅(qū)動(dòng)桿

沿升降導(dǎo)向孔垂直上下移動(dòng)，上升降驅(qū)動(dòng)桿通過(guò)連桿套帶動(dòng)第二連桿上下移動(dòng)，同時(shí)令導(dǎo)

向滑塊沿?fù)Q向?qū)Р垡苿?dòng)；當(dāng)導(dǎo)向滑塊位于換向?qū)Р蹆?nèi)的下限位時(shí)，第一連桿連接第二連桿

的一端朝向下方，與此同時(shí)前翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)或后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)也朝向下方；當(dāng)導(dǎo)向滑塊位于換向?qū)?br />
槽的左凸部時(shí)，第一連桿連接第二連桿的一端朝向右側(cè)，與此同時(shí)前翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)或后翻轉(zhuǎn)吸

盤(pán)也朝向右側(cè)；當(dāng)導(dǎo)向滑塊位于換向?qū)Р蹆?nèi)的上限位時(shí)，第一連桿連接第二連桿的一端朝

向上方，與此同時(shí)前翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)或后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)也朝向上方；由此實(shí)現(xiàn)前翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和后翻

轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)物料的吸附和180度翻轉(zhuǎn)作業(yè)。

[0015] 有益效果說(shuō)明：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1.通過(guò)本發(fā)明所述工藝制得的高溫微晶氧化鋁回轉(zhuǎn)窯預(yù)制件，可與其同材質(zhì)澆注

料混砌作為回轉(zhuǎn)窯內(nèi)襯，抗侵蝕性、耐磨性好，純度高，提高回轉(zhuǎn)窯壽命和生產(chǎn)效率。

[0016] 2.在制備過(guò)程因?yàn)槟筒脑谑褂眠^(guò)程中磨損對(duì)微晶氧化鋁產(chǎn)品的影響，故充分考慮版狀剛玉和莫來(lái)石按一定組分進(jìn)行混合復(fù)合配制以及這兩種成分的預(yù)制件在高溫回轉(zhuǎn)

窯的位置搭配。

[0017] 3．本發(fā)明所述工藝中采用的原材料配比合理，采用多種粒徑和細(xì)度的多種原料混合配料，目的是合理的顆粒級(jí)配，形成最緊密堆積，降低氣孔率，形成致密結(jié)構(gòu)。

[0018] 工藝中涉及的復(fù)合微粉的作用在于填充顆?？障?，提高澆注料流動(dòng)性，并在高溫下形成陶瓷結(jié)合產(chǎn)生高溫強(qiáng)度，同時(shí)形成致密反應(yīng)層結(jié)構(gòu)阻擋液相滲透；在復(fù)合微粉中，α?

Al2O3微粉的作用在于填充顆?？障叮呋钚栽诟邷叵乱子跓Y(jié)；添加高效聚羧酸減水劑或

三聚磷酸鹽或六偏磷酸鹽的作用在于分散微粉，降低加水量，減少氣孔，提高材料的致密

性；與復(fù)合微粉各組分有機(jī)結(jié)合，能提高材料高溫?zé)Y(jié)性能。

[0019] 4.本發(fā)明通過(guò)設(shè)置脫模機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒑姹焊稍锖蟮呐髁献詣?dòng)脫模，并將模型和坯料分類(lèi)輸送收集。脫模機(jī)構(gòu)能夠向前承接低溫烘烤工序，集輸送、脫模和分類(lèi)輸送功能于一

體，期間無(wú)需工人手動(dòng)參與，降低勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，提升生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明[0020] 圖1為低溫烘烤機(jī)與脫模機(jī)構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為脫模機(jī)構(gòu)的送料功能部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為脫模機(jī)構(gòu)的脫模功能部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為脫模機(jī)構(gòu)的分料功能部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為翻轉(zhuǎn)功能體的結(jié)構(gòu)示意圖（當(dāng)導(dǎo)向滑塊位于換向?qū)Р蹆?nèi)的上限位時(shí)）；

圖6為翻轉(zhuǎn)功能體的結(jié)構(gòu)示意圖（當(dāng)導(dǎo)向滑塊位于換向?qū)Р鄣淖笸共繒r(shí)）；

圖7為翻轉(zhuǎn)功能體的結(jié)構(gòu)示意圖（當(dāng)導(dǎo)向滑塊位于換向?qū)Р蹆?nèi)的下限位時(shí)）；

圖中：1、低溫烘烤機(jī)；2、出料端輸送帶；

3、送料功能部；3.1、左彈簧夾持臂；3.2、左承料支臂；3.3、左緩降支撐彈簧；3.4、

右彈簧夾持臂；3.5、右承料支臂；3.6、右緩降支撐彈簧；3.7、前翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)；3.8、前翻轉(zhuǎn)臂；

3.9、前翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；

4、脫模功能部；4.1、轉(zhuǎn)輪；4.2、鋼制錘頭；4.3、電機(jī)安裝架；4.4、錘擊彈簧；4.5、脫

模錘臂；4.6、夾持臂安裝梁；4.7、右彈簧夾爪；4.8、彈簧支架；4.9、夾持彈簧；4.10、大弧臂；

4.11、小弧臂；4.12、大橡膠防脫滾輪；4.13、小橡膠防脫滾輪；4.14、托舉板；4.15、托舉臂；

4.16、左彈簧夾爪；

5、分料功能部；5.1、電動(dòng)頂料桿；5.2、后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)；5.3、后翻轉(zhuǎn)臂；5.4、后翻轉(zhuǎn)驅(qū)

動(dòng)裝置；

6、上傳送帶；7、模型；8、坯料；

9、翻轉(zhuǎn)功能體；9.1、導(dǎo)軌立板；9.2、固定立板；9.3、導(dǎo)向滑塊；9.4、連桿套；9.5、第

三連桿；9.6、第二連桿；9.7、第一連桿；9.8、上升降驅(qū)動(dòng)桿；9.9、中升降驅(qū)動(dòng)桿；9.10、下升

降驅(qū)動(dòng)桿；9.11、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；9.12、支撐板；9.13、升降導(dǎo)向孔；9.14、換向?qū)Р郏?br />
10、下傳送帶。

具體實(shí)施方式[0021] 下面將結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明，具體實(shí)施例不限制本發(fā)明。[0022] 實(shí)施例1本發(fā)明所述的一種高溫微晶氧化鋁回轉(zhuǎn)窯用板狀剛玉和莫來(lái)石復(fù)合預(yù)制件內(nèi)襯

的制備方法，包括如下步驟：

（1）稱(chēng)量置備原材料；

（2）將置備好的原材料混煉均勻，加入占原材料總重4?6wt%的水，在常溫5?25攝氏

度的環(huán)境中攪拌均勻；

（3）將加水?dāng)嚢韬玫幕旌衔锪显谀Ｐ椭袧仓尚?，得到坯料?br />
（4）通過(guò)低溫烘烤機(jī)坯料直至定型，而后輸送至脫模機(jī)構(gòu)進(jìn)行脫模作業(yè)即可；

其中，步驟（1）中所述的原材料按照質(zhì)量份數(shù)包含如下組分：

粒徑為10?5mm的板狀剛玉顆粒10?20wt%；

粒徑為5?3mm的板狀剛玉顆粒10?20wt%；

粒徑為3?1mm的莫來(lái)石顆粒10?20wt%；

粒徑為1?0mm的板狀剛玉顆粒5?15wt%；

粒徑為1?0mm的莫來(lái)石顆粒5?10wt%

細(xì)度為200目的莫來(lái)石細(xì)粉5?10wt%；

細(xì)度為200目的板狀剛玉細(xì)粉5?10wt%；

復(fù)合微粉2?6wt%；

結(jié)合劑2?6wt%。

[0023] 優(yōu)選的,所述的板狀剛玉顆粒及細(xì)粉化學(xué)成分按照質(zhì)量份數(shù)包含如下組分：Al2O3 90?99wt%；

其他1?10%wt%。

[0024] 優(yōu)選的,所述的莫來(lái)石顆粒及細(xì)粉化學(xué)成分按照質(zhì)量份數(shù)包含如下組分：Al2O360?75wt%；

SiO220?35wt%；

其他1?5wt%。

[0025] 優(yōu)選的，所述復(fù)合微粉按照質(zhì)量份數(shù)包含如下組分：α?Al2O3微粉3?10wt%,

硅微粉1?5wt%，

高效聚羧酸減水劑或三聚磷酸鹽或六偏磷酸鹽5?15wt%。

[0026] 所述的結(jié)合劑為鋁酸鹽水泥。[0027] 步驟（4）所述的低溫烘烤為400攝氏度。[0028] 通過(guò)本發(fā)明制得的回轉(zhuǎn)窯內(nèi)襯與傳統(tǒng)回轉(zhuǎn)窯內(nèi)襯的性能檢測(cè)指數(shù)對(duì)比，見(jiàn)下表：實(shí)施例2

如圖1?4所示，在本實(shí)施例中，所述脫模機(jī)構(gòu)包括脫模機(jī)架、送料功能部、脫模功能

部和分料功能部，送料功能部、脫模功能部和分料功能部的由前向后順序安裝在脫模機(jī)架

上，送料功能部的上承料工位與低溫烘烤機(jī)的出料端輸送帶相互銜接；送料功能部的下承

料工位、脫模功能部和分料功能部的下分料工位之間通過(guò)下傳送帶銜接；分料功能部的上

分料工位銜接上傳送帶。

[0029] 所述送料功能部包括前翻轉(zhuǎn)輸送裝置，所述前翻轉(zhuǎn)輸送裝置包括前翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、前翻轉(zhuǎn)臂和前翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)，前翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置安裝在脫模機(jī)架的前端，前翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接

前翻轉(zhuǎn)臂，前翻轉(zhuǎn)臂上安裝前翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)；當(dāng)前翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)前翻轉(zhuǎn)臂到達(dá)最上端時(shí)即

到達(dá)上承料工位，此時(shí)前翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)朝向正上方；當(dāng)前翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)前翻轉(zhuǎn)臂到達(dá)最下

端時(shí)即到達(dá)下承料工位，此時(shí)前翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)朝向正下方。

[0030] 在上承料工位設(shè)置承料緩降裝置，所述承料緩降裝置安裝在脫模機(jī)架上；承料緩降裝置包括左承料支臂和右承料支臂，所述左、右承料支臂分別安裝在脫模機(jī)架上，在左承

料支臂的右側(cè)上端鉸接左彈簧夾持臂，在右承料支臂的左側(cè)上端鉸接右彈簧夾持臂，在左

承料支臂和左彈簧夾持臂之間設(shè)置左緩降支撐彈簧，在右承料支臂和右彈簧夾持臂之間設(shè)

置右緩降支撐彈簧；當(dāng)內(nèi)含坯料的模型順由低溫烘烤機(jī)的出料端輸送帶輸送到左承料支臂

和右承料支臂之間后，能夠在自身重力作用下沿左彈簧夾持臂和右彈簧夾持臂緩慢下降，

直至模型下底面與等候在上承料工位的前翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)相接觸，前翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)能夠牢固吸附模型

的下底面。

[0031] 前翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)前翻轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，并令前翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)帶動(dòng)模型及其內(nèi)部的坯料180度翻轉(zhuǎn)，直至達(dá)到下承料工位，而后前翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)釋放模型，令模型即坯料下落至下傳送

帶上。

[0032] 所述脫模功能部包括下托舉裝置、上夾持裝置和轉(zhuǎn)錘式擊打裝置。[0033] 所述下傳送帶包括三根以上的傳送帶體，在各個(gè)傳送帶體之間設(shè)置帶體間隙，下托舉裝置包括至少三個(gè)托舉氣缸，各個(gè)托舉氣缸設(shè)置在各個(gè)帶體間隙的下部，托舉氣缸的

托舉臂能夠穿過(guò)帶體間隙向上升舉，托舉臂的上端連接托舉板。

[0034] 在下傳送帶的上方設(shè)置上夾持裝置，所述上夾持裝置位于各個(gè)托舉板的正上方；上夾持裝置包括夾持臂安裝梁，在夾持臂安裝梁的兩端分別設(shè)置左彈簧夾爪和右彈簧夾

爪，左彈簧夾爪和右彈簧夾爪均包括一組夾持功能體；所述夾持功能體包括安裝在夾持臂

安裝梁端板上方的“「”形彈簧支架，在彈簧支架的橫臂下部固定夾持彈簧的上端，夾持彈簧

的下端連接大弧臂的上端，大弧臂的中部鉸接在夾持臂安裝梁上，大弧臂的下端設(shè)置大橡

膠防脫滾輪；在大弧臂內(nèi)側(cè)的夾持臂安裝梁上鉸接小弧臂的中部，小弧臂的上端抵緊大弧

臂的上端內(nèi)側(cè)壁，下護(hù)板的下端設(shè)置小橡膠防脫滾輪；大弧臂和小弧臂的弧口相對(duì)設(shè)置；當(dāng)

托舉氣缸帶動(dòng)托舉臂和托舉板穿過(guò)各個(gè)傳送帶體上升，將模型和坯料上舉，當(dāng)模型與小弧

臂下端的小橡膠防脫滾輪接觸并將小弧臂圍繞鉸接軸向上翻轉(zhuǎn)，能夠令小弧臂的上端將大

弧臂的上端向上頂起，大弧臂的下端能夠向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)卡緊模型外壁。

[0035] 在夾持臂安裝梁的上部垂直設(shè)置電機(jī)安裝架，電機(jī)安裝架固定在脫模機(jī)架的中部；在電機(jī)安裝架上固定脫模電機(jī)，所述脫模電機(jī)的電機(jī)軸上套裝轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪的外周環(huán)形設(shè)

置三個(gè)以上的脫模錘臂，所述脫模錘臂的外伸端通過(guò)錘擊彈簧連接鋼制錘頭；啟動(dòng)脫模電

機(jī)后能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪圍繞電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)各個(gè)鋼制錘頭輪番敲擊模型，直至令坯料在模

型中松動(dòng)脫模。

[0036] 所述分料功能部包括后翻轉(zhuǎn)輸送裝置，所述后翻轉(zhuǎn)輸送裝置包括后翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、后翻轉(zhuǎn)臂和后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)，后翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置安裝在脫模機(jī)架的前端，后翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接

后翻轉(zhuǎn)臂，后翻轉(zhuǎn)臂上安裝后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)；當(dāng)后翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)后翻轉(zhuǎn)臂到達(dá)最上端時(shí)即

到達(dá)上分料工位，此時(shí)后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)朝向正上方；當(dāng)后翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)后翻轉(zhuǎn)臂到達(dá)最下

端時(shí)即到達(dá)下分料工位，此時(shí)后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)朝向正下方；在上分料工位的左側(cè)設(shè)置電動(dòng)頂料

桿，在上分料工位的右側(cè)銜接設(shè)置上傳送帶。

[0037] 當(dāng)已松動(dòng)的坯料和模型順由下傳送帶輸送至下分料工位時(shí)，等候在下分料工位的后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)能夠吸附模型，并帶動(dòng)模型翻轉(zhuǎn)180度至上分料工位，啟動(dòng)電動(dòng)頂料桿能夠?qū)⒛?br />
型推至上傳送帶中；此時(shí)脫模后遺留在下傳送帶上的坯料能夠順由下傳送帶輸送至包裝位

收集包裝。

[0038] 實(shí)施例3如圖5?7所示，在本實(shí)施例中，所述前翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和后翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置均包括一組

翻轉(zhuǎn)功能體；所述翻轉(zhuǎn)功能體包括豎直設(shè)置的固定立板，在固定立板的上部固定導(dǎo)軌立板，

在導(dǎo)軌立板上開(kāi)設(shè)“﹛”形換向?qū)Р邸?br />
[0039] 所述前翻轉(zhuǎn)臂和后翻轉(zhuǎn)臂均包括第一連桿、第二連桿和第三連桿；在換向?qū)Р蹆?nèi)插裝設(shè)置導(dǎo)向滑塊，所述導(dǎo)向滑塊的外伸端垂直連接第一連桿的一端，第一連桿的另一端

垂直連接第二連桿的一端，第二連桿的另一端垂直連接第三連桿，在第三連桿的另一端連

接固定前翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)或后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)，所述前翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)和后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)均為電動(dòng)吸盤(pán)。

[0040] 在固定立板的中部垂直固定水平設(shè)置的支撐板，在支撐板上開(kāi)設(shè)升降導(dǎo)向孔；在第二連桿上套裝連桿套，第二連桿能夠在連桿套內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)；連桿套的下部垂直固定上升

降驅(qū)動(dòng)桿的上端，上升降驅(qū)動(dòng)桿的下端穿過(guò)升降導(dǎo)向孔后鉸接中升降驅(qū)動(dòng)桿的上端，中升

降驅(qū)動(dòng)桿的下端鉸接下升降驅(qū)動(dòng)桿的上端，下升降驅(qū)動(dòng)桿的下端鉸接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電極軸

上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在固定立板的下部。

[0041] 當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)下升降驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠通過(guò)中升降驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)上升降驅(qū)動(dòng)桿沿升降導(dǎo)向孔垂直上下移動(dòng)，上升降驅(qū)動(dòng)桿通過(guò)連桿套帶動(dòng)第二連桿上下移動(dòng)，同時(shí)令導(dǎo)

向滑塊沿?fù)Q向?qū)Р垡苿?dòng)；當(dāng)導(dǎo)向滑塊位于換向?qū)Р蹆?nèi)的下限位時(shí)，第一連桿連接第二連桿

的一端朝向下方，與此同時(shí)前翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)或后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)也朝向下方；當(dāng)導(dǎo)向滑塊位于換向?qū)?br />
槽的左凸部時(shí)，第一連桿連接第二連桿的一端朝向右側(cè)，與此同時(shí)前翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)或后翻轉(zhuǎn)吸

盤(pán)也朝向右側(cè)；當(dāng)導(dǎo)向滑塊位于換向?qū)Р蹆?nèi)的上限位時(shí)，第一連桿連接第二連桿的一端朝

向上方，與此同時(shí)前翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)或后翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)也朝向上方；由此實(shí)現(xiàn)前翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和后翻

轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)物料的吸附和180度翻轉(zhuǎn)作業(yè)。

[0042] 翻轉(zhuǎn)功能體設(shè)置，令翻轉(zhuǎn)作業(yè)不會(huì)占用過(guò)多的左側(cè)空間和右側(cè)空間，較傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)輪式驅(qū)動(dòng)換向裝置更加節(jié)約安裝和操作空間，避免出現(xiàn)設(shè)備間的干涉狀況。

[0043] 以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等

效實(shí)施例。凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的

任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。