權(quán)利要求書： 1.一種混凝土快速入倉(cāng)系統(tǒng)，其用于向澆筑倉(cāng)(10)中送入混凝土，其包括：

儲(chǔ)料裝置，其用于儲(chǔ)存所述混凝土；

移動(dòng)裝置，其用于運(yùn)輸所述儲(chǔ)料裝置；以及

送料裝置，其用于將所述混凝土送入澆筑倉(cāng)(10)中；

其特征在于，所述儲(chǔ)料裝置包括儲(chǔ)料容器(2)、出料管(3)以及出料開關(guān)(4)；儲(chǔ)料容器(2)安裝在所述移動(dòng)裝置上，并用于儲(chǔ)存所述混凝土；出料管(3)的一端連通儲(chǔ)料容器(2)，另一端朝下設(shè)置；出料開關(guān)(4)安裝在出料管(3)上，并用于打開或者關(guān)閉出料管(3)的另一端；

所述送料裝置包括：

底座(5)，其外壁上設(shè)置對(duì)位結(jié)構(gòu)一(32)；所述移動(dòng)裝置靠近出料管(3)的一端設(shè)置與對(duì)位結(jié)構(gòu)一(32)相匹配的對(duì)位結(jié)構(gòu)二(33)；對(duì)位結(jié)構(gòu)一(32)與對(duì)位結(jié)構(gòu)二(33)配合使所述移動(dòng)裝置與底座(5)相限位；在對(duì)位結(jié)構(gòu)一(32)和對(duì)位結(jié)構(gòu)二(33)中，一者設(shè)置觸壓部(19)，另一者設(shè)置觸壓開關(guān)(20)；

旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(6)，其轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座(5)上；

螺紋柱(7)，其底端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(6)上；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(6)上，并用于驅(qū)動(dòng)螺紋柱(7)相對(duì)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(6)轉(zhuǎn)動(dòng)；

定位柱(8)，其底端固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(6)上；

升降平臺(tái)(9)，其與螺紋柱(7)螺接；定位柱(8)穿過升降平臺(tái)(9)，螺紋柱(7)通過轉(zhuǎn)動(dòng)使升降平臺(tái)(9)沿著定位柱(8)的軸向升降；

送料機(jī)構(gòu)，其包括送料開關(guān)(11)、送料斗(12)；送料斗(12)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在升降平臺(tái)(9)上，送料開關(guān)(11)安裝在送料斗(12)上，并用于打開或者關(guān)閉送料斗(12)的出料口；

投料機(jī)構(gòu)，其包括儲(chǔ)料管(15)以及多個(gè)出料嘴(16)；儲(chǔ)料管(15)安裝在定位柱(8)上，且一端具有進(jìn)料口；多個(gè)出料嘴(16)安裝在儲(chǔ)料管(15)上；

檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其包括以及光電傳感器二(18)；；光電傳感器二(18)的發(fā)射器和接收器分別安裝在送料斗(12)和儲(chǔ)料管(15)上；在所述進(jìn)料口位于送料斗(12)的下方時(shí)，光電傳感器二(18)發(fā)射器與其接收器相對(duì)設(shè)置，并產(chǎn)生驅(qū)使送料開關(guān)(11)打開的開關(guān)信號(hào)二；以及控制器，其用于在所述移動(dòng)裝置所述移動(dòng)裝置與底座(5)相限位時(shí)，觸壓部(19)抵在觸壓開關(guān)(20)上，使觸壓開關(guān)(20)發(fā)出用于驅(qū)使所述控制器打開的觸發(fā)信號(hào)；所述控制器還用于在出料管(3)向送料斗(12)送入一定量的混凝土后，首先驅(qū)使出料開關(guān)(4)關(guān)閉，其次通過使送料斗(12)旋轉(zhuǎn)，直至出料管(3)未位于送料斗(12)的上方，然后通過所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使螺紋柱(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至升降平臺(tái)(9)上升一定的高度，并驅(qū)使送料斗(12)旋轉(zhuǎn)，直至光電傳感器二(18)的發(fā)射器與其接收器相對(duì)設(shè)置，再然后在送料斗(12)中的混凝土均投入儲(chǔ)料管(15)中后，通過使送料斗(12)旋轉(zhuǎn)，直至儲(chǔ)料管(15)未位于送料斗(12)的下方，最后通過所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使螺紋柱(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至升降平臺(tái)(9)復(fù)位。

2.如權(quán)利要求1所述的混凝土快速入倉(cāng)系統(tǒng)，其特征在于，觸壓部(19)具有彈性端，且彈性端包括彈簧(34)以及觸壓塊(35)，而觸壓開關(guān)(20)通過安裝在定位塊(36)上而安裝在對(duì)位結(jié)構(gòu)二(33)上；觸壓塊(35)的一端連接彈簧(34)，另一端與觸壓開關(guān)(20)的觸壓端靠近。

3.如權(quán)利要求1所述的混凝土快速入倉(cāng)系統(tǒng)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)軸(13)以及驅(qū)動(dòng)件(14)；驅(qū)動(dòng)軸(13)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在升降平臺(tái)(9)上，并與送料斗(12)的外壁相連；驅(qū)動(dòng)件(14)安裝在升降平臺(tái)(9)上，并用于帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸(13)轉(zhuǎn)動(dòng)，使送料斗(12)繞驅(qū)動(dòng)軸(13)轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.如權(quán)利要求3所述的混凝土快速入倉(cāng)系統(tǒng)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)還包括軸承(28)、齒輪一(29)以及齒輪二(30)；軸承(28)安裝在升降平臺(tái)(9)上，且軸向與螺紋柱(7)的軸向平行；驅(qū)動(dòng)軸(13)的底端插在軸承(28)中；齒輪一(29)套在驅(qū)動(dòng)件(14)的輸出軸上，并與套在驅(qū)動(dòng)軸(13)上的齒輪二(30)嚙合；其中，齒輪二(30)的半徑大于齒輪一(29)的半徑。

5.如權(quán)利要求1所述的混凝土快速入倉(cāng)系統(tǒng)，其特征在于，出料開關(guān)(4)包括安裝架(41)、液壓缸(42)以及擋板(43)；安裝架(41)安裝在所述移動(dòng)裝置上，液壓缸(42)安裝在安裝架(41)上；擋板(43)插在出料管(3)中，且露出出料管(3)的一端連接在液壓缸(42)的自由端上；擋板(43)在液壓缸(42)的作用下能夠堵住或?qū)ǔ隽瞎?3)的通道，實(shí)現(xiàn)對(duì)出料管(3)通閉的控制。

6.如權(quán)利要求1所述的混凝土快速入倉(cāng)系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括光電傳感器一(17)；光電傳感器一(17)的發(fā)射器和接收器分別安裝在所述移動(dòng)裝置和送料斗(12)上；在出料管(3)位于送料斗(12)上方時(shí)，光電傳感器一(17)的發(fā)射器與接收器相對(duì)設(shè)置，并產(chǎn)生驅(qū)使出料開關(guān)(4)打開的開關(guān)信號(hào)一；

在所述移動(dòng)裝置與底座(5)限位時(shí)，所述控制器才驅(qū)使驅(qū)動(dòng)件(14)轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)送料斗(12)旋轉(zhuǎn)，直至光電傳感器一(17)的發(fā)射器與其接收器相對(duì)設(shè)置；升降平臺(tái)(9)復(fù)位指：所述控制器通過所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使螺紋柱(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至升降平臺(tái)(9)下降一定的高度，使光電傳感器一(17)的發(fā)射器與其接收器的高度相同。

7.如權(quán)利要求1所述的混凝土快速入倉(cāng)系統(tǒng)，其特征在于，所述投料機(jī)構(gòu)還包括分別與多個(gè)出料嘴(16)對(duì)應(yīng)的多個(gè)投料開關(guān)(21)；每個(gè)投料開關(guān)(21)安裝在對(duì)應(yīng)的出料嘴(16)上，并用于打開或者關(guān)閉對(duì)應(yīng)的出料嘴(16)。

8.如權(quán)利要求1所述的混凝土快速入倉(cāng)系統(tǒng)，其特征在于，所述送料裝置還包括：

驅(qū)動(dòng)組件，其包括均安裝在底座(5)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)以及齒輪箱(23)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)用于通過齒輪箱(23)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(6)相對(duì)底座(5)轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.如權(quán)利要求1所述的混凝土快速入倉(cāng)系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括測(cè)距傳感器(37)；測(cè)距傳感器(37)安裝在儲(chǔ)料管(15)上，并用于檢測(cè)儲(chǔ)料管(15)到底座(5)的距離；所述控制器根據(jù)測(cè)距傳感器(37)檢測(cè)的距離h1，驅(qū)使螺紋柱(7)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的圈數(shù)后使送料斗(12)的出料口上升一個(gè)高度h2；其中，h2＝h1+△，△為一個(gè)常數(shù)。

10.如權(quán)利要求1所述的混凝土快速入倉(cāng)系統(tǒng)，其特征在于，對(duì)位結(jié)構(gòu)一(32)卡接在對(duì)位結(jié)構(gòu)二(33)上，且連接處設(shè)置彈性部件(31)。

說(shuō)明書： 一種混凝土快速入倉(cāng)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及混凝土入倉(cāng)領(lǐng)域的一種入倉(cāng)系統(tǒng)，尤其涉及一種混凝土快速入倉(cāng)系統(tǒng)。背景技術(shù)[0002] 混凝土指以水泥為主要膠凝材料，與水、砂、石子，必要時(shí)摻入化學(xué)外加劑和礦物摻合料，按適當(dāng)比例配合，經(jīng)過均勻攪拌、密實(shí)成型及養(yǎng)護(hù)硬化而成的人造石材。混凝土主要?jiǎng)澐譃閮蓚€(gè)階段與狀態(tài)：凝結(jié)硬化前的塑性狀態(tài)，即新拌混凝土或混凝土拌合物；硬化之后的堅(jiān)硬狀態(tài)，即硬化混凝土或混凝土。[0003] 用模板圍起來(lái)的一個(gè)空間，稱作‘倉(cāng)’。在水利水電工程中的大體積混凝土結(jié)構(gòu)，例如大壩，是分層、每層又分若干單元塊進(jìn)行混凝土澆筑。在支模后所形成的空的、未澆筑混凝土的單元塊就稱作‘倉(cāng)’，因此入倉(cāng)其實(shí)也就是澆筑。但是，由于澆筑倉(cāng)的高度一般都很高，例如大壩，因此在施工的過程中，通過現(xiàn)有的入倉(cāng)系統(tǒng)將混凝土送入澆筑倉(cāng)中的效率很低。發(fā)明內(nèi)容[0004] 為解決現(xiàn)有的混凝土入倉(cāng)系統(tǒng)將混凝土送入澆筑倉(cāng)中的效率很低的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種混凝土快速入倉(cāng)系統(tǒng)。[0005] 本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種混凝土快速入倉(cāng)系統(tǒng)，其用于向澆筑倉(cāng)中送入混凝土，其包括：[0006] 儲(chǔ)料裝置，其用于儲(chǔ)存所述混凝土；[0007] 移動(dòng)裝置，其用于運(yùn)輸所述儲(chǔ)料裝置；以及[0008] 送料裝置，其用于將所述混凝土送入澆筑倉(cāng)中；[0009] 其中，所述儲(chǔ)料裝置包括儲(chǔ)料容器、出料管以及出料開關(guān)；儲(chǔ)料容器安裝在所述移動(dòng)裝置上，并用于儲(chǔ)存所述混凝土；出料管的一端連通儲(chǔ)料容器，另一端朝下設(shè)置；出料開關(guān)安裝在出料管上，并用于打開或者關(guān)閉出料管的另一端；[0010] 所述送料裝置包括：[0011] 底座，其外壁上設(shè)置對(duì)位結(jié)構(gòu)一；所述移動(dòng)裝置靠近出料管的一端設(shè)置與對(duì)位結(jié)構(gòu)一相匹配的對(duì)位結(jié)構(gòu)二；對(duì)位結(jié)構(gòu)一與對(duì)位結(jié)構(gòu)二配合使所述移動(dòng)裝置與底座相限位；在對(duì)位結(jié)構(gòu)一和對(duì)位結(jié)構(gòu)二中，一者設(shè)置觸壓部，另一者設(shè)置觸壓開關(guān)；

[0012] 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座上；[0013] 螺紋柱，其底端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上；[0014] 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，并用于驅(qū)動(dòng)螺紋柱相對(duì)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；[0015] 定位柱，其底端固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上；[0016] 升降平臺(tái)，其與螺紋柱螺接；定位柱穿過升降平臺(tái)，螺紋柱通過轉(zhuǎn)動(dòng)使升降平臺(tái)沿著定位柱的軸向升降；[0017] 送料機(jī)構(gòu)，其包括送料開關(guān)、送料斗；送料斗轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在升降平臺(tái)上，送料開關(guān)安裝在送料斗上，并用于打開或者關(guān)閉送料斗的出料口；[0018] 投料機(jī)構(gòu)，其包括儲(chǔ)料管以及多個(gè)出料嘴；儲(chǔ)料管安裝在定位柱上，且一端具有進(jìn)料口；多個(gè)出料嘴安裝在儲(chǔ)料管上；[0019] 檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其包括光電傳感器二；光電傳感器二的發(fā)射器和接收器分別安裝在送料斗和儲(chǔ)料管上；在所述進(jìn)料口位于送料斗的下方時(shí)，光電傳感器二發(fā)射器與其接收器相對(duì)設(shè)置，并產(chǎn)生驅(qū)使送料開關(guān)打開的開關(guān)信號(hào)二；以及[0020] 控制器，其用于在所述移動(dòng)裝置所述移動(dòng)裝置與底座相限位時(shí)，觸壓部抵在觸壓開關(guān)上，使觸壓開關(guān)發(fā)出用于驅(qū)使所述控制器打開的觸發(fā)信號(hào)；所述控制器還用于在出料管向送料斗送入一定量的混凝土后，首先驅(qū)使出料開關(guān)關(guān)閉，其次通過使送料斗旋轉(zhuǎn)，直至出料管未位于送料斗的上方，然后通過所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使螺紋柱轉(zhuǎn)動(dòng)，直至升降平臺(tái)上升一定的高度，并驅(qū)使送料斗旋轉(zhuǎn)，直至光電傳感器二的發(fā)射器與其接收器相對(duì)設(shè)置，再然后在送料斗中的混凝土均投入儲(chǔ)料管中后，通過使送料斗旋轉(zhuǎn)，直至儲(chǔ)料管未位于送料斗的下方，最后通過所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使螺紋柱轉(zhuǎn)動(dòng)，直至升降平臺(tái)復(fù)位。[0021] 本發(fā)明通過升降平臺(tái)將送料斗提起，而在送料斗上升到一定的高度后，送料斗中的混凝土可以投入儲(chǔ)料管中，并進(jìn)一步從多個(gè)出料嘴處投入到澆筑倉(cāng)中，整個(gè)入倉(cāng)過程中檢測(cè)機(jī)構(gòu)能夠檢測(cè)送料斗的相對(duì)位置，而控制器根據(jù)送料斗的相對(duì)位置，驅(qū)使送料斗旋轉(zhuǎn)或者升降，從而完成送料斗取料、運(yùn)料以及投料的整個(gè)過程，實(shí)現(xiàn)入倉(cāng)的全自動(dòng)控制，加快混凝土入倉(cāng)速度，解決了現(xiàn)有的混凝土入倉(cāng)系統(tǒng)將混凝土送入澆筑倉(cāng)中的效率很低，同時(shí)混凝土澆筑也不均勻的技術(shù)問題，得到了提高混凝土入倉(cāng)效率以及利用率，提升混凝土澆筑質(zhì)量的技術(shù)效果。[0022] 作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，觸壓部具有彈性端，且彈性端包括彈簧以及觸壓塊，而觸壓開關(guān)通過安裝在定位塊上而安裝在對(duì)位結(jié)構(gòu)二上；觸壓塊的一端連接彈簧，另一端與觸壓開關(guān)的觸壓端靠近。[0023] 作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述送料機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)軸以及驅(qū)動(dòng)件；驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在升降平臺(tái)上，并與送料斗的外壁相連；驅(qū)動(dòng)件安裝在升降平臺(tái)上，并用于帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使送料斗繞驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。[0024] 進(jìn)一步地，所述送料機(jī)構(gòu)還包括軸承、齒輪一以及齒輪二；軸承安裝在升降平臺(tái)上，且軸向與螺紋柱的軸向平行；驅(qū)動(dòng)軸的底端插在軸承中；齒輪一套在驅(qū)動(dòng)件的輸出軸上，并與套在驅(qū)動(dòng)軸上的齒輪二嚙合；其中，齒輪二的半徑大于齒輪一的半徑。[0025] 作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，出料開關(guān)包括安裝架、液壓缸以及擋板；安裝架安裝在所述移動(dòng)裝置上，液壓缸安裝在安裝架上；擋板插在出料管中，且露出出料管的一端連接在液壓缸的自由端上；擋板在液壓缸的作用下能夠堵住或?qū)ǔ隽瞎艿耐ǖ?，?shí)現(xiàn)對(duì)出料管通閉的控制。[0026] 作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括光電傳感器一；光電傳感器一的發(fā)射器和接收器分別安裝在所述移動(dòng)裝置和送料斗上；在出料管位于送料斗上方時(shí)，光電傳感器一的發(fā)射器與接收器相對(duì)設(shè)置，并產(chǎn)生驅(qū)使出料開關(guān)打開的開關(guān)信號(hào)一；[0027] 在所述移動(dòng)裝置與底座限位時(shí)，所述控制器才驅(qū)使驅(qū)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)送料斗旋轉(zhuǎn)，直至光電傳感器一的發(fā)射器與其接收器相對(duì)設(shè)置；升降平臺(tái)復(fù)位指：所述控制器通過所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使螺紋柱轉(zhuǎn)動(dòng)，直至升降平臺(tái)下降一定的高度，使光電傳感器一的發(fā)射器與其接收器的高度相同。[0028] 作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述投料機(jī)構(gòu)還包括分別與多個(gè)出料嘴對(duì)應(yīng)的多個(gè)投料開關(guān)；每個(gè)投料開關(guān)安裝在對(duì)應(yīng)的出料嘴上，并用于打開或者關(guān)閉對(duì)應(yīng)的出料嘴。[0029] 作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述送料裝置還包括：[0030] 驅(qū)動(dòng)組件，其包括均安裝在底座中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及齒輪箱；驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于通過齒輪箱驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)相對(duì)底座轉(zhuǎn)動(dòng)。[0031] 作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括測(cè)距傳感器；測(cè)距傳感器安裝在儲(chǔ)料管上，并用于檢測(cè)儲(chǔ)料管到底座的距離；所述控制器根據(jù)測(cè)距傳感器檢測(cè)的距離h1，驅(qū)使螺紋柱轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的圈數(shù)后使送料斗的出料口上升一個(gè)高度h2；其中，h2＝h1±△，△為一個(gè)常數(shù)。[0032] 作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，對(duì)位結(jié)構(gòu)一卡接在對(duì)位結(jié)構(gòu)二上，且連接處設(shè)置彈性部件。[0033] 綜上所述，相較于現(xiàn)有混凝土入倉(cāng)系統(tǒng)，本發(fā)明的混凝土快速入倉(cāng)系統(tǒng)及其入倉(cāng)方法，其具有以下有益效果：[0034] 該混凝土快速入倉(cāng)系統(tǒng)，其通過儲(chǔ)料裝置對(duì)混凝土進(jìn)行儲(chǔ)存，并進(jìn)一步通過移動(dòng)裝置將混凝土運(yùn)輸至澆筑倉(cāng)的一側(cè)，以便于送料裝置將儲(chǔ)料裝置中的混凝土送入澆筑倉(cāng)中。在移動(dòng)裝置的運(yùn)輸車將儲(chǔ)料容器運(yùn)輸至指定位置時(shí)，對(duì)位結(jié)構(gòu)一和對(duì)位結(jié)構(gòu)二會(huì)相互配合，從而運(yùn)輸車與底座相互限位，而此時(shí)由于光電傳感器一的發(fā)射器與接收器處于錯(cuò)開的狀態(tài)，控制器會(huì)驅(qū)使驅(qū)動(dòng)件工作，時(shí)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)送料斗轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使送料斗位于出料管的下方，此時(shí)光電傳感器一的發(fā)射器與接收器處于相對(duì)位置而導(dǎo)通，會(huì)發(fā)出開關(guān)信號(hào)一，使出料開關(guān)打開，位于儲(chǔ)料容器中的混凝土通過出料管出料后落入送料斗中，以實(shí)現(xiàn)送料裝置對(duì)儲(chǔ)料裝置的取料過程。[0035] 在送料斗中裝入一定量的混凝土后，首先，控制器會(huì)使出料開關(guān)關(guān)閉，防止混凝土繼續(xù)從出料管落下，而后，控制器啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，使送料斗繞著驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)直到出料管未位于送料斗的上方，避免在送料斗上升過程中撞擊出料管。再后，控制器啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使螺紋柱轉(zhuǎn)動(dòng)而驅(qū)使升降平臺(tái)在定位柱的限位作用下而上升，并在上升一定的高度后停止上升，此后，控制器驅(qū)使送料斗再次旋轉(zhuǎn)，直至送料斗位于儲(chǔ)料管的上方，此時(shí)光電傳感器二的發(fā)射器和接收器相對(duì)而導(dǎo)通，進(jìn)而發(fā)出開關(guān)信號(hào)二。開關(guān)信號(hào)二能夠驅(qū)使送料開關(guān)打開，使得位于送料斗的混凝土從送料開關(guān)的出料口落入至進(jìn)料口中，并進(jìn)一步從多個(gè)出料嘴投料至澆筑倉(cāng)中，完成混凝土的投料過程。最后，控制器在送料斗的混凝土投入儲(chǔ)料管后，再次驅(qū)使驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)送料斗轉(zhuǎn)動(dòng)，使得儲(chǔ)料管未位于送料斗的下方，而后，控制器通過驅(qū)使螺紋柱轉(zhuǎn)動(dòng)，使得升降平臺(tái)下降一定高度后，以便于送料斗再次接收出料管出料的混凝土，以循環(huán)進(jìn)行送料。[0036] 在上述混凝土入倉(cāng)過程中，混凝土快速入倉(cāng)系統(tǒng)可以根據(jù)澆筑倉(cāng)的高度，設(shè)置螺紋柱和定位柱高度，通過升降平臺(tái)將混凝土從低點(diǎn)上升至高點(diǎn)的投料機(jī)構(gòu)中，并進(jìn)一步投放至澆筑倉(cāng)中，整個(gè)過程中實(shí)現(xiàn)了混凝土入倉(cāng)的全自動(dòng)化控制，加快混凝土入倉(cāng)速度，可以大大提高混凝土的入倉(cāng)效率，而且無(wú)需人工進(jìn)行運(yùn)料，減輕了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提高入倉(cāng)的安全性，而且混凝土在入倉(cāng)過程中也很少泄露，可以提高混凝土的利用率。另外，該混凝土快速入倉(cāng)系統(tǒng)的投料機(jī)構(gòu)的多個(gè)出料嘴能夠?qū)⒒炷辆鶆虻胤植荚跐仓}(cāng)中，同時(shí)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可以轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變儲(chǔ)料管的相對(duì)位置，并形成扇形投料面，增加混凝土入倉(cāng)面積。附圖說(shuō)明[0037] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的混凝土快速入倉(cāng)系統(tǒng)在未取料時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0038] 圖2為圖1中的混凝土快速入倉(cāng)系統(tǒng)的區(qū)域A的放大圖；[0039] 圖3為圖1中的混凝土快速入倉(cāng)系統(tǒng)在投料時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0040] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例2的混凝土快速入倉(cāng)系統(tǒng)在未取料時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0041] 圖5為圖4中的混凝土快速入倉(cāng)系統(tǒng)的區(qū)域B的放大圖；[0042] 圖6為圖4中的混凝土快速入倉(cāng)系統(tǒng)在投料時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0043] 圖7為本發(fā)明實(shí)施例4的混凝土快速入倉(cāng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0044] 圖8為本發(fā)明實(shí)施例5的混凝土快速入倉(cāng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0045] 圖9為本發(fā)明實(shí)施例6的混凝土快速入倉(cāng)系統(tǒng)在未取料時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0046] 圖10為圖9中的混凝土快速入倉(cāng)系統(tǒng)在投料時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0047] 圖11為本發(fā)明實(shí)施例7的混凝土快速入倉(cāng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0048] 符號(hào)說(shuō)明：[0049] 1運(yùn)輸車21投料開關(guān)[0050] 2儲(chǔ)料容器22驅(qū)動(dòng)電機(jī)[0051] 3出料管23齒輪箱[0052] 4出料開關(guān)24提升電機(jī)[0053] 5底座 25滑輪組[0054] 6旋轉(zhuǎn)平臺(tái)26鋼絲繩[0055] 7螺紋柱27滑軌[0056] 8定位柱28軸承[0057] 9升降平臺(tái)29齒輪一[0058] 10澆筑倉(cāng)30齒輪二[0059] 11送料開關(guān)31彈性部件[0060] 12送料斗32對(duì)位結(jié)構(gòu)一[0061] 13驅(qū)動(dòng)軸33對(duì)位結(jié)構(gòu)二[0062] 14驅(qū)動(dòng)件34彈簧[0063] 15儲(chǔ)料管35觸壓塊[0064] 16出料嘴36定位塊[0065] 17光電傳感器一37測(cè)距傳感器[0066] 18光電傳感器二41安裝架[0067] 19觸壓部42液壓缸[0068] 20觸壓開關(guān)43擋板具體實(shí)施方式[0069] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。[0070] 實(shí)施例1[0071] 請(qǐng)參閱圖1、圖2以及圖3，本實(shí)施例提供了一種混凝土快速入倉(cāng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于向澆筑倉(cāng)10中送入混凝土，尤其是向一些特別高的澆筑倉(cāng)10中送入混凝土。其中，該混凝土快速入倉(cāng)系統(tǒng)包括儲(chǔ)料裝置、移動(dòng)裝置以及送料裝置。儲(chǔ)料裝置用于儲(chǔ)存混凝土，而移動(dòng)裝置用于運(yùn)輸儲(chǔ)料裝置至澆筑倉(cāng)10一側(cè)，送料裝置可以進(jìn)一步將儲(chǔ)料裝置中的混凝土送入澆筑倉(cāng)10中。[0072] 移動(dòng)裝置包括運(yùn)輸車1，還可包括其他一些設(shè)備，如重力檢測(cè)設(shè)備。運(yùn)輸車1用于運(yùn)輸儲(chǔ)料裝置，其可采用現(xiàn)有的卡車等大型運(yùn)輸車輛。運(yùn)輸車1能夠?qū)?chǔ)料裝置運(yùn)輸至混凝土生產(chǎn)點(diǎn)，以便于將混凝土裝入儲(chǔ)料裝置中，并在裝完后將儲(chǔ)料裝置運(yùn)輸至澆筑倉(cāng)10的一側(cè)，以供送料裝置將混凝土送入澆筑倉(cāng)10中。[0073] 儲(chǔ)料裝置包括儲(chǔ)料容器2、出料管3以及出料開關(guān)4。儲(chǔ)料容器2安裝在運(yùn)輸車1上，并用于儲(chǔ)存混凝土。在一些實(shí)施例中，儲(chǔ)料容器2可以與運(yùn)輸車1組合并一同選用現(xiàn)有的混凝土攪拌車。出料管3的一端連通儲(chǔ)料容器2，另一端朝下設(shè)置。出料開關(guān)4安裝在出料管3上，并用于打開或者關(guān)閉出料管3的另一端。在本實(shí)施例中，運(yùn)輸車1上的車架用于安裝儲(chǔ)料容器2和出料管3，而出料開關(guān)4包括安裝架41、液壓缸42以及擋板43。安裝架41安裝在車架上，液壓缸42安裝在安裝架41上。擋板43插在出料管3中，且露出出料管3的一端連接在液壓缸42的自由端上。擋板43在液壓缸42的作用下能夠堵住或?qū)ǔ隽瞎?的通道，實(shí)現(xiàn)對(duì)出料管3通閉的控制。[0074] 送料裝置包括底座5、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6、螺紋柱7、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、定位柱8、升降平臺(tái)9、送料機(jī)構(gòu)、投料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及控制器。送料裝置能夠?qū)?chǔ)料裝置中的混凝土送入到澆筑倉(cāng)10中進(jìn)行澆筑，其能夠進(jìn)行全自動(dòng)送料，整個(gè)過程中無(wú)需人工勞動(dòng)，從而提高混凝土入倉(cāng)的效率，而且安全性也大大提高了。[0075] 底座5外壁上設(shè)置對(duì)位結(jié)構(gòu)一32，而運(yùn)輸車1靠近出料管3的一端設(shè)置對(duì)位結(jié)構(gòu)二33。對(duì)位結(jié)構(gòu)二33與對(duì)位結(jié)構(gòu)一32相匹配，而且對(duì)位結(jié)構(gòu)一32與對(duì)位結(jié)構(gòu)二33配合使運(yùn)輸車1與底座5相限位。在本實(shí)施例中，對(duì)位結(jié)構(gòu)一32卡接在對(duì)位結(jié)構(gòu)二33上，且連接處設(shè)置彈性部件31。彈性部件31能夠?yàn)閷?duì)位結(jié)構(gòu)一32與對(duì)位結(jié)構(gòu)二33接觸時(shí)提供彈性作用力，避免運(yùn)輸車1碰撞底座5而造成兩者產(chǎn)生損傷。底座5可以直接固定在澆筑倉(cāng)10的一側(cè)，其在固定時(shí)，應(yīng)充分保證其固定的牢固性，防止在運(yùn)輸車1貼合時(shí)產(chǎn)生較大的偏移。

[0076] 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座5上。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6可采用圓形平臺(tái)，其能夠相對(duì)底座5轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6上的結(jié)構(gòu)就能夠相對(duì)澆筑倉(cāng)10轉(zhuǎn)動(dòng)，改變送料至澆筑倉(cāng)10中位置和方向，以便于將混凝土均勻地澆筑在澆筑倉(cāng)10中。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6可以采用電動(dòng)的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，也可以通過人工的方式進(jìn)行操作，這里可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置。[0077] 螺紋柱7的底端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6上。螺紋柱7可以通過多個(gè)定位軸承安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6上，也可以通過其他結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6上。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6上，并用于驅(qū)動(dòng)螺紋柱7相對(duì)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6轉(zhuǎn)動(dòng)。在需要使螺紋柱7旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以通過控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作，使螺紋柱7順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。螺紋柱7的粗細(xì)可以根據(jù)實(shí)際運(yùn)送的混凝土質(zhì)量進(jìn)行設(shè)置，當(dāng)每次運(yùn)送的混凝土重量比較大時(shí)，可以增加螺紋柱7的半徑，而在每次運(yùn)送的混凝土重量較小時(shí)，螺紋柱7的半徑可以設(shè)置成較小的數(shù)值。[0078] 定位柱8的底端固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6上。升降平臺(tái)9與螺紋柱7螺接。定位柱8穿過升降平臺(tái)9，螺紋柱7通過轉(zhuǎn)動(dòng)使升降平臺(tái)9沿著定位柱8的軸向升降。這樣，在需要將升降平臺(tái)9升降時(shí)，只需要使螺紋柱7自身旋轉(zhuǎn)即可，而升降平臺(tái)9在定位柱8的限位作用下，其只能相對(duì)定位柱8上升或者下降。定位柱8可以與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6一體成型，也可以焊接在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6上，還可以通過其他結(jié)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6上。[0079] 送料機(jī)構(gòu)包括送料開關(guān)11、送料斗12、驅(qū)動(dòng)軸13以及驅(qū)動(dòng)件14，還可包括軸承28、齒輪一29以及齒輪二30。驅(qū)動(dòng)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在升降平臺(tái)9上，并與送料斗12的外壁相連。驅(qū)動(dòng)件14安裝在升降平臺(tái)9上，并用于帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，使送料斗12繞驅(qū)動(dòng)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)。送料開關(guān)11安裝在送料斗12上，并用于打開或者關(guān)閉送料斗12的出料口。在本實(shí)施例中，軸承28安裝在升降平臺(tái)9上，且軸向與螺紋柱7的軸向平行。驅(qū)動(dòng)軸13的底端插在軸承28中。齒輪一29套在驅(qū)動(dòng)件14的輸出軸上，并與套在驅(qū)動(dòng)軸13上的齒輪二30嚙合。其中，齒輪二30的半徑大于齒輪一29的半徑。在需要轉(zhuǎn)動(dòng)送料斗12時(shí)，可以開啟驅(qū)動(dòng)件14，從而使齒輪一29帶動(dòng)齒輪二30轉(zhuǎn)動(dòng)，并進(jìn)一步帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使送料斗12相對(duì)升降平臺(tái)9轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0080] 投料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料管15以及多個(gè)出料嘴16。儲(chǔ)料管15安裝在定位柱8上，且一端具有進(jìn)料口。多個(gè)出料嘴16安裝在儲(chǔ)料管15上，并位于澆筑倉(cāng)10的上方。在本實(shí)施例中，儲(chǔ)料管15傾斜設(shè)置，其可采用直管，也可采用弧形管，并且兩端為封閉端。多個(gè)出料嘴16可以均勻地設(shè)置在儲(chǔ)料管15上，并與儲(chǔ)料管15連通。在儲(chǔ)料管15中儲(chǔ)存有混凝土?xí)r，出料嘴16能夠?qū)⒒炷镣斗诺綕仓}(cāng)10中。[0081] 檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括光電傳感器一17以及光電傳感器二18。其中，光電傳感器一17的發(fā)射器和接收器分別安裝在運(yùn)輸車1和送料斗12上。在出料管3位于送料斗12上方時(shí)，光電傳感器一17的發(fā)射器與接收器相對(duì)設(shè)置，并產(chǎn)生驅(qū)使出料開關(guān)4打開的開關(guān)信號(hào)一。而在出料管3未位于送料斗12上方時(shí)，光電傳感器一17的發(fā)射器與接收器會(huì)錯(cuò)開，這樣發(fā)射器發(fā)射的光信號(hào)就不會(huì)被接收器接收，光電傳感器一17則不會(huì)產(chǎn)生開關(guān)信號(hào)一。光電傳感器二18的發(fā)射器和接收器分別安裝在送料斗12和儲(chǔ)料管15上。在進(jìn)料口位于送料斗12的下方時(shí)，光電傳感器二18發(fā)射器與其接收器相對(duì)設(shè)置，并產(chǎn)生驅(qū)使送料開關(guān)11打開的開關(guān)信號(hào)二。同樣，在進(jìn)料口未位于送料斗12的下方時(shí)，光電傳感器二18發(fā)射器與其接收器就會(huì)錯(cuò)開，光電傳感器二18不會(huì)發(fā)出開關(guān)信號(hào)二。[0082] 控制器用于在運(yùn)輸車1與底座5限位時(shí)，驅(qū)使驅(qū)動(dòng)件14轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)送料斗12旋轉(zhuǎn)，直至光電傳感器一17的發(fā)射器與其接收器相對(duì)設(shè)置?？刂破鬟€用于在出料管3向送料斗12送入一定量的混凝土后，首先驅(qū)使出料開關(guān)4關(guān)閉，其次通過驅(qū)動(dòng)件14使送料斗12旋轉(zhuǎn)，直至出料管3未位于送料斗12的上方，然后通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使螺紋柱7轉(zhuǎn)動(dòng)，直至升降平臺(tái)9上升一定的高度，并驅(qū)使驅(qū)動(dòng)件14再次轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)送料斗12旋轉(zhuǎn)，直至光電傳感器二18的發(fā)射器與其接收器相對(duì)設(shè)置，再然后在送料斗12中的混凝土均投入儲(chǔ)料管15中后，通過驅(qū)動(dòng)件14使送料斗12旋轉(zhuǎn)，直至儲(chǔ)料管15未位于送料斗12的下方，最后通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使螺紋柱7轉(zhuǎn)動(dòng)，直至升降平臺(tái)9下降一定的高度，使光電傳感器一17的發(fā)射器與其接收器的高度相同。

控制器能夠通過檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的信息，控制相關(guān)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或者驅(qū)動(dòng)件14進(jìn)行工作，完成送料裝置的取料、運(yùn)料以及投料，而且整個(gè)過程中無(wú)需人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械的全自動(dòng)操作，可以提高混凝土的入倉(cāng)效率。

[0083] 綜上所述，本實(shí)施例的混凝土快速入倉(cāng)系統(tǒng)，其具有以下優(yōu)點(diǎn)：[0084] 該混凝土快速入倉(cāng)系統(tǒng)，其通過儲(chǔ)料裝置對(duì)混凝土進(jìn)行儲(chǔ)存，并進(jìn)一步通過移動(dòng)裝置將混凝土運(yùn)輸至澆筑倉(cāng)的一側(cè)，以便于送料裝置將儲(chǔ)料裝置中的混凝土送入澆筑倉(cāng)中。在移動(dòng)裝置的運(yùn)輸車1將儲(chǔ)料容器2運(yùn)輸至指定位置時(shí)，對(duì)位結(jié)構(gòu)一32和對(duì)位結(jié)構(gòu)二33會(huì)相互配合，從而運(yùn)輸車1與底座5相互限位，而此時(shí)由于光電傳感器一17的發(fā)射器與接收器處于錯(cuò)開的狀態(tài)，控制器會(huì)驅(qū)使驅(qū)動(dòng)件工作，時(shí)驅(qū)動(dòng)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)送料斗12轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使送料斗12位于出料管3的下方，此時(shí)光電傳感器一17的發(fā)射器與接收器處于相對(duì)位置而導(dǎo)通，會(huì)發(fā)出開關(guān)信號(hào)一，使出料開關(guān)4打開，位于儲(chǔ)料容器2中的混凝土通過出料管3出料后落入送料斗12中，以實(shí)現(xiàn)送料裝置對(duì)儲(chǔ)料裝置的取料過程。[0085] 在送料斗12中裝入一定量的混凝土后，首先，控制器會(huì)使出料開關(guān)4關(guān)閉，防止混凝土繼續(xù)從出料管3落下，而后，控制器啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)件14，使送料斗12繞著驅(qū)動(dòng)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)直到出料管3未位于送料斗12的上方，避免在送料斗12上升過程中撞擊出料管3。再后，控制器啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使螺紋柱7轉(zhuǎn)動(dòng)而驅(qū)使升降平臺(tái)9在定位柱8的限位作用下而上升，并在上升一定的高度后停止上升，此后，控制器驅(qū)使送料斗12再次旋轉(zhuǎn)，直至送料斗12位于儲(chǔ)料管15的上方，此時(shí)光電傳感器二18的發(fā)射器和接收器相對(duì)而導(dǎo)通，進(jìn)而發(fā)出開關(guān)信號(hào)二。開關(guān)信號(hào)二能夠驅(qū)使送料開關(guān)11打開，使得位于送料斗12的混凝土從送料開關(guān)11的出料口落入至進(jìn)料口中，并進(jìn)一步從多個(gè)出料嘴16投料至澆筑倉(cāng)10中，完成混凝土的投料過程。最后，控制器在送料斗12的混凝土投入儲(chǔ)料管15后，再次驅(qū)使驅(qū)動(dòng)件14帶動(dòng)送料斗12轉(zhuǎn)動(dòng)，使得儲(chǔ)料管15未位于送料斗12的下方，而后，控制器通過驅(qū)使螺紋柱7轉(zhuǎn)動(dòng)，使得升降平臺(tái)9下降一定高度后，以便于送料斗12再次接收出料管3出料的混凝土，以循環(huán)進(jìn)行送料。[0086] 在上述混凝土入倉(cāng)過程中，混凝土快速入倉(cāng)系統(tǒng)可以根據(jù)澆筑倉(cāng)10的高度，設(shè)置螺紋柱7和定位柱8高度，通過升降平臺(tái)9將混凝土從低點(diǎn)上升至高點(diǎn)的投料機(jī)構(gòu)中，并進(jìn)一步投放至澆筑倉(cāng)10中，整個(gè)過程中實(shí)現(xiàn)了混凝土入倉(cāng)的全自動(dòng)化控制，加快混凝土入倉(cāng)速度，可以大大提高混凝土的入倉(cāng)效率，而且無(wú)需人工進(jìn)行運(yùn)料，減輕了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提高入倉(cāng)的安全性，而且混凝土在入倉(cāng)過程中也很少泄露，可以提高混凝土的利用率。另外，該混凝土快速入倉(cāng)系統(tǒng)的投料機(jī)構(gòu)的多個(gè)出料嘴16能夠?qū)⒒炷辆鶆虻胤植荚跐仓}(cāng)10中，同時(shí)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6可以轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變儲(chǔ)料管15的相對(duì)位置，并形成扇形投料面，增加混凝土入倉(cāng)面積。

[0087] 實(shí)施例2[0088] 請(qǐng)參閱圖4、圖5以及圖6，本實(shí)施例提供了一種混凝土快速入倉(cāng)系統(tǒng)，其在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上增加了觸壓部19和觸壓開關(guān)20。其中，在對(duì)位結(jié)構(gòu)一32和對(duì)位結(jié)構(gòu)二33這兩者中，一者設(shè)置觸壓部19，另一者設(shè)置觸壓開關(guān)20。在運(yùn)輸車1與底座5相限位時(shí)，觸壓部19抵在觸壓開關(guān)20上，使觸壓開關(guān)20發(fā)出用于驅(qū)使控制器打開的觸發(fā)信號(hào)。在本實(shí)施例中，觸壓部19具有彈性端，且彈性端包括彈簧34以及觸壓塊35，而觸壓開關(guān)20安裝在定位塊36上。觸壓塊35的一端連接彈簧34，另一端與觸壓開關(guān)20的觸壓端靠近。這樣，控制器只會(huì)在運(yùn)輸車1與底座5限位時(shí)才會(huì)啟動(dòng)，即只有當(dāng)運(yùn)輸車1到位后，控制器才會(huì)控制其他部件進(jìn)行工作，可以避免電能的浪費(fèi)，而且控制器無(wú)需人工啟動(dòng)，僅在運(yùn)輸車1到位后就可以自行啟動(dòng)，方便快捷。

[0089] 實(shí)施例3[0090] 本實(shí)施例提供了一種混凝土快速入倉(cāng)系統(tǒng)，其在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上增加了稱重傳感器。其中，稱重傳感器屬于檢測(cè)機(jī)構(gòu)，而且稱重傳感器安裝在送料斗12與驅(qū)動(dòng)軸13之間，并用于檢測(cè)送料斗12中混凝土的重量?？刂破髟诜Q重傳感器檢測(cè)的重量大于一個(gè)預(yù)設(shè)重量一時(shí)，驅(qū)使出料開關(guān)4關(guān)閉?？刂破髟诜Q重傳感器檢測(cè)的重量小于一個(gè)預(yù)設(shè)重量二時(shí)，判定送料斗12中的混凝土均投入儲(chǔ)料管15中，并使送料斗12旋轉(zhuǎn)?？刂破髂軌蚋鶕?jù)稱重傳感器檢測(cè)的重量數(shù)據(jù)，在重量大于預(yù)設(shè)重量一時(shí)認(rèn)為送料斗12中已裝滿混凝土，此時(shí)可以將出料開關(guān)4關(guān)閉，而在重量小于預(yù)設(shè)重量二時(shí)，則認(rèn)為送料斗12中混凝土已投料完成，可以使送料斗12旋轉(zhuǎn)并進(jìn)一步驅(qū)使升降平臺(tái)9下降。[0091] 實(shí)施例4[0092] 請(qǐng)參閱圖7，本實(shí)施例提供了一種混凝土快速入倉(cāng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上增加了投料開關(guān)21。其中，投料開關(guān)21的數(shù)量為多個(gè)，而且多個(gè)投料開關(guān)21分別與多個(gè)出料嘴16對(duì)應(yīng)，并且屬于投料機(jī)構(gòu)。每個(gè)投料開關(guān)21安裝在對(duì)應(yīng)的出料嘴16上，并用于打開或者關(guān)閉對(duì)應(yīng)的出料嘴16。這些投料開關(guān)21可以由控制器進(jìn)行控制，可根據(jù)澆筑倉(cāng)10中混凝土的堆積狀態(tài)，在混凝土堆積較少的區(qū)域，控制其上方的出料嘴16進(jìn)行出料，而在混凝土堆積較多的區(qū)域，則控制其上方的出料嘴16停止出料，保證整個(gè)澆筑倉(cāng)10中澆筑面的平整度。[0093] 實(shí)施例5[0094] 請(qǐng)參閱圖8，本實(shí)施例提供了一種混凝土快速入倉(cāng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上增加了驅(qū)動(dòng)組件。其中，驅(qū)動(dòng)組件屬于送料裝置，而且包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)22以及齒輪箱23。驅(qū)動(dòng)電機(jī)22和齒輪箱23均安裝在底座5中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)22用于通過齒輪箱23驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6相對(duì)底座5轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)22能夠驅(qū)動(dòng)齒輪箱23中齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，并進(jìn)一步帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6轉(zhuǎn)動(dòng)。具體而言，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6上可以設(shè)置對(duì)應(yīng)的齒輪，該齒輪能夠與齒輪箱23的輸出齒輪嚙合，從而接收齒輪箱23的驅(qū)動(dòng)作用。[0095] 實(shí)施例6[0096] 請(qǐng)參閱圖9以及圖10，本實(shí)施例提供了一種混凝土快速入倉(cāng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上增加了部分結(jié)構(gòu)。其中，定位柱8的側(cè)壁上設(shè)置滑軌27。儲(chǔ)料管15上具有凸出部，且凸出部安裝滑軌27上并沿著滑軌27升降。投料機(jī)構(gòu)還包括提升電機(jī)24、滑輪組25以及多根鋼絲繩26。提升電機(jī)24安裝在定位柱8的頂端上，并用于拉動(dòng)鋼絲繩26。鋼絲繩26通過滑輪組25連接儲(chǔ)料管15，并用于拉動(dòng)儲(chǔ)料管15，以改變儲(chǔ)料管15相對(duì)底座5的高度。本實(shí)施例的混凝土快速入倉(cāng)系統(tǒng)，其內(nèi)部的提升電機(jī)24能夠拉動(dòng)鋼絲繩26，從而調(diào)節(jié)儲(chǔ)料管15的高度，這樣可以根據(jù)實(shí)際中澆筑倉(cāng)10的模板高度調(diào)節(jié)儲(chǔ)料管15的高度，使整個(gè)系統(tǒng)能夠在多個(gè)場(chǎng)景中進(jìn)行使用，提高系統(tǒng)的利用率。

[0097] 實(shí)施例7[0098] 請(qǐng)參閱圖11，本實(shí)施例提供了一種混凝土快速入倉(cāng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上增加了測(cè)距傳感器37，測(cè)距傳感器37屬于檢測(cè)機(jī)構(gòu)。測(cè)距傳感器37安裝在儲(chǔ)料管15上，并用于檢測(cè)儲(chǔ)料管15到底座5的距離?？刂破鞲鶕?jù)測(cè)距傳感器37檢測(cè)的距離h1，驅(qū)使螺紋柱7轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的圈數(shù)后使送料斗12的出料口上升一個(gè)高度h2。其中，h2＝h1±△，△為一個(gè)常數(shù)。在實(shí)際的使用中，由于升降平臺(tái)9的高度不易控制，因此通過本實(shí)施例中設(shè)置的測(cè)距傳感器

37能夠很好地檢測(cè)出儲(chǔ)料管15的相對(duì)高度。而且，在一些實(shí)施例中，可以在實(shí)施例6的基礎(chǔ)上進(jìn)行測(cè)距，這樣可以進(jìn)一步通過提升電機(jī)調(diào)節(jié)儲(chǔ)料管15的相對(duì)高度，以滿足不同高度的澆筑倉(cāng)10的應(yīng)用需求。

[0099] 實(shí)施例8[0100] 本實(shí)施例提供了一種混凝土快速入倉(cāng)方法，該方法應(yīng)用于實(shí)施例1-7所提供的任意一種混凝土快速入倉(cāng)系統(tǒng)中，并且包括以下步驟：[0101] (a)先將送料裝置置于澆筑倉(cāng)10的一側(cè)，使出料嘴16對(duì)準(zhǔn)澆筑倉(cāng)10的內(nèi)部，再將混凝土收容在儲(chǔ)料容器2中，最后通過運(yùn)輸車1，將儲(chǔ)料容器2運(yùn)輸至底座5的一側(cè)，使對(duì)位結(jié)構(gòu)一32與對(duì)位結(jié)構(gòu)二33相配合；[0102] (b)先驅(qū)使驅(qū)動(dòng)件14轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)送料斗12旋轉(zhuǎn)，直至在出料管3位于送料斗12上方，再驅(qū)使出料開關(guān)4打開，將儲(chǔ)料容器2中的混凝土通過出料管3出料至送料斗12中；[0103] (c)在送料斗12中裝滿混凝土?xí)r，首先驅(qū)使出料開關(guān)4關(guān)閉，其次使送料斗12旋轉(zhuǎn)直至出料管3未位于送料斗12的上方，然后使螺紋柱7轉(zhuǎn)動(dòng)直至升降平臺(tái)9上升一定的高度，并驅(qū)使送料斗12旋轉(zhuǎn)直至進(jìn)料口位于送料斗12的下方，再然后在送料斗12中的混凝土均投入儲(chǔ)料管15中后，使送料斗12旋轉(zhuǎn)直至儲(chǔ)料管15未位于送料斗12的下方，最后使螺紋柱7轉(zhuǎn)動(dòng)直至升降平臺(tái)9下降一定的高度，使光電傳感器一17的發(fā)射器與其接收器的高度相同。[0104] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。