權利要求書： 1.一種直驅風機不對稱故障直流母線二倍頻電壓抑制方法，其特征在于，包括：調節(jié)機側變流器的負序電流，使得機側變流器發(fā)出的功率波動與網(wǎng)側變流器的二倍頻功率波動相等，從而將網(wǎng)側的波動功率通過機側變流器透明傳遞到轉子上，保證電網(wǎng)發(fā)生不對稱故障時直流母線電壓不會受二倍頻波動功率的影響；當不采取透明傳遞控制策略時，直流母線電壓會產(chǎn)生二倍頻波動；當采取透明傳遞控制策略時，直流母線電壓的二倍頻波動受到了很好的抑制，此時機側變流器輸出的功率含有二倍頻波動，即將二倍頻功率波動傳遞到了轉子上；機側變流器發(fā)出的功率波動具體為：其中， 為機側變流器的負序電流的幅值，ω為同步角速度， 為負序電流的相角，U表示電壓，I表示電流，下標m表示機側變流器，上標1表示正序分量， 表示相角；K表示負序電流與負序電壓之間的幅值比例關系， 表示相角的關系。

2.如權利要求1所述的一種直驅風機不對稱故障直流母線二倍頻電壓抑制方法，其特征在于，機側變流器所處的交流電網(wǎng)中，其頻率與主網(wǎng)的頻率不相等，假設主網(wǎng)頻率是f，機側變流器所處交流電網(wǎng)的頻率是f1，則如果要產(chǎn)生2f的波動功率，其對應的負序電壓電流的頻率為2f?f1。

3.如權利要求1所述的一種直驅風機不對稱故障直流母線二倍頻電壓抑制方法，其特征在于，設計機側變流器波動功率控制環(huán)，使得機側變流器發(fā)出的功率波動與網(wǎng)側變流器的二倍頻功率波動相等。

4.如權利要求3所述的一種直驅風機不對稱故障直流母線二倍頻電壓抑制方法，其特征在于，所述波動功率控制環(huán)具體為：機側變流器的波動功率幅值與網(wǎng)側變流器的波動功率幅值經(jīng)過PI運算得到機側變流器負序電流幅值；

機側變流器波動功率的相角與網(wǎng)側變流器波動功率的相角經(jīng)過PI運算得到機側變流器負序電流相角；

將機側變流器負序電流幅值和機側變流器負序電流相角從極坐標轉換為直角坐標，得到機側變流器負序電流d軸分量和q軸分量。

5.如權利要求1所述的一種直驅風機不對稱故障直流母線二倍頻電壓抑制方法，其特征在于，設計波動功率檢測環(huán)，得到機側變流器和網(wǎng)側變流器波動功率的幅值和相角。

6.如權利要求5所述的一種直驅風機不對稱故障直流母線二倍頻電壓抑制方法，其特征在于，所述波動功率檢測環(huán)具體為：瞬時功率經(jīng)過高通濾波器，得到瞬時功率的波動部分；

1

永磁同步電機的轉子角θ，得到一個以二倍頻速度變化的角度θ；

將瞬時功率的波動部分和角度θ從兩相靜止坐標系轉換到兩相旋轉坐標系；得到旋轉坐標系下疊加有交流分量的直流部分；

去除直流部分中疊加的交流分量，并經(jīng)過低通濾波后，最終通過將dq軸的參數(shù)轉化為幅值和相角，得到機側變流器和網(wǎng)側變流器波動功率的幅值和相角。

7.如權利要求1所述的一種直驅風機不對稱故障直流母線二倍頻電壓抑制方法，其特征在于，設計雙dq電流環(huán)，所述雙dq電流環(huán)在正向旋轉和負向旋轉的dq坐標系上，分別控制正序電流和負序電流，將實際的正負序電流控制到正負序電流指令值上，使得機側變流器發(fā)出的功率波動與網(wǎng)側變流器的二倍頻功率波動相等。

8.一種直驅風機不對稱故障直流母線二倍頻電壓抑制系統(tǒng)，其特征在于，包括：用于調節(jié)機側變流器的負序電流，使得機側變流器發(fā)出的功率波動與網(wǎng)側變流器的二倍頻功率波動相等的裝置；所述裝置能夠將網(wǎng)側的波動功率通過機側變流器透明傳遞到轉子上，保證電網(wǎng)發(fā)生不對稱故障時直流母線電壓不會受二倍頻波動功率的影響；當不采取透明傳遞控制策略時，直流母線電壓會產(chǎn)生二倍頻波動；當采取透明傳遞控制策略時，直流母線電壓的二倍頻波動受到了很好的抑制，此時機側變流器輸出的功率含有二倍頻波動，即將二倍頻功率波動傳遞到了轉子上；機側變流器發(fā)出的功率波動具體為：其中， 為機側變流器的負序電流的幅值，ω為同步角速度， 為負序電流的相角，U表示電壓，I表示電流，下標m表示機側變流器，上標1表示正序分量， 表示相角；K表示負序電流與負序電壓之間的幅值比例關系， 表示相角的關系。

9.一種終端設備，其包括處理器和計算機可讀存儲介質，處理器用于實現(xiàn)各指令；計算機可讀存儲介質用于存儲多條指令，其特征在于，所述指令適于由處理器加載并執(zhí)行權利要求1?7任一項所述的直驅風機不對稱故障直流母線二倍頻電壓抑制方法。

說明書： 直驅風機不對稱故障直流母線二倍頻電壓抑制方法及系統(tǒng)技術領域[0001] 本發(fā)明涉及電網(wǎng)不對稱故障技術領域，尤其涉及一種直驅風機不對稱故障直流母線二倍頻電壓抑制方法及系統(tǒng)。

背景技術[0002] 本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關的背景技術信息，不必然構成在先技術。

[0003] 全功率風力發(fā)電機組接入系統(tǒng)后，由于直流母線的隔離作用，實現(xiàn)了轉子和網(wǎng)絡之間的解耦，電網(wǎng)中所有的波動都只會影響直流母線，不會影響到轉子。在電網(wǎng)發(fā)生不對稱

故障時，正負序電壓電流會產(chǎn)生二倍頻波動功率，這一波動功率會作用在直流母線上，使其

電壓產(chǎn)生波動，對全功率風機(直驅風機)的控制穩(wěn)定性造成影響。

[0004] 為了解決這種問題，研究人員提出了通過控制網(wǎng)側變流器負序電流來抑制直流母線電壓波動的方法。通過調整網(wǎng)側變流器輸出的負序電流，使全功率風機輸出的有功功率

不含有二倍頻波動，從而不會造成直流母線電壓的波動。但是這種控制方式將網(wǎng)側變流器

輸出的負序電流固定在了一個值，從而不能自由調整其負序電流，即無法控制全功率風電

機組的負序阻抗。

發(fā)明內(nèi)容[0005] 本發(fā)明目的是為了解決現(xiàn)有技術的不足，提出了一種直驅風機不對稱故障直流母線二倍頻電壓抑制方法及系統(tǒng)，通過將二倍頻功率波動透明傳遞到轉子上，從而保證了電

網(wǎng)發(fā)生不對稱故障時直流母線電壓不會受二倍頻波動功率的影響，提升了全功率風機的穩(wěn)

定性。

[0006] 在一些實施方式中，采用如下技術方案：[0007] 一種直驅風機不對稱故障直流母線二倍頻電壓抑制方法，包括：[0008] 調節(jié)機側變流器的負序電流，使得機側變流器發(fā)出的功率波動與網(wǎng)側變流器的功率波動相等，從而將網(wǎng)側的波動功率通過機側變流器透明傳遞到轉子上，保證電網(wǎng)發(fā)生不

對稱故障時直流母線電壓不會受二倍頻波動功率的影響。

[0009] 具體地，將網(wǎng)側變流器和機側變流器的瞬時功率采樣，然后經(jīng)過波動功率檢測環(huán)，得到兩個變流器波動功率的幅值和相角，將傳遞給波動功率控制環(huán)，得到負序的dq軸電流

參考值，結合正序電流參考值，一起傳遞給電流環(huán)，電流環(huán)輸出dq軸調制信號，然后經(jīng)過坐

標變換，轉換到abc坐標系的調制信號，傳遞給變流器，進行調制，最終使得機側變流器發(fā)出

的功率波動與網(wǎng)側變流器的功率波動相等。

[0010] 在另一些實施方式中，采用如下技術方案：[0011] 一種直驅風機不對稱故障直流母線二倍頻電壓抑制系統(tǒng)，包括：[0012] 用于調節(jié)機側變流器的負序電流，使得機側變流器發(fā)出的功率波動與網(wǎng)側變流器的功率波動相等的裝置；所述裝置能夠將網(wǎng)側的波動功率通過機側變流器透明傳遞到轉子

上，保證電網(wǎng)發(fā)生不對稱故障時直流母線電壓不會受二倍頻波動功率的影響。

[0013] 在另一些實施方式中，采用如下技術方案：[0014] 一種終端設備，其包括處理器和計算機可讀存儲介質，處理器用于實現(xiàn)各指令；計算機可讀存儲介質用于存儲多條指令，所述指令適于由處理器加載并執(zhí)行上述的直驅風機

不對稱故障直流母線二倍頻電壓抑制方法。

[0015] 與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：[0016] 本發(fā)明通過將二倍頻功率波動透明傳遞到轉子上，從而保證了電網(wǎng)發(fā)生不對稱故障時直流母線電壓不會受二倍頻波動功率的影響，提升了全功率風機的穩(wěn)定性。

[0017] 本發(fā)明通過波動功率檢測環(huán)與波動功率控制環(huán)，實現(xiàn)了故障持續(xù)期間直流母線電壓二倍頻波動的無差控制。

附圖說明[0018] 圖1為本發(fā)明實施例中直驅風機拓撲結構圖；[0019] 圖2為本發(fā)明實施例中雙dq電流控制環(huán)示意圖；[0020] 圖3為本發(fā)明實施例中負序電流幅值發(fā)生變化示意圖；[0021] 圖4為本發(fā)明實施例中負序電流相角發(fā)生變化示意圖；[0022] 圖5為本發(fā)明實施例中波動功率控制環(huán)示意圖；[0023] 圖6為本發(fā)明實施例中波動功率檢測環(huán)示意圖；[0024] 圖7為本發(fā)明實施例中機側變流器總體控制框圖；[0025] 圖8(a)?(b)為本發(fā)明實施例中不采取附加控制時的直流母線電壓和電磁功率波形；

[0026] 圖9(a)?(b)為本發(fā)明實施例中采取透明傳遞控制時的直流母線電壓和電磁功率波形。

具體實施方式[0027] 應該指出，以下詳細說明都是例示性的，旨在對本申請?zhí)峁┻M一步的說明。除非另有指明，本發(fā)明使用的所有技術和科學術語具有與本申請所屬技術領域的普通技術人員通

常理解的相同含義。

[0028] 需要注意的是，這里所使用的術語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式

也意圖包括復數(shù)形式，此外，還應當理解的是，當在本說明書中使用術語“包含”和/或“包

括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

[0029] 在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。[0030] 實施例一[0031] 在一個或多個實施方式中，公開了一種直驅風機不對稱故障直流母線二倍頻電壓抑制方法，包括：

[0032] 調節(jié)機側變流器的負序電流，使得機側變流器發(fā)出的功率波動與網(wǎng)側變流器的功率波動相等，從而將網(wǎng)側的波動功率通過機側變流器透明傳遞到轉子上，保證電網(wǎng)發(fā)生不

對稱故障時直流母線電壓不會受二倍頻波動功率的影響。

[0033] 下面對本發(fā)明方法的實現(xiàn)過程進行詳細說明。[0034] 1、不對稱條件下直流母線電壓的波動[0035] (1)二倍頻波動功率[0036] 直驅風機的結構如圖1所示，永磁同步電機發(fā)出交流電，然后經(jīng)過MSC(機側變流器)變?yōu)橹绷?，再?jīng)過GSC(網(wǎng)側變流器)變?yōu)榻涣鱾鬏數(shù)诫娋W(wǎng)當中。

[0037] 在靜止αβ坐標系下，設網(wǎng)側變流器輸出的正序電壓幅值為 初相位為 負序電壓幅值為 初相位為 正序電流幅值為 初相位為 負序電壓幅值為

初相位為 用 分別表示正負序電壓電流空間矢量，它們分別以角速

度ω正向和反向旋轉。

[0038] 在對稱情況下， 和 都等于零，則其輸出的有功功率為[0039][0040] 是一個常數(shù)。[0041] 在不對稱情況下， 和 不為零，則有功功率為[0042][0043] 其中，[0044][0045] 是恒定的量。[0046] 而[0047][0048] 是頻率為兩倍電網(wǎng)頻率的波動量。[0049] 為了方便表示，令 則[0050][0051] 兩個二倍頻的正弦波疊加之后，依然是二倍頻的正弦波，因此在電網(wǎng)不對稱條件下，網(wǎng)側變流器GCS輸出功率的波動是二倍頻正弦波。

[0052] (2)二倍頻波動電壓[0053] 直流電壓滿足下面的方程[0054][0055] 在不對稱條件下，pg是含有二倍頻波動分量的，而pm保持不變，所以pm?pg是含有二倍頻波動的，這一部分功率會作用在直流電容上，引起直流電壓的波動。假設pw＝pm?pg＝|

pw|cos(2ωt)，則由式(5)可得

[0056][0057] 直流母線電壓的波動，會對直驅風機的控制穩(wěn)定性產(chǎn)生影響，且在故障嚴重時，其會引起chopper的多次動作，影響其熱穩(wěn)定性。為了提升直驅風機在不對稱故障時的穩(wěn)定

性，應采取控制策略抑制其直流母線電壓的波動。

[0058] 2、抑制其直流母線電壓波動的解決方案[0059] (1)控制GSC(網(wǎng)側變流器)的方法[0060] 從前面的推導可以看出[0061][0062] 因此只要改變GSC輸出的負序電流，就可以改變其輸出的波動功率。當負序電流取某一值時，可以實現(xiàn) 則此時GSC輸出的功率不含有波動分量，直流

母線電壓也將不會產(chǎn)生二倍頻的波動。

[0063] 但是這種控制方式需要令GSC輸出某一個固定的負序電流，實際上我們可能希望GSC輸出其他的負序電流或者不輸出負序電流，例如我們可能希望GSC輸出負序電流來調節(jié)

負序電壓，而這種方式限制了GSC的可控性。因此我們提出了調節(jié)MSC(機側變流器)負序電

流的方法。

[0064] (2)調節(jié)MSC(機側變流器)的方法[0065] MSC(機側變流器)所處的交流電網(wǎng)中，其頻率與主網(wǎng)的頻率不相等，假設其頻率是f，而MSC所處的交流電網(wǎng)的頻率是f1，則如果要產(chǎn)生2f的波動功率，其對應的負序電壓電流

的頻率應該為2f?f1。

[0066] 舉個例子，假設電網(wǎng)的頻率是50Hz，而機側電網(wǎng)的頻率是30Hz，則其對應能夠產(chǎn)生100Hz功率波動的負序頻率為70Hz。

[0067] 類似的，可以得到MSC所發(fā)出的功率為[0068][0069] 其中波動的部分為[0070][0071] 通過調節(jié) 可以實現(xiàn)pm_w和pg_w相等，在這種情況下，網(wǎng)側的波動功率通過MSC傳遞到了轉子上，不會再作用在直流電容上，因此直流電壓將不會存在二倍頻的波動，并且這

種控制方式不占用GSC的容量。

[0072] 3、調節(jié)MSC的具體實現(xiàn)方式[0073] (1)要實現(xiàn)pm_w和pg_w相等，需要讓MSC能夠同時輸出正序電流和負序電流，并且正序電流和負序電流的頻率不相等。因此在這里需要使用修改過的雙dq電流控制環(huán)。本實施

例電流控制環(huán)采取了兩個不同旋轉頻率的坐標系。

[0074] 首先，要建立雙向旋轉的坐標系，可以認為在0時刻時兩個旋轉坐標系的角度都等于零。即

[0075] θ1|t＝0＝θ2|t＝0＝0(10)[0076] 它們向相反的方向旋轉，當正序負序的頻率相等時，它們的坐標系角度恰好是相2 1

反數(shù)，即θ＝?θ；而當正序負序頻率不相等時，上面結論不再成立，而是有下面的關系

[0077][0078] 這樣兩個旋轉坐標系下的電流電壓之間產(chǎn)生的波動功率的頻率就是2f。而電流控制環(huán)的實現(xiàn)可以通過在普通的雙dq電流環(huán)的基礎上進行修改得到。

[0079] 本實施例雙dq電流控制環(huán)的結構如圖2所示，具體控制流程如下：[0080] 普通的雙dq電流環(huán)是控制正負序50Hz的電流，這里稍加修改使其能夠控制非50Hz的電流，如正序10Hz，負序90Hz。

[0081] 雙dq電流環(huán)在正向旋轉和負向旋轉的dq坐標系上，分別控制正序電流和負序電流，將實際的正負序電流控制到正負序電流指令值上，使得機側變流器發(fā)出的功率波動與

網(wǎng)側變流器的功率波動相等。

[0082] 其中，refrecons部分的內(nèi)容是：[0083][0084] (2)幅值和相角的解耦[0085] 有了電流環(huán)的控制結構之后，只需要給它輸入合適的電流參考值就行。[0086] 有關系[0087][0088] 轉化為幅值和相角進行表示的話：[0089][0090] 則：[0091][0092] 將式(14)代入式(15)得到[0093][0094] 其中：[0095][0096] U表示電壓，I表示電流，下標m表示機側變流器，上標1表示正序分量， 表示相角；K表示負序電流與負序電壓之間的幅值比例關系， 表示相角的關系。

[0097] 定義波動功率的幅值為 相角為 因此，負序電流的幅值僅影響波動功率的幅值，負序電流的初相僅影響波動功率的初相。

[0098] 為了能夠清楚直觀的得到這一結論，這里給了一個比較直觀的解釋。[0099][0100] 波動功率pm_w、 和 都是正弦信號，因此其可以用相量法進行表示，他們對應的相量分別用Pm_w、 和 表示，如下圖所示，他們組成了一個三角形。

[0101] 當負序電流的幅值 發(fā)生變化時，從式(18)可以看出，正弦量的相角保持不變，而幅值發(fā)生變化，對應圖3和圖4中，因此pm_w也是只有幅值發(fā)生變化。當負序電流的相角

發(fā)生變化時，正弦量的幅值保持不變而相角發(fā)生變化，對應于下圖中，因此pm_w也只有相角

發(fā)生變化。

[0102] 因此可以基于上面的結論設計如圖5所示的波動功率控制環(huán)；[0103] 波動功率控制環(huán)的目的是使MSC的波動功率與GSC的波動功率相等，分別通過控制的幅值和相角來控制MSC的波動功率的幅值和相角。而從式(16)中可以看出，增大 的

幅值可以增大波動功率的幅值，增大 的相角可以減小波動功率的相角，基于上面的關系

設計了這樣的波動功率控制環(huán)。

[0104] 參照圖5，波動功率控制環(huán)的控制過程如下：[0105] 機側變流器的波動功率幅值與網(wǎng)側變流器的波動功率幅值經(jīng)過PI運算得到[0106] 機側變流器波動功率的相角與網(wǎng)側變流器波動功率的相角經(jīng)過PI運算得到[0107] 和 輸入T1，輸出 和[0108] 其中， 表示機側變流器負序電流幅值， 表示機側變流器負序電流相角、表示機側變流器負序電流d軸分量、 表示機側變流器負序電流q軸分量，T1表示從極坐

標表示向直角坐標的轉換。

[0109] (3)波動功率檢測[0110] 上面的波動功率控制環(huán)，需要有MSC和GSC波動功率幅值和相角的輸出，而在實際設備中我們只能得到他們的瞬時功率，因此想要實現(xiàn)這個控制需要先從系統(tǒng)中得到波動功

率的幅值和相角。

[0111] 因此設計了圖6中的波動功率檢測環(huán)。[0112] 假設瞬時功率為[0113][0114] 其經(jīng)過一個高通濾波器[0115][0116] 其對直流信號的增益為0，對二倍頻信號的增益為[0117][0118] 因此經(jīng)過這個高通濾波器之后[0119][0120] 這樣就濾掉了瞬時功率中的直流量，只得到了其波動部分，之后的檢測可以借助于單相鎖相環(huán)的控制結構完成，不同之處在于此處不需要鎖相的結構，因為永磁同步電機

1

的轉子角θ可以提供一個旋轉的坐標系，經(jīng)過變換得到θ，一個以二倍頻速度變化的角度。

其變換關系為

[0121][0122] 參照圖6，波動功率檢測環(huán)的控制過程如下：[0123] 所述波動功率檢測環(huán)具體為：[0124] 瞬時功率經(jīng)過高通濾波器，得到瞬時功率的波動部分；[0125] 永磁同步電機的轉子角θ1，得到一個以二倍頻速度變化的角度θ；[0126] 將瞬時功率的波動部分和角度θ從兩相靜止坐標系轉換到兩相旋轉坐標系；得到旋轉坐標系下疊加有交流分量的直流部分；

[0127] 去除直流部分中疊加的交流分量，并經(jīng)過低通濾波后，最終通過將dq軸的參數(shù)轉化為幅值和相角，得到機側變流器和網(wǎng)側變流器波動功率的幅值和相角。

[0128] 將上述的幾個控制結構連接起來之后，便得到圖7所示的完整的控制框圖，請對圖7中將各結構連接起來后的數(shù)據(jù)處理流程簡要說明一下。

[0129] 將網(wǎng)側變流器和機側變流器的瞬時功率采樣，然后經(jīng)過波動功率檢測環(huán)，得到兩個變流器波動功率的幅值和相角，將傳遞給波動功率控制環(huán)，得到負序的dq軸電流參考值，

結合正序電流參考值，一起傳遞給電流環(huán)，電流環(huán)輸出dq軸調制信號，然后經(jīng)過坐標變換，

轉換到abc坐標系的調制信號，傳遞給變流器，進行調制。

[0130] 4、仿真驗證[0131] 在圖1所示的網(wǎng)絡結構中，通過DIgSILENT/PowerFactory軟件仿真平臺仿真驗證了所提控制策略的有效性。0.1s時電網(wǎng)發(fā)生不對稱電壓跌落，0.4s時恢復正常。仿真當采取

透明傳遞控制策略和不采取透明傳遞控制策略時的結果對比。

[0132] 參照圖8(a)?(b)和圖9(a)?(b)，其中，圖8(a)和圖9(a)表示直流母線電壓；圖8(b)和圖9(b)表示機側變流器的有功功率；當不采取透明傳遞控制策略時，直流母線電壓會產(chǎn)

生二倍頻波動；當采取透明傳遞控制策略時，直流母線電壓的二倍頻波動受到了很好的抑

制，此時機側變流器輸出的功率含有二倍頻波動，即將二倍頻功率波動傳遞到了轉子上。

[0133] 因此，本實施例通過波動功率檢測環(huán)與波動功率控制環(huán)，實現(xiàn)了故障持續(xù)期間直流母線電壓二倍頻波動的無差控制。

[0134] 實施例二[0135] 在一個或多個實施方式中，公開了一種直驅風機不對稱故障直流母線二倍頻電壓抑制系統(tǒng)，包括：

[0136] 用于調節(jié)機側變流器的負序電流，使得機側變流器發(fā)出的功率波動與網(wǎng)側變流器的功率波動相等的裝置；所述裝置能夠將網(wǎng)側的波動功率通過機側變流器透明傳遞到轉子

上，保證電網(wǎng)發(fā)生不對稱故障時直流母線電壓不會受二倍頻波動功率的影響。

[0137] 實施例三[0138] 在一個或多個實施方式中，公開了一種終端設備，包括服務器，所述服務器包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述

程序時實現(xiàn)實施例一中的直驅風機不對稱故障直流母線二倍頻電壓抑制方法。為了簡潔，

在此不再贅述。

[0139] 應理解，本實施例中，處理器可以是中央處理單元CPU，處理器還可以是其他通用處理器、數(shù)字信號處理器DSP、專用集成電路ASIC，現(xiàn)成可編程門陣列FPGA或者其他可編程

邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件等。通用處理器可以是微處理器或者

該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。

[0140] 存儲器可以包括只讀存儲器和隨機存取存儲器，并向處理器提供指令和數(shù)據(jù)、存儲器的一部分還可以包括非易失性隨機存儲器。例如，存儲器還可以存儲設備類型的信息。

[0141] 在實現(xiàn)過程中，上述方法的各步驟可以通過處理器中的硬件的集成邏輯電路或者軟件形式的指令完成。

[0142] 實施例一中的直驅風機不對稱故障直流母線二倍頻電壓抑制方法可以直接體現(xiàn)為硬件處理器執(zhí)行完成，或者用處理器中的硬件及軟件模塊組合執(zhí)行完成。軟件模塊可以

位于隨機存儲器、閃存、只讀存儲器、可編程只讀存儲器或者電可擦寫可編程存儲器、寄存

器等本領域成熟的存儲介質中。該存儲介質位于存儲器，處理器讀取存儲器中的信息，結合

其硬件完成上述方法的步驟。為避免重復，這里不再詳細描述。

[0143] 本領域普通技術人員可以意識到，結合本實施例描述的各示例的單元即算法步驟，能夠以電子硬件或者計算機軟件和電子硬件的結合來實現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是

軟件方式來執(zhí)行，取決于技術方案的特定應用和設計約束條件。專業(yè)技術人員可以對每個

特定的應用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應認為超出本申請的范

圍。

[0144] 上述雖然結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行了描述，但并非對本發(fā)明保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本發(fā)明的技術方案的基礎上，本領域技術人員不

需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護范圍以內(nèi)。