權利要求書： 1.一種球磨機磨口自動開閉裝置，球磨機的磨口置于球磨機的上面，所述磨口自動開閉裝置包括磨口閥門、開閉機構；其特征在于：所述磨口閥門包括插座和插頭，插頭插裝在插座內部，二者構成鋼珠接頭結構；所述插頭的頂部設置有吊環(huán)和放氣閥；

所述開閉機構包括旋轉臂、主油缸、副油缸、掛鉤和驅動電機；旋轉臂的一端與驅動電機的輸出端連接轉動，主油缸和副油缸分別安裝在旋轉臂另一端；所述掛鉤固定安裝在主油缸的伸出端，所述副油缸的伸出端與所述插座上表面相對應。

2.根據(jù)權利要求1所述的球磨機磨口自動開閉裝置，其特征在于，還包括行走機構；該行走機構包括移動小車，移動小車在球磨機上方的平臺上行走，移動小車上配設有與主副油缸連接的液壓站；所述驅動電機安裝在移動小車上。

3.根據(jù)權利要求1所述的球磨機磨口自動開閉裝置，其特征在于，所述插座包括插座本體、安裝座和鋼珠；插座本體為雙層中空筒體結構，插座本體上設置有通孔，通孔內安裝有鋼珠；所述插座本體的上端固接有與其為一體的安裝座。

4.根據(jù)權利要求1所述的球磨機磨口自動開閉裝置，其特征在于，所述插頭為中空筒體結構，其中部設置限位凸起，其頂部設置有封閉蓋，封閉蓋上表面中央位置安裝有吊環(huán)，封閉蓋上表面的一側安裝有放氣閥。

5.根據(jù)權利要求1所述的球磨機磨口自動開閉裝置，其特征在于，所述掛鉤的上端與所述主油缸伸出端固定連接，其下端為鉤體，與所述吊環(huán)相配合。

6.根據(jù)權利要求5所述的球磨機磨口自動開閉裝置，其特征在于，所述掛鉤的側面設置有限位開關，該限位開關與所述放氣閥的開關配合使用。

7.根據(jù)權利要求1所述的球磨機磨口自動開閉裝置，其特征在于，封閉蓋的外徑小于安裝座的外徑。

8.根據(jù)權利要求1所述的球磨機磨口自動開閉裝置，其特征在于，主油缸和副油缸水平并列設置，兩個副油缸分別設置在主油缸的兩側。

說明書： 球磨機磨口自動開閉裝置技術領域[0001] 本實用新型涉及閥門的開閉控制裝置，具體地說是球磨機磨口自動開閉裝置及控制方法。背景技術[0002] 目前，國內外衛(wèi)生陶瓷生產(chǎn)企業(yè)使用球磨機加料時，均需要人工在平臺上手工開啟磨口蓋，但是，球磨機磨蓋重量大，球磨機在運行時會產(chǎn)生氣體使球磨機筒體內的壓力增大，并且球磨機磨蓋連接螺栓規(guī)格大數(shù)量多，每次開、閉球磨機磨蓋時操作人員需要先將球磨機筒體內的高壓氣體排出，再從球磨機平臺上下到球磨機筒體上拆卸螺栓，螺栓拆除完成后，再上到球磨機平臺上，利用其它工具將球磨機磨蓋拆除，此過程中，工人需要從頻繁上、下球磨機筒體與平臺上，拆卸螺栓時需要站在球磨機筒體上工作，球磨機筒體內的氣體排放不全時，當工人拆卸螺栓時又會造成人身傷害，同時，工人在拆裝磨蓋時又會耗費大量時間，在用工成本、人身保護要求、時間成本日益增加的今天，用工、的節(jié)省、時間的節(jié)省就意味著成本的節(jié)約、產(chǎn)品竟爭力的提高、收益的增加，所以在有效的完成球磨機磨蓋拆裝，同時又可以盡量減少人工，保證工人的人身安全一直是陶瓷企業(yè)追求改進的目標。實用新型內容

[0003] 為了解決現(xiàn)有球磨機磨蓋拆裝過程中造成時間浪費、能源浪費及人工成本高的問題，本實用新型提供一種球磨機磨口開閉裝置。[0004] 本實用新型采用的技術方案是：一種球磨機磨口自動開閉裝置，球磨機的磨口置于球磨機的上面，所述磨口自動開閉裝置包括磨口閥門、開閉機構；[0005] 所述磨口閥門包括插座和插頭，插頭插裝在插座內部，二者構成鋼珠接頭結構；所述插頭的頂部設置有吊環(huán)和放氣閥；[0006] 所述開閉機構包括旋轉臂、主油缸、副油缸、掛鉤和驅動電機；旋轉臂的一端與驅動電機的輸出端連接轉動，主油缸和副油缸分別安裝在旋轉臂另一端；所述掛鉤固定安裝在主油缸的伸出端，所述副油缸的伸出端與所述插座上表面相對應。[0007] 作為優(yōu)選的技術方案：還包括行走機構；該行走機構包括移動小車，移動小車在球磨機上方的平臺上行走，移動小車上配設有與主副油缸連接的液壓站；所述驅動電機安裝在移動小車上。[0008] 作為優(yōu)選的技術方案：所述插座包括插座本體、安裝座和鋼珠；插座本體為雙層中空筒體結構，插座本體上設置有通孔，通孔內安裝有鋼珠；所述插座本體的上端固接有與其為一體的安裝座。[0009] 作為優(yōu)選的技術方案：所述插頭為中空筒體結構，其中部設置限位凸起，其頂部設置有封閉蓋，封閉蓋上表面中央位置安裝有吊環(huán)，封閉蓋上表面的一側安裝有放氣閥。[0010] 作為優(yōu)選的技術方案：所述掛鉤的上端與所述主油缸伸出端固定連接，其下端為鉤體，與所述吊環(huán)相配合。[0011] 作為優(yōu)選的技術方案：所述掛鉤的側面設置有限位開關，該限位開關與所述放氣閥的開關配合使用。[0012] 作為優(yōu)選的技術方案：封閉蓋的外徑小于安裝座的外徑。[0013] 作為優(yōu)選的技術方案：主油缸和副油缸水平并列設置，兩個副油缸分別設置在主油缸的兩側。[0014] 與現(xiàn)有技術相比，本實用新型所公開的這種開啟裝置適用各種型號球磨機磨蓋的開閉，該裝置結構合理、安裝方便、適用廣泛，方便實用，保護了人身安全，降低了人工成本同時徹底解決了陶瓷廠球磨機磨蓋開、閉存在的安全風險、效率低下的問題，且實用方便，提升了產(chǎn)品品質，提高產(chǎn)品效益，節(jié)省球磨機裝料時間，提高原料制備的效率。附圖說明[0015] 圖1為本實用新型的安裝位置示意圖。[0016] 圖2為本實用新型的整體結構示意圖。[0017] 圖3為本實用新型中插座結構示意圖。[0018] 圖4為本實用新型中掛鉤結構示意圖。[0019] 圖中：1.主油缸、2.旋轉臂、3.副油缸、4.插頭、5.插座、6.掛鉤、7.液壓站、8.移動小車、9.球磨機平臺、10.限位開關、11.驅動電機。具體實施方式[0020] 下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。[0021] 參見附圖1-4，本實用新型所公開的這種開啟裝置和控制方法適用各種型號球磨機磨蓋的開閉。[0022] 這種球磨機磨口自動開閉裝置，球磨機的磨口置于球磨機的上面，所述磨口自動開閉裝置包括磨口閥門、開閉機構。[0023] 磨口閥門包括插座5和插頭4，插頭插裝在插座內部，二者構成鋼珠接頭結構。插頭的頂部設置有吊環(huán)和放氣閥。插座包括插座本體、安裝座5-1和鋼珠5-2；插座本體5-3為雙層中空筒體結構，插座本體上設置有通孔，通孔內安裝有鋼珠；所述插座本體的上端固接有與其為一體的安裝座。插頭本體4-3為中空筒體結構，其中部設置限位凸起，其頂部設置有封閉蓋4-2，封閉蓋上表面中央位置安裝有吊環(huán)4-4，封閉蓋上表面的一側安裝有放氣閥4-1。限位凸起與鋼珠為互相限制的活動配合關系。

[0024] 開閉機構包括旋轉臂2、主油缸1、副油缸3、掛鉤6和驅動電機11。旋轉臂的一端與驅動電機的輸出端連接轉動，主油缸和副油缸分別安裝在旋轉臂另一端。掛鉤固定安裝在主油缸的伸出端，副油缸的伸出端與所述插座上表面相對應。驅動電機選用伺服電機，其帶動旋轉臂實現(xiàn)±90度的轉動。[0025] 作為優(yōu)選的技術方案，這種開閉裝置還包括行走機構；該行走機構包括移動小車8，移動小車的驅動機構為伺服電機，安裝在車體上，移動小車在球磨機上方的平臺9上行走，移動小車上配設有與主副油缸連接的液壓站7，為主副油缸連接提供驅動力；所述驅動電機安裝在移動小車上。

[0026] 作為優(yōu)選的實施例，掛鉤的上端與主油缸伸出端固定連接，其下端為鉤體，與吊環(huán)相配合。掛鉤的側面設置有限位開關，該限位開關為觸碰型開關，與放氣閥的開關配合使用，當掛鉤下降到指定位置，其側面的限位開關觸碰放氣閥的開關，實現(xiàn)放氣閥打開。[0027] 封閉蓋的外徑小于安裝座的外徑。插頭與插座嵌裝完成后，封閉蓋置于安裝座上面，封閉蓋圓周外側的安裝座上表面為副油缸頂觸的位置。主油缸和副油缸水平并列設置，兩個副油缸分別設置在主油缸的兩側。主油缸的下端與封閉蓋中央位置相對應，副油缸的下端與安裝座上表面相對應。[0028] 球磨機磨口自動開閉裝置的控制方法，按照以下步驟進行開閉控制：[0029] S1：當球磨機需要打開填裝物料時，控制臺控制移動小車行駛至指定位置；[0030] S2：在行駛過程中，旋轉臂在驅動電機帶動下先快速轉動一定角度，當旋轉臂自由端接近磨口垂直位置時，轉變成緩慢轉動，在其緩慢轉動過程中，主油缸在液壓站控制下開始下降工作，主油缸下端的掛鉤頂住插頭上表面，主油缸繼續(xù)下降，向下壓制插頭，掛鉤上的限位開關觸發(fā)放氣閥的開關，實現(xiàn)放氣；[0031] S3：放氣結束后，副油缸的伸出端下降至插座的安裝座上表面，并繼續(xù)下降壓制安裝座，此時實現(xiàn)插頭與插座的分離；[0032] S4：二者分離后，主油缸的伸出端升起，掛鉤在上升過程中勾住插頭一起提升，插頭與插座徹底分離后副油缸恢復至初始位置，旋轉臂轉動至初始位置，球磨機磨蓋開啟工作完成；[0033] S5：球磨機裝料完成后，旋轉臂帶著插頭在驅動電機帶動下轉動至磨口上方，主油缸的伸出端帶動插頭下降，當插頭下端接觸插座后，副油缸伸出端伸出并向下壓制安裝座，掛鉤繼續(xù)下降壓制封閉蓋，將插頭插入插座中，副油缸和主油缸分別恢復到初始位置，旋轉臂轉動到初始位置，移動小車回到原點，球磨機磨口閉合工作完成。[0034] 即具體控制原理為：使用過程中，移動小車（8）先移動到指定位置，將旋轉臂（2）轉動到指到位置，使主油缸（1）下的掛鉤（6）進入到插頭（4）上的吊環(huán)中，主油缸（1）壓緊插頭并使限位開關（10）觸碰排氣閥開關，排氣后副油缸（3）下壓插座（5）外卡套，使插頭（4）與插座（5）脫離，同理，安裝時，需要先將旋轉臂（2）轉動指定位置，副油缸（3）下壓插座（5）外卡套，主油缸（1）下的掛鉤（6）將插頭（4）裝入插座（5）中并壓緊，副油缸（3）上移脫離母插座（5）的外卡套，旋轉臂（2）和移動小車（8）回復到原點位置，此時，完成球磨機磨蓋自動開、閉操作。