權(quán)利要求

1.多類型礦石堆場儲量動態(tài)分析方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取無人機(jī)航拍采集的露天礦山的多類型礦石堆場影像；

通過空中三角解析法對各種類型的礦石堆場影像進(jìn)行解析，將各種類型的礦石堆場影像轉(zhuǎn)化為各種類型的礦石堆場三維密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

對各種類型的礦石堆場三維密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到各種類型的礦石堆場三維模型；

基于各種類型的礦石堆場三維模型，提取礦石堆場的高程點(diǎn)信息；

循環(huán)迭代提取不同時(shí)期的多類型礦石堆場的高程點(diǎn)信息，進(jìn)行儲量動態(tài)分析，得到不同時(shí)期的多類型礦石堆場儲量數(shù)據(jù)，分析不同時(shí)期的多類型礦石堆場儲量數(shù)據(jù)變化情況。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多類型礦石堆場儲量動態(tài)分析方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據(jù)不同時(shí)期的多類型礦石堆場儲量數(shù)據(jù)變化情況，結(jié)合實(shí)際采配礦執(zhí)行情況，找出計(jì)劃與實(shí)施的差異所在，更新并下達(dá)供配礦指令；

不斷優(yōu)化現(xiàn)場采礦與礦石堆場配礦的比例，對優(yōu)化后的供配礦指令執(zhí)行情況進(jìn)行檢查和糾偏。

3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的多類型礦石堆場儲量動態(tài)分析方法，其特征在于，所述通過空中三角解析法對各種類型的礦石堆場影像進(jìn)行解析，將各種類型的礦石堆場影像轉(zhuǎn)化為各種類型的礦石堆場三維密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)，具體包括：

對各種類型的礦石堆場影像進(jìn)行影像自動匹配分析，判斷礦石堆場影像的完整性，確保滿足空中三角解析法計(jì)算的要求；

導(dǎo)入像控點(diǎn)及檢查點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行第一次刺點(diǎn)，確保每個(gè)像控點(diǎn)及檢查點(diǎn)至少刺連續(xù)三張礦石堆場影像；

對第一次刺點(diǎn)后的礦石堆場影像進(jìn)行第一次空中三角解析法計(jì)算，得到第一解算影像；

將第一解算影像進(jìn)行第二次刺點(diǎn)，并對第二次刺點(diǎn)后的第一解算影像進(jìn)行第二次空中三角解析法計(jì)算，得到第二解算影像，作為各種類型的礦石堆場三維密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的多類型礦石堆場儲量動態(tài)分析方法，其特征在于，所述對各種類型的礦石堆場三維密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到各種類型的礦石堆場三維模型，具體包括：

判斷各種類型的礦石堆場三維密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)是否滿足模型重建的要求；

若三維密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)滿足模型重建的要求，則通過三維模型精度誤差、像控點(diǎn)及檢查點(diǎn)誤差，進(jìn)行誤差精度綜合分析，判斷誤差精度是否滿足預(yù)設(shè)比例的地形圖成圖精度要求；

若三維密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)比例的地形圖成圖精度要求，則確定模型切塊、坐標(biāo)系選擇、成果類型，進(jìn)行模型重建，生成各種類型的礦石堆場三維模型。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多類型礦石堆場儲量動態(tài)分析方法，其特征在于，所述通過三維模型精度誤差、像控點(diǎn)及檢查點(diǎn)誤差，進(jìn)行誤差精度綜合分析，判斷誤差精度是否滿足預(yù)設(shè)比例的地形圖成圖精度要求，具體包括：

根據(jù)三維模型精度誤差，判斷三維密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)是否滿足航測要求；

若三維密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)滿足航測要求，則以航測得到的像控點(diǎn)及檢查點(diǎn)坐標(biāo)作為坐標(biāo)測量值，將坐標(biāo)測量值與坐標(biāo)真實(shí)值進(jìn)行比對分析；

根據(jù)比對分析結(jié)果，判斷誤差精度是否滿足預(yù)設(shè)比例的地形圖成圖精度要求。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的多類型礦石堆場儲量動態(tài)分析方法，其特征在于，所述基于各種類型的礦石堆場三維模型，提取礦石堆場的高程點(diǎn)信息，具體包括：

將各種類型的礦石堆場的實(shí)際境界線坐標(biāo)導(dǎo)入各種類型的礦石堆場三維模型，實(shí)現(xiàn)特定區(qū)域的圈定；

獲取特定區(qū)域的全部高程點(diǎn)信息；

根據(jù)實(shí)際需求，從特定區(qū)域的全部高程點(diǎn)信息中提取特定礦石堆場的全部高程點(diǎn)信息；

對特定礦石堆場的全部高程點(diǎn)信息進(jìn)行加工處理，獲取符合現(xiàn)場實(shí)際的礦石堆場高程點(diǎn)信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的多類型礦石堆場儲量動態(tài)分析方法，其特征在于，所述分析不同時(shí)期的多類型礦石堆場儲量數(shù)據(jù)變化情況，具體為：

將不同時(shí)期的多類型礦石堆場儲量數(shù)據(jù)變化情況，與實(shí)際過磅統(tǒng)計(jì)量進(jìn)行對比，分析儲量數(shù)據(jù)變化的原因及存在的問題。

8.多類型礦石堆場儲量動態(tài)分析系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

獲取單元，用于獲取無人機(jī)航拍采集的露天礦山的多類型礦石堆場影像；

解析單元，用于通過空中三角解析法對各種類型的礦石堆場影像進(jìn)行解析，將各種類型的礦石堆場影像轉(zhuǎn)化為各種類型的礦石堆場三維密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

處理單元，用于對各種類型的礦石堆場三維密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到各種類型的礦石堆場三維模型；

提取單元，用于基于各種類型的礦石堆場三維模型，提取礦石堆場的高程點(diǎn)信息；

分析單元，用于循環(huán)迭代提取不同時(shí)期的多類型礦石堆場的高程點(diǎn)信息，進(jìn)行儲量動態(tài)分析，得到不同時(shí)期的多類型礦石堆場儲量數(shù)據(jù)，分析不同時(shí)期的多類型礦石堆場儲量數(shù)據(jù)變化情況。

9.計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括處理器以及用于存儲處理器可執(zhí)行程序的存儲器，其特征在于，所述處理器執(zhí)行存儲器存儲的程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的多類型礦石堆場儲量動態(tài)分析方法。

10.存儲介質(zhì)，存儲有程序，其特征在于，所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的多類型礦石堆場儲量動態(tài)分析方法。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及多類型礦石堆場儲量動態(tài)分析方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，屬于露天采礦領(lǐng)域。

背景技術(shù)

露天礦山礦石堆場的存在，是為了保證礦石的采場供應(yīng)量滿足選廠消耗量且有部分富余。同時(shí)，考慮到采場礦石品位的變化，故高品位與低品位礦石的綜合利用，對于選廠礦石供應(yīng)十分重要，保證均衡化配礦指標(biāo)，既不過多消耗高品位礦石，也需要防止礦石品位不達(dá)標(biāo)。因此，一些露天礦山礦石堆場附近設(shè)置了多類型相鄰的復(fù)雜礦石堆場，幾者的綜合利用是確保選廠正常高效運(yùn)轉(zhuǎn)的重點(diǎn)所在。

而礦石堆場的前期堆置高度均較高，單純依靠人工測量此區(qū)域，耗時(shí)較長且勞動強(qiáng)度較高，同時(shí)由于堆場邊坡上存在許多難以測量到的點(diǎn)位，導(dǎo)致數(shù)據(jù)完整性差，人工測量的準(zhǔn)確性難以保證，因此需要一種更為行之有效的測量手段。

基于現(xiàn)有的測量技術(shù)手段，低空無人機(jī)航測技術(shù)為非接觸式測繪，具有精度高、耗時(shí)短、人工勞動強(qiáng)度低、簡單方便、成果可視化效果好等優(yōu)勢，可通過設(shè)置航線飛行與數(shù)據(jù)后期加工處理，快速獲取兩期或多期礦石堆場的全部地形信息，數(shù)據(jù)的完整性得以保證，為多類型相鄰礦石堆場儲量數(shù)據(jù)的采集提供了安全、高效的解決方案。

堆場儲量是露天礦山礦石開采與供礦規(guī)劃的重要方面，也是基礎(chǔ)所在。研究堆場儲量的意義在于科學(xué)規(guī)劃開采方案、制定不同礦石品位的配礦計(jì)劃、分析開采與消耗的關(guān)系，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)礦石堆場的精細(xì)化管理。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種多類型礦石堆場儲量動態(tài)分析方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，其通過獲取礦石堆場儲量的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，動態(tài)分析不同時(shí)期的儲量變化，分析采場配礦與供礦的動態(tài)變化關(guān)系，可較好地反饋采場的礦石開采與消耗的情況，為科學(xué)優(yōu)化采場礦石開采設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)，進(jìn)而制定科學(xué)的采場配礦與供礦的計(jì)劃，獲取不同品位的礦石堆場儲量，有利于采場供配礦指標(biāo)的合理制定。

本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提供一種多類型礦石堆場儲量動態(tài)分析方法。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提供一種多類型礦石堆場儲量動態(tài)分析系統(tǒng)。

本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提供一種計(jì)算機(jī)設(shè)備。

本發(fā)明的第四個(gè)目的在于提供一種存儲介質(zhì)。

本發(fā)明的第一個(gè)目的可以通過采取如下技術(shù)方案達(dá)到：

一種多類型礦石堆場儲量動態(tài)分析方法，所述方法包括：

獲取無人機(jī)航拍采集的露天礦山的多類型礦石堆場影像；

通過空中三角解析法對各種類型的礦石堆場影像進(jìn)行解析，將各種類型的礦石堆場影像轉(zhuǎn)化為各種類型的礦石堆場三維密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

對各種類型的礦石堆場三維密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到各種類型的礦石堆場三維模型；

基于各種類型的礦石堆場三維模型，提取礦石堆場的高程點(diǎn)信息；

循環(huán)迭代提取不同時(shí)期的多類型礦石堆場的高程點(diǎn)信息，進(jìn)行儲量動態(tài)分析，得到不同時(shí)期的多類型礦石堆場儲量數(shù)據(jù)，分析不同時(shí)期的多類型礦石堆場儲量數(shù)據(jù)變化情況。

進(jìn)一步的，所述方法還包括：

根據(jù)不同時(shí)期的多類型礦石堆場儲量數(shù)據(jù)變化情況，結(jié)合實(shí)際采配礦執(zhí)行情況，找出計(jì)劃與實(shí)施的差異所在，更新并下達(dá)供配礦指令；

不斷優(yōu)化現(xiàn)場采礦與礦石堆場配礦的比例，對優(yōu)化后的供配礦指令執(zhí)行情況進(jìn)行檢查和糾偏。

進(jìn)一步的，所述通過空中三角解析法對各種類型的礦石堆場影像進(jìn)行解析，將各種類型的礦石堆場影像轉(zhuǎn)化為各種類型的礦石堆場三維密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)，具體包括：

對各種類型的礦石堆場影像進(jìn)行影像自動匹配分析，判斷礦石堆場影像的完整性，確保滿足空中三角解析法計(jì)算的要求；

導(dǎo)入像控點(diǎn)及檢查點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行第一次刺點(diǎn)，確保每個(gè)像控點(diǎn)及檢查點(diǎn)至少刺連續(xù)三張礦石堆場影像；

對第一次刺點(diǎn)后的礦石堆場影像進(jìn)行第一次空中三角解析法計(jì)算，得到第一解算影像；

將第一解算影像進(jìn)行第二次刺點(diǎn)，并對第二次刺點(diǎn)后的第一解算影像進(jìn)行第二次空中三角解析法計(jì)算，得到第二解算影像，作為各種類型的礦石堆場三維密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的，所述對各種類型的礦石堆場三維密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到各種類型的礦石堆場三維模型，具體包括：

判斷各種類型的礦石堆場三維密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)是否滿足模型重建的要求；

若三維密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)滿足模型重建的要求，則通過三維模型精度誤差、像控點(diǎn)及檢查點(diǎn)誤差，進(jìn)行誤差精度綜合分析，判斷誤差精度是否滿足預(yù)設(shè)比例的地形圖成圖精度要求；

若三維密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)比例的地形圖成圖精度要求，則確定模型切塊、坐標(biāo)系選擇、成果類型，進(jìn)行模型重建，生成各種類型的礦石堆場三維模型。

進(jìn)一步的，所述通過三維模型精度誤差、像控點(diǎn)及檢查點(diǎn)誤差，進(jìn)行誤差精度綜合分析，判斷誤差精度是否滿足預(yù)設(shè)比例的地形圖成圖精度要求，具體包括：

根據(jù)三維模型精度誤差，判斷三維密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)是否滿足航測要求；

若三維密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)滿足航測要求，則以航測得到的像控點(diǎn)及檢查點(diǎn)坐標(biāo)作為坐標(biāo)測量值，將坐標(biāo)測量值與坐標(biāo)真實(shí)值進(jìn)行比對分析；

根據(jù)比對分析結(jié)果，判斷誤差精度是否滿足預(yù)設(shè)比例的地形圖成圖精度要求。

進(jìn)一步的，所述基于各種類型的礦石堆場三維模型，提取礦石堆場的高程點(diǎn)信息，具體包括：

將各種類型的礦石堆場的實(shí)際境界線坐標(biāo)導(dǎo)入各種類型的礦石堆場三維模型，實(shí)現(xiàn)特定區(qū)域的圈定；

獲取特定區(qū)域的全部高程點(diǎn)信息；

根據(jù)實(shí)際需求，從特定區(qū)域的全部高程點(diǎn)信息中提取特定礦石堆場的全部高程點(diǎn)信息；

對特定礦石堆場的全部高程點(diǎn)信息進(jìn)行加工處理，獲取符合現(xiàn)場實(shí)際的礦石堆場高程點(diǎn)信息。

進(jìn)一步的，所述分析不同時(shí)期的多類型礦石堆場儲量數(shù)據(jù)變化情況，具體為：

將不同時(shí)期的多類型礦石堆場儲量數(shù)據(jù)變化情況，與實(shí)際過磅統(tǒng)計(jì)量進(jìn)行對比，分析儲量數(shù)據(jù)變化的原因及存在的問題。

本發(fā)明的第二個(gè)目的可以通過采取如下技術(shù)方案達(dá)到：

一種多類型礦石堆場儲量動態(tài)分析系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

獲取單元，用于獲取無人機(jī)航拍采集的露天礦山的多類型礦石堆場影像；

解析單元，用于通過空中三角解析法對各種類型的礦石堆場影像進(jìn)行解析，將各種類型的礦石堆場影像轉(zhuǎn)化為各種類型的礦石堆場三維密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

處理單元，用于對各種類型的礦石堆場三維密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到各種類型的礦石堆場三維模型；

提取單元，用于基于各種類型的礦石堆場三維模型，提取礦石堆場的高程點(diǎn)信息；

分析單元，用于循環(huán)迭代提取不同時(shí)期的多類型礦石堆場的高程點(diǎn)信息，進(jìn)行儲量動態(tài)分析，得到不同時(shí)期的多類型礦石堆場儲量數(shù)據(jù)，分析不同時(shí)期的多類型礦石堆場儲量數(shù)據(jù)變化情況。

本發(fā)明的第三個(gè)目的可以通過采取如下技術(shù)方案達(dá)到：

一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括處理器以及用于存儲處理器可執(zhí)行程序的存儲器，所述處理器執(zhí)行存儲器存儲的程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)上述的多類型礦石堆場儲量動態(tài)分析方法。

本發(fā)明的第四個(gè)目的可以通過采取如下技術(shù)方案達(dá)到：

一種存儲介質(zhì)，存儲有程序，所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)上述的多類型礦石堆場儲量動態(tài)分析方法。

本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的有益效果：

1、本發(fā)明具有及時(shí)高效、動態(tài)調(diào)整的特點(diǎn)，通過無人機(jī)航拍采集露天礦山的多類型礦石堆場影像，利用空中三角解析法對各種類型的礦石堆場影像進(jìn)行解析，得到各種類型的礦石堆場三維密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)，再進(jìn)行處理得到各種類型的礦石堆場三維模型，基于各種類型的礦石堆場三維模型，進(jìn)行儲量動態(tài)分析，得到各種類型的礦石堆場儲量數(shù)據(jù)；循環(huán)迭代獲取不同時(shí)期的多類型礦石堆場儲量數(shù)據(jù)，動態(tài)分析不同時(shí)期的儲量變化，分析采場配礦與供礦的動態(tài)變化關(guān)系，可較好地反饋采場的礦石開采與消耗的情況，為科學(xué)優(yōu)化采場礦石開采設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)，進(jìn)而制定科學(xué)的采場配礦與供礦的計(jì)劃，獲取不同品位的礦石堆場儲量，有利于采場供配礦指標(biāo)的合理制定。

2、本發(fā)明根據(jù)不同時(shí)期的多類型礦石堆場儲量數(shù)據(jù)變化情況，結(jié)合實(shí)際采配礦執(zhí)行情況，找出計(jì)劃與實(shí)施的差異所在，更新并下達(dá)供配礦指令，不斷優(yōu)化現(xiàn)場采礦與礦石堆場配礦的比例，對優(yōu)化后的供配礦指令執(zhí)行情況進(jìn)行檢查和糾偏，做到供配礦量的及時(shí)更新與分析，分析供配礦指令的實(shí)際執(zhí)行情況，做到及時(shí)檢查與優(yōu)化，保證露天礦山采場配礦與多類型礦石堆場供礦規(guī)劃合理設(shè)計(jì)，最終實(shí)現(xiàn)供配礦工作的精細(xì)化管理。

3、本發(fā)明的無人機(jī)可以為多旋翼小型無人機(jī)，利用多旋翼小型無人機(jī)精度高、覆蓋范圍廣、操作安全方便的特點(diǎn)，快速安全高效地采集多類型礦石堆場所在區(qū)域的高精度三維模型信息，實(shí)行高精度、高效率、低成本的礦石堆場儲量測繪作業(yè)，使不同時(shí)期的礦石堆場供配礦生產(chǎn)數(shù)據(jù)的及時(shí)更新成為可能。

4、本發(fā)明對無人機(jī)航拍采集露天礦山的多類型礦石堆場影像進(jìn)行空中三角解析計(jì)算，將自帶地理信息的航攝圖像轉(zhuǎn)化為礦石堆場的三維密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)，真實(shí)還原礦石堆場的三維地形信息，圖像解析處理高效，數(shù)據(jù)完整性好、真實(shí)可靠，三維可視化效果好。

5、本發(fā)明通過圈定礦石堆場的實(shí)際境界線，快速生成所在區(qū)域的高程點(diǎn)信息。結(jié)合多期礦石堆場的高程點(diǎn)信息變化情況，進(jìn)而獲取不同時(shí)期的儲量變化情況。

6、本發(fā)明通過獲得礦石堆場的三維模型信息和實(shí)際地形圖等測繪成果，動態(tài)分析不同時(shí)期的供配礦數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)露天采場礦石開采規(guī)劃和堆場供礦的有機(jī)統(tǒng)一，不斷優(yōu)化調(diào)整供配礦指標(biāo)計(jì)劃。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的多類型礦石堆場儲量動態(tài)分析方法的簡易流程圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例1的多類型礦石堆場儲量動態(tài)分析方法的詳細(xì)流程圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例2的多類型礦石堆場儲量動態(tài)分析系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例3的計(jì)算機(jī)設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1：

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例提供了一種多類型礦石堆場儲量動態(tài)分析方法，該方法包括以下步驟：

S101、獲取無人機(jī)航拍采集的露天礦山的多類型礦石堆場影像。

本實(shí)施例的無人機(jī)采用小型多旋翼無人機(jī)，小型多旋翼無人機(jī)可以是四旋翼、六旋翼、八旋翼搭載五鏡頭的多旋翼無人機(jī)，也可以是能夠?qū)崿F(xiàn)五鏡頭航攝的其他類型無人機(jī)，小型多旋翼無人機(jī)航拍包括現(xiàn)場踏勘與手動航拍、像控點(diǎn)與檢查點(diǎn)的選取與確認(rèn)、無人機(jī)外業(yè)航測規(guī)劃以及實(shí)施外業(yè)航測這四個(gè)過程，具體說明如下：

(1)現(xiàn)場踏勘與手動航拍：人工現(xiàn)場查看確定礦石堆場航拍區(qū)域的范圍，并利用小型多旋翼無人機(jī)的手動拍照功能，估算測區(qū)范圍內(nèi)的最高高度，確保后期航測作業(yè)安全可靠。

(2)像控點(diǎn)與檢查點(diǎn)的選取與確認(rèn)：按照測區(qū)范圍及地形起伏情況，制定像控點(diǎn)及檢查點(diǎn)的放點(diǎn)計(jì)劃，并采取手持RTK進(jìn)行現(xiàn)場放點(diǎn)，做好點(diǎn)之記，便于后期刺點(diǎn)識別。

(3)無人機(jī)外業(yè)航測規(guī)劃：按照測區(qū)范圍，選擇五向飛行模式，重疊率要高，保證均大于75％，根據(jù)天氣情況調(diào)整相機(jī)參數(shù)，且選擇快門優(yōu)先；然后生成航測計(jì)劃，并需要進(jìn)行再次檢查，確保航測計(jì)劃合理可行。

(4)實(shí)施外業(yè)航測：調(diào)用指定的航測計(jì)劃，按照飛行指示，實(shí)施航測計(jì)劃，若一個(gè)架次無法完成，則更換電池后調(diào)用飛行中的計(jì)劃，繼續(xù)按照飛行指示實(shí)施航測，直至作業(yè)任務(wù)全部完成，獲取被測區(qū)域的全部地形地貌信息。

本實(shí)施例通過第(1)～(4)步的小型多旋翼無人機(jī)航拍采集，可以獲取得到露天礦山的多類型礦石堆場影像。

S102、通過空中三角解析法對各種類型的礦石堆場影像進(jìn)行解析，將各種類型的礦石堆場影像轉(zhuǎn)化為各種類型的礦石堆場三維密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

具體地，該步驟S102為影像匹配與空三計(jì)算過程，通過專業(yè)航測處理軟件(如ContextCapture、大疆智圖等)實(shí)現(xiàn)，包括：將各種類型的礦石堆場影像導(dǎo)入至專業(yè)航測處理軟件，首先進(jìn)行影像自動匹配分析，判斷礦石堆場影像的完整性，確保滿足空中三角解析法計(jì)算的要求；再導(dǎo)入控制點(diǎn)坐標(biāo)(像控點(diǎn)及檢查點(diǎn))進(jìn)行第一次刺點(diǎn)，確保每個(gè)像控點(diǎn)及檢查點(diǎn)至少刺連續(xù)三張礦石堆場影像；然后對第一次刺點(diǎn)后的礦石堆場影像進(jìn)行第一次空中三角解析法計(jì)算，得到第一解算影像；將第一解算影像進(jìn)行第二次刺點(diǎn)，并對第二次刺點(diǎn)后的第一解算影像進(jìn)行第二次空中三角解析法計(jì)算，得到第二解算影像，作為各種類型的礦石堆場三維密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

S103、對各種類型的礦石堆場三維密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到各種類型的礦石堆場三維模型。

具體地，該步驟S103為誤差分析及模型重建過程，包括：通過查看各種類型的礦石堆場三維密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)，判斷各種類型的礦石堆場三維密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)是否滿足模型重建的要求；若三維密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)滿足模型重建的要求，則通過三維模型精度誤差、像控點(diǎn)及檢查點(diǎn)誤差，進(jìn)行誤差精度綜合分析，判斷誤差精度是否滿足預(yù)設(shè)比例(1：500)的地形圖成圖精度要求；若不滿足，返回步驟S101中第(2)步，并執(zhí)行后續(xù)步驟，直至滿足預(yù)設(shè)比例的地形圖成圖精度要求；若滿足，則確定模型切塊(劃分為多個(gè)塊段)、坐標(biāo)系選擇、成果類型，在此基礎(chǔ)上，進(jìn)行模型重建，生成各種類型的礦石堆場三維模型，包括DOM、DSM、DEM等，該礦石堆場三維模型具有數(shù)據(jù)完整性好、三維可視化好、可操作性強(qiáng)等特點(diǎn)。

進(jìn)一步地，通過三維模型精度誤差、像控點(diǎn)及檢查點(diǎn)誤差，進(jìn)行誤差精度綜合分析，判斷誤差精度是否滿足預(yù)設(shè)比例的地形圖成圖精度要求，具體包括：

A、根據(jù)三維模型精度誤差，判斷三維密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)是否滿足航測要求；

B、若三維密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)滿足航測要求，則以航測得到的像控點(diǎn)及檢查點(diǎn)坐標(biāo)作為坐標(biāo)測量值，將坐標(biāo)測量值與手持RTK獲取的坐標(biāo)真實(shí)值進(jìn)行比對分析。

C、根據(jù)比對分析結(jié)果，判斷誤差精度是否滿足預(yù)設(shè)比例的地形圖成圖精度要求。

S104、基于各種類型的礦石堆場三維模型，提取礦石堆場的高程點(diǎn)信息。

具體地，該步驟S104為礦石堆場三維模型數(shù)據(jù)的提取與加工，通過將礦石堆場三維模型數(shù)據(jù)導(dǎo)入至集成化專業(yè)處理軟件(如南方Idata軟件)，借助軟件強(qiáng)大的三維與二維兼容功能，實(shí)現(xiàn)三維模型向二維圖形無縫轉(zhuǎn)化，包括：人工手持RTK測定各種類型的礦石堆場的實(shí)際境界線，將各種類型的礦石堆場的實(shí)際境界線坐標(biāo)導(dǎo)入各種類型的礦石堆場三維模型，實(shí)現(xiàn)特定區(qū)域的圈定；獲取特定區(qū)域的全部高程點(diǎn)信息；根據(jù)實(shí)際需求，從特定區(qū)域的全部高程點(diǎn)信息中提取特定礦石堆場的全部高程點(diǎn)信息；對特定礦石堆場的全部高程點(diǎn)信息進(jìn)行加工處理，獲取符合現(xiàn)場實(shí)際的高程點(diǎn)信息，此時(shí)可以通過現(xiàn)場人工測量的高程點(diǎn)真實(shí)值與模型生成的高程點(diǎn)測繪值進(jìn)行對比分析，進(jìn)一步確認(rèn)是否滿足預(yù)設(shè)比例(1：500)的地形圖成圖精度要求。

S105、循環(huán)迭代提取不同時(shí)期的多類型礦石堆場的高程點(diǎn)信息，進(jìn)行儲量動態(tài)分析，得到不同時(shí)期的多類型礦石堆場儲量數(shù)據(jù)，分析不同時(shí)期的多類型礦石堆場儲量數(shù)據(jù)變化情況。

具體地，該步驟S105為多期礦石堆場儲量的動態(tài)獲取及分析，包括：重復(fù)步驟S101～S105，按照集成化專業(yè)處理軟件的操作要求，實(shí)現(xiàn)不同時(shí)期礦石堆場高程點(diǎn)信息的提取，利用高程點(diǎn)信息生成儲量變化圖表，動態(tài)獲取不同時(shí)期的多類型礦石堆場儲量數(shù)據(jù)(供配礦執(zhí)行數(shù)據(jù))，例如獲取兩個(gè)時(shí)期的多類型礦石堆場儲量數(shù)據(jù)，或是獲取三個(gè)時(shí)期或以上的多類型礦石堆場儲量數(shù)據(jù)；分析不同時(shí)期的多類型礦石堆場儲量數(shù)據(jù)變化情況，如礦石堆場A、礦石堆場B、礦石堆場C的儲量數(shù)據(jù)變化情況。

進(jìn)一步地，分析不同時(shí)期的多類型礦石堆場儲量數(shù)據(jù)變化情況，具體為：將不同時(shí)期的多類型礦石堆場儲量數(shù)據(jù)變化情況，與實(shí)際過磅統(tǒng)計(jì)量進(jìn)行對比，分析儲量數(shù)據(jù)變化的原因及存在的問題。

本實(shí)施例的多類型礦石堆場儲量動態(tài)分析方法還可包括：

S106、根據(jù)不同時(shí)期的多類型礦石堆場儲量數(shù)據(jù)變化情況，結(jié)合實(shí)際采配礦執(zhí)行情況，找出計(jì)劃與實(shí)施的差異所在，更新并下達(dá)供配礦指令。

S107、不斷優(yōu)化現(xiàn)場采礦與礦石堆場配礦的比例，對優(yōu)化后的供配礦指令執(zhí)行情況進(jìn)行檢查和糾偏，確保采配礦品位滿足選廠需求，實(shí)現(xiàn)多類型堆場高品位與低品位的綜合利用，科學(xué)化地實(shí)施采配礦規(guī)劃。

應(yīng)當(dāng)注意，盡管在附圖中以特定順序描述了上述實(shí)施例的方法操作，但是這并非要求或者暗示必須按照該特定順序來執(zhí)行這些操作，或是必須執(zhí)行全部所示的操作才能實(shí)現(xiàn)期望的結(jié)果。相反，描繪的步驟可以改變執(zhí)行順序。附加地或備選地，可以省略某些步驟，將多個(gè)步驟合并為一個(gè)步驟執(zhí)行，和/或?qū)⒁粋€(gè)步驟分解為多個(gè)步驟執(zhí)行。

實(shí)施例2：

如圖3所示，本實(shí)施例提供了一種多類型礦石堆場儲量動態(tài)分析系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括獲取單元301、解析單元302、處理單元303、提取單元304和分析單元305，各個(gè)單元的具體功能如下：

獲取單元301，用于獲取無人機(jī)航拍采集的露天礦山的多類型礦石堆場影像。

解析單元302，用于通過空中三角解析法對各種類型的礦石堆場影像進(jìn)行解析，將各種類型的礦石堆場影像轉(zhuǎn)化為各種類型的礦石堆場三維密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

處理單元303，用于對各種類型的礦石堆場三維密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到各種類型的礦石堆場三維模型。

提取單元304，用于基于各種類型的礦石堆場三維模型，提取礦石堆場的高程點(diǎn)信息。

分析單元305，用于循環(huán)迭代提取不同時(shí)期的多類型礦石堆場的高程點(diǎn)信息，進(jìn)行儲量動態(tài)分析，得到不同時(shí)期的多類型礦石堆場儲量數(shù)據(jù)，分析不同時(shí)期的多類型礦石堆場儲量數(shù)據(jù)變化情況。

本實(shí)施例中各個(gè)單元的具體實(shí)現(xiàn)可以參見上述實(shí)施例1，在此不再一一贅述；需要說明的是，本實(shí)施例提供的系統(tǒng)僅以上述各功能單元的劃分進(jìn)行舉例說明，在實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能單元完成，即將內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。

實(shí)施例3：

本實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，該計(jì)算機(jī)設(shè)備可以為計(jì)算機(jī)，如圖4所示，其通過系統(tǒng)總線401連接的處理器402、存儲器、輸入裝置403、顯示器404和網(wǎng)絡(luò)接口405，該處理器用于提供計(jì)算和控制能力，該存儲器包括非易失性存儲介質(zhì)406和內(nèi)存儲器407，該非易失性存儲介質(zhì)406存儲有操作系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)程序和數(shù)據(jù)庫，該內(nèi)存儲器407為非易失性存儲介質(zhì)中的操作系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)程序的運(yùn)行提供環(huán)境，處理器402執(zhí)行存儲器存儲的計(jì)算機(jī)程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例1的多類型礦石堆場儲量動態(tài)分析方法，如下：

獲取無人機(jī)航拍采集的露天礦山的多類型礦石堆場影像；

通過空中三角解析法對各種類型的礦石堆場影像進(jìn)行解析，將各種類型的礦石堆場影像轉(zhuǎn)化為各種類型的礦石堆場三維密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

對各種類型的礦石堆場三維密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到各種類型的礦石堆場三維模型；

基于各種類型的礦石堆場三維模型，提取礦石堆場的高程點(diǎn)信息；

循環(huán)迭代提取不同時(shí)期的多類型礦石堆場的高程點(diǎn)信息，進(jìn)行儲量動態(tài)分析，得到不同時(shí)期的多類型礦石堆場儲量數(shù)據(jù)，分析不同時(shí)期的多類型礦石堆場儲量數(shù)據(jù)變化情況。

進(jìn)一步地，所述方法還可包括：

根據(jù)不同時(shí)期的多類型礦石堆場儲量數(shù)據(jù)變化情況，結(jié)合實(shí)際采配礦執(zhí)行情況，找出計(jì)劃與實(shí)施的差異所在，更新并下達(dá)供配礦指令；

不斷優(yōu)化現(xiàn)場采礦與礦石堆場配礦的比例，對優(yōu)化后的供配礦指令執(zhí)行情況進(jìn)行檢查和糾偏。

實(shí)施例4：

本實(shí)施例提供了一種存儲介質(zhì)，該存儲介質(zhì)為計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例1的多類型礦石堆場儲量動態(tài)分析方法，如下：

獲取無人機(jī)航拍采集的露天礦山的多類型礦石堆場影像；

通過空中三角解析法對各種類型的礦石堆場影像進(jìn)行解析，將各種類型的礦石堆場影像轉(zhuǎn)化為各種類型的礦石堆場三維密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

對各種類型的礦石堆場三維密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到各種類型的礦石堆場三維模型；

基于各種類型的礦石堆場三維模型，提取礦石堆場的高程點(diǎn)信息；

循環(huán)迭代提取不同時(shí)期的多類型礦石堆場的高程點(diǎn)信息，進(jìn)行儲量動態(tài)分析，得到不同時(shí)期的多類型礦石堆場儲量數(shù)據(jù)，分析不同時(shí)期的多類型礦石堆場儲量數(shù)據(jù)變化情況。

進(jìn)一步地，所述方法還可包括：

根據(jù)不同時(shí)期的多類型礦石堆場儲量數(shù)據(jù)變化情況，結(jié)合實(shí)際采配礦執(zhí)行情況，找出計(jì)劃與實(shí)施的差異所在，更新并下達(dá)供配礦指令；

不斷優(yōu)化現(xiàn)場采礦與礦石堆場配礦的比例，對優(yōu)化后的供配礦指令執(zhí)行情況進(jìn)行檢查和糾偏。

需要說明的是，本實(shí)施例的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)可以是計(jì)算機(jī)可讀信號介質(zhì)或者計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)或者是上述兩者的任意組合。計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)例如可以是但不限于電、磁、光、電磁、紅外線、或半導(dǎo)體的系統(tǒng)、裝置或器件，或者任意以上的組合。計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)的更具體的例子可以包括但不限于：具有一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)線的電連接、便攜式計(jì)算機(jī)磁盤、硬盤、隨機(jī)訪問存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、可擦式可編程只讀存儲器(EPROM或閃存)、光纖、便攜式緊湊磁盤只讀存儲器(CD-ROM)、光存儲器件、磁存儲器件、或者上述的任意合適的組合。

綜上所述，本發(fā)明具有及時(shí)高效、動態(tài)調(diào)整的特點(diǎn)，通過無人機(jī)航拍采集露天礦山的多類型礦石堆場影像，利用空中三角解析法對各種類型的礦石堆場影像進(jìn)行解析，得到各種類型的礦石堆場三維密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)，再進(jìn)行處理得到各種類型的礦石堆場三維模型，基于各種類型的礦石堆場三維模型，進(jìn)行儲量動態(tài)分析，得到各種類型的礦石堆場儲量數(shù)據(jù)；循環(huán)迭代獲取不同時(shí)期的多類型礦石堆場儲量數(shù)據(jù)，動態(tài)分析不同時(shí)期的儲量變化，分析采場配礦與供礦的動態(tài)變化關(guān)系，可較好地反饋采場的礦石開采與消耗的情況，為科學(xué)優(yōu)化采場礦石開采設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)，進(jìn)而制定科學(xué)的采場配礦與供礦的計(jì)劃，獲取不同品位的礦石堆場儲量，有利于采場供配礦指標(biāo)的合理制定。

以上所述，僅為本發(fā)明專利較佳的實(shí)施例，但本發(fā)明專利的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明專利所公開的范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明專利的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都屬于本發(fā)明專利的保護(hù)范圍。

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多類型礦石堆場儲量動態(tài)分析方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì).pdf