本發(fā)明涉及自動壓鑄技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種用于磁性材料壓鑄成型的機(jī)器人系統(tǒng)中的取出磁棒裝置。解決了目前磁性材料生產(chǎn)過程中勞動強(qiáng)度大人工成本高、廢品率高以及作業(yè)環(huán)境差對人體危害大的技術(shù)問題。一種用于磁性材料壓鑄成型的機(jī)器人系統(tǒng)中的取出磁棒裝置,包括豎直設(shè)置在整理平臺上導(dǎo)槽后端另一側(cè)的水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸、由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動的水平設(shè)置的擺動臂以及豎直設(shè)在擺動臂與導(dǎo)槽另一側(cè)之間的與擺動臂相配合的限位氣缸;擺動臂的前端豎直設(shè)有一個(gè)取棒升降氣缸,取棒升降氣缸的活動端朝下且設(shè)有一個(gè)取棒電磁鐵。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了取棒的自動化,減少了機(jī)器人等待時(shí)間,提高了生產(chǎn)效率,最大程度的減少了粉塵對操作者的傷害,提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
聲明:
“用于磁性材料壓鑄成型的機(jī)器人系統(tǒng)中的取出磁棒裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)