本發(fā)明公開了一種基礎雷管自動裝填生產(chǎn)中廢品剔除的方法及裝置,利用安裝有多個抓取頭的雷管抓取機構(gòu),從在線生產(chǎn)過程中排列整齊的多發(fā)產(chǎn)品中,一次同時實現(xiàn)對單發(fā)或多發(fā)不合格產(chǎn)品完成抓取并移出。其方法是將雷管裝在雷管轉(zhuǎn)移模內(nèi),由輸送帶送至廢品剔除位置,觸發(fā)傳感器發(fā)出指令,使抓取機構(gòu)下探,抓取頭插入管殼內(nèi),控制系統(tǒng)根據(jù)該模產(chǎn)品的檢測結(jié)果啟動不合格品對應位置的抓取頭,抓取機構(gòu)提升,將不合格品從收集模內(nèi)提出,由橫向轉(zhuǎn)移機構(gòu)將不合格品從生產(chǎn)線上轉(zhuǎn)移到銷爆桶上方,抓取頭松開,不合格品掉入銷爆桶內(nèi),完成廢品剔除。本發(fā)明實現(xiàn)了在線自動完成不合格品的剔除,提高生產(chǎn)效率,避免人員與危險品直接接觸,消除安全隱患。
聲明:
“一種基礎雷管自動裝填生產(chǎn)中廢品剔除的方法及裝置” 該技術專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
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