1.本發(fā)明涉及重力選礦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種選礦機(jī)及智能選礦方法。

背景技術(shù)：

[0002] 重力選礦簡(jiǎn)稱(chēng)重選，重選是根據(jù)礦物間密度的差異，在一定的介質(zhì)流中 ( 通常為水、重液或重懸浮液) ，借助流體浮力、動(dòng)力或其他機(jī)械力的推動(dòng)而松散，在重力 ( 或離心力) 及黏滯阻力等多種復(fù)合力的共同作用下，使不同密度 ( 粒度) 的礦物顆粒發(fā)生分層轉(zhuǎn)移，從而達(dá)到有用礦物和脈石分離的選礦方法。該種選礦方法已經(jīng)應(yīng)用的較為廣泛，但是隨著礦產(chǎn)資源開(kāi)發(fā)的日益深入，礦產(chǎn)資源已經(jīng)變得越來(lái)越少，而現(xiàn)有的重選設(shè)備存在選礦精度低的問(wèn)題，嚴(yán)重阻礙了礦產(chǎn)資源的進(jìn)一步開(kāi)發(fā)利用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

[0003]

本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)在下文的描述中部分地陳述，或者可從該描述顯而易見(jiàn)，或者可通過(guò)實(shí)踐本發(fā)明而學(xué)習(xí)。

[0004]

為克服現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本發(fā)明提供選礦精度更高的選礦機(jī)，且能應(yīng)用于分選密度差小的礦物選別流程中，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、選礦效率高、操作穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，無(wú)需添加化學(xué)藥劑即可實(shí)現(xiàn)選礦，滿(mǎn)足現(xiàn)代的綠色環(huán)保需求。

[0005]

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是：一種選礦機(jī)，包括設(shè)有進(jìn)料口的選礦罐，設(shè)于選礦罐頂部的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，受驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)且設(shè)于所述選礦罐中心的傳動(dòng)軸，設(shè)于傳動(dòng)軸底部的高密度礦物分選機(jī)構(gòu)，以及設(shè)于高密度礦物分選機(jī)構(gòu)上方的中低密度礦物分選機(jī)構(gòu)；所述高密度礦物分選機(jī)構(gòu)包括設(shè)于傳動(dòng)軸底部的第一葉輪；所述中低密度礦物分選機(jī)構(gòu)包括設(shè)于第一葉輪的上部且用于降低礦漿運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度的阻尼組件，至少一個(gè)設(shè)于選礦罐上部的溢流口，以及設(shè)于選礦罐的中部外壁上且與選礦罐連通的中礦箱；所述阻尼組件包括設(shè)于所述第一葉輪的上部的緩沖件。

[0006]

優(yōu)選的，所述緩沖件上設(shè)有多個(gè)第一通孔。

[0007]

優(yōu)選的，所述阻尼組件還包括設(shè)于所述緩沖件上方且套設(shè)于所述傳動(dòng)軸外的隔離管；所述隔離管通過(guò)調(diào)節(jié)件與所述選礦罐連接。

[0008]

優(yōu)選的，所述緩沖件的下方設(shè)有第一導(dǎo)流件；所述第一導(dǎo)流件的內(nèi)徑沿豎直方向從上至下逐漸遞增。

[0009]

優(yōu)選的，所述第一導(dǎo)流件的底端設(shè)有第二通孔。

[0010]

優(yōu)選的，所述高密度礦物分選機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述傳動(dòng)軸的底部且呈環(huán)狀的第二導(dǎo)流件；所述第二導(dǎo)流件的內(nèi)徑沿豎直方向無(wú)變化，或，所述第二導(dǎo)流件的內(nèi)徑沿豎直方向由上至下逐漸遞增。

[0011]

優(yōu)選的，所述第一葉輪包括與所述傳動(dòng)軸同軸傳動(dòng)的輪轂，以及至少兩個(gè)沿輪轂外壁設(shè)置的葉片；所述葉片與輪轂橫截面的安裝角度為30ue78e~120ue78e。

[0012]

優(yōu)選的，所述葉片的豎直截面呈多邊形狀；所述多邊形的一條邊與所述輪轂外壁貼合，且沿豎直方向，所述葉片的寬度由上至下相等或呈上窄下寬狀。

[0013]

優(yōu)選的，所述葉片的豎直截面由至少2個(gè)不同種類(lèi)的多邊形片組成；其中一個(gè)多邊形片的一條邊與所述輪轂的外壁貼合，且沿豎直方向，所述葉片的寬度由上至下相等或呈上窄下寬狀。

[0014]

優(yōu)選的，所述葉片的豎直截面由至少2個(gè)面積不同的多邊形片組成；其中一個(gè)多邊形片的一條邊與所述輪轂的外壁貼合，且沿豎直方向，所述葉片的寬度由上至下相等或呈上窄下寬狀。

[0015]

優(yōu)選的，所述葉片沿所述輪轂的外壁呈螺旋狀，且所述葉片的寬度由上至下保持一致，或所述葉片的寬度由上至下逐漸增大。

[0016]

優(yōu)選的，還包括設(shè)于所述選礦罐的底部的排礦機(jī)構(gòu)；所述排礦機(jī)構(gòu)包括與所述選礦罐固定的圓錐臺(tái)，設(shè)于圓錐臺(tái)底端上的法蘭盤(pán)，設(shè)于法蘭盤(pán)上且中部設(shè)有固定孔的中心錐，穿過(guò)固定孔與中心錐連接的調(diào)心器，設(shè)于法蘭盤(pán)下方且與所述選礦罐底部連通的連接部，以及設(shè)于連接部底端的出料組件；所述連接部及所述圓錐臺(tái)的底部均設(shè)有至少一個(gè)可視窗口；所述出料組件包括與連接部連通的殼體，設(shè)于殼體上的第二葉輪，驅(qū)動(dòng)第二葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)且設(shè)于殼體上的排料電機(jī)，以及設(shè)于殼體底部的出料口。

[0017]

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述選礦罐頂部的機(jī)架，設(shè)于機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，設(shè)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)輪，通過(guò)皮帶傳動(dòng)的從動(dòng)輪，以及設(shè)于機(jī)架上且套設(shè)于所述傳動(dòng)軸上的傳動(dòng)組件；所述傳動(dòng)軸的頂部穿過(guò)所述從動(dòng)輪的中心實(shí)現(xiàn)連接。

[0018]

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)組件包括設(shè)于所述機(jī)架中部的軸承體，以及至少一個(gè)設(shè)于軸承體內(nèi)的軸承。

[0019]

一種應(yīng)用于選礦機(jī)上的智能選礦方法，所述方法通過(guò)智能控制系統(tǒng)控制如上所述的選礦機(jī)進(jìn)行智能選礦，所述智能控制系統(tǒng)包括中央計(jì)算機(jī)、至少一個(gè)與中央計(jì)算機(jī)電性連接的檢測(cè)計(jì)算機(jī)、至少一個(gè)設(shè)于所述圓錐臺(tái)的下部且與所述檢測(cè)計(jì)算機(jī)連接的第一傳感器，與所述排料電機(jī)連接的電機(jī)控制器，與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的變頻器，以及設(shè)于中央計(jì)算機(jī)和/或檢測(cè)計(jì)算機(jī)上的485通信電路；所述中央計(jì)算機(jī)和檢測(cè)計(jì)算機(jī)均內(nèi)置有看門(mén)狗軟件，所述檢測(cè)計(jì)算機(jī)包括與所述第一傳感器連接的數(shù)據(jù)采集單元，以及與數(shù)據(jù)采集單元連接的數(shù)據(jù)處理單元；所述中央計(jì)算機(jī)與電機(jī)控制器和變頻器均電性連接；所述的方法包括以下步驟：所述檢測(cè)計(jì)算機(jī)每隔時(shí)長(zhǎng)t便給所述中央計(jì)算機(jī)上傳一次比對(duì)結(jié)果：所述比對(duì)結(jié)果由所述檢測(cè)計(jì)算機(jī)上的所述數(shù)據(jù)處理單元得出，所述數(shù)據(jù)處理單元接收所述數(shù)據(jù)采集單元所獲取的傳感器數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)采集單元每隔時(shí)長(zhǎng)t1獲取一次所述第一傳感器上的傳感器數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)處理單元將所述傳感器數(shù)據(jù)與設(shè)于數(shù)據(jù)處理單元的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，并得出比對(duì)結(jié)果；所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)包括與第一傳感器所獲取的rgb值進(jìn)行比對(duì)且用于判斷所述高密度礦物在排礦機(jī)構(gòu)富集情況的第一參數(shù)，用于衡量第一傳感器所獲取的rgb值可偏離第一參數(shù)的最大范圍的偏離閾值，用于衡量rgb值偏離第一參數(shù)的程度的偏離等級(jí)，以及與第一傳感器獲取的礦漿運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度值進(jìn)行比對(duì)且用于判斷礦漿運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度的第二參數(shù)；所述比對(duì)結(jié)果包括所述rgb值是否超出偏離閾值，所述rgb值的偏離等級(jí)，以及與所述第一傳感器所獲得的礦漿運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度進(jìn)行比較的第二參數(shù)；

所述檢測(cè)計(jì)算機(jī)判斷所述第一傳感器所獲取的rgb值是否在偏離閾值內(nèi)；若比對(duì)結(jié)果為是，則所述中央計(jì)算機(jī)控制啟動(dòng)所述排料電機(jī)；若比對(duì)結(jié)果為否，則所述中央計(jì)算機(jī)控制停止所述排料電機(jī)；所述檢測(cè)計(jì)算機(jī)將所述數(shù)據(jù)采集單元采集到的實(shí)時(shí)rgb值與所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，并判斷得出所述實(shí)時(shí)rgb值屬于哪一個(gè)偏離等級(jí)，所述中央計(jì)算機(jī)根據(jù)所述偏離等級(jí)所對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)排料電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度；所述偏離等級(jí)用于衡量rgb值與第一參數(shù)的偏離程度。

[0020]

優(yōu)選的， 所述方法還包括以下步驟：所述檢測(cè)計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)處理單元判斷所述第一傳感器所獲得的礦漿運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度與第二參數(shù)的差值是否為零；若所述差值為零，則所述中央計(jì)算機(jī)控制保持所述變頻器的輸出頻率不變；若所述差值大于零，則所述中央計(jì)算機(jī)控制降低所述變頻器的輸出頻率；若所述差值小于零，則所述中央計(jì)算機(jī)控制增大所述變頻器的輸出頻率。

[0021]

本發(fā)明的有益效果：采用上述結(jié)構(gòu)的選礦機(jī)及智能選礦方法，不僅具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、選礦效率高、操作穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，且選礦機(jī)以水為選礦介質(zhì)，無(wú)需添加其他化學(xué)藥劑即可實(shí)現(xiàn)選礦，能滿(mǎn)足現(xiàn)代的綠色環(huán)保需求。選礦機(jī)通過(guò)緩沖件將位于選礦罐中上層的礦漿轉(zhuǎn)動(dòng)速度下降，使其處于相對(duì)靜止的狀態(tài)，給礦礦漿產(chǎn)生的上升流使低密度礦漿可快速的上浮，避免高密度礦物因礦漿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)上浮，進(jìn)而從溢流口一并流出的情況，大大提高了選礦精度。上述結(jié)構(gòu)的選礦機(jī)充分利用不同礦物密度、大小顆粒在水中的非定常流的運(yùn)動(dòng)差異，實(shí)現(xiàn)了按礦物密度差進(jìn)行分選的目的，高密度礦物顆粒在選礦罐的下部，通過(guò)排礦機(jī)構(gòu)將高密度礦物顆粒排至下流設(shè)備或工序，通過(guò)緩沖件將選礦罐內(nèi)的礦漿流速降低為相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)，有效防止了分層后的各種密度的礦物的重新混合，進(jìn)而使低密度礦物快速上浮，從位于選礦罐上部的溢流口流出，實(shí)現(xiàn)了選礦的目的，采用本發(fā)明中的選礦機(jī)，當(dāng)用于選別目的礦物含量小于5%時(shí)，溢流礦漿帶走高密度礦物的量，小于其礦物量的1%，大大提高了重力選礦機(jī)的選礦精度，使選礦機(jī)可應(yīng)用的范圍更廣；同時(shí)由于第一葉輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，加之第一葉輪在礦漿漩渦內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)的礦漿渦心能量低，能量高的會(huì)向能量低的運(yùn)動(dòng)，反之，則反方向運(yùn)動(dòng)助力會(huì)增大，反向助力有消除震動(dòng)的作用，容易實(shí)現(xiàn)動(dòng)平衡，從而容易提高礦漿的運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度，使本發(fā)明可以應(yīng)用于分選密度差小的礦物，擴(kuò)大了重力選礦的應(yīng)用范圍。采用本發(fā)明中的選礦機(jī)進(jìn)行選礦，當(dāng)目的礦物含量小于5%時(shí)，從溢流口420流出的低密度礦量為給入礦量的二分之一，所以，選礦效率較高，且初選后即可直接排出低密度礦物的礦漿，減少了后續(xù)選礦量，進(jìn)而減少了后續(xù)設(shè)備的裝機(jī)容量。采用本發(fā)明中的選礦機(jī)進(jìn)行選礦，無(wú)需分級(jí)入選，對(duì)于小于370微米的單體解離的礦物顆?？梢圆环旨?jí)混合入選，大大簡(jiǎn)化了礦物分級(jí)入選重力選礦的流程。 采用本發(fā)明中的選礦機(jī)進(jìn)行選礦，有利于磨礦及解離度的管理，來(lái)自上游的礦漿中，往往會(huì)含有較多大于單體解離度要求的低密度顆粒，傳統(tǒng)選礦機(jī)需要對(duì)這部分礦漿磨至需求大小后才能進(jìn)行選礦，而本發(fā)明中的選礦機(jī)可利用連身體、包裹體礦物自身的密度差異特點(diǎn)，隨著選礦流程中間某段溢流礦漿被選出，返回到磨礦流程再磨后重獲解離，減少了磨礦量，降低了解離度管理的難度。在傳統(tǒng)浮選選礦流程的最前段，加入本發(fā)明中的選礦機(jī)，能提前拋尾，減少后續(xù)浮選的選礦藥劑消耗和選礦容積的總量，通過(guò)多臺(tái)

組合作業(yè)，能大幅度提高選礦效率和分選精度；其次，由于重選是按照礦物密度差來(lái)分選的，從而可有效避免浮選選礦時(shí)，疏水性差的礦物難以回收的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

[0022]

下面通過(guò)參考附圖并結(jié)合實(shí)例具體地描述本發(fā)明，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和實(shí)現(xiàn)方式將會(huì)更加明顯，其中附圖所示內(nèi)容僅用于對(duì)本發(fā)明的解釋說(shuō)明，而不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何意義上的限制，在附圖中：圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例中的一種選礦機(jī)的示意圖；圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例中的一種選礦機(jī)的示意圖；圖3為本發(fā)明具體實(shí)施例中的排礦機(jī)構(gòu)的示意圖；圖4為本發(fā)明具體實(shí)施例中的一種第一葉輪的示意圖；圖5為本發(fā)明具體實(shí)施例中的一種第一葉輪的示意圖；圖6為本發(fā)明具體實(shí)施例中的一種第一葉輪的示意圖；圖7為本發(fā)明具體實(shí)施例中的一種第一葉輪的示意圖。

具體實(shí)施方式

[0023]

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不能用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。

[0024]

在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上；術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”、“頂部”、“底部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明而進(jìn)行的簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

[0025]

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

[0026]

如圖1及圖2所示，本發(fā)明提供一種選礦機(jī)，包括設(shè)有進(jìn)料口110的選礦罐100，設(shè)于選礦罐100頂部的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)200，受驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)200驅(qū)動(dòng)且設(shè)于所述選礦罐100中心的傳動(dòng)軸210，設(shè)于傳動(dòng)軸210底部的高密度礦物分選機(jī)構(gòu)300，以及設(shè)于高密度礦物分選機(jī)構(gòu)300上方的中低密度礦物分選機(jī)構(gòu)400；所述高密度礦物分選機(jī)構(gòu)300包括設(shè)于傳動(dòng)軸210底部的第一葉輪310；所述中低密度礦物分選機(jī)構(gòu)400包括設(shè)于第一葉輪310的上部且用于降低礦漿運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度的阻尼組件410，至少一個(gè)設(shè)于選礦罐100上部的溢流口420，以及設(shè)于選礦罐100的中部外壁上且與選礦罐100連通的中礦箱430；所述阻尼組件410包括設(shè)于所述第一葉輪310的上部的緩沖件411。所述溢流口420為呈長(zhǎng)度方向沿水平方向設(shè)置的矩形狀的開(kāi)口，該緩沖件411的直徑大于第一葉輪310直徑。該緩沖件411的底部邊緣距離選礦罐100的底部的距離小于所述第一葉輪310的頂部邊緣距離所述選礦罐100的底部的距離，當(dāng)然，該緩沖件411也可設(shè)于所述第一葉輪310的上方，在此不做具體限定。該進(jìn)料口110包括設(shè)于選礦罐100外

壁上且上部設(shè)有開(kāi)口的給料箱，以及設(shè)于所述選礦罐100外壁上且位于所述給料箱的底部的第三通孔，該給料箱通過(guò)第三通孔與所述選礦罐100實(shí)現(xiàn)連通。該第三通孔的高度≤第一葉輪310距離所述選礦罐100底部?jī)?nèi)壁的高度。本實(shí)施例中，該緩沖件411呈圓環(huán)狀。該中礦箱430包括箱體、手輪、以及閘板，該中礦箱430無(wú)蓋，安裝在選礦罐100的一側(cè)外壁的中上段，中礦箱430下部與選礦罐100通過(guò)貫通口貫通連接，該貫通口的中心至選礦罐100底部的高度≤葉輪至選礦罐100底部的高度；可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)中礦箱430上的手輪，帶動(dòng)閘板上下移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)中礦礦漿流出量的目的，同時(shí)分配溢流礦漿流出量，保證低密度礦漿可從溢流口420流出。

[0027]

進(jìn)一步地，所述緩沖件411上設(shè)有多個(gè)第一通孔412，以便于位于緩沖件411內(nèi)外的礦漿的流動(dòng)，進(jìn)而使被降低速度且位于緩沖件411內(nèi)的礦漿向外溢出，進(jìn)而快速將上層礦漿的運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度降低下來(lái)。

[0028]

進(jìn)一步地，所述阻尼組件410還包括設(shè)于所述緩沖件411上方且套設(shè)于所述傳動(dòng)軸210外的隔離管413；所述隔離管413通過(guò)調(diào)節(jié)件414與所述選礦罐100連接。該隔離管413的內(nèi)徑為第一葉輪310直徑的0.2～3倍，更優(yōu)選的為第一葉輪310直徑的1.0～1.6倍。通過(guò)隔離管413進(jìn)一步消除因傳動(dòng)軸210轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)上層礦漿發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的情況，使中低密度的礦物快速?gòu)囊缌骺?20中流出。該調(diào)節(jié)件414包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)200上的定位孔，以及一側(cè)端部固定于所述隔離管413上且另一側(cè)端部穿過(guò)定位孔實(shí)現(xiàn)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)200的可拆卸連接的螺栓。由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)200設(shè)于選礦罐100的頂部，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了調(diào)節(jié)件414與選礦罐100的連接。

[0029]

進(jìn)一步地，所述緩沖件411的下方設(shè)有第一導(dǎo)流件415，該第一導(dǎo)流件415的內(nèi)徑沿豎直方向由上至下逐漸遞增，進(jìn)而形成喇叭狀，以便于將礦漿的能量向下引導(dǎo)，有利于進(jìn)一步隔離高密度礦漿與低密度礦漿區(qū)域。

[0030]

進(jìn)一步地，所述第一導(dǎo)流件415的底端設(shè)有第二通孔，以防止礦漿在第一導(dǎo)流件415的邊緣形成攪動(dòng)，使礦漿的能量可快速向下傳導(dǎo)。

[0031]

進(jìn)一步地，所述高密度礦物分選機(jī)構(gòu)300還包括設(shè)于所述傳動(dòng)軸210的底部且呈環(huán)狀的第二導(dǎo)流件320；所述第二導(dǎo)流件320的內(nèi)徑可以是大于、等于或小于所述第一葉輪310的直徑，即只要能使高密度礦物可沿第二導(dǎo)流件320快速地向選礦罐100的底部流動(dòng)即可，避免高密度礦物在第一葉輪310的帶動(dòng)下上浮，提高選礦精度。作為優(yōu)選，所述第二導(dǎo)流件320的內(nèi)徑沿豎直方向無(wú)變化，或，所述第二導(dǎo)流件320的內(nèi)徑沿豎直方向由上至下逐漸遞增。所述第二導(dǎo)流件320通過(guò)連接件321可拆卸設(shè)于所述選礦罐100的底部?jī)?nèi)壁上。所述連接件321包括設(shè)于所述選礦罐100的底部的固定底座，一側(cè)端部固定于選礦罐100的底部且另一側(cè)端部穿過(guò)固定底座的螺桿，以及設(shè)于螺桿端部且設(shè)有內(nèi)螺紋的螺帽；所述螺桿上設(shè)有與螺帽的內(nèi)螺紋相適配的外螺紋。

[0032]

進(jìn)一步地，所述第一葉輪310包括與所述傳動(dòng)軸210同軸傳動(dòng)的輪轂311，以及至少兩個(gè)沿輪轂311外壁設(shè)置的葉片312；該葉片312與輪轂311外壁徑向連接；工作旋轉(zhuǎn)中心線垂直于水平面，且與選礦罐100的中心線重合；所述葉片312與輪轂311橫截面的安裝角度為30ue78e~120ue78e。

[0033]

進(jìn)一步地，如圖4所示，所述葉片312的豎直截面呈多邊形狀，該葉片312的截面可以是三角形，也可以是平行四邊形，還可以是矩形，還可以是梯形或弧形，在此不進(jìn)行具體限定，所述多邊形的一條邊與所述輪轂311的外壁貼合，且沿豎直方向，所述葉片的寬度由

上至下相等或呈上窄下寬狀，所述第一葉輪310的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速為在葉片312徑向端部產(chǎn)生的相對(duì)離心力≥5g。

[0034]

還包括設(shè)于所述選礦罐的底部的排礦機(jī)構(gòu)；所述排礦機(jī)構(gòu)包括與所述選礦罐固定的圓錐臺(tái)，設(shè)于圓錐臺(tái)底端上的法蘭盤(pán)，設(shè)于法蘭盤(pán)上且中部設(shè)有固定孔的中心錐，穿過(guò)固定孔與中心錐連接的調(diào)心器，設(shè)于法蘭盤(pán)下方且與所述選礦罐底部連通的連接部，以及設(shè)于連接部底端的出料組件；所述連接部及所述圓錐臺(tái)的底部均設(shè)有至少一個(gè)可視窗口；所述出料組件包括與連接部連通的殼體，設(shè)于殼體上的第二葉輪，驅(qū)動(dòng)第二葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)且設(shè)于殼體上的排料電機(jī)，以及設(shè)于殼體底部的出料口。

[0035]

進(jìn)一步地，如圖3所示，還包括設(shè)于所述選礦罐100的底部的排礦機(jī)構(gòu)500；所述排礦機(jī)構(gòu)500包括與所述選礦罐100固定的圓錐臺(tái)510，設(shè)于圓錐臺(tái)510底端上的法蘭盤(pán)520，設(shè)于法蘭盤(pán)520上且中部設(shè)有固定孔的中心錐530，穿過(guò)固定孔與中心錐530連接的調(diào)心器540，設(shè)于法蘭盤(pán)520下方且與所述選礦罐100底部連通的連接部550，設(shè)于連接部550底端的出料組件560；所述連接部550及所示圓錐臺(tái)510的底部均設(shè)有至少一個(gè)可視窗口551；所述出料組件560包括與連接部550連通的殼體561，設(shè)于殼體561上的第二葉輪562，驅(qū)動(dòng)第二葉輪562轉(zhuǎn)動(dòng)且設(shè)于殼體561上的排料電機(jī)，以及設(shè)于殼體561底部的出料口563。通過(guò)中心錐530和調(diào)心器540，通過(guò)排礦機(jī)構(gòu)500可加速高密度礦物的快速流出，避免高密度礦物在第一葉輪310的攪動(dòng)下進(jìn)而帶動(dòng)上浮。所述連接部550上設(shè)有可視窗口551；所述圓錐臺(tái)510靠近所述法蘭盤(pán)520一側(cè)的底部位置上設(shè)有至少一個(gè)可視窗口551。

[0036]

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)200包括設(shè)于所述選礦罐100頂部的機(jī)架220，設(shè)于機(jī)架220上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)230，設(shè)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)230輸出軸上的主動(dòng)輪240，通過(guò)皮帶傳動(dòng)的從動(dòng)輪250，以及設(shè)于機(jī)架220上且套設(shè)于所述傳動(dòng)軸210上的傳動(dòng)組件260；所述傳動(dòng)軸210的頂部穿過(guò)所述從動(dòng)輪250的中心實(shí)現(xiàn)連接。

[0037]

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)組件260包括設(shè)于所述機(jī)架220中部的軸承體261，以及至少一個(gè)設(shè)于軸承體261內(nèi)的軸承262。

[0038]

上述結(jié)構(gòu)的選礦機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、選礦效率高、操作穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，選礦機(jī)以水為選礦介質(zhì)，無(wú)需添加化學(xué)藥劑即可實(shí)現(xiàn)選礦，能滿(mǎn)足現(xiàn)代的綠色環(huán)保需求。通過(guò)緩沖件411將位于選礦罐100上層的礦漿轉(zhuǎn)動(dòng)速度下降，使其處于相對(duì)靜止的狀態(tài)，在給礦礦漿產(chǎn)生的上升流進(jìn)而使低密度礦漿可快速的上浮，避免高密度礦物因礦漿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)上浮，進(jìn)而達(dá)到上層從溢流口420一并流出的情況，大大提高了選礦精度。上述結(jié)構(gòu)的選礦機(jī)充分利用不同礦物密度、大小顆粒在水中的非定常流的運(yùn)動(dòng)差異，實(shí)現(xiàn)了按礦物密度差進(jìn)行分選的目的，高密度礦物顆粒在選礦罐100的下部，通過(guò)排礦機(jī)構(gòu)500將高密度礦物顆粒排至下流設(shè)備或工序，通過(guò)緩沖件411將選礦罐100內(nèi)的礦漿流速降低，進(jìn)而使低密度礦物快速上浮，從位于選礦罐100上部的溢流口420流出，實(shí)現(xiàn)選礦的目的，采用本發(fā)明中的選礦機(jī)，當(dāng)用于選別目的礦物含量小于5%的礦物時(shí)，溢流礦漿帶走高密度礦物的量，小于高密度礦物總量的1%，大大提高了重力選礦機(jī)的選礦精度；同時(shí)由于第一葉輪310的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，加之葉輪在礦漿漩渦內(nèi)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)礦漿渦心能量低，能量高的會(huì)向能量低的運(yùn)動(dòng)，反之，反方向運(yùn)動(dòng)助力會(huì)增大，反向助力有消除震動(dòng)的作用，容易實(shí)現(xiàn)動(dòng)平衡，從而容易提高了礦漿的運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度，使本發(fā)明可以應(yīng)用于分選密度差小的礦物，擴(kuò)大了重力選礦的應(yīng)用范圍。采用本發(fā)明中的選礦機(jī)進(jìn)行選礦，當(dāng)目的礦物含量小于5%時(shí)，從溢流口420流出的低密度礦量為給入礦量

的二分之一，所以，選礦效率較高，且初選后即可直接排出低密度礦物的礦漿，減少了后續(xù)選礦量，進(jìn)而減少了后續(xù)設(shè)備的裝機(jī)容量。采用本發(fā)明中的選礦機(jī)進(jìn)行選礦，無(wú)需分級(jí)入選，對(duì)于小于370微米的單體解離的礦物顆粒可以不分級(jí)混合入選，大大簡(jiǎn)化了礦物分級(jí)入選重力選礦的流程。 采用本發(fā)明中的選礦機(jī)進(jìn)行選礦，有利于磨礦及解離度的管理，來(lái)自上游的礦漿中，往往會(huì)含有較多大于單體解離度要求的低密度顆粒，傳統(tǒng)選礦機(jī)需要對(duì)這部分礦漿磨至需求大小后才能進(jìn)行選礦，而本發(fā)明中的選礦機(jī)可利用連身體、包裹體礦物自身的密度差異特點(diǎn)，隨著選礦流程中間某段溢流礦漿被選出，返回到磨礦流程再磨后重獲解離，減少了磨礦量，降低了解離度管理的難度。在傳統(tǒng)浮選選礦流程的最前段，加入本發(fā)明中的選礦機(jī)，能提前拋尾，減少后續(xù)浮選的選礦藥劑消耗和選礦容積的總量，通過(guò)多臺(tái)組合作業(yè)，能大幅度提高選礦效率和分選精度；其次，由于重選是按照礦物密度差來(lái)分選的，從而可有效避免浮選選礦時(shí)，疏水性差的礦物難以回收的問(wèn)題。

[0039]

具體實(shí)施例2本實(shí)施例也提供了一種選礦機(jī)，結(jié)構(gòu)基本與實(shí)施例1相同，其區(qū)別在于：如圖5及圖6所示，所述葉片312的豎直截面由至少2個(gè)不同種類(lèi)的多邊形片組成；其中一個(gè)多邊形片的一條邊與所述輪轂311的外壁貼合，且沿豎直方向，所述葉片312的寬度由上至下相等或呈上窄下寬狀。所述葉片312的截面可以是由直角梯形和矩形構(gòu)成，也可以是由三角形和直角梯形構(gòu)成，還可以是由三角形和矩形構(gòu)成，在此不做具體限定。該緩沖件411為由至少一個(gè)緩沖板首尾連接形成的環(huán)狀結(jié)構(gòu)組成。

[0040]

具體實(shí)施例3本實(shí)施例也提供了一種選礦機(jī)，結(jié)構(gòu)基本與實(shí)施例1相同，其區(qū)別在于：如圖5至圖7所示，所述葉片312的豎直截面由至少2個(gè)面積不同的多邊形片組成。其中一個(gè)多邊形片的一條邊與所述輪轂311的外壁貼合，且沿豎直方向，所述葉片的寬度由上至下相等或呈上窄下寬狀。所述葉片312的截面可以有兩個(gè)或兩個(gè)以上面積大小不同的正方形組成，也可以是由兩個(gè)或兩個(gè)以上面積大小不同的長(zhǎng)方形組成，還可以是由2個(gè)或2個(gè)以上面積不同的直角梯形組成，在此不做具體限定。

[0041]

進(jìn)一步地，該調(diào)節(jié)件414包括至少一個(gè)設(shè)于隔離管413上的調(diào)節(jié)孔，與調(diào)節(jié)孔相適配且一側(cè)端部固定于隔離管413的內(nèi)壁上的螺桿，以及與螺桿相適配且設(shè)有內(nèi)螺紋的調(diào)節(jié)螺帽；該螺桿的另一側(cè)端部穿過(guò)該調(diào)節(jié)孔；該螺桿靠近調(diào)節(jié)孔一側(cè)的端部設(shè)有與調(diào)節(jié)螺帽的內(nèi)螺紋相適配的外螺紋。

[0042]

具體實(shí)施例4本實(shí)施例也提供了一種選礦機(jī)，結(jié)構(gòu)基本與實(shí)施例1相同，其區(qū)別在于：所述葉片312沿所述輪轂311的外壁呈螺旋狀，且所述葉片的寬度由上至下保持一致，或所述葉片的寬度由上至下逐漸增大，呈螺旋狀的葉片312也可實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)礦漿的轉(zhuǎn)動(dòng)的目的，進(jìn)而使高密度礦物快速富集于選礦罐100的底部。

[0043]

進(jìn)一步地，如圖4所示，所述葉片312的頂部設(shè)有頂片313，以便于防止高密度的礦物上浮，將葉輪外部礦漿的能量向下傳導(dǎo)，并將高密度礦物引流至選礦罐100的底部。

[0044]

進(jìn)一步地，所述第一導(dǎo)流件415的內(nèi)徑沿豎直方向從上至下逐漸遞增，所述第一導(dǎo)流件415的底端設(shè)有第二通孔，以便于將礦漿的能量向下引導(dǎo)，有利于進(jìn)一步隔離高密度和低密度礦漿區(qū)域，快速降低第一葉輪310旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)礦漿轉(zhuǎn)動(dòng)的速度。

[0045]

具體實(shí)施例5所述傳感器設(shè)于所述可視窗口上。

[0046]

本實(shí)施例提供了一種應(yīng)用于選礦機(jī)上的智能選礦方法，所述方法通過(guò)智能控制系統(tǒng)控制上述的選礦機(jī)進(jìn)行智能選礦，所述智能控制系統(tǒng)包括中央計(jì)算機(jī)、至少一個(gè)與中央計(jì)算機(jī)電性連接的檢測(cè)計(jì)算機(jī)、至少一個(gè)設(shè)于所述圓錐臺(tái)510的下部且與所述檢測(cè)計(jì)算機(jī)連接的第一傳感器，與所述排料電機(jī)連接的電機(jī)控制器，與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)200連接的變頻器，以及設(shè)于中央計(jì)算機(jī)和/或檢測(cè)計(jì)算機(jī)上的485通信電路；所述中央計(jì)算機(jī)和檢測(cè)計(jì)算機(jī)均內(nèi)置有看門(mén)狗軟件，該第一傳感器設(shè)于所述圓錐臺(tái)510的底部的可視窗口551上，用于檢測(cè)礦漿運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度值以及經(jīng)過(guò)該位置礦漿的rgb值，該第一傳感器的優(yōu)選型號(hào)為tcs3200；該第一傳感器與所述檢測(cè)計(jì)算機(jī)電性連接，所述中央計(jì)算機(jī)的優(yōu)選型號(hào)為stc15w4k32s4，所述中央計(jì)算機(jī)與電機(jī)控制器和變頻器均電性連接；所述檢測(cè)計(jì)算機(jī)包括與所述第一傳感器連接的數(shù)據(jù)采集單元，以及與數(shù)據(jù)采集單元連接的數(shù)據(jù)處理單元；通過(guò)看門(mén)狗防止程序跑飛；所述檢測(cè)計(jì)算機(jī)的優(yōu)選型號(hào)為stc15w4k32s4，所述的方法包括以下步驟：所述檢測(cè)計(jì)算機(jī)每隔時(shí)長(zhǎng)t便給所述中央計(jì)算機(jī)上傳一次比對(duì)結(jié)果：所述比對(duì)結(jié)果由所述檢測(cè)計(jì)算機(jī)上的所述數(shù)據(jù)處理單元得出，所述數(shù)據(jù)處理單元接收所述數(shù)據(jù)采集單元所獲取的傳感器數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)采集單元每隔時(shí)長(zhǎng)t1獲取一次所述第一傳感器上的傳感器數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)處理單元將所述傳感器數(shù)據(jù)與設(shè)于數(shù)據(jù)處理單元的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，并得出比對(duì)結(jié)果；所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)包括與第一傳感器所獲取的rgb值進(jìn)行比對(duì)且用于判斷所述高密度礦物在排礦機(jī)構(gòu)富集情況的第一參數(shù)，用于衡量第一傳感器所獲取的rgb值可偏離第一參數(shù)的最大范圍的偏離閾值，用于衡量rgb值偏離第一參數(shù)的程度的偏離等級(jí)，以及與第一傳感器獲取的礦漿運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度值進(jìn)行比對(duì)且用于判斷礦漿運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度的第二參數(shù)；所述比對(duì)結(jié)果包括所述rgb值是否超出偏離閾值，所述rgb值的偏離等級(jí)，以及與所述第一傳感器所獲得的礦漿運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度進(jìn)行比較的第二參數(shù)；所述檢測(cè)計(jì)算機(jī)判斷所述第一傳感器所獲取的rgb值是否在偏離閾值內(nèi)；若比對(duì)結(jié)果為是，則所述中央計(jì)算機(jī)控制啟動(dòng)所述排料電機(jī)；若比對(duì)結(jié)果為否，則所述中央計(jì)算機(jī)控制停止所述排料電機(jī)；所述檢測(cè)計(jì)算機(jī)將所述數(shù)據(jù)采集單元采集到的實(shí)時(shí)rgb值與所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，并判斷得出所述實(shí)時(shí)rgb值屬于哪一個(gè)偏離等級(jí)，所述中央計(jì)算機(jī)根據(jù)所述偏離等級(jí)所對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)排料電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度；所述偏離等級(jí)用于衡量rgb值與第一參數(shù)的偏離程度。

[0047]

進(jìn)一步地，所述方法還包括以下步驟：所述檢測(cè)計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)處理單元判斷所述第一傳感器所獲得的礦漿運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度與第二參數(shù)的差值是否為零；若所述差值為零，則所述中央計(jì)算機(jī)控制保持所述變頻器的輸出頻率不變；若所述差值大于零，則所述中央計(jì)算機(jī)控制降低所述變頻器的輸出頻率；若所述差值小于零，則所述中央計(jì)算機(jī)控制增大所述變頻器的輸出頻率。

[0048]

通過(guò)上述智能選礦方法實(shí)現(xiàn)對(duì)選礦機(jī)的智能控制，通過(guò)第一傳感器智能識(shí)別目的礦物顏色信息，通過(guò)第一傳感器獲得礦漿的運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度，通過(guò)檢測(cè)計(jì)算機(jī)對(duì)獲得的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行分析判斷，再通過(guò)中央計(jì)算機(jī)對(duì)變頻器或排料電機(jī)發(fā)出指令進(jìn)行pid調(diào)速控制和控

制排礦機(jī)構(gòu)500工作，智能控制排礦品位，分選出高質(zhì)量的高密度礦物，使選礦機(jī)的操作更加流暢、簡(jiǎn)便，且選礦效率更高。

[0049]

具體實(shí)施例6在云南省昆明市東川區(qū)某選廠，該選廠日處理400噸銅礦石，入選原礦全銅品位0.6%，銅礦石泥質(zhì)含量高，銅的氧化率80%左右，其中結(jié)合率60%左右，易浮脈石多，目前使用的普通選礦機(jī)得到的精礦質(zhì)量差，需要的選礦藥劑種類(lèi)多，且選礦藥劑消耗大，藥劑價(jià)格高，回收率卻只有50%；為了驗(yàn)證本發(fā)明的使用情況，在進(jìn)入浮選流程之前，串入一臺(tái)3立方米的上述實(shí)施例中的一種選礦機(jī)進(jìn)行選礦，經(jīng)過(guò)本發(fā)明的選礦機(jī)選礦后，從溢流口420排出的尾礦銅品位為0.005%，溢流礦漿量為給入礦漿量的50%；該選礦機(jī)的中礦進(jìn)入原浮選流程繼續(xù)浮選選礦作業(yè)，由于礦漿量減少50%，浮選時(shí)間增加一倍，難選氧化礦的藥劑作用效果增強(qiáng)，泥質(zhì)量大幅減少，泥質(zhì)對(duì)選礦藥劑的消耗大幅減弱，藥劑用量減少百分之三十左右，若單獨(dú)考查浮選回收率，較現(xiàn)有方案提高了2%，預(yù)選拋尾尾礦和浮選尾礦構(gòu)成的總尾礦回收率為74%，較現(xiàn)有方案提高了24%。

[0050]

以上參照附圖說(shuō)明了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本發(fā)明的范圍和實(shí)質(zhì)，可以有多種變型方案實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。舉例而言，作為一個(gè)實(shí)施例的部分示出或描述的特征可用于另一實(shí)施例以得到又一實(shí)施例。以上僅為本發(fā)明較佳可行的實(shí)施例而已，并非因此局限本發(fā)明的權(quán)利范圍，凡運(yùn)用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效變化，均包含于本發(fā)明的權(quán)利范圍之內(nèi)。技術(shù)特征：

1.一種選礦機(jī)，其特征在于，包括設(shè)有進(jìn)料口的選礦罐，設(shè)于選礦罐頂部的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，受驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)且設(shè)于所述選礦罐中心的傳動(dòng)軸，設(shè)于傳動(dòng)軸底部的高密度礦物分選機(jī)構(gòu)，以及設(shè)于高密度礦物分選機(jī)構(gòu)上方的中低密度礦物分選機(jī)構(gòu)；所述高密度礦物分選機(jī)構(gòu)包括設(shè)于傳動(dòng)軸底部的第一葉輪；所述中低密度礦物分選機(jī)構(gòu)包括設(shè)于第一葉輪的上部且用于降低礦漿運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度的阻尼組件，至少一個(gè)設(shè)于選礦罐上部的溢流口，以及設(shè)于選礦罐的中部外壁上且與選礦罐連通的中礦箱；所述阻尼組件包括設(shè)于所述第一葉輪的上部的緩沖件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種選礦機(jī)，其特征在于，所述緩沖件上設(shè)有多個(gè)第一通孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種選礦機(jī)，其特征在于，所述阻尼組件還包括設(shè)于所述緩沖件上方且套設(shè)于所述傳動(dòng)軸外的隔離管；所述隔離管通過(guò)調(diào)節(jié)件與所述選礦罐連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種選礦機(jī)，其特征在于，所述緩沖件的下方設(shè)有第一導(dǎo)流件；所述第一導(dǎo)流件的內(nèi)徑沿豎直方向從上至下逐漸遞增。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種選礦機(jī)，其特征在于，所述第一導(dǎo)流件的底端設(shè)有第二通孔。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種選礦機(jī)，其特征在于，所述高密度礦物分選機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述傳動(dòng)軸的底部且呈環(huán)狀的第二導(dǎo)流件；所述第二導(dǎo)流件的內(nèi)徑沿豎直方向無(wú)變化，或，所述第二導(dǎo)流件的內(nèi)徑沿豎直方向由上至下逐漸遞增。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種選礦機(jī)，其特征在于，所述第一葉輪包括與所述傳動(dòng)軸同軸傳動(dòng)的輪轂，以及至少兩個(gè)沿輪轂外壁設(shè)置的葉片；所述葉片與輪轂橫截面的安裝角度為30ue78e~120ue78e。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種選礦機(jī)，其特征在于，所述葉片的豎直截面呈多邊形狀；所述多邊形的一條邊與所述輪轂外壁貼合，且沿豎直方向，所述葉片的寬度由上至下相等或呈上窄下寬狀。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種選礦機(jī)，其特征在于，所述葉片的豎直截面由至少2個(gè)不同種類(lèi)的多邊形片組成；其中一個(gè)多邊形片的一條邊與所述輪轂的外壁貼合，且沿豎直方向，所述葉片的寬度由上至下相等或呈上窄下寬狀。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種選礦機(jī)，其特征在于，所述葉片的豎直截面由至少2個(gè)面積不同的多邊形片組成；其中一個(gè)多邊形片的一條邊與所述輪轂的外壁貼合，且沿豎直方向，所述葉片的寬度由上至下相等或呈上窄下寬狀。11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種選礦機(jī)，其特征在于，所述葉片沿所述輪轂的外壁呈螺旋狀，且所述葉片的寬度由上至下保持一致，或所述葉片的寬度由上至下逐漸增大。12.根據(jù)權(quán)利要求1~11任一項(xiàng)所述的一種選礦機(jī)，其特征在于，還包括設(shè)于所述選礦罐的底部的排礦機(jī)構(gòu)；所述排礦機(jī)構(gòu)包括與所述選礦罐固定的圓錐臺(tái)，設(shè)于圓錐臺(tái)底端上的法蘭盤(pán)，設(shè)于法蘭盤(pán)上且中部設(shè)有固定孔的中心錐，穿過(guò)固定孔與中心錐連接的調(diào)心器，設(shè)于法蘭盤(pán)下方且與所述選礦罐底部連通的連接部，以及設(shè)于連接部底端的出料組件；所述連接部及所述圓錐臺(tái)的底部均設(shè)有至少一個(gè)可視窗口；所述出料組件包括與連接部連通的殼體，設(shè)于殼體上的第二葉輪，驅(qū)動(dòng)第二葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)且設(shè)于殼體上的排料電機(jī)，以及設(shè)于殼體底部的出料口。13.根據(jù)權(quán)利要求1~11任一項(xiàng)所述的一種選礦機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)

于所述選礦罐頂部的機(jī)架，設(shè)于機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，設(shè)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)輪，通過(guò)皮帶傳動(dòng)的從動(dòng)輪，以及設(shè)于機(jī)架上且套設(shè)于所述傳動(dòng)軸上的傳動(dòng)組件；所述傳動(dòng)軸的頂部穿過(guò)所述從動(dòng)輪的中心實(shí)現(xiàn)連接。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的一種選礦機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)組件包括設(shè)于所述機(jī)架中部的軸承體，以及至少一個(gè)設(shè)于軸承體內(nèi)的軸承。15.一種應(yīng)用于選礦機(jī)上的智能選礦方法，其特征在于，所述方法通過(guò)智能控制系統(tǒng)控制如權(quán)利要求12-14所述的選礦機(jī)進(jìn)行智能選礦，所述智能控制系統(tǒng)包括中央計(jì)算機(jī)、至少一個(gè)與中央計(jì)算機(jī)電性連接的檢測(cè)計(jì)算機(jī)、至少一個(gè)設(shè)于所述圓錐臺(tái)的下部且與所述檢測(cè)計(jì)算機(jī)連接的第一傳感器，與所述排料電機(jī)連接的電機(jī)控制器，與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的變頻器，以及設(shè)于中央計(jì)算機(jī)和/或檢測(cè)計(jì)算機(jī)上的485通信電路；所述中央計(jì)算機(jī)和檢測(cè)計(jì)算機(jī)均內(nèi)置有看門(mén)狗軟件，所述檢測(cè)計(jì)算機(jī)包括與所述第一傳感器連接的數(shù)據(jù)采集單元，以及與數(shù)據(jù)采集單元連接的數(shù)據(jù)處理單元；所述中央計(jì)算機(jī)與電機(jī)控制器和變頻器均電性連接；所述的方法包括以下步驟：所述檢測(cè)計(jì)算機(jī)每隔時(shí)長(zhǎng)t便給所述中央計(jì)算機(jī)上傳一次比對(duì)結(jié)果：所述比對(duì)結(jié)果由所述檢測(cè)計(jì)算機(jī)上的所述數(shù)據(jù)處理單元得出，所述數(shù)據(jù)處理單元接收所述數(shù)據(jù)采集單元所獲取的傳感器數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)采集單元每隔時(shí)長(zhǎng)t1獲取一次所述第一傳感器上的傳感器數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)處理單元將所述傳感器數(shù)據(jù)與設(shè)于數(shù)據(jù)處理單元的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，并得出比對(duì)結(jié)果；所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)包括與第一傳感器所獲取的rgb值進(jìn)行比對(duì)且用于判斷所述高密度礦物在排礦機(jī)構(gòu)富集情況的第一參數(shù)，用于衡量第一傳感器所獲取的rgb值可偏離第一參數(shù)的最大范圍的偏離閾值，用于衡量rgb值偏離第一參數(shù)的程度的偏離等級(jí)，以及與第一傳感器獲取的礦漿運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度值進(jìn)行比對(duì)且用于判斷礦漿運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度的第二參數(shù)；所述比對(duì)結(jié)果包括所述rgb值是否超出偏離閾值，所述rgb值的偏離等級(jí)，以及與所述第一傳感器所獲得的礦漿運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度進(jìn)行比較的第二參數(shù)；所述檢測(cè)計(jì)算機(jī)判斷所述第一傳感器所獲取的rgb值是否在偏離閾值內(nèi)；若比對(duì)結(jié)果為是，則所述中央計(jì)算機(jī)控制啟動(dòng)所述排料電機(jī)；若比對(duì)結(jié)果為否，則所述中央計(jì)算機(jī)控制停止所述排料電機(jī)；所述檢測(cè)計(jì)算機(jī)將所述數(shù)據(jù)采集單元采集到的實(shí)時(shí)rgb值與所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，并判斷得出所述實(shí)時(shí)rgb值屬于哪一個(gè)偏離等級(jí)，所述中央計(jì)算機(jī)根據(jù)所述偏離等級(jí)所對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)排料電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度；所述偏離等級(jí)用于衡量rgb值與第一參數(shù)的偏離程度。16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的一種應(yīng)用于選礦機(jī)上的智能選礦方法，其特征在于， 所述方法還包括以下步驟：所述檢測(cè)計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)處理單元判斷所述第一傳感器所獲得的礦漿運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度與第二參數(shù)的差值是否為零；若所述差值為零，則所述中央計(jì)算機(jī)控制保持所述變頻器的輸出頻率不變；若所述差值大于零，則所述中央計(jì)算機(jī)控制降低所述變頻器的輸出頻率；若所述差值小于零，則所述中央計(jì)算機(jī)控制增大所述變頻器的輸出頻率。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明涉及重力選礦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種選礦機(jī)及智能選礦方法，一種選礦機(jī)，其特征在于，包括設(shè)有進(jìn)料口的選礦罐，設(shè)于選礦罐頂部的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，受驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)且設(shè)于所述選礦罐中心的傳動(dòng)軸，設(shè)于傳動(dòng)軸底部的高密度礦物分選機(jī)構(gòu)，以及設(shè)于高密度礦物分選機(jī)構(gòu)上方的中低密度礦物分選機(jī)構(gòu)；所述高密度礦物分選機(jī)構(gòu)包括設(shè)于傳動(dòng)軸底部的第一葉輪；所述中低密度礦物分選機(jī)構(gòu)包括設(shè)于第一葉輪的上部且用于降低礦漿運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度的阻尼組件，至少一個(gè)設(shè)于選礦罐上部的溢流口。本申請(qǐng)不僅具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、選礦效率高、操作穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，且選礦機(jī)以水為選礦介質(zhì)，無(wú)需添加化學(xué)藥劑即可實(shí)現(xiàn)選礦，滿(mǎn)足綠色環(huán)保需求。滿(mǎn)足綠色環(huán)保需求。滿(mǎn)足綠色環(huán)保需求。

技術(shù)研發(fā)人員：冉冰 冉松 冉青

受保護(hù)的技術(shù)使用者：冉冰

技術(shù)研發(fā)日：2022.05.17

技術(shù)公布日：2022/7/29