具有智能過流保護(hù)功能的無觸點(diǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,涉及一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,本發(fā)明為解決現(xiàn)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置采用繼電器控制電路,其繼電器在頻繁的開關(guān)切換下容易出現(xiàn)觸點(diǎn)氧化失效和機(jī)械老化的問題,并且沒有實(shí)時(shí)監(jiān)測電機(jī)運(yùn)行狀況的裝置,容易出現(xiàn)燒毀電機(jī)甚至引發(fā)火災(zāi)的問題。本發(fā)明所述無觸點(diǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,當(dāng)電機(jī)為直流電機(jī)時(shí),采用的驅(qū)動(dòng)器為L298,采用單片機(jī)為驅(qū)動(dòng)器L298提供控制信號(hào);當(dāng)電機(jī)為交流電機(jī)時(shí),無觸點(diǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括光耦、可控硅、單片機(jī)和三個(gè)電阻;具有過流保護(hù)功能的電路包括采樣電阻R13和交流調(diào)理電路。本發(fā)明用于對(duì)直流電機(jī)和交流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
一種利用激光織構(gòu)化制造抗磨損保持架的方法及滾動(dòng)軸承,它涉及一種保持架制造方法及帶有該方法制造保持架組成的滾動(dòng)軸承。為解決因內(nèi)、外套圈與保持架之間的潤滑油劑被擠出,導(dǎo)致內(nèi)、外套圈與保持架之間發(fā)生接觸,引發(fā)疲勞剝落和磨粒磨損,最終保持架發(fā)生斷裂導(dǎo)致軸承失效的問題。本發(fā)明中的方法包括水聲探測步驟、保持架的粗細(xì)加工步驟、調(diào)試步驟、對(duì)焦步驟、表面織構(gòu)加工步驟;滾動(dòng)軸承包括外套圈、內(nèi)套圈、保持架和多個(gè)滾動(dòng)體,內(nèi)套圈套裝在外套圈的內(nèi)部且二者同軸設(shè)置,保持架設(shè)置在外套圈和內(nèi)套圈之間,多個(gè)滾動(dòng)體一一對(duì)應(yīng)設(shè)置在保持架上的多個(gè)兜孔內(nèi),保持架的外圓面上加工有多個(gè)上織構(gòu)單元和多個(gè)下織構(gòu)單元。本發(fā)明用于制造軸承過程中。
本發(fā)明提供的是一種基于同時(shí)多線程的取指控制方法。在處理器的每一個(gè)時(shí)鐘周期,取指部件根據(jù)程序計(jì)數(shù)器讀取指令的PC值,先選定兩個(gè)優(yōu)先級(jí)較高的線程作為取指線程,之后計(jì)算每個(gè)線程所需的實(shí)際指令數(shù),進(jìn)行讀取指令的操作;雙優(yōu)先級(jí)資源分配機(jī)制按照線程IPC值和Cache失效率這兩項(xiàng)參數(shù),計(jì)算線程在取指階段所需的系統(tǒng)資源,完成資源的動(dòng)態(tài)分配操作;而TBHBP分支預(yù)測器則配合取指部件的取指操作,通過將讀取到分支指令Bi的全局歷史信息和局部歷史信息進(jìn)行連接,作為二級(jí)模式匹配表PHT的索引,獲取模式匹配位Sc,將計(jì)算結(jié)果輸入到分支結(jié)果輸出表BRT;當(dāng)分支指令Bi再次被執(zhí)行時(shí),通過選擇器Selector判斷CONF字段是否大于等于2,如果是則直接將記錄的分支結(jié)果輸出,最后將取到的指令放入指令Cache中,完成取指控制的全部操作。
本發(fā)明提供一種基于計(jì)算機(jī)視覺的大跨度橋梁拓?fù)涓兄S重建方法,屬于土木工程健康監(jiān)測與防災(zāi)減災(zāi)領(lǐng)域。該方法解決了現(xiàn)有技術(shù)在大跨度橋梁的自動(dòng)化基于圖像三維重建失效,仍需要人工建模和人工干預(yù)的問題。本發(fā)明通過建立大跨度橋梁的CAD數(shù)據(jù)集和基于計(jì)算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí)的三維重建網(wǎng)絡(luò),該網(wǎng)絡(luò)能夠從多視角渲染圖像和三維點(diǎn)云中學(xué)習(xí)大跨度橋梁的參數(shù)化三維模型;然后利用建立的數(shù)據(jù)集對(duì)所述三維重建網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,得到訓(xùn)練好的模型,訓(xùn)練過程中使用多約束損失函數(shù);最后將待重建橋梁的圖像和點(diǎn)云輸入到步驟三中所述訓(xùn)練所好的模型,得到參數(shù)化三維重建結(jié)果。本發(fā)明適用于土木工程健康監(jiān)測以及防災(zāi)減災(zāi)。
一種隔離封裝結(jié)構(gòu)的諧振溫度敏感芯片探頭及其封裝方法,它涉及一種探頭及其封裝方法。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有的諧振溫度敏感芯片易被腐蝕,導(dǎo)致性能降低或傳感器失效?,F(xiàn)有的封裝方法存在測量精度和長期穩(wěn)定性下降的問題。本發(fā)明的可伐合金引腳安裝在引線孔上,硅諧振溫度敏感芯片安裝在芯片粘接面上并留有空隙,硅諧振溫度敏感芯片和可伐合金引腳通過電極鍵合引線連接;平膜片安裝在平膜片接觸面上,壓環(huán)壓裝在平膜片上,隔離介質(zhì)填充在間隙、探頭介質(zhì)傳遞通道、平膜片和密封管座之間形成的密閉空腔內(nèi)。封裝方法:對(duì)諧振層進(jìn)行二次封裝,使硅諧振溫度敏感芯片處于隔離介質(zhì)中工作。本發(fā)明用于溫度的測量以及溫度芯片探頭的封裝。
基于電磁阻尼器的主動(dòng)式減振鏜桿,屬于機(jī)械加工領(lǐng)域,解決了現(xiàn)有基于阻尼器的主動(dòng)式減振鏜桿存在的容易失效或結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造難度大的問題。本發(fā)明所述的基于電磁阻尼器的主動(dòng)式減振鏜桿包括桿體、電磁阻尼器、三軸加速度傳感器和控制系統(tǒng)。在桿體的前端設(shè)置有刀頭,刀頭用于裝夾刀片。電磁阻尼器設(shè)置在桿體的內(nèi)部。當(dāng)所述減振鏜桿用于鏜削加工時(shí),三軸加速度傳感器用于測量桿體的加速度數(shù)據(jù),并將其發(fā)送至控制系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)用于調(diào)節(jié)電磁阻尼器的阻尼系數(shù),直至其接收到的加速度數(shù)據(jù)達(dá)到最小。本發(fā)明所述的基于電磁阻尼器的主動(dòng)式減振鏜桿適用于精鏜加工。
高可靠多余度壓差傳感器,屬于傳感器領(lǐng)域,本發(fā)明為解決現(xiàn)有壓差傳感器因偶發(fā)性傳感器輸出超差、異常甚至無輸出等失效現(xiàn)象,導(dǎo)致影響壓力參數(shù)測量的問題。本發(fā)明方案:基座的端部設(shè)置有電連接器,基座的上方設(shè)置有電路板,并通過多個(gè)支柱支撐;還包括n個(gè)第一、第二油路壓力敏感芯體、n個(gè)第一、第二油路引入管路和異常提醒單元,異常提醒單元設(shè)置在電路板上;基座內(nèi)部設(shè)置有n個(gè)第一、第二油路壓力敏感芯體;每個(gè)壓力敏感芯體均通過一個(gè)管路與外界連通;每個(gè)壓力敏感芯體的電信號(hào)輸出端均與電路板進(jìn)行電連接,電路板的n路差壓信號(hào)通過電連接器輸出;電路板的n路差壓信號(hào)還輸出給異常提醒單元,異常提醒單元用于監(jiān)測是否有異常數(shù)據(jù)輸出。
一種評(píng)價(jià)修復(fù)材料和老混凝土真實(shí)界面粘結(jié)性能的方法,屬于混凝土修復(fù)領(lǐng)域。所述方法為:對(duì)老混凝土和修復(fù)材料老混凝土進(jìn)行強(qiáng)化約束;進(jìn)行界面破壞試驗(yàn),進(jìn)而測得破壞力值;將破壞力值和相應(yīng)的老混凝土的破壞力值進(jìn)行對(duì)比,進(jìn)而得出修復(fù)材料和老混凝土是否脫粘結(jié)論。本發(fā)明進(jìn)行修復(fù)材料和老混凝土界面粘結(jié)試驗(yàn),失效位置準(zhǔn)確發(fā)生在老混凝土和修復(fù)材料的界面處;本發(fā)明可以通過該方法測得的界面破壞荷載值判別修復(fù)材料和其他混凝土強(qiáng)度等級(jí)協(xié)同作用時(shí)是否脫粘;本發(fā)明可以通過一種工況試驗(yàn)判斷其他多種工況試驗(yàn)的結(jié)果,省時(shí)高效。
用設(shè)有時(shí)間繼電器的二位式電阻爐進(jìn)行熱處理的方法及該電阻爐,涉及二位式電阻爐。目的是解決現(xiàn)有二位式溫控電阻爐超溫告警失效問題,空爐情況下對(duì)電阻爐初次加電,待爐溫在原有溫控系統(tǒng)的控制下第二次到達(dá)給定溫度之后,繼續(xù)對(duì)該電阻爐的負(fù)載供電直至爐溫達(dá)到告警溫度。測量從爐溫第二次達(dá)到給定溫度至達(dá)到告警溫度的時(shí)長值,將該時(shí)長值作為時(shí)間繼電器的延時(shí)通電時(shí)長,該繼電器的電源輸入端連接電阻爐負(fù)載的電源輸入端的電源線路,時(shí)間繼電器的電源輸出端連接聲光告警模塊,當(dāng)電阻爐負(fù)載單次通電時(shí)長達(dá)到所述時(shí)長值時(shí),聲光告警模塊得電發(fā)出聲光。本方法及該電阻爐具有當(dāng)發(fā)生超溫時(shí)進(jìn)行告警的優(yōu)點(diǎn)。適用于二位式電阻爐熱處理加工。
本發(fā)明提出一種基于視覺和振動(dòng)觸覺融合的地形語義感知方法,首先基于ORB_SLAM2和語義分割給出了視覺三維語義建圖的實(shí)現(xiàn)方法;其次結(jié)合基于CNN?LSTM的地形語義分類識(shí)別方法,給出了視/觸融合的實(shí)現(xiàn)思路和融合策略;最后基于藍(lán)鯨XQ無人車平臺(tái)、Kinect V1.0視覺傳感單元以及振動(dòng)傳感單元在實(shí)物環(huán)境下進(jìn)行了算法測試,通過對(duì)比測試結(jié)果和真實(shí)環(huán)境可以得到所提方法的語義標(biāo)記精度滿足應(yīng)用的需求,同時(shí)有無振動(dòng)觸覺的融合結(jié)果可以明顯對(duì)比出對(duì)地形語義認(rèn)知的好壞,故通過兩者的融合可以為巡視器提供更加可靠的感知能力,即使在視覺失效的情況下,振動(dòng)觸覺依然可以提供有限范圍內(nèi)的地形認(rèn)知精度。
車載SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)性能增強(qiáng)方法。本發(fā)明涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域, 它解決了現(xiàn)有車載SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)所存在的GPS暫時(shí)失效時(shí)系統(tǒng)精 度低與可靠性差的問題,步驟如下:首先判斷GPS是否有效;有效,利用 GPS提供的位置、速度信息與SINS的位置、速度信息之差作為觀測量,通 過卡爾曼濾波方法估計(jì)SINS的誤差,校正;無效,判斷是否停車;停車, 利用零速校正輔助SINS,校正;行進(jìn),利用SINS的姿態(tài)角計(jì)算導(dǎo)航坐標(biāo)系 至車體坐標(biāo)系的坐標(biāo)變換矩陣Cnb,利用Cnb將導(dǎo)航坐標(biāo)系下的速度轉(zhuǎn)換為車體 坐標(biāo)系下的速度,利用速度約束構(gòu)造車輛運(yùn)動(dòng)約束量測方程;根據(jù)車輛運(yùn)動(dòng) 情況簡化該方程;利用車輛運(yùn)動(dòng)約束輔助SINS,將SINS與車輛運(yùn)動(dòng)約束進(jìn) 行速度組合,校正。它用于提高車載SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的精度與可靠 性。
一種考核飛行器熱端部位結(jié)構(gòu)件抗熱沖擊性能的噴水霧試驗(yàn)系統(tǒng)及其使用方法,涉及熱端部位結(jié)構(gòu)件抗熱沖擊性能的試驗(yàn)系統(tǒng)及其使用方法。解決現(xiàn)有飛行器熱端部位結(jié)構(gòu)件的抗熱沖擊性能考核方法不足的問題。試驗(yàn)系統(tǒng)包括馬弗爐加熱裝置、水平試驗(yàn)平臺(tái)裝置、噴水霧快速降溫裝置、熱端部位結(jié)構(gòu)件夾持工裝、工裝移動(dòng)桿以及測溫裝置;方法:一、將熱電偶置于陶瓷保護(hù)管內(nèi),固定在飛行器熱端部位結(jié)構(gòu)件上,連接接線器及數(shù)據(jù)采集儀;二、將緊固夾具與底座連接,然后將粘貼有熱電偶熱端部位結(jié)構(gòu)件置于緊固夾具中,然后置于定位槽上,調(diào)節(jié)位置;三、加熱熱端部位結(jié)構(gòu)件,取出置于定位槽上,噴水霧熱沖擊并測量降溫曲線;四、觀察宏觀裂紋判斷結(jié)構(gòu)件是否失效。
本發(fā)明提供一種模擬火箭分離半實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺(tái),包含整體框架結(jié)構(gòu)、加載裝置、傳動(dòng)裝置和緩沖裝置。加載裝置包括加載平臺(tái)和力加載組件,加載平臺(tái)用于分離導(dǎo)向裝置的安裝、固定和對(duì)心。力加載組件,用于在安裝測試實(shí)驗(yàn)件時(shí)提供方便以及模擬在測試各種分離情況時(shí)相應(yīng)的環(huán)境參數(shù)。傳動(dòng)裝置由移動(dòng)滑臺(tái)組件和抱緊環(huán)組成。移動(dòng)滑臺(tái)組件用于實(shí)現(xiàn)分離導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分離運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)模擬,抱緊環(huán)的作用是固定火箭殼體。緩沖裝置利用阻尼器使試驗(yàn)件緩沖減速,防止試驗(yàn)件沖擊框架結(jié)構(gòu)。本發(fā)明填補(bǔ)了火箭分離純計(jì)算機(jī)數(shù)值仿真方法的不足,克服了火箭分離實(shí)驗(yàn)無法提供真實(shí)環(huán)境參數(shù)的缺點(diǎn)。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)模擬火箭多種推力失效組合情況下的分離實(shí)驗(yàn)。
本發(fā)明為一種基于DGRU神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的UUV集群行為識(shí)別方法,屬于深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域;本發(fā)明對(duì)GRU神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行改進(jìn),提出了防止信息丟失的DGRU神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),并應(yīng)用DGRU神經(jīng)網(wǎng)路建立欠驅(qū)動(dòng)UUV集群行為識(shí)別模型;本發(fā)明包括數(shù)據(jù)預(yù)處理階段、模型訓(xùn)練階段和模型預(yù)測階段,具體包括如下步驟:(1)對(duì)UUV集群行為數(shù)據(jù)集進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗;(2)利用數(shù)據(jù)預(yù)處理后的數(shù)據(jù)集訓(xùn)練DGRU神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),建立UUV集群行為識(shí)別模型;(3)獲取當(dāng)前軟件失效數(shù)據(jù)并采用(1)中同樣的方法進(jìn)行數(shù)據(jù)歸一化處理,然后輸入(2)中獲得的預(yù)測模型進(jìn)行UUV的集群行為識(shí)別,得到識(shí)別結(jié)果;應(yīng)用該模型可以精確識(shí)別欠驅(qū)動(dòng)UUV集群行為的方法,克服了傳統(tǒng)UUV集群性行為識(shí)別技術(shù)的缺點(diǎn)。
本發(fā)明提供一種基于計(jì)算機(jī)視覺的大跨度橋梁拓?fù)涓兄S重建方法,屬于土木工程健康監(jiān)測與防災(zāi)減災(zāi)領(lǐng)域。該方法解決了現(xiàn)有技術(shù)在大跨度橋梁的自動(dòng)化基于圖像三維重建失效,仍需要人工建模和人工干預(yù)的問題。本發(fā)明通過建立大跨度橋梁的CAD數(shù)據(jù)集和基于計(jì)算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí)的三維重建網(wǎng)絡(luò),該網(wǎng)絡(luò)能夠從多視角渲染圖像和三維點(diǎn)云中學(xué)習(xí)大跨度橋梁的參數(shù)化三維模型;然后利用建立的數(shù)據(jù)集對(duì)所述三維重建網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,得到訓(xùn)練好的模型,訓(xùn)練過程中使用多約束損失函數(shù);最后將待重建橋梁的圖像和點(diǎn)云輸入到步驟三中所述訓(xùn)練所好的模型,得到參數(shù)化三維重建結(jié)果。本發(fā)明適用于土木工程健康監(jiān)測以及防災(zāi)減災(zāi)。
一種隔離封裝結(jié)構(gòu)的諧振溫度敏感芯片探頭及其封裝方法,它涉及一種探頭及其封裝方法。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有的諧振溫度敏感芯片易被腐蝕,導(dǎo)致性能降低或傳感器失效?,F(xiàn)有的封裝方法存在測量精度和長期穩(wěn)定性下降的問題。本發(fā)明的可伐合金引腳安裝在引線孔上,硅諧振溫度敏感芯片安裝在芯片粘接面上并留有空隙,硅諧振溫度敏感芯片和可伐合金引腳通過電極鍵合引線連接;平膜片安裝在平膜片接觸面上,壓環(huán)壓裝在平膜片上,隔離介質(zhì)填充在間隙、探頭介質(zhì)傳遞通道、平膜片和密封管座之間形成的密閉空腔內(nèi)。封裝方法:對(duì)諧振層進(jìn)行二次封裝,使硅諧振溫度敏感芯片處于隔離介質(zhì)中工作。本發(fā)明用于溫度的測量以及溫度芯片探頭的封裝。
高可靠多余度壓差傳感器,屬于傳感器領(lǐng)域,本發(fā)明為解決現(xiàn)有壓差傳感器因偶發(fā)性傳感器輸出超差、異常甚至無輸出等失效現(xiàn)象,導(dǎo)致影響壓力參數(shù)測量的問題。本發(fā)明方案:基座的端部設(shè)置有電連接器,基座的上方設(shè)置有電路板,并通過多個(gè)支柱支撐;還包括n個(gè)第一、第二油路壓力敏感芯體、n個(gè)第一、第二油路引入管路和異常提醒單元,異常提醒單元設(shè)置在電路板上;基座內(nèi)部設(shè)置有n個(gè)第一、第二油路壓力敏感芯體;每個(gè)壓力敏感芯體均通過一個(gè)管路與外界連通;每個(gè)壓力敏感芯體的電信號(hào)輸出端均與電路板進(jìn)行電連接,電路板的n路差壓信號(hào)通過電連接器輸出;電路板的n路差壓信號(hào)還輸出給異常提醒單元,異常提醒單元用于監(jiān)測是否有異常數(shù)據(jù)輸出。
一種評(píng)價(jià)修復(fù)材料和老混凝土真實(shí)界面粘結(jié)性能的方法,屬于混凝土修復(fù)領(lǐng)域。所述方法為:對(duì)老混凝土和修復(fù)材料老混凝土進(jìn)行強(qiáng)化約束;進(jìn)行界面破壞試驗(yàn),進(jìn)而測得破壞力值;將破壞力值和相應(yīng)的老混凝土的破壞力值進(jìn)行對(duì)比,進(jìn)而得出修復(fù)材料和老混凝土是否脫粘結(jié)論。本發(fā)明進(jìn)行修復(fù)材料和老混凝土界面粘結(jié)試驗(yàn),失效位置準(zhǔn)確發(fā)生在老混凝土和修復(fù)材料的界面處;本發(fā)明可以通過該方法測得的界面破壞荷載值判別修復(fù)材料和其他混凝土強(qiáng)度等級(jí)協(xié)同作用時(shí)是否脫粘;本發(fā)明可以通過一種工況試驗(yàn)判斷其他多種工況試驗(yàn)的結(jié)果,省時(shí)高效。
本實(shí)用新型公開一種高水頭機(jī)組用的上法蘭頂蓋把合預(yù)緊結(jié)構(gòu),頂蓋裝配在座環(huán)上,頂蓋上法蘭面與座環(huán)上法蘭面預(yù)留小間隙,頂蓋下法蘭與座環(huán)環(huán)板法蘭接觸,為了防止接觸面之間漏水設(shè)置兩道密封條,兩道密封條之間設(shè)置壓力試驗(yàn)孔用于檢查裝配后的密封性能。螺柱、螺母和墊片把頂蓋把合在座環(huán)上法蘭面上,給螺柱施加預(yù)緊力后,頂蓋上法蘭面與座環(huán)上法蘭面之間接觸面存在一定的預(yù)壓力,使頂蓋下法蘭面與座環(huán)環(huán)板法蘭面之間接觸面壓力變得更大。防止頂蓋下法蘭面在水壓作用下密封條失效。本實(shí)用新型滿足高水頭機(jī)組頂蓋和座環(huán)法蘭面之間的密封性能,同時(shí)上法蘭頂蓋把合預(yù)緊結(jié)構(gòu)提高了頂蓋的徑向剛度,更有利于保障機(jī)組安全穩(wěn)定運(yùn)行。
真空采血管,屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域,本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有真空采血管沒有設(shè)置氣壓檢驗(yàn)裝置,因而失效的真空采血管很難快速區(qū)分出來;導(dǎo)管內(nèi)的空氣在血液之前流入真空管,影響了血樣的純度的問題。本實(shí)用新型所述真空采血管包括真空管體、管帽和橡膠塞,橡膠塞將真空管體的開口密封,管帽套接在橡膠塞外部,并且管帽下部的內(nèi)側(cè)壁與真空管體的外側(cè)壁緊密貼合,所述真空采血管還包括真空腔和氣囊,橡膠塞內(nèi)設(shè)置真空腔,氣囊的導(dǎo)管部分穿過管帽和橡膠塞,并與真空管體連通。
一種道閘和閘桿,屬于閘道護(hù)欄領(lǐng)域,本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有道閘在管理車輛出入的過程中,容易出現(xiàn)車輛闖桿或錯(cuò)誤行駛撞到閘桿的情況,造成道閘桿變形,導(dǎo)致道閘失效的問題,以及后續(xù)維修和替換的費(fèi)用十分昂貴的問題,本實(shí)用新型所述一種道閘及所用閘桿包括閘桿擋板組件和道閘桿組件,閘桿擋板組件固接在道閘驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上,道閘桿組件的一端設(shè)置在閘桿擋板組件中,且道閘桿組件與閘桿擋板組件鉸接,本實(shí)用新型主要用于各種小區(qū),停車場,邊防檢驗(yàn)等場所,用于管理車輛出入。
本實(shí)用新型涉及一種變電站有載調(diào)壓二次控制接點(diǎn)保護(hù)裝置。目前變電站對(duì)接點(diǎn)與按鈕的使用數(shù)量巨大,次數(shù)頻繁,但卻缺少相應(yīng)的保護(hù)措施,按鈕、接點(diǎn)在使用時(shí)斷開時(shí)經(jīng)常帶起電弧,將接點(diǎn)與按鈕燒壞,致使整個(gè)電路失效、短路,檢修費(fèi)時(shí)費(fèi)力,耽誤變電站的日常工作。一種變電站有載調(diào)壓二次控制接點(diǎn)保護(hù)裝置,其組成包括:電源電路(1),所述的電源電路一端分別與升壓控制電路、降壓控制電路并聯(lián)連接,所述的升壓控制電路、所述的降壓控制電路分別與一組保護(hù)電路連接,所述的保護(hù)電路包括延時(shí)中間繼電器(2),所述的延時(shí)中間繼電器與延時(shí)返回接點(diǎn)(3)并聯(lián)連接。本實(shí)用新型應(yīng)用于變電站調(diào)壓接點(diǎn)的保護(hù)。
本發(fā)明一種雙塔干燥器工作狀態(tài)監(jiān)控裝置及監(jiān)控方法屬于雙塔干燥器設(shè)備領(lǐng)域;包括限位開關(guān)Q1連接單片機(jī)89C51接口1,單片機(jī)接口2連接繼電器K01的一端,繼電器K01的另一端連接端點(diǎn)?LL,限位開關(guān)Q2分別連接開關(guān)S1、開關(guān)S2、開關(guān)S3和開關(guān)S4,開關(guān)S1、開關(guān)S2、開關(guān)S3和開關(guān)S4并聯(lián),開關(guān)S1、開關(guān)S2、開關(guān)S3和開關(guān)S4連接LED燈P01的一端,LED燈P01另一端連接端點(diǎn)?LL;還包括外殼,單片機(jī)89C51、繼電器K01、開關(guān)S1、開關(guān)S2、開關(guān)S3和開關(guān)S4設(shè)置在外殼內(nèi),LED燈P01設(shè)置在外殼上,限位開關(guān)Q1和限位開關(guān)Q2通過數(shù)據(jù)線穿過外殼連接單片機(jī)89C51;本發(fā)明有效地在檢修作業(yè)中監(jiān)控雙塔干燥器工作狀態(tài),防止雙塔干燥器失效造成行車事故,誤報(bào)率低,實(shí)用性強(qiáng),節(jié)約人力消耗。
本發(fā)明提供一種基于SGRU神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的UUV集群行為識(shí)別技術(shù)。本發(fā)明具體步驟為數(shù)據(jù)預(yù)處理階段,對(duì)UUV集群行為數(shù)據(jù)集進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗,包括處理數(shù)據(jù)不平衡問題、缺失值問題;模型訓(xùn)練階段,利用數(shù)據(jù)預(yù)處理后的數(shù)據(jù)集訓(xùn)練SGRU神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),建立UUV集群行為識(shí)別模型;模型預(yù)測階段,獲取當(dāng)前軟件失效數(shù)據(jù)并進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理過程,然后輸入所獲得的SGRU預(yù)測模型進(jìn)行UUV集群行為識(shí)別的預(yù)測,得到預(yù)測結(jié)果。本發(fā)明克服傳統(tǒng)GRU神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜,泛化能力差的問題,并且應(yīng)用SGRU建立精確高效的UUV集群行為識(shí)別模型,解決傳統(tǒng)方法無法準(zhǔn)確識(shí)別UUV集群行為的問題。
本發(fā)明涉及入戶門技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種防火防盜入戶門,包括門板、導(dǎo)水管、旋轉(zhuǎn)噴頭、磁控開關(guān)、磁鐵和門框;所述的門板包括邊框、外板、內(nèi)板、門軸、防撬桿滑槽和維檢倉門;內(nèi)板和外板分別固定連接在邊框的內(nèi)外兩端;兩個(gè)門軸的中端分別固定連接在邊框一側(cè)的上下兩端內(nèi),邊框的另一側(cè)設(shè)有凸沿;位于上方的門軸內(nèi)設(shè)有導(dǎo)水管孔,導(dǎo)水管孔貫穿上方的門軸;本發(fā)明在火災(zāi)蔓延至門前時(shí),會(huì)通過磁控開關(guān)打開導(dǎo)水管的閥門,通過噴頭進(jìn)行噴水,在磁控開關(guān)打開閥門時(shí),會(huì)自動(dòng)帶動(dòng)防撬桿縮回,取消反鎖狀態(tài),本發(fā)明內(nèi)部完全采用機(jī)械構(gòu)造,不使用電子裝置可避免在火災(zāi)時(shí)較極端應(yīng)用環(huán)境下,電子裝置損壞或失靈而使本發(fā)明的功能失效。
電站安全閥吹除防爆裝置。目的在于克服目前市場上使用的安全閥在定期校檢或失效更換時(shí)都必須將管道內(nèi)部的壓力卸掉,即中斷管道中介質(zhì)的流通,使生產(chǎn)作業(yè)等無法正常進(jìn)行,從而給用戶帶來極大的不便的缺陷。一種電站安全閥吹除防爆裝置,其組成包括:閥體(1),所述的閥體分別與左安全閥(6)、右安全閥(7)連接,所述的左安全閥與所述的右安全閥分別與螺紋活接頭(12)連接,所述的閥體下部安裝有所述的螺紋活接頭,所述的閥體內(nèi)部具有主腔室(2),所述的主腔室內(nèi)部具有閥頂(14)。本發(fā)明應(yīng)用于安全閥防爆。
一種應(yīng)用于化學(xué)實(shí)驗(yàn)室存儲(chǔ)化學(xué)藥品的智能柜,涉及一種應(yīng)用于化學(xué)實(shí)驗(yàn)室存儲(chǔ)化學(xué)藥品的柜子。本發(fā)明是要解決現(xiàn)有的化學(xué)實(shí)驗(yàn)室中使用的藥品柜需要人工記錄藥品存放位置、人工檢查藥品是否過期失效、人工查找所需藥品等,不便于化學(xué)實(shí)驗(yàn)室中藥品管理的技術(shù)問題。本發(fā)明的應(yīng)用于化學(xué)實(shí)驗(yàn)室存儲(chǔ)化學(xué)藥品的智能柜是由柜體、柜門、底板、第一顯示燈、顯示器、密碼鎖、光線強(qiáng)度傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、控制器、重量傳感器、掃描儀和第二顯示燈組成。本發(fā)明能夠?qū)崟r(shí)反饋存儲(chǔ)裝置中化學(xué)藥品的溫度、濕度和光線強(qiáng)度,還能自動(dòng)稱量所放置藥品重量和掃描所放置的藥品信息。本發(fā)明適用于化學(xué)藥品存儲(chǔ)領(lǐng)域。
一種伺服驅(qū)動(dòng)器的平均無故障工作時(shí)間試驗(yàn)評(píng)估方法,屬于伺服驅(qū)動(dòng)器可靠性評(píng)估技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的MTBF評(píng)估試驗(yàn)周期長的問題。包括:在預(yù)設(shè)次數(shù)范圍內(nèi),每次在初始設(shè)定的預(yù)設(shè)恒溫溫度下,采用兩臺(tái)電機(jī)對(duì)拖的工作模式進(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)器試驗(yàn)狀態(tài)的加載,對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行預(yù)設(shè)時(shí)長的加速退化實(shí)驗(yàn),并在每次加速退化實(shí)驗(yàn)結(jié)束后對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行目標(biāo)參數(shù)測試;根據(jù)在達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)以前,目標(biāo)參數(shù)測試結(jié)果中出現(xiàn)超出對(duì)應(yīng)設(shè)定閾值的失效目標(biāo)參數(shù)測試結(jié)果或者在達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)后,目標(biāo)參數(shù)測試結(jié)果均未超出對(duì)應(yīng)設(shè)定閾值的情況分別確定伺服驅(qū)動(dòng)器在預(yù)設(shè)恒溫溫度下平均無故障工作時(shí)間。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了短時(shí)間周期內(nèi)平均無故障工作時(shí)間的評(píng)估。
本發(fā)明提供一種基于級(jí)聯(lián)自適應(yīng)魯棒聯(lián)邦濾波的車載導(dǎo)航計(jì)算方法,屬于車載導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,建立導(dǎo)航解算方程以及誤差模型;以殘差作為統(tǒng)計(jì)量構(gòu)建三段式降權(quán)函數(shù),利用降權(quán)因子對(duì)含有量測異常值的量測噪聲縮減;通過級(jí)聯(lián)方式,當(dāng)量測噪聲R穩(wěn)定時(shí),利用改進(jìn)的自適應(yīng)濾波器構(gòu)建系統(tǒng)噪聲估計(jì)器,實(shí)時(shí)估計(jì)先驗(yàn)信息Q,獲得子系統(tǒng)的初步狀態(tài)最優(yōu)估計(jì)值;對(duì)兩個(gè)導(dǎo)航子系統(tǒng)的最優(yōu)估計(jì)值,根據(jù)信息分配原則進(jìn)行全局融合,獲得最終的最優(yōu)估計(jì)值,然后進(jìn)行反饋過程,重復(fù)步驟1至步驟4。本發(fā)明克服了多傳感器組合的車載導(dǎo)航系統(tǒng)中系統(tǒng)先驗(yàn)信息不確定與量測值異常所造成的濾波發(fā)散甚至失效的問題,獲得全局最優(yōu)值,從而得到更加精確、魯棒性更好的導(dǎo)航參數(shù)解。
一種基于結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化的傳感器耐振動(dòng)可靠性提升方法,它涉及一種傳感器耐振動(dòng)可靠性提升方法,具體涉及一種基于結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化的傳感器耐振動(dòng)可靠性提升方法。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有傳感器耐振動(dòng)能力較差的問題。本發(fā)明的具體步驟為:確定傳感器發(fā)生的失效和產(chǎn)生薄弱環(huán)節(jié);采用“參數(shù)識(shí)別優(yōu)化”方法確定對(duì)該目標(biāo)影響顯著的若干敏感結(jié)構(gòu)參數(shù),并確定每個(gè)敏感結(jié)構(gòu)參數(shù)的變化方向和變化范圍;確定使傳感器耐振動(dòng)可靠性達(dá)到理想值的敏感結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化組合區(qū)間,并進(jìn)行檢驗(yàn);根據(jù)敏感結(jié)構(gòu)參數(shù)的最優(yōu)組合重新設(shè)計(jì)、生產(chǎn)傳感器。本發(fā)明屬于傳感器優(yōu)化領(lǐng)域。
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