本實(shí)用新型公開了一種建筑墻體厚度檢測(cè)用測(cè)厚儀,涉及建筑墻體厚度技術(shù)領(lǐng)域,包括箱體以及移動(dòng)板,所述箱體上壁面固定安裝有抵靠板,所述箱體內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)組件,所述移動(dòng)板與調(diào)節(jié)組件移動(dòng)端相連接,所述箱體前壁面固定安裝有刻度尺,所述箱體外側(cè)壁面設(shè)有線墜組件,所述箱體下壁面固定安裝有扶手桿,本實(shí)用新型通過(guò)調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)抵靠板與移動(dòng)板之間的距離,進(jìn)而適用于任意厚度的墻體進(jìn)行固定,固定后通過(guò)限位部將移動(dòng)板進(jìn)行固定,防止移動(dòng)板發(fā)生串位移動(dòng)的現(xiàn)象,提高箱體固定的穩(wěn)定性,通過(guò)觀察板對(duì)應(yīng)的刻度尺數(shù)值,進(jìn)而檢測(cè)處墻體的厚度,操作方便,無(wú)需多人配合,節(jié)省人力物力,通過(guò)線墜組件還可以測(cè)量墻體的垂直度,提高墻體厚度檢測(cè)的實(shí)用性。
本實(shí)用新型涉及測(cè)厚儀技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種在線式涂層測(cè)厚儀,包括測(cè)厚儀主體和固定裝置,所述測(cè)厚儀主體的上端螺紋固定連接有蓋板,所述蓋板的上端貫穿連接有信號(hào)燈,所述測(cè)厚儀主體與所述蓋板相靠近的一側(cè)分別設(shè)置有第一傳感器與第二傳感器,所述固定裝置包括銜接板,所述銜接板嵌合連接在所述測(cè)厚儀主體的下端,所述銜接板遠(yuǎn)離所述測(cè)厚儀主體的一端固定連接有固定座,固定裝置位于被檢測(cè)架上固定的穩(wěn)定性,將其夾緊限位,降低使用者安裝難度,由測(cè)厚儀主體通過(guò)第一傳感器與第二傳感器采用激光測(cè)距和電渦流原理,可對(duì)產(chǎn)品上的絕緣涂層厚度做非接觸式的實(shí)時(shí)在線測(cè)量,使得了本裝置對(duì)產(chǎn)品檢測(cè)效率的提升。
本實(shí)用新型涉及一種高精度涂層測(cè)厚儀,包括測(cè)厚儀本體,所述測(cè)厚儀本體的正面和背面?zhèn)染O(shè)置有支撐機(jī)構(gòu),所述測(cè)厚儀本體的右側(cè)固定安裝有防護(hù)倉(cāng),所述防護(hù)倉(cāng)的內(nèi)部設(shè)置有收卷機(jī)構(gòu),所述收卷機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)槽、活動(dòng)塊、傳動(dòng)桿和調(diào)節(jié)擰頭,所述測(cè)厚儀本體的右側(cè)且位于防護(hù)倉(cāng)的內(nèi)部固定安裝有活動(dòng)槽,所述活動(dòng)槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有活動(dòng)塊,所述活動(dòng)塊的右側(cè)固定安裝有一端貫穿并延伸到防護(hù)倉(cāng)右側(cè)的傳動(dòng)桿,所述傳動(dòng)桿的右側(cè)固定安裝有調(diào)節(jié)擰頭。該高精度涂層測(cè)厚儀,通過(guò)收卷機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)的設(shè)置,有效地使測(cè)量機(jī)構(gòu)得以收卷,如此,盡量避免測(cè)量機(jī)構(gòu)纏繞打結(jié)現(xiàn)象發(fā)生,使高精度涂層測(cè)厚儀整體得以正常運(yùn)行,方便了使用。
一種列車防撞預(yù)警裝置,涉及列車防護(hù)領(lǐng)域。為解決現(xiàn)有技術(shù)在地面信號(hào)系統(tǒng)均處于關(guān)閉或者失效狀態(tài),不能起到監(jiān)控列車作用,對(duì)于具有突發(fā)性、不可預(yù)測(cè)等非合作目標(biāo)侵限事件的發(fā)生不能提前預(yù)警的問題。中央主機(jī)的報(bào)警信號(hào)輸出端與解除報(bào)警按鈕連接,避碰雷達(dá)與中央主機(jī)連接,駕駛室內(nèi)監(jiān)控?cái)z像機(jī)、操作按鍵和盲區(qū)雙目相機(jī)通過(guò)與中央主機(jī)連接,云臺(tái)控制信號(hào)處理模塊和紅外及雨刷控制模塊的數(shù)據(jù)接口分別與中央主機(jī)的二號(hào)數(shù)據(jù)接口連接,紅外及雨刷控制模塊用于控制紅外大燈和雨刷,中央主機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)接口將云臺(tái)指向及變焦控制信號(hào)傳遞給變焦云臺(tái)一體攝像機(jī)的控制信號(hào)輸入端。本實(shí)用新型適用于列車防撞預(yù)警領(lǐng)域。
一種用于蒸汽吹灰器的高溫高壓蒸汽減壓裝置屬于鍋爐吹灰器技術(shù)領(lǐng)域:該高溫高壓蒸汽減壓裝置主要由截止閥、減壓閥、彈起式安全閥、壓力變送器和高溫高壓蒸汽裝置底座等組成,蒸汽進(jìn)氣管連接來(lái)自鍋爐鍋筒內(nèi)的高壓蒸汽,截止閥控制高壓蒸汽流入與關(guān)閉,減壓閥對(duì)高壓蒸汽進(jìn)行減壓,在減壓閥失效的情況下,彈起式安全閥可以實(shí)現(xiàn)高壓蒸汽的放空、泄壓,壓力變送器和壓力表監(jiān)測(cè)減壓后的蒸汽是否滿足蒸汽吹灰器的使用壓力,進(jìn)而供給各個(gè)蒸汽吹灰器進(jìn)行吹灰操作,此裝置實(shí)現(xiàn)了高溫高壓蒸汽的有效減壓效果,是一套完備的減壓裝置。同時(shí),該高溫高壓蒸汽減壓裝置具有結(jié)構(gòu)合理、安全可靠的特點(diǎn)。
一種雙余度鉑薄膜熱敏電阻器,屬于熱敏電阻器技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有鉑薄膜熱敏電阻器存在失效問題并易受外界電磁場(chǎng)干擾的問題。包括:雙余度感溫層設(shè)置在陶瓷基片上,防護(hù)層覆蓋于雙余度感溫層的上表面,并對(duì)陶瓷基片全覆蓋;雙余度感溫層包括兩根感溫鉑薄膜金屬線、四個(gè)引線焊盤和四根引線,四個(gè)引線焊盤與陶瓷基片的四角對(duì)應(yīng)設(shè)置,相鄰的一對(duì)引線焊盤之間連接一根感溫鉑薄膜金屬線,另外一對(duì)相鄰的引線焊盤之間連接另一根感溫鉑薄膜金屬線;兩根感溫鉑薄膜金屬線的排布形式相對(duì)應(yīng);引線焊盤的表面設(shè)置有鉑漿料涂層,每個(gè)引線焊盤經(jīng)鉑漿料涂層連接一根引線。本實(shí)用新型可應(yīng)用于航空航天等高可靠、高精度溫度測(cè)控中。
本裝置的獸醫(yī)專用治療護(hù)籠采用兩個(gè)外開門和圍欄的設(shè)計(jì),可通過(guò)食物引誘或其他引誘方式使單只動(dòng)物引進(jìn)到該護(hù)籠中,關(guān)上左右外開門,地秤自動(dòng)測(cè)量動(dòng)物個(gè)體的體重,左右外開門可通過(guò)滑套的作用來(lái)調(diào)整距離。在圍欄的兩側(cè)分別設(shè)置有工作臺(tái),能夠滿足多人參與的大型動(dòng)物的治療。工作臺(tái)內(nèi)設(shè)置有多個(gè)抽屜,其中器械箱方便存放手術(shù)器械,藥品箱能夠方便藥品的存取,并且還設(shè)置了一個(gè)有制冷裝置的低溫藥品箱,為藥品提供低溫的保護(hù)環(huán)境,避免一些需要低溫保存的藥品在手術(shù)的過(guò)程中失效。通過(guò)操作口能夠?qū)?dòng)物所需醫(yī)治的四肢放置到手術(shù)臺(tái)上,方便對(duì)動(dòng)物進(jìn)行手術(shù)和診治。
本實(shí)用新型涉及一種油田井口地下加熱及可更換伴熱集輸系統(tǒng),包括在每一井口地下設(shè)置的埋地電加熱器、可更換式伴熱帶保溫管連接組成的站間輸送管道及電控箱、測(cè)溫元件,所述埋地電加熱器內(nèi)設(shè)置有螺旋輸送結(jié)構(gòu),所述可更換伴熱帶保溫管的伴熱帶可從伴行管的一端穿入,從另一端穿出。本申請(qǐng)通過(guò)將井口加熱器埋入地下,有效解決了井口作業(yè)時(shí),電纜線易斷裂、失竊失盜等問題;另外站間輸送管道采用可更換伴熱帶保溫管,解決了由于伴熱線接頭連接質(zhì)量不過(guò)關(guān),超溫起火、伴熱失效等問題;該系統(tǒng)控制技術(shù)先進(jìn)、合理、可靠,施工安裝快捷,維修方便,運(yùn)行費(fèi)用省。
一種新型的發(fā)動(dòng)機(jī)油壓開關(guān)可靠性考核裝置,屬于發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型的一種新型的發(fā)動(dòng)機(jī)油壓開關(guān)可靠性考核裝置,包括:12V電源、點(diǎn)火開關(guān)、油壓開關(guān)、綠色指示燈、繼電器和紅色指示燈,所述的12V電源、點(diǎn)火開關(guān)和繼電器依次串聯(lián),繼電器的上觸點(diǎn)、綠色指示燈和12V電源依次串聯(lián),繼電器的下觸點(diǎn)、紅色指示燈和12V電源依次串聯(lián),所述的油壓開關(guān)一端電連接繼電器,另一端接地。本實(shí)用新型涉及一種新型的發(fā)動(dòng)機(jī)油壓開關(guān)可靠性考核裝置,可在發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架上實(shí)時(shí)反映油壓開關(guān)的功能特性是否失效。同時(shí)以指示燈形式告知操作者,而不必待裝入成車之中再進(jìn)行測(cè)試,提升了工作效率,省卻了很多麻煩,且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便。
高可靠多余度壓差傳感器,屬于傳感器領(lǐng)域,本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有壓差傳感器因偶發(fā)性傳感器輸出超差、異常甚至無(wú)輸出等失效現(xiàn)象,導(dǎo)致影響壓力參數(shù)測(cè)量的問題。本實(shí)用新型包括基座、電路板、電連接器和多個(gè)支柱,基座的端部設(shè)置有電連接器,基座的上方設(shè)置有電路板,并通過(guò)多個(gè)支柱支撐;還包括n個(gè)第一、第二油路壓力敏感芯體、n個(gè)第一、第二油路引入管路和溫度傳感器,基座內(nèi)部設(shè)置有n個(gè)第一、第二油路壓力敏感芯體;每個(gè)壓力敏感芯體均通過(guò)一個(gè)管路與外界連通;每個(gè)壓力敏感芯體的電信號(hào)輸出端均與電路板進(jìn)行電連接,電路板的n路差壓信號(hào)通過(guò)電連接器輸出;溫度傳感器設(shè)置在電路板上。
一種基于粒子濾波的改進(jìn)型RAIM抗欺騙式干擾方法,本發(fā)明涉及改進(jìn)型RAIM抗欺騙式干擾方法。本發(fā)明是要解決針對(duì)單顆衛(wèi)星的測(cè)量失效,控制解算流程誤導(dǎo)接收機(jī)定位以及RAIM忽略了殘余矢量之間的相關(guān)性和相似性的問題,而提出的一種基于粒子濾波的改進(jìn)型RAIM抗欺騙式干擾方法。該方法是通過(guò)1、組成2、得到ρn,和衛(wèi)星的三維坐標(biāo);3、計(jì)算4、計(jì)算y(m);5、計(jì)算w(m);6、選取wmax;7計(jì)算8、計(jì)算最大可見星SLmax;9、計(jì)算判決門限γ;10、判斷存在欺騙衛(wèi)星;11、估計(jì)干擾衛(wèi)星的序號(hào);12、若欺騙衛(wèi)星標(biāo)志F=1,去掉干擾,進(jìn)行定位解算,若F≠1進(jìn)行定位解算等步驟實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明應(yīng)用于改進(jìn)型RAIM抗欺騙式干擾領(lǐng)域。
本發(fā)明公開一種基于互聯(lián)大規(guī)模系統(tǒng)的最優(yōu)容錯(cuò)控制方法,本發(fā)明研究了一種大規(guī)?;ヂ?lián)系統(tǒng)。其中每個(gè)子系統(tǒng)的模型是嚴(yán)格反饋的形式,系統(tǒng)的狀態(tài)是可測(cè)的,并且系統(tǒng)中的控制輸入增益函數(shù)是已知的。各個(gè)系統(tǒng)之間的互聯(lián)項(xiàng)是未知的,部分模型動(dòng)態(tài)也是未知的??紤]執(zhí)行器故障,并對(duì)系統(tǒng)中常出現(xiàn)的幾種故障,例如失效故障和卡死故障進(jìn)行建模。其次,利用反步技術(shù)設(shè)計(jì)每個(gè)狀態(tài)的參考信號(hào)。最后,利用自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃技術(shù)和改進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)設(shè)計(jì)出關(guān)于含有故障的大規(guī)模互聯(lián)系統(tǒng)的最優(yōu)容錯(cuò)控制方案。
本發(fā)明公開一種大型汽輪發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子聯(lián)軸器裝配工藝方法,通過(guò)對(duì)楔形鍵配加工位置進(jìn)行創(chuàng)新,以避免多次刨床配加工、減少加工帶有斜面鍵造成的裝夾誤差;通過(guò)增加研配余量,以減少測(cè)量誤差和加工誤差,從而避免楔形鍵緊程失效的發(fā)生。
本發(fā)明涉及一種微通道換熱核心的水壓試驗(yàn)方法,屬于微通道換熱核心水壓測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供一種安全可靠的微通道換熱核心的水壓試驗(yàn)方法,降低微通道換熱核心的潛在試驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn),同時(shí)避免微通道換熱核心失效所帶來(lái)的不必要的經(jīng)濟(jì)損失。本發(fā)明通過(guò)將微通道換熱器核心置入一個(gè)有明確耐壓能力的高壓容器內(nèi),并通過(guò)氬弧焊用薄板封閉微通道換熱核心的一側(cè)腔體,實(shí)現(xiàn)微通道換熱器兩側(cè)腔體的物理隔離,從而開展單側(cè)腔體水壓試驗(yàn),在水壓試驗(yàn)過(guò)程中,由于薄板的外側(cè)由高壓水進(jìn)行加壓,薄板封閉的一側(cè)微通道腔體充滿水后,整體通道換熱器核心只會(huì)處于壓力平衡狀態(tài),而不會(huì)有較大的位移,或飛濺,從而降低了水壓試驗(yàn)的危險(xiǎn)性。
本發(fā)明公開了一種含氧化石墨烯的工程翻新輪胎胎面,包括以下重量份原料:基體橡膠,白炭黑,炭黑,改性氧化石墨烯,促進(jìn)劑,硫化劑,防老劑,助劑,硬脂酸,氧化鋅,芳烴油,防臭氧蠟,增粘劑;本發(fā)明將改性石墨烯溶液作為工程翻新輪胎胎面增強(qiáng)體材料,通過(guò)改性石墨烯增強(qiáng)胎面的配方設(shè)計(jì)、制備工藝設(shè)計(jì)、試樣制備、增強(qiáng)性能測(cè)試,使其在胎面橡膠基體中更好地分散,從而發(fā)揮石墨烯對(duì)胎面橡膠基體最大的增強(qiáng)效果和載荷轉(zhuǎn)移效應(yīng),有效提高了工程翻新輪胎胎面的抗崩花掉塊、耐磨、耐刺扎等性能,尤其是含氧化石墨烯的胎面層與舊胎體層的界面粘結(jié)力進(jìn)一步增強(qiáng),有效降低了工程翻新輪胎胎面與胎體脫層的失效問題。
基于擴(kuò)維漂移瑞利濾波的彈道導(dǎo)彈助推段跟蹤方法,屬于彈道導(dǎo)彈的助推段跟蹤技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有彈道導(dǎo)彈助推段跟蹤方法中,由于無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)軸向加速度和質(zhì)量消耗速率的修正,而導(dǎo)致跟蹤失效的問題。它采用雙星領(lǐng)航/跟隨星座構(gòu)型徹底解決彈道導(dǎo)彈助推段跟蹤的可觀測(cè)性問題;其次采用交互式多模型的方法逼近主動(dòng)段彈道真實(shí)模型,解決準(zhǔn)確建模問題;最后推導(dǎo)修正集中式漂移瑞利濾波方法實(shí)現(xiàn)主動(dòng)段連續(xù)跟蹤,并在此基礎(chǔ)上引入U(xiǎn)T變換對(duì)濾波增益進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整,解決傳統(tǒng)漂移瑞利濾波無(wú)法對(duì)平臺(tái)和目標(biāo)非對(duì)稱狀態(tài)進(jìn)行修正的問題。本發(fā)明適用于彈道導(dǎo)彈助推段的跟蹤。
一種管道機(jī)器人,涉及機(jī)器人領(lǐng)域。為解決現(xiàn)有的管道機(jī)器人在管道內(nèi)移動(dòng)時(shí),會(huì)出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪失效甚至卡死的現(xiàn)象,從而導(dǎo)致管道機(jī)器人無(wú)法在管道內(nèi)部移動(dòng),并且無(wú)法適用不同管徑的管道的問題。機(jī)器人主體為圓柱體狀,機(jī)器人主體的一端與主動(dòng)單元連接,機(jī)器人主體的另一端與從動(dòng)端的一端連接,從動(dòng)端的另一端與攝像頭的底座連接;主動(dòng)單元的構(gòu)造如下,絲杠的一端穿過(guò)滑塊與一號(hào)機(jī)架固定連接,滑塊沿圓周外表面均與的設(shè)有n個(gè)支撐臂,n為正整數(shù),每個(gè)支撐臂與支撐板鉸接,且支撐板的的側(cè)面設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪組件,絲杠的另一端依次穿過(guò)二號(hào)機(jī)架和軸套,與調(diào)整手輪固定連接,且軸套與二號(hào)機(jī)架之間嵌有軸承。本發(fā)明適用于管道探測(cè)領(lǐng)域。
本發(fā)明涉及一種微通道換熱核心的氣壓試驗(yàn)方法,屬于微通道換熱核心氣壓測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供一種安全可靠的微通道換熱核心的氣壓試驗(yàn)方法,降低微通道換熱核心的潛在試驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn),同時(shí)避免微通道換熱核心失效所帶來(lái)的不必要的經(jīng)濟(jì)損失。本發(fā)明通過(guò)將微通道換熱器核心置入一個(gè)有明確耐壓能力的高壓容器內(nèi),并通過(guò)氬弧焊用薄板封閉微通道換熱核心的一側(cè)腔體,實(shí)現(xiàn)微通道換熱器兩側(cè)腔體的物理隔離,從而開展單側(cè)腔體氣壓試驗(yàn),在氣壓試驗(yàn)過(guò)程中,由于薄板的外側(cè)由高壓氣進(jìn)行加壓,因此當(dāng)氣壓撕裂微通道換熱器核心的擴(kuò)散焊縫微,整體通道換熱器核心只會(huì)處于壓力平衡狀態(tài),而不會(huì)有較大的位移,或飛濺,從而降低了氣壓試驗(yàn)的危險(xiǎn)性。
基于脈間頻率編碼脈內(nèi)線性調(diào)頻的間歇采樣干擾抑制方法,涉及雷達(dá)抗干擾領(lǐng)域。本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有間歇采樣干擾抑制方法可實(shí)施性差,以及針對(duì)經(jīng)過(guò)頻率調(diào)制的間歇采樣干擾時(shí)抑制會(huì)失效的問題。本發(fā)明包括:獲取最優(yōu)脈間頻率編碼脈內(nèi)線性調(diào)頻信號(hào)的回波;對(duì)回波進(jìn)行脈沖壓縮;將脈沖壓縮結(jié)果在快時(shí)間維進(jìn)行相位補(bǔ)償;將相位補(bǔ)償結(jié)果在慢時(shí)間維超分辨處理獲得真假目標(biāo)多普勒頻率;利用真假目標(biāo)多普勒頻率構(gòu)建設(shè)計(jì)斜投影矩陣;利用斜投影矩陣將相位補(bǔ)償結(jié)果在慢時(shí)間維濾波處理;對(duì)濾波處理結(jié)果進(jìn)行逆相位補(bǔ)償;將逆相位補(bǔ)償結(jié)果在慢時(shí)間維進(jìn)行多普勒處理獲得回波距離多普勒譜;利用回波距離多普勒譜實(shí)現(xiàn)目標(biāo)有效探測(cè)。本發(fā)明用于抑制間歇采樣干擾。
本發(fā)明屬于電氣密封性能測(cè)試領(lǐng)域,特別涉及一種SF6斷路器橡膠密封圈氣密性試驗(yàn)裝置。包括氣密試驗(yàn)箱、水槽、固定支架以及氣體回收系統(tǒng)。本發(fā)明SF6斷路器老化橡膠密封圈氣密性試驗(yàn)及氣體回收裝置可以對(duì)老化橡膠密封圈進(jìn)行氣密性試驗(yàn),準(zhǔn)確判斷密封件是否失效,并且將試驗(yàn)用的SF6氣體進(jìn)行回收,避免其發(fā)生泄漏。本發(fā)明可有效提高密封可靠性,降低因氣體泄漏引起SF6密度降低導(dǎo)致的安全事故發(fā)生,實(shí)現(xiàn)SF6回收安全性高和避免回收SF6時(shí)發(fā)生泄漏的目的,提高電力系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。
具有智能過(guò)流保護(hù)功能的無(wú)觸點(diǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,涉及一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,本發(fā)明為解決現(xiàn)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置采用繼電器控制電路,其繼電器在頻繁的開關(guān)切換下容易出現(xiàn)觸點(diǎn)氧化失效和機(jī)械老化的問題,并且沒有實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)運(yùn)行狀況的裝置,容易出現(xiàn)燒毀電機(jī)甚至引發(fā)火災(zāi)的問題。本發(fā)明所述無(wú)觸點(diǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,當(dāng)電機(jī)為直流電機(jī)時(shí),采用的驅(qū)動(dòng)器為L(zhǎng)298,采用單片機(jī)為驅(qū)動(dòng)器L298提供控制信號(hào);當(dāng)電機(jī)為交流電機(jī)時(shí),無(wú)觸點(diǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括光耦、可控硅、單片機(jī)和三個(gè)電阻;具有過(guò)流保護(hù)功能的電路包括采樣電阻R13和交流調(diào)理電路。本發(fā)明用于對(duì)直流電機(jī)和交流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
一種利用激光織構(gòu)化制造抗磨損保持架的方法及滾動(dòng)軸承,它涉及一種保持架制造方法及帶有該方法制造保持架組成的滾動(dòng)軸承。為解決因內(nèi)、外套圈與保持架之間的潤(rùn)滑油劑被擠出,導(dǎo)致內(nèi)、外套圈與保持架之間發(fā)生接觸,引發(fā)疲勞剝落和磨粒磨損,最終保持架發(fā)生斷裂導(dǎo)致軸承失效的問題。本發(fā)明中的方法包括水聲探測(cè)步驟、保持架的粗細(xì)加工步驟、調(diào)試步驟、對(duì)焦步驟、表面織構(gòu)加工步驟;滾動(dòng)軸承包括外套圈、內(nèi)套圈、保持架和多個(gè)滾動(dòng)體,內(nèi)套圈套裝在外套圈的內(nèi)部且二者同軸設(shè)置,保持架設(shè)置在外套圈和內(nèi)套圈之間,多個(gè)滾動(dòng)體一一對(duì)應(yīng)設(shè)置在保持架上的多個(gè)兜孔內(nèi),保持架的外圓面上加工有多個(gè)上織構(gòu)單元和多個(gè)下織構(gòu)單元。本發(fā)明用于制造軸承過(guò)程中。
本發(fā)明提供的是一種基于同時(shí)多線程的取指控制方法。在處理器的每一個(gè)時(shí)鐘周期,取指部件根據(jù)程序計(jì)數(shù)器讀取指令的PC值,先選定兩個(gè)優(yōu)先級(jí)較高的線程作為取指線程,之后計(jì)算每個(gè)線程所需的實(shí)際指令數(shù),進(jìn)行讀取指令的操作;雙優(yōu)先級(jí)資源分配機(jī)制按照線程IPC值和Cache失效率這兩項(xiàng)參數(shù),計(jì)算線程在取指階段所需的系統(tǒng)資源,完成資源的動(dòng)態(tài)分配操作;而TBHBP分支預(yù)測(cè)器則配合取指部件的取指操作,通過(guò)將讀取到分支指令Bi的全局歷史信息和局部歷史信息進(jìn)行連接,作為二級(jí)模式匹配表PHT的索引,獲取模式匹配位Sc,將計(jì)算結(jié)果輸入到分支結(jié)果輸出表BRT;當(dāng)分支指令Bi再次被執(zhí)行時(shí),通過(guò)選擇器Selector判斷CONF字段是否大于等于2,如果是則直接將記錄的分支結(jié)果輸出,最后將取到的指令放入指令Cache中,完成取指控制的全部操作。
基于電磁阻尼器的主動(dòng)式減振鏜桿,屬于機(jī)械加工領(lǐng)域,解決了現(xiàn)有基于阻尼器的主動(dòng)式減振鏜桿存在的容易失效或結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造難度大的問題。本發(fā)明所述的基于電磁阻尼器的主動(dòng)式減振鏜桿包括桿體、電磁阻尼器、三軸加速度傳感器和控制系統(tǒng)。在桿體的前端設(shè)置有刀頭,刀頭用于裝夾刀片。電磁阻尼器設(shè)置在桿體的內(nèi)部。當(dāng)所述減振鏜桿用于鏜削加工時(shí),三軸加速度傳感器用于測(cè)量桿體的加速度數(shù)據(jù),并將其發(fā)送至控制系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)用于調(diào)節(jié)電磁阻尼器的阻尼系數(shù),直至其接收到的加速度數(shù)據(jù)達(dá)到最小。本發(fā)明所述的基于電磁阻尼器的主動(dòng)式減振鏜桿適用于精鏜加工。
用設(shè)有時(shí)間繼電器的二位式電阻爐進(jìn)行熱處理的方法及該電阻爐,涉及二位式電阻爐。目的是解決現(xiàn)有二位式溫控電阻爐超溫告警失效問題,空爐情況下對(duì)電阻爐初次加電,待爐溫在原有溫控系統(tǒng)的控制下第二次到達(dá)給定溫度之后,繼續(xù)對(duì)該電阻爐的負(fù)載供電直至爐溫達(dá)到告警溫度。測(cè)量從爐溫第二次達(dá)到給定溫度至達(dá)到告警溫度的時(shí)長(zhǎng)值,將該時(shí)長(zhǎng)值作為時(shí)間繼電器的延時(shí)通電時(shí)長(zhǎng),該繼電器的電源輸入端連接電阻爐負(fù)載的電源輸入端的電源線路,時(shí)間繼電器的電源輸出端連接聲光告警模塊,當(dāng)電阻爐負(fù)載單次通電時(shí)長(zhǎng)達(dá)到所述時(shí)長(zhǎng)值時(shí),聲光告警模塊得電發(fā)出聲光。本方法及該電阻爐具有當(dāng)發(fā)生超溫時(shí)進(jìn)行告警的優(yōu)點(diǎn)。適用于二位式電阻爐熱處理加工。
一種管道機(jī)器人,涉及機(jī)器人領(lǐng)域。為解決現(xiàn)有的管道機(jī)器人在管道內(nèi)移動(dòng)時(shí),會(huì)出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪失效甚至卡死的現(xiàn)象,從而導(dǎo)致管道機(jī)器人無(wú)法在管道內(nèi)部移動(dòng),并且無(wú)法適用不同管徑的管道的問題。機(jī)器人主體為圓柱體狀,機(jī)器人主體的一端與主動(dòng)單元連接,機(jī)器人主體的另一端與從動(dòng)端的一端連接,從動(dòng)端的另一端與攝像頭的底座連接;主動(dòng)單元的構(gòu)造如下,絲杠的一端穿過(guò)滑塊與一號(hào)機(jī)架固定連接,滑塊沿圓周外表面均與的設(shè)有n個(gè)支撐臂,n為正整數(shù),每個(gè)支撐臂與支撐板鉸接,且支撐板的的側(cè)面設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪組件,絲杠的另一端依次穿過(guò)二號(hào)機(jī)架和軸套,與調(diào)整手輪固定連接,且軸套與二號(hào)機(jī)架之間嵌有軸承。本發(fā)明適用于管道探測(cè)領(lǐng)域。
本發(fā)明提出一種基于視覺和振動(dòng)觸覺融合的地形語(yǔ)義感知方法,首先基于ORB_SLAM2和語(yǔ)義分割給出了視覺三維語(yǔ)義建圖的實(shí)現(xiàn)方法;其次結(jié)合基于CNN?LSTM的地形語(yǔ)義分類識(shí)別方法,給出了視/觸融合的實(shí)現(xiàn)思路和融合策略;最后基于藍(lán)鯨XQ無(wú)人車平臺(tái)、Kinect V1.0視覺傳感單元以及振動(dòng)傳感單元在實(shí)物環(huán)境下進(jìn)行了算法測(cè)試,通過(guò)對(duì)比測(cè)試結(jié)果和真實(shí)環(huán)境可以得到所提方法的語(yǔ)義標(biāo)記精度滿足應(yīng)用的需求,同時(shí)有無(wú)振動(dòng)觸覺的融合結(jié)果可以明顯對(duì)比出對(duì)地形語(yǔ)義認(rèn)知的好壞,故通過(guò)兩者的融合可以為巡視器提供更加可靠的感知能力,即使在視覺失效的情況下,振動(dòng)觸覺依然可以提供有限范圍內(nèi)的地形認(rèn)知精度。
車載SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)性能增強(qiáng)方法。本發(fā)明涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域, 它解決了現(xiàn)有車載SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)所存在的GPS暫時(shí)失效時(shí)系統(tǒng)精 度低與可靠性差的問題,步驟如下:首先判斷GPS是否有效;有效,利用 GPS提供的位置、速度信息與SINS的位置、速度信息之差作為觀測(cè)量,通 過(guò)卡爾曼濾波方法估計(jì)SINS的誤差,校正;無(wú)效,判斷是否停車;停車, 利用零速校正輔助SINS,校正;行進(jìn),利用SINS的姿態(tài)角計(jì)算導(dǎo)航坐標(biāo)系 至車體坐標(biāo)系的坐標(biāo)變換矩陣Cnb,利用Cnb將導(dǎo)航坐標(biāo)系下的速度轉(zhuǎn)換為車體 坐標(biāo)系下的速度,利用速度約束構(gòu)造車輛運(yùn)動(dòng)約束量測(cè)方程;根據(jù)車輛運(yùn)動(dòng) 情況簡(jiǎn)化該方程;利用車輛運(yùn)動(dòng)約束輔助SINS,將SINS與車輛運(yùn)動(dòng)約束進(jìn) 行速度組合,校正。它用于提高車載SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的精度與可靠 性。
本發(fā)明涉及一種微通道換熱核心的氣壓試驗(yàn)方法,屬于微通道換熱核心氣壓測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供一種安全可靠的微通道換熱核心的氣壓試驗(yàn)方法,降低微通道換熱核心的潛在試驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn),同時(shí)避免微通道換熱核心失效所帶來(lái)的不必要的經(jīng)濟(jì)損失。本發(fā)明通過(guò)將微通道換熱器核心置入一個(gè)有明確耐壓能力的高壓容器內(nèi),并通過(guò)氬弧焊用薄板封閉微通道換熱核心的一側(cè)腔體,實(shí)現(xiàn)微通道換熱器兩側(cè)腔體的物理隔離,從而開展單側(cè)腔體氣壓試驗(yàn),在氣壓試驗(yàn)過(guò)程中,由于薄板的外側(cè)由高壓氣進(jìn)行加壓,因此當(dāng)氣壓撕裂微通道換熱器核心的擴(kuò)散焊縫微,整體通道換熱器核心只會(huì)處于壓力平衡狀態(tài),而不會(huì)有較大的位移,或飛濺,從而降低了氣壓試驗(yàn)的危險(xiǎn)性。
一種考核飛行器熱端部位結(jié)構(gòu)件抗熱沖擊性能的噴水霧試驗(yàn)系統(tǒng)及其使用方法,涉及熱端部位結(jié)構(gòu)件抗熱沖擊性能的試驗(yàn)系統(tǒng)及其使用方法。解決現(xiàn)有飛行器熱端部位結(jié)構(gòu)件的抗熱沖擊性能考核方法不足的問題。試驗(yàn)系統(tǒng)包括馬弗爐加熱裝置、水平試驗(yàn)平臺(tái)裝置、噴水霧快速降溫裝置、熱端部位結(jié)構(gòu)件夾持工裝、工裝移動(dòng)桿以及測(cè)溫裝置;方法:一、將熱電偶置于陶瓷保護(hù)管內(nèi),固定在飛行器熱端部位結(jié)構(gòu)件上,連接接線器及數(shù)據(jù)采集儀;二、將緊固夾具與底座連接,然后將粘貼有熱電偶熱端部位結(jié)構(gòu)件置于緊固夾具中,然后置于定位槽上,調(diào)節(jié)位置;三、加熱熱端部位結(jié)構(gòu)件,取出置于定位槽上,噴水霧熱沖擊并測(cè)量降溫曲線;四、觀察宏觀裂紋判斷結(jié)構(gòu)件是否失效。
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