煤礦綜采工作面采煤機(jī)與地質(zhì)模型的耦合系統(tǒng) 719     

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本發(fā)明提供了一種煤礦綜采工作面采煤機(jī)與地質(zhì)模型的耦合系統(tǒng)，通過在采煤機(jī)上安裝慣導(dǎo)編碼器組合定位裝置、煤巖層界線識(shí)別裝置和GITP模塊，利用測(cè)量機(jī)器人傳導(dǎo)大地坐標(biāo)實(shí)時(shí)標(biāo)定慣導(dǎo)編碼器組合定位裝置，獲取準(zhǔn)確的采煤機(jī)空間位置和姿態(tài)，通過煤巖層界線識(shí)別裝置獲取煤巖層界線數(shù)據(jù)，同時(shí)，結(jié)合地質(zhì)工程揭露、交接或檢修班測(cè)量的煤層數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)更新煤層三維地質(zhì)模型；利用預(yù)測(cè)截割線服務(wù)計(jì)算未來N刀的最優(yōu)預(yù)測(cè)截割線，結(jié)合GITP模塊約束采煤機(jī)的截割路徑，建立了基于統(tǒng)一大地坐標(biāo)系的采煤機(jī)和煤層三維地質(zhì)模型高度耦合的空間關(guān)系，為實(shí)現(xiàn)基于精確定位和三維動(dòng)態(tài)地質(zhì)模型的自適應(yīng)割煤提供了實(shí)用化解決方案，提高了煤礦綜采工作面的智能化開采水平。

煤礦勘探用的檢測(cè)設(shè)備 901     

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本實(shí)用新型公開了一種煤礦勘探用的檢測(cè)設(shè)備，包括固定板，所述固定板的上方設(shè)置有固定筒，且固定板的下方設(shè)置有插桿，所述插桿的底端設(shè)置有插頭，所述固定筒的內(nèi)部滑動(dòng)連接有調(diào)節(jié)桿，所述固定筒的一側(cè)外表壁螺紋連接有加長螺桿，所述加長螺桿和調(diào)節(jié)桿相抵接，所述調(diào)節(jié)桿的上方設(shè)置有安裝架，所述拉桿遠(yuǎn)離夾板的一側(cè)設(shè)置有握把，所述殼體的底端設(shè)置有安裝桿，所述安裝桿和槽口卡合連接，所述安裝桿的底端設(shè)置有檢測(cè)環(huán)，通過握把可拉動(dòng)拉桿一側(cè)的夾板，然后將殼體放入安裝架內(nèi)，之后松開握把，在彈簧彈性的作用下，使夾板復(fù)位，能夠?qū)んw卡合在夾板和安裝架的內(nèi)表壁之間，對(duì)殼體進(jìn)行固定，安裝拆卸方便快捷。

煤礦探放水鉆孔止水裝置 1036     

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本實(shí)用新型公開了一種煤礦探放水鉆孔止水裝置，包括套管、L形管和U形管，所述套管安裝在探放水鉆孔里，所述L形管包括水平管和豎直管，水平管和豎直管一體成型，所述水平管通過截止閥與套管連接，且豎直管朝下設(shè)置，所述豎直管與U形管的進(jìn)水端連接，且U形管的出水端朝上設(shè)置。該裝置通過截止閥對(duì)出水量的控制以及U形管的減壓、緩沖作用，避免水流對(duì)巷道造成較大的沖刷，同時(shí)，根據(jù)虹吸原理可保持內(nèi)外壓水位相持平，對(duì)排水管路進(jìn)行封閉，防止風(fēng)流進(jìn)入鉆孔內(nèi)或鉆孔內(nèi)部有毒有害氣體逸出。

用于智慧礦山的地震勘探裝置 694     

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本實(shí)用新型公開了地震勘探技術(shù)領(lǐng)域的一種用于智慧礦山的地震勘探裝置，包括支撐板、驅(qū)動(dòng)輪和卷線筒，所述支撐板底部一側(cè)設(shè)置有方向輪總成，所述支撐板底部另一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪的輪軸上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件，所述支撐板頂端中部設(shè)置有設(shè)備箱，所述設(shè)備箱內(nèi)壁上設(shè)置有隔板，所述隔板頂部一側(cè)設(shè)置有所述卷線筒；本實(shí)用新型中，通過在傳統(tǒng)的勘探儀上增加支撐板、方向輪、驅(qū)動(dòng)輪以及舵機(jī)箱構(gòu)成的可移動(dòng)結(jié)構(gòu)，使得勘探儀在工作時(shí)和收線時(shí)均具有可移動(dòng)的功能，方便用戶在移動(dòng)中操作裝置收集勘探數(shù)據(jù)和回收探測(cè)器。

用于智慧礦山的地質(zhì)勘查鉆探取樣裝置 753     

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本實(shí)用新型涉及智慧礦山技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于智慧礦山的地質(zhì)勘查鉆探取樣裝置，包括放置架，所述放置架上側(cè)四角設(shè)置有吊環(huán)，所述吊環(huán)下端設(shè)置有螺紋柱，所述放置架上部設(shè)置有減震底座，所述減震底座內(nèi)側(cè)垂直設(shè)置有支撐肋，所述減震底座下側(cè)面四角設(shè)置有減震阻尼，所述減震底座上側(cè)設(shè)置有柴油機(jī)，所述柴油機(jī)一側(cè)面設(shè)置有5G通信模塊。本實(shí)用新型通過設(shè)置的5G通信模塊、通信天線和北斗定位模塊，使得智慧礦山的地質(zhì)勘查鉆探取樣裝置在使用時(shí)，通過5G通信模塊提供通信功能，使得鉆探裝置在偏遠(yuǎn)區(qū)域作業(yè)工作時(shí)具備很好的通信功能，保證勘查工作的順利進(jìn)行。