如今大多數(shù)對礦山安全績效的評價方法都存在較大的局限性,尋找一種有效的,評價精度高的,不僅能揭示已知數(shù)值離散分布的規(guī)律,更能具有預(yù)測未知數(shù)據(jù)和變化趨勢的礦山安全績效評價和風(fēng)險預(yù)測的綜合方法迫在眉睫。在此形勢下,本發(fā)明專利提出一種以灰色變權(quán)聚類分析為基礎(chǔ)的數(shù)學(xué)動態(tài)模型法,可以較好地解決當下的難題。
煤礦生產(chǎn)大部分是地下作業(yè),地質(zhì)及開采條件復(fù)雜多變,不安全因素多,經(jīng)常受到瓦斯、煤塵、火水及頂板等災(zāi)害的威脅。本實用新型的目的在于提供一種礦山安全巡檢智能機器人,旨在解決礦井內(nèi)局部瓦斯?jié)舛炔荒茈S時檢測而引發(fā)危險的問題。
本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有綠色礦山建設(shè)過程中缺少系統(tǒng)的評價方法的不足,提供一種基于模糊數(shù)學(xué)與層次分析的綠色礦山建設(shè)評價方法,該方法通過構(gòu)建綠色礦山建設(shè)質(zhì)量評價指標體系;運用層次分析法確定評價指標權(quán)重;采用模糊數(shù)學(xué)方法對待評價目標進行綜合評判三個步驟;其評價結(jié)果避免了專家打分法的主觀性,使得綠色礦山建設(shè)質(zhì)量評價結(jié)果更加真實,評價方法便于理解,操作比較簡便,可操作性強。
本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有綠色礦山建設(shè)過程中缺少貫徹全過程的綠色礦 山建設(shè)規(guī)劃的不足,提供一種基于實景三維建模的綠色礦山建設(shè)規(guī)劃方法,該方法通過獲取目標區(qū)域地理數(shù)據(jù)、構(gòu)建點云模型及TIN模型、構(gòu)建原始地貌、 構(gòu)建礦區(qū)開采規(guī)劃和構(gòu)建生態(tài)修復(fù)規(guī)劃等步驟,并利用三維建模手段,將礦山 開采、復(fù)綠的生態(tài)修復(fù)方案在實景三維模型內(nèi)真實呈現(xiàn),更加直觀、更加立體 化、更加真實的展示開采活動對周邊環(huán)境的影響以及生態(tài)修復(fù)后礦山環(huán)境,為綠色礦山建設(shè)提供客觀的、直觀的科學(xué)評價支撐。
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本發(fā)明提出一種基于三維實景的綠色礦山立體規(guī)劃方法,以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的采用虛擬現(xiàn)實方法構(gòu)建的虛擬場景難以對客觀的真實場景進行表達,無法進行精準定量分析,決策者從而無法準確判斷礦山開采規(guī)劃方案是否適宜的技術(shù)問題。
在現(xiàn)有技術(shù)中,地質(zhì)災(zāi)害是指在地球的發(fā)展演化過程中,由各種地質(zhì)作用形成的災(zāi)害性地質(zhì)事件,地質(zhì)災(zāi)害在時間和空間上的分布變化規(guī)律,既受制于自然環(huán)境,又與人類活動有關(guān),往往是人類與自然界相互作用的結(jié)果,現(xiàn)有的礦山地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警裝置大多不具有防雨功能,但礦山地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警裝置,需要在野外作業(yè),裝置長時間在野外作用,會由于雨水較大進入整體裝置內(nèi)部,造成整體裝置無法使用,嚴重影響整體裝置的使用壽命。本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點,而提出的一種具有減震效果的礦山地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警裝置。
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