權利要求書： 1.一種用于三通管的自動檢測裝配機構，其特征在于,包括：機臺；

轉動盤，其設置在所述機臺上，所述轉動盤上設置有若干個第一氣動夾爪；

三通管上料機構，其設置在所述機臺上，所述三通管上料機構用于將待組裝的三通管移動至所述第一氣動夾爪上；

視覺檢測機構，其設置在所述機臺上并處于所述三通管上料機構的側方，所述視覺檢測機構上分布有若干個攝像頭，所述攝像頭用于檢測三通管端部的毛刺；

螺紋檢測機構，其設置于所述機臺上并處于所述視覺檢測機構的側方，所述螺紋檢測機構上轉動設有通止規(guī)，所述通止規(guī)用于檢測三通管上的螺紋；

密封圈組裝機構，其設置在所述機臺上并處于所述螺紋檢測機構的側方，所述密封圈組裝機構能夠將密封圈安裝至三通管內；

皮帽組裝機構，其設置在所述機臺上并處于所述密封圈組裝機構的側方，所述皮帽組裝機構用于將皮帽安裝至三通管上；

分揀機構，其設置在所述機臺的側方，所述分揀機構用于區(qū)分合格與不合格的三通管。

2.如權利要求1所述的一種用于三通管的自動檢測裝配機構，其特征在于，所述三通管上料機構、密封圈組裝機構與皮帽組裝機構均包括：震動盤；

送料軌道，所述送料軌道具有固定臺、第一傳送帶與第一傳感器，所述第一傳送帶可移動的安裝在所述固定臺上，所述第一傳感器連接在所述固定臺的一端，所述震動盤連接在所述固定臺的另一端；

夾爪組件，所述夾爪組件具有沿水平方向設置的第一水平導軌、沿豎直方向設置的第一氣缸以及連接在所述第一氣缸輸出端的第二氣動夾爪，所述第一氣缸連接在所述第一水平導軌上，所述第一水平導軌與第一氣缸能夠驅動所述第二氣動夾爪沿水平方向與豎直方向移動，當所述第一傳送帶將所述震動盤運送至所述第一傳送帶上待組裝的配件運送至固定臺的另一端，所述第一傳感器感應能夠感應到所述配件并驅動所述第一水平導軌與所述第一氣缸帶動所述第二氣動夾爪抓取所述配件。

3.如權利要求1所述的一種用于三通管的自動檢測裝配機構，其特征在于，所述三通管上料機構包括：支撐臺；

第二水平導軌，其設置在所述支撐臺的側方；

第一電機，其可移動的連接在所述第二水平導軌上，所述第一電機的輸出端設有第三氣動夾爪。

4.如權利要求2所述的一種用于三通管的自動檢測裝配機構，其特征在于，所述密封圈組裝機構包括：第二氣缸，其沿豎直方向設置在所述密封圈組裝機構上的所述第一傳送帶的末端，當所述第一傳感器感應到密封圈之后，所述第二氣缸能夠將密封圈進行頂升；

兩個對稱設置的夾取塊，其活動連接在所述密封圈組裝機構上的所述第二氣動夾爪的輸出端，每個所述夾取塊上均設有定位槽，所述定位槽用于夾取所述第二氣缸上的密封圈；

定位柱，其設置在兩個所述夾取塊之間，所述定位柱上的末端設有定位凸塊，所述第二氣缸的輸出端設有定位凹槽，所述定位凸塊活動插設在所述定位凹槽內。

5.如權利要求1所述的一種用于三通管的自動檢測裝配機構，其特征在于，所述視覺檢測機構上設有與所述攝像頭數量相等的遮光板，所述遮光板與所述攝像頭相對設置。

6.如權利要求1所述的一種用于三通管的自動檢測裝配機構，其特征在于，所述螺紋檢測機構包括：沿豎直方向設置的第三氣缸，其設置在所述轉動盤的上方；

第二電機，其連接在所述第三氣缸的輸出端，所述通止規(guī)連接在所述第二電機的輸出端。

7.如權利要求1所述的一種用于三通管的自動檢測裝配機構，其特征在于，所述分揀機構包括：第三水平導軌；

第三電機，其沿豎直方向設置在所述第三水平導軌上，所述第三電機的輸出端設有第四氣動夾爪；

第二傳送帶，其設置在所述第三水平導軌的下方，所述第二傳送帶的末端相鄰的設置有多個第四氣缸；

置物筐，其設置于所述第三水平導軌的下方；

不合格品收納盒，其設置在所述第二傳送帶的側方，所述不合格品收納盒上設有與所述第四氣缸一一對應的導料滑道。

8.如權利要求1所述的一種用于三通管的自動檢測裝配機構，其特征在于，所述密封圈組裝機構與所述皮帽組裝機構均包括沿豎直方向設置的第五氣缸，所述第五氣缸的輸出端與所述轉動盤的底端活動抵靠。

說明書： 一種用于三通管的自動檢測裝配機構技術領域[0001] 本實用新型涉及自動化設備技術領域，具體為一種用于三通管的自動檢測裝配機構。背景技術[0002] 有三個開口的管接頭叫三通管，三通管廣泛用于輸送液體、氣體的管網中。因輸送介質不同，三通管的材質分為：鑄鐵、鑄鋼、鑄銅、鑄鋁、塑料、玻璃等。三通管上常常設有外螺紋以便三通管與管道之間的連接，對于精度要求較高的三通管需要在加工完成后檢查三通管上外螺紋是否存在毛刺，三通管上的外螺紋是否符合圖紙要求，并且在檢查完成后需要在三通管上組裝密封圈、皮帽等配件，現有技術中三通管的檢測與組裝均由人工完成，這種檢測與組裝方式效率低，且檢測效果較差。實用新型內容

[0003] 本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的現狀，而提供一種用于三通管的自動檢測裝配機構。[0004] 本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：提出一種用于三通管的自動檢測裝配機構包括：[0005] 機臺；[0006] 轉動盤，其設置在所述機臺上，所述轉動盤上設置有若干個第一氣動夾爪；[0007] 三通管上料機構，其設置在所述機臺上，所述三通管上料機構用于將待組裝的三通管移動至所述第一氣動夾爪上；[0008] 視覺檢測機構，其設置在所述機臺上并處于所述三通管上料機構的側方，所述視覺檢測機構上分布有若干個攝像頭，所述攝像頭用于檢測三通管端部的毛刺；[0009] 螺紋檢測機構，其設置于所述機臺上并處于所述視覺檢測機構的側方，所述螺紋檢測機構上轉動設有通止規(guī)，所述通止規(guī)用于檢測三通管上的螺紋；[0010] 密封圈組裝機構，其設置在所述機臺上并處于所述螺紋檢測機構的側方，所述密封圈組裝機構能夠將密封圈安裝至三通管內；[0011] 皮帽組裝機構，其設置在所述機臺上并處于所述密封圈組裝機構的側方，所述皮帽組裝機構用于將皮帽安裝至三通管上；[0012] 分揀機構，其設置在所述機臺的側方，所述分揀機構用于區(qū)分合格與不合格的三通管。[0013] 在上述的一種用于三通管的自動檢測裝配機構，所述三通管上料機構、密封圈組裝機構與皮帽組裝機構均包括：[0014] 震動盤；[0015] 送料軌道，所述送料軌道具有固定臺、第一傳送帶與第一傳感器，所述第一傳送帶可移動的安裝在所述固定臺上，所述第一傳感器連接在所述固定臺的一端，所述震動盤連接在所述固定臺的另一端；[0016] 夾爪組件，所述夾爪組件具有沿水平方向設置的第一水平導軌、沿豎直方向設置的第一氣缸以及連接在所述第一氣缸輸出端的第二氣動夾爪，所述第一氣缸連接在所述第一水平導軌上，所述第一水平導軌與第一氣缸能夠驅動所述第二氣動夾爪沿水平方向與豎直方向移動，當所述第一傳送帶將所述震動盤運送至所述第一傳送帶上待組裝的配件運送至固定臺的另一端，所述第一傳感器感應能夠感應到所述配件并驅動所述第一水平導軌與所述第一氣缸帶動所述第二氣動夾爪抓取所述配件。[0017] 在上述的一種用于三通管的自動檢測裝配機構，所述三通管上料機構包括：[0018] 支撐臺；[0019] 第二水平導軌，其設置在所述支撐臺的側方；[0020] 第一電機，其可移動的連接在所述第二水平導軌上，所述第一電機的輸出端設有第三氣動夾爪。[0021] 在上述的一種用于三通管的自動檢測裝配機構，所述密封圈組裝機構包括：[0022] 第二氣缸，其沿豎直方向設置在所述密封圈組裝機構上的所述第一傳送帶的末端，當所述第一傳感器感應到密封圈之后，所述第二氣缸能夠將密封圈進行頂升；[0023] 兩個對稱設置的夾取塊，其活動連接在所述密封圈組裝機構上的所述第二氣動夾爪的輸出端，每個所述夾取塊上均設有定位槽，所述定位槽用于夾取所述第二氣缸上的密封圈；[0024] 定位柱，其設置在兩個所述夾取塊之間，所述定位柱上的末端設有定位凸塊，所述第二氣缸的輸出端設有定位凹槽，所述定位凸塊活動插設在所述定位凹槽內。[0025] 在上述的一種用于三通管的自動檢測裝配機構，所述視覺檢測機構上設有與所述攝像頭數量相等的遮光板，所述遮光板與所述攝像頭相對設置。[0026] 在上述的一種用于三通管的自動檢測裝配機構，所述螺紋檢測機構包括：[0027] 沿豎直方向設置的第三氣缸，其設置在所述轉動盤的上方；[0028] 第二電機，其連接在所述第三氣缸的輸出端，所述通止規(guī)連接在所述第二電機的輸出端。[0029] 在上述的一種用于三通管的自動檢測裝配機構，所述分揀機構包括：[0030] 第三水平導軌；[0031] 第三電機，其沿豎直方向設置在所述第三水平導軌上，所述第三電機的輸出端設有第四氣動夾爪；[0032] 第二傳送帶，其設置在所述第三水平導軌的下方，所述第二傳送帶的末端相鄰的設置有多個第四氣缸；[0033] 置物筐，其設置于所述第三水平導軌的下方；[0034] 不合格品收納盒，其設置在所述第二傳送帶的側方，所述不合格品收納盒上設有與所述第四氣缸一一對應的導料滑道。[0035] 在上述的一種用于三通管的自動檢測裝配機構，所述密封圈組裝機構與所述皮帽組裝機構均包括沿豎直方向設置的第五氣缸，所述第五氣缸的輸出端與所述轉動盤的底端活動抵靠。[0036] 與現有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于通過機臺上設置的轉動盤、三通管上料機構、視覺檢測機構、螺紋檢測機構、密封圈組裝機構、皮帽組裝機構以及分揀機構能夠自動的完成三通管的檢測組裝工序，實現了對三通管檢測與組裝的全自動操作，提高三通管的檢測與裝配效率，并且還能夠避免因人工操作失誤而影響三通管的裝配精度。附圖說明[0037] 圖1是本實用新型一種用于三通管的自動檢測裝配機構的俯視圖；[0038] 圖2是視覺檢測機構安裝在轉動盤側方的立體圖；[0039] 圖3是三通管上料機構的側方；[0040] 圖4是皮帽上料機構的立體圖；[0041] 圖5是密封圈上料機構的側方；[0042] 圖6是圖5中部分結構的立體圖；[0043] 圖7是螺紋檢測機構的立體圖；[0044] 圖8是分揀機構部分機構的立體圖；[0045] 圖9是不合格品收納盒安裝在第二傳送帶側方的立體圖；[0046] 圖中，1、機臺；2、轉動盤；3、第一氣動夾爪；4、三通管上料機構；5、視覺檢測機構；6、攝像頭；7、螺紋檢測機構；8、通止規(guī)；9、密封圈組裝機構；10、皮帽組裝機構；11、分揀機構；12、震動盤；13、固定臺；14、第一傳送帶；15、第一傳感器；16、第一水平導軌；17、第一氣缸；18、第二氣動夾爪；19、支撐臺；20、第二水平導軌；21、第一電機；22、第三氣動夾爪；23、第二氣缸；24、夾取塊；25、定位槽；26、定位柱；27、定位凸塊；28、定位凹槽；29、遮光板；30、第三氣缸；31、第二電機；32、第三水平導軌；33、第三電機；34、第四氣動夾爪；35、第二傳送帶；36、置物筐；37、第四氣缸；38、不合格品收納盒；39、導料滑道。

具體實施方式[0047] 以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。[0048] 如圖1至圖9所示，本實用新型的一種用于三通管的自動檢測裝配機構，包括：機臺1；轉動盤2，其設置在機臺1上，轉動盤2上設置有若干個第一氣動夾爪3；三通管上料機構4，其設置在機臺1上，三通管上料機構4用于將待組裝的三通管移動至第一氣動夾爪3上；視覺檢測機構5，其設置在機臺1上并處于三通管上料機構4的側方，視覺檢測機構5上分布有若干個攝像頭6，攝像頭6用于檢測三通管端部的毛刺；螺紋檢測機構7，其設置于機臺1上并處于視覺檢測機構5的側方，螺紋檢測機構7上轉動設有通止規(guī)8，通止規(guī)8用于檢測三通管上的螺紋；密封圈組裝機構9，其設置在機臺1上并處于螺紋檢測機構7的側方，密封圈組裝機構9能夠將密封圈安裝至三通管內；皮帽組裝機構10，其設置在機臺1上并處于密封圈組裝機構9的側方，皮帽組裝機構10用于將皮帽安裝至三通管上；分揀機構11，其設置在機臺1的側方，分揀機構11用于區(qū)分合格與不合格的三通管。

[0049] 工作時，三通管上料機構4先將三通管移動至第一氣動夾爪3上，第一氣動夾爪3抓取了三通管之后，轉動盤2帶動第一氣動夾爪3沿著轉動盤2的軸線方向轉動至視覺檢測機構5的下方，視覺檢測機構5上設置的若干個攝像頭6能夠對三通管的端部進行拍照并與預先存儲好的合格的三通管的照片進行比對，進而檢驗第一氣動夾爪3上的三通管端部的毛刺情況是否符合要求，然后轉動盤2繼續(xù)帶動第一氣動夾爪3轉動，當第一氣動夾爪3轉動至螺紋檢測機構7的下方時，螺紋檢測機構7能夠驅動其上設置的通止規(guī)8檢測三通管上的螺紋是否符合要求，進而自動的完成三通管的螺紋檢測，通止規(guī)8檢測過后轉動盤2繼續(xù)帶動第一氣動夾爪3轉動，當第一氣動夾爪3轉動至密封圈組裝機構9的下方時，密封圈組裝機構9能夠將密封圈組裝至三通管上，密封圈組裝完成后轉動盤2繼續(xù)帶動第一氣動夾爪3轉動至皮帽組裝的下方，皮帽組裝機構10能夠自動的將待組裝的皮帽安裝至三通管上，進而最終全部完成三通管的檢測與組裝工序，最后分揀機構11將第一氣動夾爪3上檢測合格與不合格的三通管進行區(qū)別放置，無需人工操作，實現了對三通管檢測與組裝的全自動操作，提高三通管的檢測與裝配效率，并且還能夠避免因人工操作失誤而影響三通管的裝配精度。

[0050] 三通管上料機構4、密封圈組裝機構9與皮帽組裝機構10均包括：震動盤12；送料軌道，送料軌道具有固定臺13、第一傳送帶14與第一傳感器15，第一傳送帶14可移動的安裝在固定臺13上，第一傳感器15連接在固定臺13的一端，震動盤12連接在固定臺13的另一端；夾爪組件，夾爪組件具有沿水平方向設置的第一水平導軌16、沿豎直方向設置的第一氣缸17以及連接在第一氣缸17輸出端的第二氣動夾爪18，第一氣缸17連接在第一水平導軌16上，第一水平導軌16與第一氣缸17能夠驅動第二氣動夾爪18沿水平方向與豎直方向移動，當第一傳送帶14將震動盤12運送至第一傳送帶14上待組裝的配件運送至固定臺13的另一端，第一傳感器15感應能夠感應到配件并驅動第一水平導軌16與第一氣缸17帶動第二氣動夾爪18抓取配件。

[0051] 工作時，震動盤12向第一傳送帶14上運送三通管、密封圈或皮帽，進而實現組裝成品三通管配件的自動上料，當震動盤12將配件運送到第一傳送帶14之后，第一傳送帶14移動時帶動其上放置的配件移動到放置有第一傳感器15的一端，當第一傳感器15感應到有配件靠近之后，夾爪組件上的第一水平導軌16與第一氣缸17共同動作，驅動第二氣動夾爪18將第一傳送帶14上的配件移動至下一組裝/檢測工序，進而完成配件的初步組裝/檢測工序。[0052] 如圖3所示，三通管上料機構4包括：支撐臺19；第二水平導軌20，其設置在支撐臺19的側方；第一電機21，其可移動的連接在第二水平導軌20上，第一電機21的輸出端設有第三氣動夾爪22。

[0053] 工作時，三通管上料機構4上的第二氣動夾爪18將三通管抓取至支撐臺19上，三通管放置好了之后，第二水平導軌20帶動第一電機21與第一電機21輸出端第三氣動夾爪22靠近支撐臺19，當第三氣動夾爪22移動到預設位置之后夾緊支撐臺19上的三通管，然后在第二水平導軌20與第一電機21的共同作用下將第三氣動夾爪22上的三通管轉移至第一氣動夾爪3上，進而完成三通管的自動上料。[0054] 如圖5與圖6所示，密封圈組裝機構9包括：第二氣缸23，其沿豎直方向設置在密封圈組裝機構9上的第一傳送帶14的末端，當第一傳感器15感應到密封圈之后，第二氣缸23能夠將密封圈進行頂升；兩個對稱設置的夾取塊24，其活動連接在密封圈組裝機構9上的第二氣動夾爪18的輸出端，每個夾取塊24上均設有定位槽25，定位槽25用于夾取第二氣缸23上的密封圈；定位柱26，其設置在兩個夾取塊24之間，定位柱26上的末端設有定位凸塊27，第二氣缸23的輸出端設有定位凹槽28，定位凸塊27活動插設在定位凹槽28內。[0055] 當密封圈組裝機構9上設置的第一傳送帶14將密封圈移動到預設位置之后，第二氣缸23動作并將密封圈頂出第一傳送帶14，然后密封圈組裝機構9上設置的第二氣動夾爪18驅動兩個夾取塊24移動到密封圈的兩側，兩個夾取塊24移動到預設位置之后，定位柱26上設置的定位凸塊27能夠插入到定位凹槽28內，進而使兩個夾取塊24能夠正確的移動到預設位置，然后密封圈組裝機構9上設置的第二氣動夾爪18驅動兩個夾取塊24相互靠近并將密封圈抓取至定位槽25內，最后在密封圈組裝機構9上設置的第一水平導軌16與第一氣缸

17的帶動下，將密封圈轉移至三通管上進而完成密封圈的自動組裝。

[0056] 作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，視覺檢測機構5上設有與攝像頭6數量相等的遮光板29，遮光板29與攝像頭6相對設置，遮光板29能夠防止各個攝像頭6之間相互干擾，進而提高攝像頭6的工作精度。[0057] 如圖7所示，螺紋檢測機構7包括：沿豎直方向設置的第三氣缸30，其設置在轉動盤2的上方；第二電機31，其連接在第三氣缸30的輸出端，通止規(guī)8連接在第二電機31的輸出端。

[0058] 當轉動盤2帶動夾持有三通管的第一氣動夾爪3轉動至螺紋檢測機構7的下方時，第三氣缸30與第二電機31同時動作帶動第二電機31上連接的通止規(guī)8旋入三通管內，進而檢測三通管上的螺紋是否符合圖紙需求。[0059] 如圖8與圖9所示，分揀機構11包括：第三水平導軌32；第三電機33，其沿豎直方向設置在第三水平導軌32上，第三電機33的輸出端設有第四氣動夾爪34；第二傳送帶35，其設置在第三水平導軌32的下方，第二傳送帶35的末端相鄰的設置有多個第四氣缸37；置物筐36，起設置于第三水平導軌32的下方；不合格品收納盒38，其設置在第二傳送帶35的側方，不合格品收納盒38上設有與第四氣缸37一一對應的導料滑道39。

[0060] 工作時，第三水平導軌32與第三電機33同時動作驅動第四氣動夾爪34抓取第一氣動夾爪3上組裝與檢測完成的三通管，第四氣動夾爪34從第一氣動夾爪3上取出三通管后，會將檢測合格的三通管放置于置物筐36內，而檢測不合格的三通管會被放置于第二傳送帶35上，并且當不合格的三通管被第二傳送帶35傳送至第二傳送帶35的末端使，會根據三通管不合格的情況被相應的第四氣缸37推動至不同的導料滑道39內。

[0061] 作為本實用新型的又一種優(yōu)選方案，密封圈組裝機構9與皮帽組裝機構10均包括沿豎直方向設置的第五氣缸，第五氣缸的輸出端與轉動盤2的底端活動抵靠，第五氣缸能夠在密封圈組裝機構9與皮帽組裝機構10向三通管上組裝密封圈與皮帽時對轉動盤2施加支撐，進而防止密封圈組裝機構9與皮帽組裝機構10將轉動盤2頂翻。[0062] 需要說明，本實用新型實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。[0063] 另外，在本實用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。[0064] 在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“連接”、“固定”等應做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。[0065] 另外，本實用新型各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本實用新型要求的保護范圍之內。[0066] 本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神所定義的范圍。