權(quán)利要求書： 1.一種控制膜厚的PCB油墨印刷設(shè)備，其特征在于：包括：基座（1）、工作平臺（2）、門架（3）、印刷機(jī)頭（4）、膜厚控制機(jī)構(gòu)（5）和油墨回收機(jī)構(gòu)（6），所述基座（1）頂部設(shè)置有工作平臺（2），所述工作平臺（2）本質(zhì)為輸送線，所述工作平臺（2）上設(shè)置有門架（3），所述門架（3）上設(shè)置有印刷機(jī)頭（4），所述工作平臺（2）上設(shè)置有膜厚控制機(jī)構(gòu)（5），所述工作平臺（2）底部設(shè)置有油墨回收機(jī)構(gòu)（6），所述油墨回收機(jī)構(gòu)（6）設(shè)置于基座（1）內(nèi)；

所述的工作平臺（2）上設(shè)置有分揀機(jī)構(gòu)（7），所述分揀機(jī)構(gòu)（7）包括輸送帶（71）、工業(yè)相機(jī)（72）、圖像處理CPU（73）、氣動機(jī)械臂（74）和分流帶（75），所述輸送帶（71）設(shè)置于工作平臺（2）上，所述輸送帶（71）上設(shè)置有工業(yè)相機(jī)（72），所述工業(yè)相機(jī)（72）指向輸送帶（71），所述工業(yè)相機(jī)（72）連接有圖像處理CPU（73），所述圖像處理CPU（73）設(shè)置于工作平臺（2）上，所述圖像處理CPU（73）連接有氣動機(jī)械臂（74），所述氣動機(jī)械臂（74）設(shè)置于工作平臺（2）上，所述氣動機(jī)械臂（74）設(shè)置于輸送帶（71）一側(cè)，所述氣動機(jī)械臂（74）遠(yuǎn)離輸送帶（71）的一側(cè)設(shè)置有分流帶（75），所述分流帶（75）設(shè)置于工作平臺（2）上，所述分流帶（75）輸出端設(shè)置于印刷機(jī)頭（4）底部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種控制膜厚的PCB油墨印刷設(shè)備，其特征在于：所述的膜厚控制機(jī)構(gòu)（5）包括升降氣缸（51）、滑塊（52）和激光發(fā)生器（53），所述工作平臺（2）上固定設(shè)置有升降氣缸（51），所述升降氣缸（51）一端固定設(shè)置有滑塊（52），所述滑塊（52）上設(shè)置有激光發(fā)生器（53），所述激光發(fā)生器（53）射出激光與工作平臺（2）平行。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種控制膜厚的PCB油墨印刷設(shè)備，其特征在于：所述的工作平臺（2）上設(shè)置有第一接近開關(guān)（54）和第二接近開關(guān)（55），所述第一接近開關(guān)（54）設(shè)置于印刷機(jī)頭（4）底部，所述第二接近開關(guān)（55）設(shè)置于激光發(fā)生器（53）一側(cè)，所述第一接近開關(guān)（54）連接激光發(fā)生器（53），所述第二接近開關(guān)（55）連接激光發(fā)生器（53）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種控制膜厚的PCB油墨印刷設(shè)備，其特征在于：所述的油墨回收機(jī)構(gòu)（6）包括加熱器（61）、儲氣箱（62）、水箱（63）、霧化噴頭（64）和集液槽（65），所述工作平臺（2）上設(shè)置有加熱器（61），所述加熱器（61）設(shè)置于工作平臺（2）底部，所述工作平臺（2）底部設(shè)置有儲氣箱（62），所述儲氣箱（62）設(shè)置于基座（1）內(nèi)，所述儲氣箱（62）一側(cè)設(shè)置有水箱（63），所述水箱（63）設(shè)置于基座（1）內(nèi)，所述水箱（63）連接霧化噴頭（64），所述霧化噴頭（64）設(shè)置于工作平臺（2）頂部，所述霧化噴頭（64）連接儲氣箱（62），所述工作平臺（2）底部設(shè)置有集液槽（65），所述集液槽（65）設(shè)置于基座（1）內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種控制膜厚的PCB油墨印刷設(shè)備，其特征在于：所述的集液槽（65）頂部設(shè)置有翻頁板（66），所述翻頁板（66）設(shè)置于集液槽（65）頂部，所述翻頁板（66）與集液槽（65）鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種控制膜厚的PCB油墨印刷設(shè)備，其特征在于：所述的輸送帶（71）底部設(shè)置有回送帶（76），所述回送帶（76）長度大于輸送帶（71）長度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種控制膜厚的PCB油墨印刷設(shè)備，其特征在于：所述的氣動機(jī)械臂（74）采用吸盤吸附工件。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種控制膜厚的PCB油墨印刷設(shè)備的工作方法，包括分揀，其特征在于：具體包括以下步驟：

步驟一：圖像檢測，所述工業(yè)相機(jī)（72）拍攝圖片，所述圖像處理CPU（73）處理圖像，所述圖像處理CPU（73）控制氣動機(jī)械臂（74）夾取工件送入分流帶（75）。

說明書： 一種控制膜厚的PCB油墨印刷設(shè)備及其工作方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于平面印刷設(shè)備及技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種控制膜厚的PCB油墨印刷設(shè)備及其工作方法。

背景技術(shù)[0002] 印刷電路板是以絕緣板為基材，切割成一定尺寸，用以代替電子元器件的底盤，并實現(xiàn)電子元器件之間的相互連接。印刷電路板具有重復(fù)性和一致性，極大地減少了布線和

裝配的差錯，節(jié)省了設(shè)備的維修、調(diào)試和檢查時間。特別是在耐彎折性和精密形上的優(yōu)秀表

現(xiàn)，使得PCB板不可替代地應(yīng)用到高精度儀器上。

[0003] 進(jìn)過幾十年的發(fā)展，PCB行業(yè)已成為全球性大行業(yè)，近年來，PCB行業(yè)是電子元件細(xì)分產(chǎn)業(yè)中比重最大的行業(yè)，為了積極應(yīng)對下游產(chǎn)品的發(fā)展需求，PCB需要逐漸向高密度、高

集成、大容量、輕薄化的方向發(fā)展。為了提高PCB板的質(zhì)量，對PCB板的印刷技術(shù)也需要提高。

現(xiàn)在的印刷設(shè)備，存在著生產(chǎn)效率不高、人工成本高等問題，同時電路板的油墨厚度不均

勻，成品質(zhì)量差。因此，本申請就以上問題，對印刷設(shè)備進(jìn)行了創(chuàng)新和改進(jìn)。

[0004] 現(xiàn)在的印刷設(shè)備，主要存在以下幾個問題：[0005] 1、現(xiàn)在的印刷設(shè)備大多只能印刷單一油墨，功能性差，生產(chǎn)成本高。[0006] 2、現(xiàn)在的印刷設(shè)備大多存在印刷電路板的油墨厚度不均勻，成品質(zhì)量差。[0007] 3、現(xiàn)在的印刷設(shè)備大多存在人工成本高的問題，自動化程度低。發(fā)明內(nèi)容[0008] 發(fā)明目的：為了克服以上不足，本發(fā)明的目的是提供一種控制膜厚的PCB油墨印刷設(shè)備及其工作方法，一方面利用熱量增加油墨的流動性，使油墨再次均勻流動，提高了油墨

涂層的平整度；另一方面其通過機(jī)械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了設(shè)備的自動分揀和上料，提高了設(shè)備的自

動化，生產(chǎn)效率高。

[0009] 技術(shù)方案：為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種控制膜厚的PCB油墨印刷設(shè)備，包括：基座、工作平臺、門架、印刷機(jī)頭、膜厚控制機(jī)構(gòu)和油墨回收機(jī)構(gòu)，所述基座頂部設(shè)置

有工作平臺，所述工作平臺本質(zhì)為輸送線，所述工作平臺上設(shè)置有門架，所述門架上設(shè)置有

印刷機(jī)頭，所述工作平臺上設(shè)置有膜厚控制機(jī)構(gòu)，所述工作平臺底部設(shè)置有油墨回收機(jī)構(gòu)，

所述油墨回收機(jī)構(gòu)設(shè)置于基座內(nèi)。

[0010] 本發(fā)明中所述的膜厚控制機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、滑塊和激光發(fā)生器，所述工作平臺上固定設(shè)置有升降氣缸，所述升降氣缸一端固定設(shè)置有滑塊，所述滑塊上設(shè)置有激光發(fā)生

器，所述激光發(fā)生器射出激光與工作平臺平行。

[0011] 本發(fā)明中所述膜厚控制機(jī)構(gòu)的設(shè)置，其利用熱量增加油墨的流動性，使油墨再次均勻流動，提高了油墨涂層的平整度。

[0012] 本發(fā)明中所述的工作平臺上設(shè)置有第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)，所述第一接近開關(guān)設(shè)置于印刷機(jī)頭底部，所述第二接近開關(guān)設(shè)置于激光發(fā)生器一側(cè)，所述第一接近開關(guān)

連接激光發(fā)生器，所述第二接近開關(guān)連接激光發(fā)生器。

[0013] 本發(fā)明中所述的油墨回收機(jī)構(gòu)包括加熱器、儲氣箱、水箱、霧化噴頭和集液槽，所述工作平臺上設(shè)置有加熱器，所述加熱器設(shè)置于工作平臺底部，所述工作平臺底部設(shè)置有

儲氣箱，所述儲氣箱設(shè)置于基座內(nèi)，所述儲氣箱一側(cè)設(shè)置有水箱，所述水箱設(shè)置于基座內(nèi)，

所述水箱連接霧化噴頭，所述霧化噴頭設(shè)置于工作平臺頂部，所述霧化噴頭連接儲氣箱，所

述工作平臺底部設(shè)置有集液槽，所述集液槽設(shè)置于基座內(nèi)。

[0014] 本發(fā)明中所述油墨回收機(jī)構(gòu)的設(shè)置，能夠減少油墨的浪費。[0015] 本發(fā)明中所述的集液槽頂部設(shè)置有翻頁板，所述翻頁板設(shè)置于集液槽頂部，所述翻頁板與集液槽鉸接。

[0016] 本發(fā)明中所述翻頁板的設(shè)置，能夠避免油墨混合。[0017] 本發(fā)明中所述的工作平臺上設(shè)置有分揀機(jī)構(gòu)，所述分揀機(jī)構(gòu)包括輸送帶、工業(yè)相機(jī)、圖像處理CPU、氣動機(jī)械臂和分流帶，所述輸送帶設(shè)置于工作平臺上，所述輸送帶上設(shè)置

有工業(yè)相機(jī)，所述工業(yè)相機(jī)指向輸送帶，所述工業(yè)相機(jī)連接有圖像處理CPU，所述圖像處理

CPU設(shè)置于工作平臺上，所述圖像處理CPU連接有氣動機(jī)械臂，所述氣動機(jī)械臂設(shè)置于工作

平臺上，所述氣動機(jī)械臂設(shè)置于輸送帶一側(cè)，所述氣動機(jī)械臂遠(yuǎn)離輸送帶的一側(cè)設(shè)置有分

流帶，所述分流帶設(shè)置于工作平臺上，所述分流帶輸出端設(shè)置于印刷機(jī)頭底部。

[0018] 本發(fā)明中所述分揀機(jī)構(gòu)的設(shè)置，其通過機(jī)械代替人工，能夠快速檢測電路板位置和類別，并分類加工，生產(chǎn)效率高，人工成本低。

[0019] 本發(fā)明中所述的輸送帶底部設(shè)置有回送帶，所述回送帶長度大于輸送帶長度。[0020] 本發(fā)明中所述回送帶的設(shè)置，能夠避免工件漏檢而損壞。[0021] 本發(fā)明中所述的氣動機(jī)械臂采用吸盤吸附工件。[0022] 本發(fā)明中所述吸盤的設(shè)置，能夠平均工件受到的壓力，減少電路板發(fā)生形變或者損壞的可能。

[0023] 本發(fā)明中所述的一種控制膜厚的PCB油墨印刷設(shè)備，包括分揀，具體包括以下步驟：

[0024] 步驟一：圖像檢測，所述工業(yè)相機(jī)拍攝圖片，所述圖像處理CPU處理圖像，所述圖像處理CPU控制氣動機(jī)械臂夾取工件送入分流帶。

[0025] 上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有如下有益效果：[0026] 1、本發(fā)明中所述的一種控制膜厚的PCB油墨印刷設(shè)備及其工作方法，其利用熱量增加油墨的流動性，使油墨再次均勻流動，提高了油墨涂層的平整度。

[0027] 2、本發(fā)明中所述的一種控制膜厚的PCB油墨印刷設(shè)備及其工作方法，其通過機(jī)械代替人工，能夠快速檢測電路板位置和類別，并分類加工，生產(chǎn)效率高，人工成本低。

附圖說明[0028] 圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0029] 圖2為本發(fā)明膜厚控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0030] 圖3為本發(fā)明膜厚控制機(jī)構(gòu)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；[0031] 圖4為本發(fā)明油墨回收機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0032] 圖5為本發(fā)明儲氣箱的結(jié)構(gòu)示意圖；[0033] 圖6為本發(fā)明分揀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0034] 圖中：基座?1、工作平臺?2、門架?3、印刷機(jī)頭?4、膜厚控制機(jī)構(gòu)?5、升降氣缸?51、滑塊?52、激光發(fā)生器?53、第一接近開關(guān)?54、第二接近開關(guān)?55、油墨回收機(jī)構(gòu)?6、加熱器?

61、儲氣箱?62、水箱?63、霧化噴頭?64、集液槽?65、翻頁板?66、分揀機(jī)構(gòu)?7、輸送帶?71、工

業(yè)相機(jī)?72、圖像處理CPU?73、氣動機(jī)械臂?74、分流帶?75、回送帶?76。

具體實施方式[0035] 下面結(jié)合附圖和具體實施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明。[0036] 實施例1[0037] 如圖1?6所示的一種控制膜厚的PCB油墨印刷設(shè)備，包括：基座1、工作平臺2、門架3、印刷機(jī)頭4、膜厚控制機(jī)構(gòu)5和油墨回收機(jī)構(gòu)6，所述基座1頂部設(shè)置有工作平臺2，所述工

作平臺2本質(zhì)為輸送線，所述工作平臺2上設(shè)置有門架3，所述門架3上設(shè)置有印刷機(jī)頭4，所

述工作平臺2上設(shè)置有膜厚控制機(jī)構(gòu)5，所述工作平臺2底部設(shè)置有油墨回收機(jī)構(gòu)6，所述油

墨回收機(jī)構(gòu)6設(shè)置于基座1內(nèi)。

[0038] 本實施例中所述的膜厚控制機(jī)構(gòu)5包括升降氣缸51、滑塊52和激光發(fā)生器53，所述工作平臺2上固定設(shè)置有升降氣缸51，所述升降氣缸51一端固定設(shè)置有滑塊52，所述滑塊52

上設(shè)置有激光發(fā)生器53，所述激光發(fā)生器53射出激光與工作平臺2平行。

[0039] 本實施例中所述的工作平臺2上設(shè)置有第一接近開關(guān)54和第二接近開關(guān)55，所述第一接近開關(guān)54設(shè)置于印刷機(jī)頭4底部，所述第二接近開關(guān)55設(shè)置于激光發(fā)生器53一側(cè)，所

述第一接近開關(guān)54連接激光發(fā)生器53，所述第二接近開關(guān)55連接激光發(fā)生器53。

[0040] 本實施例中所述的油墨回收機(jī)構(gòu)6包括加熱器61、儲氣箱62、水箱63、霧化噴頭64和集液槽65，所述工作平臺2上設(shè)置有加熱器61，所述加熱器61設(shè)置于工作平臺2底部，所述

工作平臺2底部設(shè)置有儲氣箱62，所述儲氣箱62設(shè)置于基座1內(nèi)，所述儲氣箱62一側(cè)設(shè)置有

水箱63，所述水箱63設(shè)置于基座1內(nèi)，所述水箱63連接霧化噴頭64，所述霧化噴頭64設(shè)置于

工作平臺2頂部，所述霧化噴頭64連接儲氣箱62，所述工作平臺2底部設(shè)置有集液槽65，所述

集液槽65設(shè)置于基座1內(nèi)。

[0041] 本實施例中所述的集液槽65頂部設(shè)置有翻頁板66，所述翻頁板66設(shè)置于集液槽65頂部，所述翻頁板66與集液槽65鉸接。

[0042] 本實施例中所述的工作平臺2上設(shè)置有分揀機(jī)構(gòu)7，所述分揀機(jī)構(gòu)7包括輸送帶71、工業(yè)相機(jī)72、圖像處理CPU73、氣動機(jī)械臂74和分流帶75，所述輸送帶71設(shè)置于工作平臺2

上，所述輸送帶71上設(shè)置有工業(yè)相機(jī)72，所述工業(yè)相機(jī)72指向輸送帶71，所述工業(yè)相機(jī)72連

接有圖像處理CPU73，所述圖像處理CPU73設(shè)置于工作平臺2上，所述圖像處理CPU73連接有

氣動機(jī)械臂74，所述氣動機(jī)械臂74設(shè)置于工作平臺2上，所述氣動機(jī)械臂74設(shè)置于輸送帶71

一側(cè)，所述氣動機(jī)械臂74遠(yuǎn)離輸送帶71的一側(cè)設(shè)置有分流帶75，所述分流帶75設(shè)置于工作

平臺2上，所述分流帶75輸出端設(shè)置于印刷機(jī)頭4底部。

[0043] 本實施例中所述的輸送帶71底部設(shè)置有回送帶76，所述回送帶76長度大于輸送帶71長度。

[0044] 本實施例中所述的氣動機(jī)械臂74采用吸盤吸附工件。[0045] 本實施例中所述的一種控制膜厚的PCB油墨印刷設(shè)備，包括分揀，具體包括以下步驟：步驟一：圖像檢測，所述工業(yè)相機(jī)72拍攝圖片，所述圖像處理CPU73處理圖像，所述圖像

處理CPU73控制氣動機(jī)械臂74夾取工件送入分流帶75。

[0046] 實施例2[0047] 如圖1?3所示的一種控制膜厚的PCB油墨印刷設(shè)備，包括：基座1、工作平臺2、門架3、印刷機(jī)頭4、膜厚控制機(jī)構(gòu)5和油墨回收機(jī)構(gòu)6，所述基座1頂部設(shè)置有工作平臺2，所述工

作平臺2本質(zhì)為輸送線，所述工作平臺2上設(shè)置有門架3，所述門架3上設(shè)置有印刷機(jī)頭4，所

述工作平臺2上設(shè)置有膜厚控制機(jī)構(gòu)5，所述工作平臺2底部設(shè)置有油墨回收機(jī)構(gòu)6，所述油

墨回收機(jī)構(gòu)6設(shè)置于基座1內(nèi)。

[0048] 本實施例中所述的膜厚控制機(jī)構(gòu)5包括升降氣缸51、滑塊52和激光發(fā)生器53，所述工作平臺2上固定設(shè)置有升降氣缸51，所述升降氣缸51一端固定設(shè)置有滑塊52，所述滑塊52

上設(shè)置有激光發(fā)生器53，所述激光發(fā)生器53射出激光與工作平臺2平行。

[0049] 本實施例中所述的工作平臺2上設(shè)置有第一接近開關(guān)54和第二接近開關(guān)55，所述第一接近開關(guān)54設(shè)置于印刷機(jī)頭4底部，所述第二接近開關(guān)55設(shè)置于激光發(fā)生器53一側(cè)，所

述第一接近開關(guān)54連接激光發(fā)生器53，所述第二接近開關(guān)55連接激光發(fā)生器53。

[0050] 實施例3[0051] 如圖1、4和5所示的一種控制膜厚的PCB油墨印刷設(shè)備，包括：基座1、工作平臺2、門架3、印刷機(jī)頭4、膜厚控制機(jī)構(gòu)5和油墨回收機(jī)構(gòu)6，所述基座1頂部設(shè)置有工作平臺2，所述

工作平臺2本質(zhì)為輸送線，所述工作平臺2上設(shè)置有門架3，所述門架3上設(shè)置有印刷機(jī)頭4，

所述工作平臺2上設(shè)置有膜厚控制機(jī)構(gòu)5，所述工作平臺2底部設(shè)置有油墨回收機(jī)構(gòu)6，所述

油墨回收機(jī)構(gòu)6設(shè)置于基座1內(nèi)。

[0052] 本實施例中所述的油墨回收機(jī)構(gòu)6包括加熱器61、儲氣箱62、水箱63、霧化噴頭64和集液槽65，所述工作平臺2上設(shè)置有加熱器61，所述加熱器61設(shè)置于工作平臺2底部，所述

工作平臺2底部設(shè)置有儲氣箱62，所述儲氣箱62設(shè)置于基座1內(nèi)，所述儲氣箱62一側(cè)設(shè)置有

水箱63，所述水箱63設(shè)置于基座1內(nèi)，所述水箱63連接霧化噴頭64，所述霧化噴頭64設(shè)置于

工作平臺2頂部，所述霧化噴頭64連接儲氣箱62，所述工作平臺2底部設(shè)置有集液槽65，所述

集液槽65設(shè)置于基座1內(nèi)。

[0053] 本實施例中所述的集液槽65頂部設(shè)置有翻頁板66，所述翻頁板66設(shè)置于集液槽65頂部，所述翻頁板66與集液槽65鉸接。

[0054] 實施例4[0055] 如圖1和6所示的一種控制膜厚的PCB油墨印刷設(shè)備，包括：基座1、工作平臺2、門架3、印刷機(jī)頭4、膜厚控制機(jī)構(gòu)5和油墨回收機(jī)構(gòu)6，所述基座1頂部設(shè)置有工作平臺2，所述工

作平臺2本質(zhì)為輸送線，所述工作平臺2上設(shè)置有門架3，所述門架3上設(shè)置有印刷機(jī)頭4，所

述工作平臺2上設(shè)置有膜厚控制機(jī)構(gòu)5，所述工作平臺2底部設(shè)置有油墨回收機(jī)構(gòu)6，所述油

墨回收機(jī)構(gòu)6設(shè)置于基座1內(nèi)。

[0056] 本實施例中所述的工作平臺2上設(shè)置有分揀機(jī)構(gòu)7，所述分揀機(jī)構(gòu)7包括輸送帶71、工業(yè)相機(jī)72、圖像處理CPU73、氣動機(jī)械臂74和分流帶75，所述輸送帶71設(shè)置于工作平臺2

上，所述輸送帶71上設(shè)置有工業(yè)相機(jī)72，所述工業(yè)相機(jī)72指向輸送帶71，所述工業(yè)相機(jī)72連

接有圖像處理CPU73，所述圖像處理CPU73設(shè)置于工作平臺2上，所述圖像處理CPU73連接有

氣動機(jī)械臂74，所述氣動機(jī)械臂74設(shè)置于工作平臺2上，所述氣動機(jī)械臂74設(shè)置于輸送帶71

一側(cè)，所述氣動機(jī)械臂74遠(yuǎn)離輸送帶71的一側(cè)設(shè)置有分流帶75，所述分流帶75設(shè)置于工作

平臺2上，所述分流帶75輸出端設(shè)置于印刷機(jī)頭4底部。

[0057] 本實施例中所述的輸送帶71底部設(shè)置有回送帶76，所述回送帶76長度大于輸送帶71長度。

[0058] 本實施例中所述的氣動機(jī)械臂74采用吸盤吸附工件。[0059] 以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的

保護(hù)范圍。