權(quán)利要求書： 1.一種水下混凝土河堤缺損填補裝置，包括工作基臺（1）、轉(zhuǎn)動設(shè)置在工作基臺（1）上且具有伸縮功能的調(diào)節(jié)臂（3）以及依附在調(diào)節(jié)臂（3）上的傳輸總管（2），在調(diào)節(jié)臂（3）的自由端設(shè)置有缺損修補罩（4）和修補輔助機(jī)構(gòu)（5），所述缺損修補罩（4）包括一底部開口用以罩住混凝土河堤缺損部位的圓形罩殼，傳輸總管（2）的末端與罩殼內(nèi)連通，以使傳輸總管（2）內(nèi)的水泥砂漿管（203）伸入到罩殼內(nèi)，并向其內(nèi)輸送水泥砂漿修補料，其特征在于：所述傳輸總管（2）內(nèi)還設(shè)置有壓縮氣體進(jìn)入管（202）和流體排出管（204），其中，壓縮氣體進(jìn)入管（202）的一端與一空氣壓縮機(jī)連通，另一端伸入罩殼內(nèi)；所述流體排出管（204）將罩殼內(nèi)空間與外界大氣連通，所述空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣經(jīng)過電加熱絲加熱后通過壓縮氣體進(jìn)入管（202）送入到罩殼內(nèi)，并將罩殼內(nèi)的水通過流體排出管（204）排擠出罩殼，從而在罩殼內(nèi)形成無水作業(yè)空間；

所述修補輔助機(jī)構(gòu)（5）包括伸入罩殼內(nèi)中心位置的旋轉(zhuǎn)軸（506），在該旋轉(zhuǎn)軸（506）的底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)刮刀（508），旋轉(zhuǎn)軸（506）的頂部穿出罩殼后與調(diào)節(jié)臂（3）自由端內(nèi)安裝腔（306）內(nèi)設(shè)有的滑塊（505）轉(zhuǎn)動連接，在安裝腔（306）的側(cè)壁上對稱設(shè)置有兩條滑軌（503），所述滑塊（505）與這兩條滑軌（503）滑動配合，且滑塊（505）由設(shè)置在安裝腔（306）頂部的升降油缸（504）的伸縮桿控制其沿滑軌（503）往復(fù)移動，以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)刮刀（508）與罩殼所籠罩的混凝土河堤表面接觸或分離；

所述旋轉(zhuǎn)軸（506）位于安裝腔（306）的部分環(huán)套有錐形傳動齒輪Ⅰ（507），且當(dāng)升降油缸（504）的伸縮桿控制滑塊（505）下降至最低位置時，旋轉(zhuǎn)刮刀（508）與混凝土河堤表面接觸，此時，錐形傳動齒輪Ⅰ（507）與穿過安裝腔（306）側(cè)壁上孔道（307）的錐形傳動齒輪Ⅱ（502）嚙合，所述錐形傳動齒輪Ⅱ（502）由一電機(jī)驅(qū)動的減速機(jī)帶動其轉(zhuǎn)動，進(jìn)而將動力傳遞給旋轉(zhuǎn)軸（506），并由旋轉(zhuǎn)軸（506）帶動旋轉(zhuǎn)刮刀（508）在混凝土河堤表面旋轉(zhuǎn)，以清除河堤表面的雜物后將水泥砂漿刮入缺損部位并抹平；在錐形傳動齒輪Ⅱ（502）的外部設(shè)置有將電機(jī)、減速機(jī)以及孔道（307）封閉在其內(nèi)的隔水殼體（501）；

所述工作基臺（1）上設(shè)置有帶攪拌器的水泥砂漿罐（101）；所述調(diào)節(jié)臂（3）固定設(shè)置在一中空轉(zhuǎn)動臺（102）上，且在中空轉(zhuǎn)動臺（102）的內(nèi)部空腔中設(shè)置有砂漿泵（104），該砂漿泵（104）的吸入口通過軟管（107）與水泥砂漿罐（101）的底部連通，砂漿泵（104）的排出口與水泥砂漿管（203）連接；所述中空轉(zhuǎn)動臺（102）設(shè)置在一轉(zhuǎn)盤（103）上，轉(zhuǎn)盤（103）的底部具有若干在工作基臺（1）上的凹坑底部滾動的支撐滾珠（105），轉(zhuǎn)盤（103）的底部中心設(shè)置有回轉(zhuǎn)軸（106），該回轉(zhuǎn)軸（106）通過傳動齒輪組與電機(jī)驅(qū)動的減速機(jī)連接，以使電機(jī)輸出的動力帶動回轉(zhuǎn)軸（106）、轉(zhuǎn)盤（103）和中空轉(zhuǎn)動臺（102）同步轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)臂（3）的朝向；

所述調(diào)節(jié)臂（3）包括液壓驅(qū)動且依次鉸接的第一伸縮臂（301）、第二伸縮臂（302）和第三伸縮臂（303），且在第一伸縮臂（301）和第二伸縮臂（302）之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)兩者夾角的第一調(diào)節(jié)油缸（304），在第二伸縮臂（302）和第三伸縮臂（303）之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)兩者夾角的第二調(diào)節(jié)油缸（305），通過第一伸縮臂（301）、第二伸縮臂（302）和第三伸縮臂（303）的伸長和縮短，改變調(diào)節(jié)臂（3）的長短，通過第一調(diào)節(jié)油缸（304）活塞桿和第二調(diào)節(jié)油缸（305）活塞桿的伸長和縮短，改變調(diào)節(jié)臂（3）的傾角，使調(diào)節(jié)臂（3）自由端設(shè)置的缺損修補罩（4）垂直于待修補的混凝土河堤缺損部位；

所述傳輸總管（2）以及其內(nèi)的各條管路，均通過繞線盤設(shè)置在工作基臺（1）上，且在隨調(diào)節(jié)臂（3）延長的過程中，繞線盤轉(zhuǎn)動，從而使傳輸總管（2）與調(diào)節(jié)臂（3）同步伸長；在調(diào)節(jié)臂（3）收縮時，反向轉(zhuǎn)動繞線盤，使其將傳輸總管（2）纏繞起來。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下混凝土河堤缺損填補裝置，其特征在于：所述傳輸總管（2）內(nèi)部沿其長度方向均勻設(shè)置有支撐套板（205），支撐套板（205）上設(shè)置有若干供水泥砂漿管（203）、壓縮氣體進(jìn)入管（202）和流體排出管（204）穿過的通孔。

說明書： 一種水下混凝土河堤缺損填補裝置[0001] 本發(fā)明專利申請是申請?zhí)枮?019102678765的分案申請，原申請的申請日為2019年4月3日，申請?zhí)枮椋?019102678765，發(fā)明創(chuàng)造名稱為：一種混凝土河堤水下缺損填補裝

置。

技術(shù)領(lǐng)域[0002] 本發(fā)明涉及到水利設(shè)施中的混凝土河堤，具體的說是一種水下混凝土河堤缺損填補裝置。

背景技術(shù)[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中的河堤等水利設(shè)施一般都是采用水泥混凝土進(jìn)行修建的，由于混凝土澆筑時自身存在的一些缺陷，比如裂縫、孔洞等，這些缺陷長期浸泡在水中，會導(dǎo)致這些裂

縫、孔洞之類的被水侵蝕，進(jìn)而被擴(kuò)大化，導(dǎo)致河堤等設(shè)施出現(xiàn)表面缺損。由于這些缺損很

大一部分是長期處于水下的，如果不及時修復(fù)，在水的滲透以及水藻和水下微生物的寄生

下，其破損速度會迅速加快，對河堤、水壩造成危害。

[0004] 為了避免這種情況的出現(xiàn)，需要對河堤的破損位置進(jìn)行修復(fù)。但是由于破損部位處于水下，在修補時十分不便，需要將水位降低使其暴露出來后才能進(jìn)行修補，但是由于河

堤水位很難由人工控制使其降低，所以導(dǎo)致河堤的破損基本上都是在斷流或枯水季才進(jìn)行

修補。

發(fā)明內(nèi)容[0005] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)中混凝土河堤由于各種原因?qū)е氯睋p后不能及時修補的問題，本發(fā)明提供了一種水下混凝土河堤缺損填補裝置，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)水下填補作業(yè)，有效防

止河堤的進(jìn)一步損壞，及時消除安全隱患。

[0006] 本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種水下混凝土河堤缺損填補裝置，包括工作基臺、轉(zhuǎn)動設(shè)置在工作基臺上且具有伸縮功能的調(diào)節(jié)臂以及依附在調(diào)節(jié)臂

上的傳輸總管，在調(diào)節(jié)臂的自由端設(shè)置有缺損修補罩和修補輔助機(jī)構(gòu)，所述缺損修補罩包

括一底部開口用以罩住混凝土河堤缺損部位的圓形罩殼，傳輸總管的末端與罩殼內(nèi)連通，

以使傳輸總管內(nèi)的水泥砂漿管伸入到罩殼內(nèi)，并向其內(nèi)輸送水泥砂漿修補料，所述傳輸總

管內(nèi)還設(shè)置有壓縮氣體進(jìn)入管和流體排出管，其中，壓縮氣體進(jìn)入管的一端與一空氣壓縮

機(jī)連通，另一端伸入罩殼內(nèi)；所述流體排出管將罩殼內(nèi)空間與外界大氣連通，所述空氣壓縮

機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣通過壓縮氣體進(jìn)入管送入到罩殼內(nèi)，并將罩殼內(nèi)的水通過流體排出管排

擠出罩殼，從而在罩殼內(nèi)形成無水作業(yè)空間；

[0007] 所述修補輔助機(jī)構(gòu)包括伸入罩殼內(nèi)中心位置的旋轉(zhuǎn)軸，在該旋轉(zhuǎn)軸的底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)刮刀，旋轉(zhuǎn)軸的頂部穿出罩殼后與調(diào)節(jié)臂自由端內(nèi)安裝腔內(nèi)設(shè)有的滑塊轉(zhuǎn)動連接，在

安裝腔的側(cè)壁上對稱設(shè)置有兩條滑軌，所述滑塊與這兩條滑軌滑動配合，且滑塊由設(shè)置在

安裝腔頂部的升降油缸的伸縮桿控制其沿滑軌往復(fù)移動，以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)刮刀與罩殼所籠罩的

混凝土河堤表面接觸或分離；

[0008] 所述旋轉(zhuǎn)軸位于安裝腔的部分環(huán)套有錐形傳動齒輪Ⅰ，且當(dāng)升降油缸的伸縮桿控制滑塊下降至最低位置時，旋轉(zhuǎn)刮刀與混凝土河堤表面接觸，此時，錐形傳動齒輪Ⅰ與穿過

安裝腔側(cè)壁上孔道的錐形傳動齒輪Ⅱ嚙合，所述錐形傳動齒輪Ⅱ由一電機(jī)驅(qū)動的減速機(jī)帶

動其轉(zhuǎn)動，進(jìn)而將動力傳遞給旋轉(zhuǎn)軸，并由旋轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)刮刀在混凝土河堤表面旋轉(zhuǎn)，以

清除河堤表面的雜物或?qū)⑺嗌皾{刮入缺損部位并抹平；在錐形傳動齒輪Ⅱ的外部設(shè)置有

將電機(jī)、減速機(jī)以及孔道封閉在其內(nèi)的隔水殼體。

[0009] 本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式為，所述工作基臺上設(shè)置有帶攪拌器的水泥砂漿罐；所述調(diào)節(jié)臂固定設(shè)置在一中空轉(zhuǎn)動臺上，且在中空轉(zhuǎn)動臺的內(nèi)部空腔中設(shè)置有砂漿泵，該

砂漿泵的吸入口通過軟管與水泥砂漿罐的底部連通，砂漿泵的排出口與水泥砂漿管連接；

所述中空轉(zhuǎn)動臺設(shè)置在一轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤的底部具有若干在工作基臺上的凹坑底部滾動的支

撐滾珠，轉(zhuǎn)盤的底部中心設(shè)置有回轉(zhuǎn)軸，該回轉(zhuǎn)軸通過傳動齒輪組與電機(jī)驅(qū)動的減速機(jī)連

接，以使電機(jī)輸出的動力帶動回轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)盤和中空轉(zhuǎn)動臺同步轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)臂的朝

向。

[0010] 本發(fā)明的另一種優(yōu)選實施方式為，所述調(diào)節(jié)臂包括液壓驅(qū)動且依次鉸接的第一伸縮臂、第二伸縮臂和第三伸縮臂，且在第一伸縮臂和第二伸縮臂之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)兩者

夾角的第一調(diào)節(jié)油缸，在第二伸縮臂和第三伸縮臂之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)兩者夾角的第二調(diào)

節(jié)油缸，通過第一伸縮臂、第二伸縮臂和第三伸縮臂的伸長和縮短，改變調(diào)節(jié)臂的長短，通

過第一調(diào)節(jié)油缸活塞桿和第二調(diào)節(jié)油缸活塞桿的伸長和縮短，改變調(diào)節(jié)臂的傾角，使調(diào)節(jié)

臂自由端設(shè)置的缺損修補罩垂直于待修補的混凝土河堤缺損部位。

[0011] 本發(fā)明的再一種優(yōu)選實施方式為，所述傳輸總管內(nèi)部沿其長度方向均勻設(shè)置有支撐套板，支撐套板上設(shè)置有若干供水泥砂漿管、壓縮氣體進(jìn)入管和流體排出管穿過的通孔。

[0012] 本發(fā)明的又一種優(yōu)選實施方式為，所述缺損修補罩的圓形罩殼包括一圓形板和圍繞圓形板邊緣分布的圓臺狀套筒，在圓臺狀套筒內(nèi)壁設(shè)置有圓臺狀橡膠套，且圓臺狀橡膠

套底部超出圓臺狀套筒的底部，緊貼圓臺狀橡膠套內(nèi)壁設(shè)置有充氣膠套，充氣膠套的底部

呈弧形外擴(kuò)且超出圓臺狀套筒的底部，以在其內(nèi)部充氣后，被圓臺狀套筒擠壓在混凝土河

堤上，完成缺損修補罩的封閉；所述充氣膠套的頂部具有附著在圓形板上的平板部，該平板

部上設(shè)有進(jìn)氣口，且進(jìn)氣口通過充氣管與外設(shè)的空氣壓縮機(jī)連通；所述充氣管設(shè)置在傳輸

總管內(nèi)。

[0013] 本發(fā)明的又一種優(yōu)選實施方式為，環(huán)繞所述充氣膠套內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有截面為圓柱狀的橡膠圈，該橡膠圈的頂部高度與圓臺狀套筒的底部平齊，底部高度與圓臺狀橡膠套的

底部平齊。

[0014] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：[0015] 1）本發(fā)明通過在具有伸縮功能的調(diào)節(jié)臂自由端設(shè)置缺損修補罩，缺損修補罩的圓形罩殼能夠罩在待填補缺損部位上，之后罩殼內(nèi)的旋轉(zhuǎn)刮刀在升降油缸的推動下向下移動

并抵緊河堤表面，之后修補輔助機(jī)構(gòu)中的電機(jī)減速機(jī)運動，通過錐形傳動齒輪Ⅰ和錐形傳動

齒輪Ⅱ帶動旋轉(zhuǎn)刮刀轉(zhuǎn)動，從而起到清理河堤表面水藻、淤泥和水生生物的作用；清理完畢

之后，壓縮氣體進(jìn)入管向罩殼內(nèi)注入壓縮空氣，由于壓縮空氣的注入，使罩殼內(nèi)的水混合雜

物通過流體排出管排出，從而在罩殼內(nèi)形成無水作業(yè)空間；最后，利用水泥砂漿管向罩殼內(nèi)

注入水泥砂漿修補料，并在旋轉(zhuǎn)刮刀的轉(zhuǎn)動下，將水泥砂漿修補料刮入缺損位置并抹平；通

過本發(fā)明的缺損填補裝置，實現(xiàn)了水下修補作業(yè)，能夠在發(fā)現(xiàn)河堤缺損時進(jìn)行及時修補，防

止了缺損位置的擴(kuò)大化，避免了河堤出現(xiàn)安全隱患；

[0016] 2）為了保證缺損修補罩的密封性能，從而在注入壓縮空氣時，能夠順利的將其內(nèi)的水?dāng)D壓排出，在圓形罩殼的圓臺狀套筒內(nèi)壁一次設(shè)置圓臺狀橡膠套和充氣膠套，而且充

氣膠套的底部呈弧形外擴(kuò)且超出圓臺狀套筒的底部，這樣在其內(nèi)部充氣后，被圓臺狀套筒

擠壓在混凝土河堤上，從而實現(xiàn)了密封；為了進(jìn)一步提高這種密封性能，環(huán)繞所述充氣膠套

內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有截面為圓柱狀的橡膠圈，該橡膠圈的頂部高度與圓臺狀套筒的底部平齊，

底部高度與圓臺狀橡膠套的底部平齊，這樣在充氣膠套充氣并被擠壓到河堤上時，橡膠圈

能夠完美的將充氣膠套和河堤表面之間的縫隙遮擋，提高了密封性能。

附圖說明[0017] 圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖2為缺損修補罩和修補輔助機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0019] 圖3為修補輔助機(jī)構(gòu)和傳輸總管的結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖4為傳輸總管的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 圖5為工作基臺的結(jié)構(gòu)示意圖。[0022] 附圖標(biāo)記：1、工作基臺，101、水泥砂漿罐，102、中空轉(zhuǎn)動臺，103、轉(zhuǎn)盤，104、砂漿泵，105、支撐滾珠，106、回轉(zhuǎn)軸，107、軟管，2、傳輸總管，201、充氣管，202、壓縮氣體進(jìn)入管，

203、水泥砂漿管，204、流體排出管，205、支撐套板，3、調(diào)節(jié)臂，301、第一伸縮臂，302、第二伸

縮臂，303、第三伸縮臂，304、第一調(diào)節(jié)油缸，305、第二調(diào)節(jié)油缸，306、安裝腔，307、孔道，4、

缺損修補罩，401、圓形板，402、圓臺狀套筒，403、圓臺狀橡膠套，404、充氣膠套，405、橡膠

圈，5、修補輔助機(jī)構(gòu)，501、隔水殼體，502、錐形傳動齒輪Ⅱ，503、滑軌，504、升降油缸，505、

滑塊，506、旋轉(zhuǎn)軸，507、錐形傳動齒輪Ⅰ，508、旋轉(zhuǎn)刮刀。

具體實施方式[0023] 下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的闡述。本發(fā)明未詳細(xì)闡述的部分為現(xiàn)有技術(shù)，比如伸縮臂、調(diào)節(jié)油缸、旋轉(zhuǎn)刮刀中的刮刀等。

[0024] 實施例1[0025] 如圖1?4所示，一種混凝土河堤水下缺損填補裝置，包括工作基臺1、轉(zhuǎn)動設(shè)置在工作基臺1上且具有伸縮功能的調(diào)節(jié)臂3以及依附在調(diào)節(jié)臂3上的傳輸總管2，在調(diào)節(jié)臂3的自

由端設(shè)置有缺損修補罩4和修補輔助機(jī)構(gòu)5，所述缺損修補罩4包括一底部開口用以罩住混

凝土河堤缺損部位的圓形罩殼，傳輸總管2的末端與罩殼內(nèi)連通，以使傳輸總管2內(nèi)的水泥

砂漿管203伸入到罩殼內(nèi)，并向其內(nèi)輸送水泥砂漿修補料，所述傳輸總管2內(nèi)還設(shè)置有壓縮

氣體進(jìn)入管202和流體排出管204，其中，壓縮氣體進(jìn)入管202的一端與一空氣壓縮機(jī)連通，

另一端伸入罩殼內(nèi)；所述流體排出管204將罩殼內(nèi)空間與外界大氣連通，所述空氣壓縮機(jī)產(chǎn)

生的壓縮空氣通過壓縮氣體進(jìn)入管202送入到罩殼內(nèi)，并將罩殼內(nèi)的水通過流體排出管204

排擠出罩殼，從而在罩殼內(nèi)形成無水作業(yè)空間；

[0026] 所述修補輔助機(jī)構(gòu)5包括伸入罩殼內(nèi)中心位置的旋轉(zhuǎn)軸506，在該旋轉(zhuǎn)軸506的底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)刮刀508，旋轉(zhuǎn)軸506的頂部穿出罩殼后與調(diào)節(jié)臂3自由端內(nèi)安裝腔306內(nèi)設(shè)有

的滑塊505轉(zhuǎn)動連接，在安裝腔306的側(cè)壁上對稱設(shè)置有兩條滑軌503，所述滑塊505與這兩

條滑軌503滑動配合，且滑塊505由設(shè)置在安裝腔306頂部的升降油缸504的伸縮桿控制其沿

滑軌503往復(fù)移動，以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)刮刀508與罩殼所籠罩的混凝土河堤表面接觸或分離，滑軌

503的下端或者兩端設(shè)置限位塊，以防止滑塊505脫軌；

[0027] 所述旋轉(zhuǎn)軸506位于安裝腔306的部分環(huán)套有錐形傳動齒輪Ⅰ507，且當(dāng)升降油缸504的伸縮桿控制滑塊505下降至最低位置時，旋轉(zhuǎn)刮刀508與混凝土河堤表面接觸，此時，

錐形傳動齒輪Ⅰ507與穿過安裝腔306側(cè)壁上孔道307的錐形傳動齒輪Ⅱ502嚙合，所述錐形

傳動齒輪Ⅱ502由一電機(jī)驅(qū)動的減速機(jī)帶動其轉(zhuǎn)動，進(jìn)而將動力傳遞給旋轉(zhuǎn)軸506，并由旋

轉(zhuǎn)軸506帶動旋轉(zhuǎn)刮刀508在混凝土河堤表面旋轉(zhuǎn)，以清除河堤表面的雜物或?qū)⑺嗌皾{刮

入缺損部位并抹平；在錐形傳動齒輪Ⅱ502的外部設(shè)置有將電機(jī)、減速機(jī)以及孔道307封閉

在其內(nèi)的隔水殼體501，隔水殼體501防止水進(jìn)入其中。

[0028] 使用本發(fā)明對河堤缺損位置進(jìn)行填補的方法如下：[0029] 1）調(diào)節(jié)具有伸縮功能的調(diào)節(jié)臂3，先使其自由端設(shè)置的缺損修補罩4處于待填補河堤缺損部位，進(jìn)而繼續(xù)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)臂3，使缺損修補罩4內(nèi)的旋轉(zhuǎn)刮刀508與河堤表面平行，最

后再通過調(diào)節(jié)臂3，使缺損修補罩4得圓形罩殼抵緊河堤表面；

[0030] 2）啟動修補輔助機(jī)構(gòu)5中的升降油缸504，使其伸縮桿伸出帶動滑塊505及旋轉(zhuǎn)軸506沿滑軌503同步下移至最低位置，此時，旋轉(zhuǎn)軸506上的錐形傳動齒輪Ⅰ507與錐形傳動齒

輪Ⅱ502嚙合，旋轉(zhuǎn)軸506底部的旋轉(zhuǎn)刮刀508緊貼河堤表面；

[0031] 3）啟動修補輔助機(jī)構(gòu)5中的電機(jī)，電機(jī)帶動減速機(jī)將其動力傳遞給錐形傳動齒輪Ⅱ502，進(jìn)而帶動旋轉(zhuǎn)軸506和旋轉(zhuǎn)刮刀508轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)刮刀508在轉(zhuǎn)動過程中，對河堤表面的

水藻、淤泥、水生生物等雜物進(jìn)行清理；

[0032] 4）清理完畢之后，關(guān)閉修補輔助機(jī)構(gòu)5中的電機(jī)，使旋轉(zhuǎn)刮刀508停止轉(zhuǎn)動；[0033] 5）通過壓縮氣體進(jìn)入管202向缺損修補罩4的罩殼內(nèi)注入壓縮空氣，由于壓縮空氣的注入，使罩殼內(nèi)的水混合雜物通過流體排出管204排出，從而在罩殼內(nèi)形成無水作業(yè)空

間；

[0034] 6）通過水泥砂漿管203向罩殼內(nèi)的缺損部位注入水泥砂漿修補料，之后啟動電機(jī)使旋轉(zhuǎn)刮刀508轉(zhuǎn)動，將水泥砂漿修補料刮入缺損位置并抹平。

[0035] 以上為本發(fā)明的基本實施方式，可在以上基礎(chǔ)上做進(jìn)一步的改進(jìn)、優(yōu)化和限定，從而得到以下各實施例：

[0036] 實施例2[0037] 本實施例是在實施例1的基礎(chǔ)上所做的進(jìn)一步改進(jìn)方案，如圖5所示，所述工作基臺1上設(shè)置有帶攪拌器的水泥砂漿罐101；所述調(diào)節(jié)臂3固定設(shè)置在一中空轉(zhuǎn)動臺102上，且

在中空轉(zhuǎn)動臺102的內(nèi)部空腔中設(shè)置有砂漿泵104，該砂漿泵104的吸入口通過軟管107與水

泥砂漿罐101的底部連通，砂漿泵104的排出口與水泥砂漿管203連接；所述中空轉(zhuǎn)動臺102

設(shè)置在一轉(zhuǎn)盤103上，轉(zhuǎn)盤103的底部具有若干在工作基臺1上的凹坑底部滾動的支撐滾珠

105，轉(zhuǎn)盤103的底部中心設(shè)置有回轉(zhuǎn)軸106，該回轉(zhuǎn)軸106通過傳動齒輪組與電機(jī)驅(qū)動的減

速機(jī)連接，以使電機(jī)輸出的動力帶動回轉(zhuǎn)軸106、轉(zhuǎn)盤103和中空轉(zhuǎn)動臺102同步轉(zhuǎn)動，從而

調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)臂3的朝向。

[0038] 實施例3[0039] 本實施例是在實施例1的基礎(chǔ)上所做的進(jìn)一步改進(jìn)方案，如圖1所示，所述調(diào)節(jié)臂3包括液壓驅(qū)動且依次鉸接的第一伸縮臂301、第二伸縮臂302和第三伸縮臂303，且在第一伸

縮臂301和第二伸縮臂302之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)兩者夾角的第一調(diào)節(jié)油缸304，在第二伸縮

臂302和第三伸縮臂303之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)兩者夾角的第二調(diào)節(jié)油缸305，通過第一伸縮

臂301、第二伸縮臂302和第三伸縮臂303的伸長和縮短，改變調(diào)節(jié)臂3的長短，通過第一調(diào)節(jié)

油缸304活塞桿和第二調(diào)節(jié)油缸305活塞桿的伸長和縮短，改變調(diào)節(jié)臂3的傾角，使調(diào)節(jié)臂3

自由端設(shè)置的缺損修補罩4垂直于待修補的混凝土河堤缺損部位。

[0040] 實施例4[0041] 本實施例是在實施例1的基礎(chǔ)上所做的進(jìn)一步改進(jìn)方案，如圖2?4所示，所述傳輸總管2內(nèi)部沿其長度方向均勻設(shè)置有支撐套板205，支撐套板205上設(shè)置有若干供水泥砂漿

管203、壓縮氣體進(jìn)入管202和流體排出管204穿過的通孔。

[0042] 實施例5[0043] 本實施例是在實施例1的基礎(chǔ)上所做的進(jìn)一步改進(jìn)方案，如圖2所示，所述缺損修補罩4的圓形罩殼包括一圓形板401和圍繞圓形板401邊緣分布的圓臺狀套筒402，圓臺狀套

筒402頂部直徑小于底部直徑，在圓臺狀套筒402內(nèi)壁設(shè)置有圓臺狀橡膠套403，且圓臺狀橡

膠套403底部超出圓臺狀套筒402的底部，緊貼圓臺狀橡膠套403內(nèi)壁設(shè)置有充氣膠套404，

充氣膠套404的底部呈弧形外擴(kuò)且超出圓臺狀套筒402的底部，以在其內(nèi)部充氣后，被圓臺

狀套筒402擠壓在混凝土河堤上，完成缺損修補罩4的封閉；所述充氣膠套404的頂部具有附

著在圓形板401上的平板部，該平板部上設(shè)有進(jìn)氣口，且進(jìn)氣口通過充氣管201與外設(shè)的空

氣壓縮機(jī)連通；所述充氣管201設(shè)置在傳輸總管2內(nèi)。

[0044] 實施例6[0045] 本實施例是在實施例5的基礎(chǔ)上所做的進(jìn)一步改進(jìn)方案，如圖2所示，環(huán)繞所述充氣膠套404內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有截面為圓柱狀的橡膠圈405，該橡膠圈405的頂部高度與圓臺狀

套筒402的底部平齊，底部高度與圓臺狀橡膠套403的底部平齊。

[0046] 在本發(fā)明的以上各實施例中，所述調(diào)節(jié)臂3中第一伸縮臂301、第二伸縮臂302、第三伸縮臂303、第一調(diào)節(jié)油缸304和第二調(diào)節(jié)油缸305的控制方式均為常規(guī)控制方式，其控制

按鈕集成在工作基臺1上設(shè)置的操作室內(nèi)；工作基臺1可以設(shè)置成可移動式，即其底部設(shè)置

動力驅(qū)動的輪子，或者直接放置在運輸車上；另外，修補輔助機(jī)構(gòu)5中升降油缸504和電機(jī)的

控制方式也為常規(guī)控制方式，只需要將其控制按鈕集成在工作基臺1上即可。

[0047] 另外，為了便于更好的找到水下缺損位置，并使缺損修補罩4罩在待填補缺損部位，可以在圓形罩殼內(nèi)頂部設(shè)置照明燈和監(jiān)控探頭，照明燈的線和監(jiān)控探頭的數(shù)據(jù)線分別

通過傳輸總管2內(nèi)引出，監(jiān)控探頭的數(shù)據(jù)線與工作基臺1上操作室內(nèi)的顯示屏連接，從而使

操作人員能夠通過顯示屏上顯示的內(nèi)容，來移動調(diào)節(jié)臂3，從而使缺損修補罩4罩住待填補

缺損部位。

[0048] 本發(fā)明中，為了提高水泥砂漿的凝固速度，除了在其中加入速凝劑和減水劑等常規(guī)添加劑外，還可以在空氣壓縮機(jī)壓縮產(chǎn)生的壓縮氣體經(jīng)過電加熱絲加熱后，再經(jīng)壓縮氣

體進(jìn)入管202進(jìn)入到罩殼內(nèi)，從而加速水泥砂漿修補料的凝固。

[0049] 本發(fā)明的傳輸總管2以及其內(nèi)的各條管路，實際上都是通過繞線盤設(shè)置在可移動車體1上的，在隨調(diào)節(jié)臂3延長的過程中，繞線盤轉(zhuǎn)動，從而使傳輸總管2與調(diào)節(jié)臂3同步伸

長；當(dāng)然，在調(diào)節(jié)臂3收縮時，反向轉(zhuǎn)動繞線盤，使其將傳輸總管2纏繞起來；繞線盤為現(xiàn)有的

繞線盤，屬于現(xiàn)有技術(shù)，因此，本發(fā)明對其不做詳細(xì)說明。