本發(fā)明公開了一種基于并聯(lián)式共點球面機構(gòu)的工業(yè)用料攪拌裝置,涉及攪拌機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括構(gòu)成并聯(lián)式共點球面機構(gòu)的上攪拌組件、下攪拌組件、銜接組件等。上攪拌組件采用第一共點球面四桿機構(gòu),末端運動軌跡為類似游泳圈表面的環(huán)面;下攪拌組件采用第二共點球面四桿機構(gòu),末端運動軌跡為形如數(shù)字8的軌跡;銜接組件兩端分別通過球鉸與第一共點球面四桿機構(gòu)的末端和第二共點球面四桿機構(gòu)的末端連接,從而構(gòu)成一個并聯(lián)式共點球面機構(gòu),可實現(xiàn)環(huán)面軌跡和數(shù)字8軌跡的并聯(lián)輸出;并聯(lián)式共點球面機構(gòu)上的多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)處設(shè)置有用于攪拌的側(cè)板或渦扇;整機結(jié)構(gòu)緊湊,零部件數(shù)量少,加工成本低,通過三個電機即可完成運動控制,適合批量化應(yīng)用。
聲明:
“基于并聯(lián)式共點球面機構(gòu)的工業(yè)用料攪拌裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)