懸浮控制系統(tǒng)及磁浮列車 714     

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本發(fā)明公開了一種懸浮控制系統(tǒng)，包括用于控制第一電磁鐵的第一控制器和用于控制第二電磁鐵的第二控制器，第一控制器的第一控制板與第二電磁鐵建立控制連接，并在判定第二控制器失去控制能力時(shí)，第一控制板能夠根據(jù)第二電磁鐵的監(jiān)測傳感器的監(jiān)測信號(hào)對第二電磁鐵進(jìn)行控制。在該懸浮控制系統(tǒng)中，將其它電磁鐵的控制器與該電磁鐵進(jìn)行控制連接，以當(dāng)該電磁鐵的控制器失去控制能力時(shí)，促使其它電磁鐵的控制器同時(shí)對該電磁鐵的控制器進(jìn)行控制，以有效地保證磁浮列車的正常運(yùn)行。綜上，該懸浮控制系統(tǒng)能夠有效地解決當(dāng)磁浮列車發(fā)生單點(diǎn)故障時(shí)可能導(dǎo)致控制失效和掉點(diǎn)問題。本發(fā)明還公開了一種包括上述懸浮控制系統(tǒng)的磁浮列車。

軋機(jī)聯(lián)軸器疲勞壽命的在線計(jì)算方法 1111     

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本發(fā)明涉及一種軋機(jī)聯(lián)軸器疲勞壽命的在線計(jì)算方法，屬于冶金裝備智能維護(hù)領(lǐng)域。軋機(jī)聯(lián)軸器疲勞失效頻繁發(fā)生對鋼鐵生產(chǎn)造成巨大的危害，而現(xiàn)有的評(píng)估方法無法實(shí)現(xiàn)在線參數(shù)與復(fù)雜模型的實(shí)時(shí)共融評(píng)估。因此，本發(fā)明提出該解決方法：建立軋制過程瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)模型并進(jìn)行仿真，再建立疲勞損傷離線計(jì)算模型，得到軋制參數(shù)對疲勞損傷值的影響，再建立疲勞損傷與工況參數(shù)快速求解數(shù)值響應(yīng)面模型并進(jìn)行程序化封裝，再將在線監(jiān)測的軋制參數(shù)輸入，得到疲勞損傷值和實(shí)時(shí)剩余壽命，并進(jìn)行對比驗(yàn)證和精度評(píng)估。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)了軋機(jī)聯(lián)軸器疲勞損傷在線準(zhǔn)確評(píng)估和監(jiān)測。

基于加速因子的運(yùn)動(dòng)控制器加速退化試驗(yàn)方法 1063     

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本發(fā)明公開了一種基于加速因子的運(yùn)動(dòng)控制器加速退化試驗(yàn)方法，包括以下步驟：步驟1、設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制器加速退化試驗(yàn)方案；步驟2、將所述樣品放入溫度試驗(yàn)箱內(nèi)進(jìn)行試驗(yàn)；等。本發(fā)明方法的特點(diǎn)是將輸出信號(hào)脈寬差作為運(yùn)動(dòng)控制器性能退化的測試指標(biāo)，以溫度作為加速應(yīng)力，利用在短時(shí)加速試驗(yàn)中獲得的性能數(shù)據(jù)對運(yùn)動(dòng)控制器性能退化過程進(jìn)行建模，從而預(yù)測運(yùn)動(dòng)控制器在正常條件下的可靠度和工作壽命。該方法能夠反映運(yùn)動(dòng)控制器在正常條件下的失效進(jìn)程，以較大的加速系數(shù)進(jìn)行加速試驗(yàn)，縮短了試驗(yàn)時(shí)間，為運(yùn)動(dòng)控制器退化壽命研究提供了一種可行的技術(shù)方法。

防暴槍支安全控制系統(tǒng)及其工作方法 1318     

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本發(fā)明公開了一種防暴槍支安全控制系統(tǒng)及其工作方法，包括后臺(tái)服務(wù)器、遙控器和安裝在槍支上的控制機(jī)構(gòu)；后臺(tái)服務(wù)器用于實(shí)時(shí)顯示槍支信息并且用于遠(yuǎn)程控制槍支解鎖及鎖定；遙控器由非持槍人員掌控，用于在緊急狀況下控制槍支解鎖及鎖定；控制機(jī)構(gòu)安裝在槍支內(nèi)部，用于接收信號(hào)控制槍支解鎖及鎖定，其包括通信模塊、監(jiān)測模塊、定位模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、信息儲(chǔ)存模塊、控制電機(jī)、電池、電量統(tǒng)計(jì)與顯示裝置及充電與數(shù)據(jù)接口。本發(fā)明能夠?qū)崟r(shí)記錄槍支位置、電量、射擊等信息，在非緊急狀況下，通過控制電機(jī)將槍支發(fā)射機(jī)鎖定，在遭遇突發(fā)狀況時(shí)，由非持槍人員通過遙控器，解鎖發(fā)射機(jī)，當(dāng)遙控器失效或遭遇盜搶時(shí)，后臺(tái)服務(wù)器可遠(yuǎn)程控制槍支解鎖與鎖定。

變流器控制單元保護(hù)裝置及方法 1005     

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本發(fā)明公開了一種變流器控制單元保護(hù)裝置及方法，電源電路將外部輸入電源轉(zhuǎn)換為DCU內(nèi)部所需要的電壓，監(jiān)視電路監(jiān)視外部輸入電源的掉電狀態(tài)，并將掉電狀態(tài)反饋至處理器模塊。芯片保護(hù)模塊和輸出保護(hù)模塊監(jiān)視電源電路上電和掉電狀態(tài)，根據(jù)該狀態(tài)執(zhí)行對應(yīng)的保護(hù)動(dòng)作。當(dāng)處理器模塊監(jiān)測到外部輸入電源掉電后，將保護(hù)邏輯發(fā)送至芯片保護(hù)模塊和輸出保護(hù)模塊，芯片保護(hù)模塊和輸出保護(hù)模塊執(zhí)行相應(yīng)的保護(hù)動(dòng)作。處理器模塊同時(shí)監(jiān)測自身程序的加載狀態(tài)，并將該加載狀態(tài)傳送至輸出保護(hù)模塊，由輸出保護(hù)模塊執(zhí)行對應(yīng)的保護(hù)動(dòng)作。本發(fā)明能夠解決DCU在上電、掉電過程缺乏有效保護(hù)，產(chǎn)品自帶存儲(chǔ)裝置易被誤操作，從而導(dǎo)致外部變流模塊損壞失效的技術(shù)問題。

能排除泄漏液體的防抬機(jī) 786     

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本發(fā)明涉及一種能排除泄漏液體的防抬機(jī),其在防抬機(jī)內(nèi)安裝泄漏傳感器來監(jiān)測泄漏液體,并安裝電泵來排除泄漏液體。電泵通過其動(dòng)力電纜和出液管與外界相連,可解決防抬機(jī)內(nèi)由于密封失效而導(dǎo)致泄漏液體滯留的問題,實(shí)現(xiàn)有效的監(jiān)測泄漏液體并將其排出至預(yù)期處。

考慮任務(wù)時(shí)間約束的航天器姿態(tài)控制方法 890     

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本發(fā)明提供了一種考慮任務(wù)時(shí)間約束的航天器姿態(tài)控制方法，包括：根據(jù)航天器模型中的參數(shù)不確定性、未建模動(dòng)態(tài)和外部擾動(dòng)，建立航天器姿態(tài)誤差的動(dòng)力學(xué)模型和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，根據(jù)建立的所述動(dòng)力學(xué)模型和所述運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，引入預(yù)設(shè)性能函數(shù)對航天器的姿態(tài)回路跟蹤誤差的穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)性能進(jìn)行約束，并根據(jù)所述約束進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)；設(shè)計(jì)線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測器，選取合適的線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測器增益，獲取系統(tǒng)狀態(tài)和總擾動(dòng)估計(jì)值；使面臨執(zhí)行器飽和及部分失效的情況下，系統(tǒng)的跟蹤誤差可以收斂至預(yù)先設(shè)定的區(qū)域內(nèi)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對考慮任務(wù)時(shí)間約束的航天器姿態(tài)的跟蹤控制，滿足了姿態(tài)跟蹤的穩(wěn)定性和精度要求，具有良好的魯棒性。

用于新能源客車空壓機(jī)的卸荷控制方法及系統(tǒng) 816     

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本發(fā)明公開了一種用于新能源客車空壓機(jī)的卸荷控制方法，包括：實(shí)時(shí)獲取空壓機(jī)的有功功率并監(jiān)測其變化；根據(jù)有功功率變化信息，確定干燥器卸荷處理的起始時(shí)刻，并基于起始時(shí)刻生成空壓機(jī)停機(jī)信號(hào)；輸出停機(jī)信號(hào)，使得空壓機(jī)在干燥器卸荷后停止工作。本發(fā)明準(zhǔn)確判斷干燥器實(shí)際已經(jīng)卸荷的時(shí)機(jī)，降低成本，減少硬件或信號(hào)電路傳輸?shù)仁c(diǎn)，保證可靠性。

同步角度閃爍的導(dǎo)航干擾信號(hào)發(fā)射方法與系統(tǒng) 878     

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本發(fā)明涉及一種同步角度閃爍的導(dǎo)航干擾信號(hào)發(fā)射方法與系統(tǒng)，屬于衛(wèi)星信號(hào)源控制技術(shù)領(lǐng)域，包括信號(hào)控制分系統(tǒng)和分布在N個(gè)位置的N臺(tái)信號(hào)源，N≥3；信號(hào)參數(shù)和時(shí)間同步指令按照空中接口協(xié)議組幀后通過第一無線數(shù)傳模塊的無線鏈路發(fā)送給N臺(tái)信號(hào)源；N臺(tái)信號(hào)源從各個(gè)角度周期性地對目標(biāo)發(fā)送非相干信號(hào)，形成角度閃爍信號(hào)發(fā)射；有益效果在于多臺(tái)信號(hào)源的精確時(shí)間同步和實(shí)施角度閃爍干擾，既造成抗干擾接收機(jī)的抗干擾算法失效，接收機(jī)無法正常定位，也造成接收端信號(hào)測向定位系統(tǒng)無法測定信號(hào)源位置坐標(biāo)。

金剛線硅片重結(jié)晶濕法制絨的方法 857     

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一種金剛線硅片重結(jié)晶濕法制絨的方法，包括以下步驟：(1)將金剛線硅片傳送至設(shè)備的高溫區(qū)；(2)所述硅片在該高溫區(qū)停留若干時(shí)間，硅片表面受熱，非晶硅發(fā)生熔化，而硅片的主體不熔化；(3)所述硅片表面的非晶硅層完成熔化或者稍微過熔后，將所述硅片傳送出該高溫區(qū)，所述硅片表面冷卻重結(jié)晶，形成多晶結(jié)構(gòu)；(4)將所述硅片進(jìn)行濕法酸制絨。對所述硅片表面絨面進(jìn)行全系太陽光譜的反射率測量，所述硅片絨面反射率低于現(xiàn)有普通多晶硅片酸制絨面的反射率。本發(fā)明通過非晶硅重結(jié)晶，解決了金剛線硅片直接用濕法酸制絨失效的問題，制得了太陽光反射率低的理想絨面，提高光伏電池的轉(zhuǎn)換效率的同時(shí)，也降低了整個(gè)光伏發(fā)電的成本。

基于多源數(shù)據(jù)的風(fēng)機(jī)軸承運(yùn)行健康度評(píng)估方法及系統(tǒng) 879     

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本發(fā)明公開了一種基于多源數(shù)據(jù)的風(fēng)機(jī)軸承運(yùn)行健康度評(píng)估方法及系統(tǒng)，屬于軸承運(yùn)行狀況評(píng)估技術(shù)領(lǐng)域。首先采集風(fēng)機(jī)主軸承的多個(gè)監(jiān)測數(shù)據(jù)源的信息，然后對采集的各數(shù)據(jù)源的信號(hào)進(jìn)行降噪和特征提取，再將經(jīng)處理的信號(hào)特征輸入風(fēng)機(jī)主軸承健康度評(píng)估模型，輸出風(fēng)機(jī)主軸承綜合健康指標(biāo)最后將得到的風(fēng)機(jī)主軸承綜合健康指標(biāo)與標(biāo)定閾值區(qū)間進(jìn)行對比，確定風(fēng)機(jī)主軸承綜合健康指標(biāo)所在閾值區(qū)間，完成健康度評(píng)估，并根據(jù)健康度評(píng)估結(jié)果匹配不同程度的運(yùn)維策略。本發(fā)明能夠綜合、全面地對風(fēng)機(jī)主軸承運(yùn)行健康狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估，并進(jìn)行預(yù)防性監(jiān)測，減少失效所造成的停機(jī)維修成本及發(fā)電量損失。

內(nèi)嵌傾斜纖維的壓電智能墊片制作及應(yīng)用方法 1081     

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本發(fā)明公開了一種內(nèi)嵌傾斜纖維的壓電智能墊片制作及應(yīng)用方法，所述壓電智能墊片包括殼體和內(nèi)嵌傾斜纖維壓電傳感器，所述殼體由“陽形”墊片和“陰形”墊片同心配合形成周向環(huán)形槽組成，所述內(nèi)嵌傾斜纖維壓電傳感器，由壓電纖維復(fù)合材料、電極層、絕緣屏蔽層組成；所述壓電纖維復(fù)合材料包括傾斜壓電纖維、環(huán)氧樹脂基體；該壓電智能墊片利用將內(nèi)嵌傾斜纖維壓電傳感器與螺栓的墊片結(jié)構(gòu)進(jìn)行集成，通過傳感器感知聯(lián)接工件結(jié)構(gòu)的應(yīng)力應(yīng)變變化等信息，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)損傷實(shí)時(shí)監(jiān)測，同時(shí)可以監(jiān)測螺栓預(yù)緊力的變化，節(jié)省了傳感器的布置空間，易于傳感器更換，該內(nèi)嵌傾斜纖維壓電傳感器較于一般壓電元件，具有柔韌性，能夠承載一定沖擊，減少失效率。

慣性衛(wèi)星序貫緊組合李群濾波方法 1103     

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一種慣性衛(wèi)星序貫緊組合李群濾波方法，捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)正常接收數(shù)據(jù)信息；衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)根據(jù)外界環(huán)境電磁干擾強(qiáng)度，實(shí)時(shí)調(diào)整衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)接收的序貫方案；根據(jù)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)和捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)接收的數(shù)據(jù)信息，建立基于李群卡爾曼濾波的慣性/衛(wèi)星緊組合導(dǎo)航模型，完成基于李群卡爾曼濾波的慣性/衛(wèi)星緊組合導(dǎo)航，在每次李群卡爾曼濾波結(jié)束后對慣性/衛(wèi)星緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)的非線性誤差狀態(tài)進(jìn)行校正，輸出校正后的組合導(dǎo)航的姿態(tài)、速度、位置信息。本發(fā)明引入序貫濾波，減少衛(wèi)星觀測數(shù)量的方式，改善強(qiáng)電磁環(huán)境下慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)易受干擾而失效的問題，達(dá)到無人載體在強(qiáng)電磁干擾下導(dǎo)航定位精度與任務(wù)可靠性的目的。

樁間土鋼構(gòu)造柱控滑移面施工方法及結(jié)構(gòu) 1183     

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本發(fā)明公開了一種樁間土鋼構(gòu)造柱控滑移面施工方法及結(jié)構(gòu)。在土層軟硬交界面位置設(shè)置1m的實(shí)樁可起到支座作用，冠梁則作為另一端支座，注漿完成后立即安放鋼筋骨架，從而實(shí)現(xiàn)樁間土穩(wěn)固效果，從而以樁間土鋼構(gòu)造柱“穩(wěn)固”的方式切斷土拱空間滑移面，限制土拱失效和分擔(dān)土拱荷載，提高基坑開挖工程質(zhì)量與安全。同時(shí)在支護(hù)樁冠梁部位加強(qiáng)監(jiān)測，保障安全，本發(fā)明能廣泛應(yīng)用地下空間開發(fā)基坑施工。

壁掛爐安裝固定結(jié)構(gòu)及安裝固定支架 1211     

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本發(fā)明公開一種壁掛爐安裝固定結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括安裝固定支架和膨脹螺栓，所述安裝固定支架固定在承載體上，在所述安裝固定支架上設(shè)有掛鉤和膨脹螺栓孔，所述膨脹螺栓穿過所述膨脹螺栓孔與所述承載體固定，所述壁掛爐通過與所述掛鉤和所述膨脹螺栓配合的掛板安裝到所述安裝固定支架上。實(shí)際安裝時(shí)，先將安裝固定支架固定到墻體或其他承載體上，再直接掛壁掛爐，由于安裝固定支架自帶膨脹螺栓孔，無需反復(fù)用量具測定定位，安裝方便、快捷、可靠。同時(shí)，由于懸掛受力主要為膨脹螺栓，當(dāng)膨脹螺栓松動(dòng)，受力失效時(shí)，安裝固定支架通過掛鉤繼續(xù)支撐壁掛爐，安全性好。本發(fā)明還提供一種安裝固定支架。

模塊化的霍爾速度傳感器 1025     

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本實(shí)用新型提供一種模塊化的霍爾速度傳感器。所述模塊化的霍爾速度傳感器包括包括安裝法蘭、設(shè)于所述安裝法蘭內(nèi)的霍爾式測速模塊；所述霍爾式測速模塊包括管殼，以及設(shè)于所述管殼的內(nèi)部、沿其軸向依次設(shè)置的絕緣墊片、霍爾芯片、磁極片、永磁體、電路板，所述電路板的兩面均覆蓋有一層彈性硅膠，所述管殼內(nèi)剩余的空間填充有環(huán)氧樹脂。本實(shí)用新型提供的所述模塊化的霍爾速度傳感器解決了現(xiàn)有技術(shù)的霍爾式的速度傳感器存在的通用性差、信號(hào)輸出異常、電路失效的技術(shù)問題。

懸浮控制系統(tǒng)及磁浮列車 865     

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本發(fā)明公開了一種懸浮控制系統(tǒng)，包括用于控制第一電磁鐵的第一控制器和用于控制第二電磁鐵的第二控制器，第一控制器的第一控制板與第二電磁鐵建立控制連接，并在判定第二控制器失去控制能力時(shí)，第一控制板能夠根據(jù)第二電磁鐵的監(jiān)測傳感器的監(jiān)測信號(hào)對第二電磁鐵進(jìn)行控制。在該懸浮控制系統(tǒng)中，將其它電磁鐵的控制器與該電磁鐵進(jìn)行控制連接，以當(dāng)該電磁鐵的控制器失去控制能力時(shí)，促使其它電磁鐵的控制器同時(shí)對該電磁鐵的控制器進(jìn)行控制，以有效地保證磁浮列車的正常運(yùn)行。綜上，該懸浮控制系統(tǒng)能夠有效地解決當(dāng)磁浮列車發(fā)生單點(diǎn)故障時(shí)可能導(dǎo)致控制失效和掉點(diǎn)問題。本發(fā)明還公開了一種包括上述懸浮控制系統(tǒng)的磁浮列車。

軋機(jī)聯(lián)軸器疲勞壽命的在線計(jì)算方法 1021     

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本發(fā)明涉及一種軋機(jī)聯(lián)軸器疲勞壽命的在線計(jì)算方法，屬于冶金裝備智能維護(hù)領(lǐng)域。軋機(jī)聯(lián)軸器疲勞失效頻繁發(fā)生對鋼鐵生產(chǎn)造成巨大的危害，而現(xiàn)有的評(píng)估方法無法實(shí)現(xiàn)在線參數(shù)與復(fù)雜模型的實(shí)時(shí)共融評(píng)估。因此，本發(fā)明提出該解決方法：建立軋制過程瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)模型并進(jìn)行仿真，再建立疲勞損傷離線計(jì)算模型，得到軋制參數(shù)對疲勞損傷值的影響，再建立疲勞損傷與工況參數(shù)快速求解數(shù)值響應(yīng)面模型并進(jìn)行程序化封裝，再將在線監(jiān)測的軋制參數(shù)輸入，得到疲勞損傷值和實(shí)時(shí)剩余壽命，并進(jìn)行對比驗(yàn)證和精度評(píng)估。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)了軋機(jī)聯(lián)軸器疲勞損傷在線準(zhǔn)確評(píng)估和監(jiān)測。

基于加速因子的運(yùn)動(dòng)控制器加速退化試驗(yàn)方法 998     

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本發(fā)明公開了一種基于加速因子的運(yùn)動(dòng)控制器加速退化試驗(yàn)方法，包括以下步驟：步驟1、設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制器加速退化試驗(yàn)方案；步驟2、將所述樣品放入溫度試驗(yàn)箱內(nèi)進(jìn)行試驗(yàn)；等。本發(fā)明方法的特點(diǎn)是將輸出信號(hào)脈寬差作為運(yùn)動(dòng)控制器性能退化的測試指標(biāo)，以溫度作為加速應(yīng)力，利用在短時(shí)加速試驗(yàn)中獲得的性能數(shù)據(jù)對運(yùn)動(dòng)控制器性能退化過程進(jìn)行建模，從而預(yù)測運(yùn)動(dòng)控制器在正常條件下的可靠度和工作壽命。該方法能夠反映運(yùn)動(dòng)控制器在正常條件下的失效進(jìn)程，以較大的加速系數(shù)進(jìn)行加速試驗(yàn)，縮短了試驗(yàn)時(shí)間，為運(yùn)動(dòng)控制器退化壽命研究提供了一種可行的技術(shù)方法。

變流器控制單元保護(hù)裝置及方法 844     

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本發(fā)明公開了一種變流器控制單元保護(hù)裝置及方法，電源電路將外部輸入電源轉(zhuǎn)換為DCU內(nèi)部所需要的電壓，監(jiān)視電路監(jiān)視外部輸入電源的掉電狀態(tài)，并將掉電狀態(tài)反饋至處理器模塊。芯片保護(hù)模塊和輸出保護(hù)模塊監(jiān)視電源電路上電和掉電狀態(tài)，根據(jù)該狀態(tài)執(zhí)行對應(yīng)的保護(hù)動(dòng)作。當(dāng)處理器模塊監(jiān)測到外部輸入電源掉電后，將保護(hù)邏輯發(fā)送至芯片保護(hù)模塊和輸出保護(hù)模塊，芯片保護(hù)模塊和輸出保護(hù)模塊執(zhí)行相應(yīng)的保護(hù)動(dòng)作。處理器模塊同時(shí)監(jiān)測自身程序的加載狀態(tài)，并將該加載狀態(tài)傳送至輸出保護(hù)模塊，由輸出保護(hù)模塊執(zhí)行對應(yīng)的保護(hù)動(dòng)作。本發(fā)明能夠解決DCU在上電、掉電過程缺乏有效保護(hù)，產(chǎn)品自帶存儲(chǔ)裝置易被誤操作，從而導(dǎo)致外部變流模塊損壞失效的技術(shù)問題。

能排除泄漏液體的防抬機(jī) 1136     

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本發(fā)明涉及一種能排除泄漏液體的防抬機(jī),其在防抬機(jī)內(nèi)安裝泄漏傳感器來監(jiān)測泄漏液體,并安裝電泵來排除泄漏液體。電泵通過其動(dòng)力電纜和出液管與外界相連,可解決防抬機(jī)內(nèi)由于密封失效而導(dǎo)致泄漏液體滯留的問題,實(shí)現(xiàn)有效的監(jiān)測泄漏液體并將其排出至預(yù)期處。

考慮任務(wù)時(shí)間約束的航天器姿態(tài)控制方法 985     

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本發(fā)明提供了一種考慮任務(wù)時(shí)間約束的航天器姿態(tài)控制方法，包括：根據(jù)航天器模型中的參數(shù)不確定性、未建模動(dòng)態(tài)和外部擾動(dòng)，建立航天器姿態(tài)誤差的動(dòng)力學(xué)模型和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，根據(jù)建立的所述動(dòng)力學(xué)模型和所述運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，引入預(yù)設(shè)性能函數(shù)對航天器的姿態(tài)回路跟蹤誤差的穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)性能進(jìn)行約束，并根據(jù)所述約束進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)；設(shè)計(jì)線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測器，選取合適的線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測器增益，獲取系統(tǒng)狀態(tài)和總擾動(dòng)估計(jì)值；使面臨執(zhí)行器飽和及部分失效的情況下，系統(tǒng)的跟蹤誤差可以收斂至預(yù)先設(shè)定的區(qū)域內(nèi)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對考慮任務(wù)時(shí)間約束的航天器姿態(tài)的跟蹤控制，滿足了姿態(tài)跟蹤的穩(wěn)定性和精度要求，具有良好的魯棒性。

同步角度閃爍的導(dǎo)航干擾信號(hào)發(fā)射方法與系統(tǒng) 905     

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本發(fā)明涉及一種同步角度閃爍的導(dǎo)航干擾信號(hào)發(fā)射方法與系統(tǒng)，屬于衛(wèi)星信號(hào)源控制技術(shù)領(lǐng)域，包括信號(hào)控制分系統(tǒng)和分布在N個(gè)位置的N臺(tái)信號(hào)源，N≥3；信號(hào)參數(shù)和時(shí)間同步指令按照空中接口協(xié)議組幀后通過第一無線數(shù)傳模塊的無線鏈路發(fā)送給N臺(tái)信號(hào)源；N臺(tái)信號(hào)源從各個(gè)角度周期性地對目標(biāo)發(fā)送非相干信號(hào)，形成角度閃爍信號(hào)發(fā)射；有益效果在于多臺(tái)信號(hào)源的精確時(shí)間同步和實(shí)施角度閃爍干擾，既造成抗干擾接收機(jī)的抗干擾算法失效，接收機(jī)無法正常定位，也造成接收端信號(hào)測向定位系統(tǒng)無法測定信號(hào)源位置坐標(biāo)。

基于多源數(shù)據(jù)的風(fēng)機(jī)軸承運(yùn)行健康度評(píng)估方法及系統(tǒng) 1171     

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本發(fā)明公開了一種基于多源數(shù)據(jù)的風(fēng)機(jī)軸承運(yùn)行健康度評(píng)估方法及系統(tǒng)，屬于軸承運(yùn)行狀況評(píng)估技術(shù)領(lǐng)域。首先采集風(fēng)機(jī)主軸承的多個(gè)監(jiān)測數(shù)據(jù)源的信息，然后對采集的各數(shù)據(jù)源的信號(hào)進(jìn)行降噪和特征提取，再將經(jīng)處理的信號(hào)特征輸入風(fēng)機(jī)主軸承健康度評(píng)估模型，輸出風(fēng)機(jī)主軸承綜合健康指標(biāo)最后將得到的風(fēng)機(jī)主軸承綜合健康指標(biāo)與標(biāo)定閾值區(qū)間進(jìn)行對比，確定風(fēng)機(jī)主軸承綜合健康指標(biāo)所在閾值區(qū)間，完成健康度評(píng)估，并根據(jù)健康度評(píng)估結(jié)果匹配不同程度的運(yùn)維策略。本發(fā)明能夠綜合、全面地對風(fēng)機(jī)主軸承運(yùn)行健康狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估，并進(jìn)行預(yù)防性監(jiān)測，減少失效所造成的停機(jī)維修成本及發(fā)電量損失。

內(nèi)嵌傾斜纖維的壓電智能墊片制作及應(yīng)用方法 1171     

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本發(fā)明公開了一種內(nèi)嵌傾斜纖維的壓電智能墊片制作及應(yīng)用方法，所述壓電智能墊片包括殼體和內(nèi)嵌傾斜纖維壓電傳感器，所述殼體由“陽形”墊片和“陰形”墊片同心配合形成周向環(huán)形槽組成，所述內(nèi)嵌傾斜纖維壓電傳感器，由壓電纖維復(fù)合材料、電極層、絕緣屏蔽層組成；所述壓電纖維復(fù)合材料包括傾斜壓電纖維、環(huán)氧樹脂基體；該壓電智能墊片利用將內(nèi)嵌傾斜纖維壓電傳感器與螺栓的墊片結(jié)構(gòu)進(jìn)行集成，通過傳感器感知聯(lián)接工件結(jié)構(gòu)的應(yīng)力應(yīng)變變化等信息，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)損傷實(shí)時(shí)監(jiān)測，同時(shí)可以監(jiān)測螺栓預(yù)緊力的變化，節(jié)省了傳感器的布置空間，易于傳感器更換，該內(nèi)嵌傾斜纖維壓電傳感器較于一般壓電元件，具有柔韌性，能夠承載一定沖擊，減少失效率。

深部礦井無線電能傳輸裝置 790     

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本申請公開了一種深部礦井無線電能傳輸裝置，其特征在于，包括：源節(jié)點(diǎn)與普通節(jié)點(diǎn)；所述源節(jié)點(diǎn)由線纜或井上充電供電，又分為靜止源節(jié)點(diǎn)和動(dòng)態(tài)源節(jié)點(diǎn)；所述靜止源節(jié)點(diǎn)設(shè)置在主巷道到支巷道的入口處，動(dòng)態(tài)源節(jié)點(diǎn)為移動(dòng)設(shè)備上的可移動(dòng)節(jié)點(diǎn)，由礦燈蓄電池或設(shè)備電源供電，并為其它普通節(jié)點(diǎn)提供無線電能傳輸；所述普通節(jié)點(diǎn)可以接收源節(jié)點(diǎn)發(fā)射的無線電能信息，普通節(jié)點(diǎn)間也可相互無線傳輸信息。本申請降低了惡劣環(huán)境下對長距離有線供電限制的要求和事故風(fēng)險(xiǎn)，減少了線纜可改善巷道空間，也使得監(jiān)測節(jié)點(diǎn)布設(shè)簡便，尤其是在事故發(fā)生停電時(shí)及有線供電失效的情況下，仍可為井下作業(yè)或救援提供監(jiān)測、通信等服務(wù)。

對輥破碎機(jī) 861     

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本實(shí)用新型公開了一種對輥破碎機(jī)，包括用于破碎物料的輥輪和套設(shè)于輥輪的外周、以帶動(dòng)輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈帶，輥輪上固定有感應(yīng)片；還包括固定于機(jī)架、用于監(jiān)測感應(yīng)片轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的感應(yīng)器。本申請?zhí)峁┑膶伷扑闄C(jī)設(shè)置有感應(yīng)片和感應(yīng)器，在工作過程中，感應(yīng)片隨輥輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，感應(yīng)器通過感應(yīng)片的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)間接監(jiān)測輥輪和鏈帶是否失效，實(shí)現(xiàn)了監(jiān)測鏈帶和輥輪工作狀態(tài)的效果。

基于糾刪碼的跨中心協(xié)同修復(fù)方法 802     

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本發(fā)明公開了一種基于糾刪碼的跨中心協(xié)同修復(fù)方法，技術(shù)方案是先構(gòu)建由數(shù)據(jù)中心和控制節(jié)點(diǎn)組成的分布存儲(chǔ)系統(tǒng)，數(shù)據(jù)中心包括N個(gè)存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)，控制節(jié)點(diǎn)為失效數(shù)據(jù)塊D_i選擇新存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)LN，向LN發(fā)送網(wǎng)絡(luò)延遲測試請求和存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)二維數(shù)組NSet；LN測試LN與NSet中各存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)之間的網(wǎng)絡(luò)延遲，向控制節(jié)點(diǎn)發(fā)送網(wǎng)絡(luò)延遲測試結(jié)果數(shù)組NL；控制節(jié)點(diǎn)根據(jù)NL選擇k個(gè)可用數(shù)據(jù)塊及其所在存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)，k個(gè)可用數(shù)據(jù)塊所在的存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行解碼計(jì)算，被選存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)所在的數(shù)據(jù)中心將解碼計(jì)算結(jié)果進(jìn)行合并，將合并后的結(jié)果發(fā)送給LN；LN將結(jié)果進(jìn)一步合并得到恢復(fù)的D_i；控制節(jié)點(diǎn)向用戶返回修復(fù)成功信息。采用本發(fā)明可提高大規(guī)模分布存儲(chǔ)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)修復(fù)效率和容錯(cuò)能力。

手術(shù)用四肢套 714     

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本申請公開了一種手術(shù)用四肢套,包括套體、密封粘貼條和負(fù)壓氣閥，所述套體為相鄰兩側(cè)開口的袋狀結(jié)構(gòu)，在所述套體開口側(cè)的一邊設(shè)置有粘貼帶，所述密封粘貼條設(shè)置在所述套體袋口處，所述負(fù)壓氣閥設(shè)置在所述套體上，包括與所述套體相連通的負(fù)壓吸引管和設(shè)置在所述負(fù)壓吸引管上的開關(guān)閥，使用時(shí)只需檢查失效期和有無破損，然后即可直接開包，流程簡單，不僅可減少手術(shù)醫(yī)生的準(zhǔn)備時(shí)間，保證無菌效果，同時(shí)相比無菌巾等包裹物存放方式，可減少管理的中間環(huán)節(jié)，節(jié)約護(hù)理管理者的工作時(shí)間。

多點(diǎn)連接部件的高度調(diào)節(jié)裝置 1140     

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本實(shí)用新型公開了一種多點(diǎn)連接部件的高度調(diào)節(jié)裝置。為了解決現(xiàn)有的多點(diǎn)連接部件的高度調(diào)節(jié)裝置難以調(diào)平，且連接容易失效的問題，所述多點(diǎn)連接部件的高度調(diào)節(jié)裝置包括第二部件與第一部件；所述第二部件上設(shè)有多個(gè)豎長條形的安裝孔，多組螺栓穿過相應(yīng)的安裝孔并通過螺母將所述第二部件與第一部件固定連接在一起；所述安裝孔內(nèi)設(shè)有限制第二部件相對第一部件下移的活塊。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)連接部件高度的快速調(diào)節(jié)，且兩部件之間的連接更為可靠，檢修更為便捷。