一種應(yīng)用于換流閥冷卻的雙止回閥裝置,其特征在于:包括:多個止回閥與壓差檢測模塊,所述壓差檢測模塊用于檢測所述止回閥的壓差。本公開的有益效果在于:單個止回閥失效,并不影響止回功能;壓差模塊能有效判斷止回閥功能的有效性。
本發(fā)明公開一種瀝青路面綜合評價方法,涉及瀝青路面性能檢測技術(shù)領(lǐng)域,利用水介質(zhì)快速、同步檢測瀝青路面功能層防水功能失效系數(shù)、滲水系數(shù)、表面構(gòu)造深度及瀝青路面均勻性。本發(fā)明還提供一種瀝青路面綜合評價裝置,能夠?yàn)樗橘|(zhì)提供指定的壓力,能夠反映交通載荷作用下水流在瀝青路面結(jié)構(gòu)內(nèi)部孔隙中的滲流狀況,且能夠大大減少檢測過程對路面的破壞和污染。
本發(fā)明公開的一種基于點(diǎn)線面特征的結(jié)構(gòu)化場景視覺SLAM方法,首先輸入彩色圖像及其對應(yīng)的深度圖像,在圖像中提取點(diǎn)線面特征并進(jìn)行特征匹配;然后根據(jù)平面法向量檢測曼哈頓世界坐標(biāo)系,若存在曼哈頓世界坐標(biāo)系且在曼哈頓世界地圖中出現(xiàn)則求出相機(jī)姿態(tài)并跟蹤點(diǎn)線面特征估計位移,否則跟蹤點(diǎn)線面特征估計位姿;然后對當(dāng)前幀進(jìn)行關(guān)鍵幀判斷,若為關(guān)鍵幀則插入到局部地圖;接著維護(hù)地圖信息并對當(dāng)前關(guān)鍵幀、相鄰關(guān)鍵幀和三維特征進(jìn)行聯(lián)合優(yōu)化;最后進(jìn)行回環(huán)檢測,若檢測到閉環(huán)幀則閉合回環(huán)并進(jìn)行全局優(yōu)化。本發(fā)明是一種高精度、魯棒性強(qiáng)的視覺SLAM方法,解決了低紋理的結(jié)構(gòu)化場景下僅基于點(diǎn)特征的視覺SLAM精度下降甚至系統(tǒng)失效的問題。
本發(fā)明公開了一種汽車ADB車燈照明控制方法及系統(tǒng),應(yīng)用在ADB主控制器上,所述ADB主控制器控制不同的車燈執(zhí)行其對應(yīng)的輔助照明功能;其中,車燈控制方法包括步驟S1:接收所述ADB主控制器發(fā)送的檢測數(shù)據(jù);步驟S2:判斷各輔助照明功能所對應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)是否有效,若有效,由所述ADB主控制器控制車燈執(zhí)行各輔助照明功能;若存在任一輔助照明功能所對應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)失效,則控制所述ADB主控制器單獨(dú)關(guān)閉該輔助照明功能的車燈,同時保持其余輔助照明功能所對應(yīng)的車燈正常開啟和使用。本發(fā)明可確保車燈照明安全性同時增加燈光控制的靈活度,從而提高駕駛安全性。
本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用于去離子水輸送的水泵系統(tǒng),所述水泵輸送系統(tǒng)包括:水泵,所述水泵進(jìn)水口與出水口兩端分別設(shè)有排水閥和排氣閥,并在排水閥與水泵之間設(shè)有入口檢修閥以及排氣閥與水泵之間設(shè)有出口調(diào)節(jié)閥,所述入口檢修閥與水泵之間設(shè)有不銹鋼玻紋補(bǔ)償器,所述水泵與外部電機(jī)采用聯(lián)軸器連接;所述止回閥設(shè)于出口調(diào)節(jié)閥與水泵之間,該止回閥與水泵之間還設(shè)有不銹鋼玻紋補(bǔ)償器;所述監(jiān)測儀表設(shè)于水泵及管路上;所述漏水檢測裝置設(shè)于水泵上,該去離子水輸送的水泵系統(tǒng)有效解決了機(jī)械密封失效、銹蝕結(jié)垢、檢修維護(hù)不便、監(jiān)測不完善等缺陷。
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種血壓計,其包括血壓計本體、腕帶和氣體導(dǎo)管,所述血壓計本體與所述腕帶通過所述氣體導(dǎo)管連接;所述血壓計本體包括血壓計殼體、控制裝置、觸摸顯示屏、血壓檢測裝置和用于播放使用者的血壓的數(shù)值大小的播放裝置,所述控制裝置和所述血壓檢測裝置設(shè)于所述血壓計殼體內(nèi),所述播放裝置設(shè)于所述血壓計殼體的側(cè)面,所述血壓計殼體的頂端設(shè)有開口,所述觸摸顯示屏卡設(shè)于所述開口,所述觸摸顯示屏、所述血壓檢測裝置和所述播放裝置均與所述控制裝置電連接。本實(shí)用新型實(shí)施例的血壓計能解決現(xiàn)有技術(shù)中的臂式電子血壓計存在機(jī)械按鈕在多次使用后因無法復(fù)位而失效和不能自動播放血壓測量結(jié)果的問題。
本發(fā)明提供一種智能電表的批次可靠性風(fēng)險等級評估方法及系統(tǒng),其中,方法包括:獲取智能電表的故障數(shù)據(jù)及安裝數(shù)據(jù),并對所述故障數(shù)據(jù)及安裝數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理得到可靠性數(shù)據(jù);其中,所述預(yù)處理包括:剔除所述故障數(shù)據(jù)及安裝數(shù)據(jù)中的噪聲數(shù)據(jù);根據(jù)電能表的失效分布模型對所述可靠性數(shù)據(jù)進(jìn)行參數(shù)估計,得到失效分布函數(shù)參數(shù);根據(jù)所述失效分布函數(shù)參數(shù),進(jìn)行所述智能電表的壽命預(yù)估及可靠性風(fēng)險等級評估。本發(fā)明基于批次智能電能表運(yùn)行時的整體故障表現(xiàn),在規(guī)定的壽命指標(biāo)(含規(guī)定的累計故障率)要求下,對批次電能表的可靠性風(fēng)險進(jìn)行評估,提高預(yù)測評估的準(zhǔn)確性,為運(yùn)營管理單位確定批次電能表的抽檢及輪換周期提供決策依據(jù)。
本發(fā)明公開了一種面向復(fù)雜地形下高抗毀專網(wǎng)的SDN受控轉(zhuǎn)發(fā)回落方法,所述的方法包括如下:針對采用混合轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制的系統(tǒng),采用基于流表激活的回落機(jī)制和基于鄰居狀態(tài)的流表回落觸發(fā)機(jī)制實(shí)現(xiàn)故障下的轉(zhuǎn)發(fā)路徑回落,使在SDN控制器失效或鏈路斷開的情況下,流表轉(zhuǎn)發(fā)平穩(wěn)回落到路由轉(zhuǎn)發(fā);其中,基于流表激活的回落機(jī)制用于首節(jié)點(diǎn)檢測SDN控制器是否失效,并在SDN控制器失效時,各節(jié)點(diǎn)啟動本地流表刪除過程,轉(zhuǎn)發(fā)路徑回落,重新采用路由轉(zhuǎn)發(fā);基于鄰居狀態(tài)的流表回落觸發(fā)機(jī)制用于判斷鏈路是否斷開,當(dāng)鏈路斷開時,在無需SDN控制器進(jìn)行信息傳輸?shù)那疤嵯?,使各?jié)點(diǎn)進(jìn)行流表老化,并通知SDN控制器,使其重新進(jìn)行路徑規(guī)劃;若SDN控制器已重新規(guī)劃路徑,下發(fā)新流表,則采用流表轉(zhuǎn)發(fā),否則,轉(zhuǎn)發(fā)路徑回落,采用路由轉(zhuǎn)發(fā)。
本申請公開了一種強(qiáng)化齒輪零件的方法,所述方法包括:檢測所述齒輪零件的待加工區(qū)域的失效形式和外表面曲率,并根據(jù)所述待加工區(qū)域的形狀參數(shù)確定加工路徑;根據(jù)所述失效形式確定脈沖寬度,并根據(jù)所述外表面曲率確定光斑尺寸;根據(jù)所述脈沖寬度和所述光斑尺寸確定脈沖激光,利用所述脈沖激光沿所述加工路徑對所述待加工區(qū)域進(jìn)行強(qiáng)化操作。該方法能夠提高齒輪零件的整體服役性能以降低失效幾率。本申請還公開了一種強(qiáng)化齒輪零件的系統(tǒng)、一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)及一種脈沖激光強(qiáng)化裝置,具有以上有益效果。
本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于去離子水輸送的水泵系統(tǒng),所述水泵輸送系統(tǒng)包括:水泵,所述水泵進(jìn)水口與出水口兩端分別設(shè)有排水閥和排氣閥,并在排水閥與水泵之間設(shè)有入口檢修閥以及排氣閥與水泵之間設(shè)有出口調(diào)節(jié)閥,所述入口檢修閥與水泵之間設(shè)有不銹鋼玻紋補(bǔ)償器,所述水泵與外部電機(jī)采用聯(lián)軸器連接;所述止回閥設(shè)于出口調(diào)節(jié)閥與水泵之間,該止回閥與水泵之間還設(shè)有不銹鋼玻紋補(bǔ)償器;所述監(jiān)測儀表設(shè)于水泵及管路上;所述漏水檢測裝置設(shè)于水泵上,該去離子水輸送的水泵系統(tǒng)有效解決了機(jī)械密封失效、銹蝕結(jié)垢、檢修維護(hù)不便、監(jiān)測不完善等缺陷。
本發(fā)明公開了一種蓄電池遠(yuǎn)程核容狀態(tài)診斷裝置,包括遠(yuǎn)程充放電模塊、組端匯集模塊、采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊以及顯控模塊;所述的遠(yuǎn)程充放電模塊與所述蓄電池電性連接;所述的采集模塊分別與蓄電池、組端匯集模塊;所述的組端匯集模塊與數(shù)據(jù)處理模塊電性連接;所述的數(shù)據(jù)處理模塊與顯控模塊電性連接。本發(fā)明在遠(yuǎn)程核容時,運(yùn)維人員無需驅(qū)車長途去到蓄電池現(xiàn)場檢修檢測,直接能從顯控模塊直接能進(jìn)行檢測,實(shí)時監(jiān)控,通過數(shù)據(jù)判斷比對能得出蓄電池充放電過程產(chǎn)生的異常;同時進(jìn)行判斷得出蓄電池是否需要修復(fù)或更換,有效提高運(yùn)維人員對電池檢測效率;更準(zhǔn)確的把握電池的實(shí)時狀態(tài),運(yùn)維人員能更精準(zhǔn)的找出異常電池、失效電池。
本發(fā)明公開了一種車輛及其緊急制動控制方法與裝置,車輛中設(shè)置有第一制動系統(tǒng)和第二制動系統(tǒng),所述方法包括:接收所述車輛的緊急制動信號,控制所述第一制動系統(tǒng)提供所述車輛進(jìn)行緊急制動所需的制動力;檢測所述第一制動系統(tǒng)是否失效;如果所述第一制動系統(tǒng)失效,控制第二制動系統(tǒng)提供所述車輛進(jìn)行制動所需的制動力。該方法在接收到車輛的緊急制動信號時,控制第一制動系統(tǒng)提供車輛緊急制動所需的制動力,同時,在第一制動系統(tǒng)失效時,控制第二制動系統(tǒng)提供車輛緊急制動所需的制動力,實(shí)現(xiàn)了車輛緊急制動系統(tǒng)的雙備份,提高了車輛緊急制動時的安全性。
本實(shí)用新型公開了一種低溫自動加熱舞臺燈轉(zhuǎn)動裝置,包括外殼、連接件、主軸、軸承、加熱模塊、溫度檢測模塊和電源模塊;所述軸承設(shè)有潤滑油,所述連接件設(shè)于所述外殼頂部,所述加熱模塊、所述溫度檢測模塊和所述電源模塊分別設(shè)于所述連接件上,所述加熱模塊通過所述溫度檢測模塊和所述電源模塊連接;本實(shí)用新型通過溫度檢測模塊和加熱模塊,對潤滑油進(jìn)行加熱,而在低溫下,溫度控制開關(guān)導(dǎo)通,加熱棒工作,當(dāng)溫度高于某值時,溫度控制開關(guān)斷開,停止加熱,結(jié)構(gòu)簡單,工作自動簡單快捷,不受電路和軟件因元件誤差或失效的影響。
本申請實(shí)施例提供一種風(fēng)門耐久試驗(yàn)控制電路及風(fēng)門耐久試驗(yàn)裝置,所述風(fēng)門耐久試驗(yàn)控制電路包括電源電路,控制電路,通信電路,驅(qū)動及檢測電路和數(shù)模轉(zhuǎn)換電路;電源電路用于與電源模塊連接,以接收電源模塊的電壓并進(jìn)行處理后發(fā)送至控制電路,通信電路和驅(qū)動及檢測電路;通信電路用于與人機(jī)交互模塊連接,并與控制電路連接;數(shù)模轉(zhuǎn)換電路用于與試驗(yàn)樣品連接,并與控制電路連接;控制電路與驅(qū)動及檢測電路連接;驅(qū)動及檢測電路用于與試驗(yàn)樣品連接。該電路可以配合人機(jī)交互模塊實(shí)現(xiàn)風(fēng)門耐久試驗(yàn)的自動化測試,并能夠及時定位發(fā)生錯誤的試驗(yàn)樣品和失效原因,節(jié)省人力資源,提高工作效率。
本發(fā)明涉及一種汽車下擺臂優(yōu)化設(shè)計方法,包括:建立下擺臂縱向承載能力分析的有限元模型,采用有限元軟件對有限元模型進(jìn)行分析得到下擺臂與副車架之間的連接螺栓斷裂時下擺臂橫向截面力;建立下擺臂屈曲變形的參數(shù)化模型,以下擺臂的厚度、邊緣筋高度以及縱向?qū)挾葹閰?shù)生成若干樣本模型;采用有限元軟件對若干樣本模型進(jìn)行分析得到若干橫向截面力和若干擺臂重量值,建立若干樣本模型的參數(shù)與若干橫向截面力以及若干擺臂重量值之間的響應(yīng)面模型;根據(jù)響應(yīng)面模型、優(yōu)化目標(biāo)以及約束條件進(jìn)行優(yōu)化計算得到滿足要求的下擺臂結(jié)構(gòu)參數(shù)。本發(fā)明用于避免擺臂與副車架連接螺栓斷裂失效導(dǎo)致的斷軸現(xiàn)象,提高了汽車的碰撞安全性能。
本發(fā)明公開了一種系統(tǒng)概率風(fēng)險自動評價方法,獲取系統(tǒng)基礎(chǔ)信息,包括系統(tǒng)功能、結(jié)構(gòu)、接口信息;確定所需分析的系統(tǒng)功能的失效概率要求;根據(jù)系統(tǒng)基礎(chǔ)信息,建立軟硬件主模型;獲取系統(tǒng)外部事件,包括人為操作事件、環(huán)境事件等;獲取所分析系統(tǒng)的各功能的故障模式信息;根據(jù)所獲得外部事件、各功能模塊的故障模式信息,轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)功能模塊的內(nèi)部、外部狀態(tài),并獲取對應(yīng)狀態(tài)的發(fā)生概率信息;根據(jù)所獲得的系統(tǒng)功能模塊的內(nèi)部、外部狀態(tài)信息、發(fā)生概率信息以及系統(tǒng)軟硬件主模型中的邏輯結(jié)構(gòu)模型、功能關(guān)聯(lián)關(guān)系模型、接口關(guān)系模型,建立內(nèi)外部狀態(tài)到各功能模塊輸出狀態(tài)間的故障邏輯關(guān)系模型。
本發(fā)明公開了一種結(jié)合視頻和音頻進(jìn)行天氣判別的方法,涉及多模融合分析技術(shù)領(lǐng)域,包括以下步驟:S1、天氣數(shù)據(jù)采集;S2、分類數(shù)據(jù);S3、數(shù)據(jù)匯總;S4、分析判別;S5、結(jié)果驗(yàn)證。該結(jié)合視頻和音頻進(jìn)行天氣判別的方法,通過采集高速公路的視頻天氣及音頻,可以對高速公路的天氣作出判別,通過數(shù)據(jù)采集設(shè)備的定時清理,確保采集數(shù)據(jù)的有效性,將音頻數(shù)據(jù)與視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分整理,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)雙通道的處理方式,確保數(shù)據(jù)處理效率的同時,避免數(shù)據(jù)之間出現(xiàn)混淆導(dǎo)致數(shù)據(jù)失效的情況,配合對比歷史數(shù)據(jù)再進(jìn)行天氣的判別,確保對于天氣判別的準(zhǔn)確性,通過對判別后的天氣進(jìn)行驗(yàn)證比對,配合深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法使得系統(tǒng)具有很好的自我學(xué)習(xí)能力。
本發(fā)明公開了一種評估抗“氫中毒”能力的裝置,包括密閉的腔體、控感元件、取樣元件、抽真空元件、加熱元件及分析元件,所述腔體具有進(jìn)氣口和出氣口,所述控感元件、抽真空元件及加熱元件均通過管道連接于所述腔體,所述取樣元件連接于所述腔體的出氣口,所述分析元件連接于所述取樣元件。本發(fā)明涉及的評估抗“氫中毒”能力的方法及其裝置通過模擬封裝結(jié)構(gòu)中的氫氣含量,通過控制氫氣濃度和氣氛溫度,實(shí)現(xiàn)了對“氫中毒”單一失效機(jī)理的加速評價。
本實(shí)用新型公開了一種準(zhǔn)確度高的磁翻板液位計,包括測量筒,所述測量筒外表面設(shè)有顯示面板,所述測量筒內(nèi)部設(shè)有空腔,所述測量筒底部設(shè)有連接筒,所述連接筒與空腔相連通,所述連接筒內(nèi)部設(shè)有浮球,所述連接筒一側(cè)設(shè)有排液管。本實(shí)用新型通過將空腔內(nèi)部液體從排液管流出,則浮球最終落入第一支撐架和第二支撐架內(nèi)部,彈簧對浮球重力進(jìn)行緩沖,有利于保護(hù)浮球,第一支撐架和第二支撐架將浮球托起,防止浮球吸附在排液管和連接筒底部,防止本裝置失效,同時便于液體排空,防止取出浮球時,殘留液體流出,旋轉(zhuǎn)底蓋,將底蓋與連接筒分離,可將浮球取出進(jìn)行清理,提高檢測準(zhǔn)確度,本裝置便于對浮球進(jìn)行清理,提高檢測準(zhǔn)確度。
本發(fā)明公開了一種支持式管型母線結(jié)構(gòu)的安全評估方法及系統(tǒng),涉及電力系統(tǒng)安全評估技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括:獲取支持式管型母線結(jié)構(gòu)的有限元模型;基于所述有限元模型對所述支持式管型母線結(jié)構(gòu)進(jìn)行地基沉降模擬,得到若干種模擬沉降模型;基于所述模擬沉降模型逐級增大所述支持式管型母線結(jié)構(gòu)的模擬沉降量,得到支柱絕緣子應(yīng)力?沉降率關(guān)系曲線;獲取支持式管型母線結(jié)構(gòu)的實(shí)際沉降模型,得到支持式管型母線結(jié)構(gòu)的實(shí)際沉降量;根據(jù)所述支柱絕緣子應(yīng)力?沉降率關(guān)系曲線和所述實(shí)際沉降量,判斷支持式管型母線結(jié)構(gòu)是否失效。本發(fā)明通過有限元模型分析支持式管型母線結(jié)構(gòu)中支柱絕緣子應(yīng)力和沉降率的關(guān)系,能夠快速判斷支持式管型母線結(jié)構(gòu)是否失效。
本實(shí)用新型公開了一種踢被報警器,包括:機(jī)體,機(jī)體上設(shè)有用于將機(jī)體連接于被子的第一連接件;機(jī)體內(nèi)設(shè)有報警電路,報警電路包括開關(guān)件,開關(guān)件包括第一彈片和第二彈片;檢測單元,檢測單元包括用于裝設(shè)在第一彈片和第二彈片之間的絕緣帶和用于與目的物連接的第二連接件,第二連接件連接于絕緣帶上。通過裝設(shè)在第一彈片和第二彈片之間的絕緣帶起到開斷或接通報警電路的作用,結(jié)構(gòu)簡單,避免了由于溫度、光線的檢測需要時間、易被干擾產(chǎn)生的誤警或失效;而且被子未掉落時,報警電路沒有能量消耗,可以延長踢被報警器的使用時間。
本申請實(shí)施例提供一種電解電容保護(hù)電路、反激電源電路、驅(qū)動板卡及電子設(shè)備,反激電源電路包括依次連接的交流電接線端子、整流電路、電解電容和隔離變壓電路;保護(hù)電路包括控制芯片、隔離檢測電路和導(dǎo)通開關(guān);控制芯片的電源輸入端與隔離變壓電路的輸出端連接;隔離檢測電路包括電壓輸入端和電壓輸出端;電壓輸入端連接至整流電路與電解電容的正極之間;電壓輸出端與檢測信號輸入端連接;導(dǎo)通開關(guān)串接于交流電接線端子和整流電路之間,導(dǎo)通開關(guān)的受控端與控制芯片的開關(guān)控制端連接,且導(dǎo)通開關(guān)接收控制芯片的開關(guān)控制信號,斷開交流電接線端子和整流電路之間的連接,可避免電解電容失效,保護(hù)電解電容,且成本低的優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明涉及一種鐵路電力機(jī)車風(fēng)道繼電器的防堵塞方法與裝置。由于目前廣泛使用的風(fēng)道繼電器在使用中暴露出壽命低,可靠性差,觸頭燒蝕和隨機(jī)失效等問題和缺陷鉸普遍。經(jīng)分析發(fā)現(xiàn)繼電器隨機(jī)失效的原因是結(jié)冰雪粉異物堵塞。繼電器觸頭燒蝕的根本原因是產(chǎn)生振頻燒蝕。本發(fā)明針對以上缺陷對進(jìn)氣口設(shè)計了電熱自潔防堵結(jié)構(gòu);并設(shè)置了微壓膜片與負(fù)邏輯微動開關(guān)結(jié)合的新結(jié)構(gòu)。同時設(shè)置了新型壓接式接線夾裝置。經(jīng)實(shí)際裝車驗(yàn)證,本發(fā)明的新型防堵塞方法與裝置消除了存在的缺陷,運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
本實(shí)用新型公開一種瀝青路面綜合評價裝置,涉及瀝青路面性能檢測技術(shù)領(lǐng)域,包括平臺和導(dǎo)向桶;所述導(dǎo)向桶設(shè)置于所述平臺上,所述導(dǎo)向桶上設(shè)置有進(jìn)氣口和出氣口,所述進(jìn)氣口和所述出氣口分別連通一氣泵;所述導(dǎo)向桶底部設(shè)置有出水口,所述導(dǎo)向桶頂部設(shè)置有進(jìn)水口。利用水介質(zhì)快速、同步檢測瀝青路面功能層防水功能失效系數(shù)、滲水系數(shù)、表面構(gòu)造深度及瀝青路面均勻性。能夠?yàn)樗橘|(zhì)提供指定的壓力,能夠反映交通載荷作用下水流在瀝青路面結(jié)構(gòu)內(nèi)部孔隙中的滲流狀況,且能夠大大減少檢測過程對路面的破壞和污染。
一種應(yīng)用于換流閥冷卻的雙止回閥裝置,其特征在于:包括:多個止回閥與壓差檢測模塊,所述壓差檢測模塊用于檢測所述止回閥的壓差。本公開的有益效果在于:單個止回閥失效,并不影響止回功能;壓差模塊能有效判斷止回閥功能的有效性。
本發(fā)明公開一種瀝青路面綜合評價方法,涉及瀝青路面性能檢測技術(shù)領(lǐng)域,利用水介質(zhì)快速、同步檢測瀝青路面功能層防水功能失效系數(shù)、滲水系數(shù)、表面構(gòu)造深度及瀝青路面均勻性。本發(fā)明還提供一種瀝青路面綜合評價裝置,能夠?yàn)樗橘|(zhì)提供指定的壓力,能夠反映交通載荷作用下水流在瀝青路面結(jié)構(gòu)內(nèi)部孔隙中的滲流狀況,且能夠大大減少檢測過程對路面的破壞和污染。
本發(fā)明公開的一種基于點(diǎn)線面特征的結(jié)構(gòu)化場景視覺SLAM方法,首先輸入彩色圖像及其對應(yīng)的深度圖像,在圖像中提取點(diǎn)線面特征并進(jìn)行特征匹配;然后根據(jù)平面法向量檢測曼哈頓世界坐標(biāo)系,若存在曼哈頓世界坐標(biāo)系且在曼哈頓世界地圖中出現(xiàn)則求出相機(jī)姿態(tài)并跟蹤點(diǎn)線面特征估計位移,否則跟蹤點(diǎn)線面特征估計位姿;然后對當(dāng)前幀進(jìn)行關(guān)鍵幀判斷,若為關(guān)鍵幀則插入到局部地圖;接著維護(hù)地圖信息并對當(dāng)前關(guān)鍵幀、相鄰關(guān)鍵幀和三維特征進(jìn)行聯(lián)合優(yōu)化;最后進(jìn)行回環(huán)檢測,若檢測到閉環(huán)幀則閉合回環(huán)并進(jìn)行全局優(yōu)化。本發(fā)明是一種高精度、魯棒性強(qiáng)的視覺SLAM方法,解決了低紋理的結(jié)構(gòu)化場景下僅基于點(diǎn)特征的視覺SLAM精度下降甚至系統(tǒng)失效的問題。
本發(fā)明公開了一種汽車ADB車燈照明控制方法及系統(tǒng),應(yīng)用在ADB主控制器上,所述ADB主控制器控制不同的車燈執(zhí)行其對應(yīng)的輔助照明功能;其中,車燈控制方法包括步驟S1:接收所述ADB主控制器發(fā)送的檢測數(shù)據(jù);步驟S2:判斷各輔助照明功能所對應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)是否有效,若有效,由所述ADB主控制器控制車燈執(zhí)行各輔助照明功能;若存在任一輔助照明功能所對應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)失效,則控制所述ADB主控制器單獨(dú)關(guān)閉該輔助照明功能的車燈,同時保持其余輔助照明功能所對應(yīng)的車燈正常開啟和使用。本發(fā)明可確保車燈照明安全性同時增加燈光控制的靈活度,從而提高駕駛安全性。
本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用于去離子水輸送的水泵系統(tǒng),所述水泵輸送系統(tǒng)包括:水泵,所述水泵進(jìn)水口與出水口兩端分別設(shè)有排水閥和排氣閥,并在排水閥與水泵之間設(shè)有入口檢修閥以及排氣閥與水泵之間設(shè)有出口調(diào)節(jié)閥,所述入口檢修閥與水泵之間設(shè)有不銹鋼玻紋補(bǔ)償器,所述水泵與外部電機(jī)采用聯(lián)軸器連接;所述止回閥設(shè)于出口調(diào)節(jié)閥與水泵之間,該止回閥與水泵之間還設(shè)有不銹鋼玻紋補(bǔ)償器;所述監(jiān)測儀表設(shè)于水泵及管路上;所述漏水檢測裝置設(shè)于水泵上,該去離子水輸送的水泵系統(tǒng)有效解決了機(jī)械密封失效、銹蝕結(jié)垢、檢修維護(hù)不便、監(jiān)測不完善等缺陷。
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種血壓計,其包括血壓計本體、腕帶和氣體導(dǎo)管,所述血壓計本體與所述腕帶通過所述氣體導(dǎo)管連接;所述血壓計本體包括血壓計殼體、控制裝置、觸摸顯示屏、血壓檢測裝置和用于播放使用者的血壓的數(shù)值大小的播放裝置,所述控制裝置和所述血壓檢測裝置設(shè)于所述血壓計殼體內(nèi),所述播放裝置設(shè)于所述血壓計殼體的側(cè)面,所述血壓計殼體的頂端設(shè)有開口,所述觸摸顯示屏卡設(shè)于所述開口,所述觸摸顯示屏、所述血壓檢測裝置和所述播放裝置均與所述控制裝置電連接。本實(shí)用新型實(shí)施例的血壓計能解決現(xiàn)有技術(shù)中的臂式電子血壓計存在機(jī)械按鈕在多次使用后因無法復(fù)位而失效和不能自動播放血壓測量結(jié)果的問題。
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