直接濾波式開關(guān)電源 669     

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一種直接濾波式開關(guān)電源，用于包括脈動直流電的場合，包括濾波電路200，主功率級300，以及指示電路400，400包括端子1、2、電阻R1、電容C1、二極管D1和發(fā)光二極管LED，LED和D1反向并聯(lián)后再與R1并聯(lián)，再與C1串聯(lián)；400與濾波電解CL并聯(lián)，C1的容量小，整流引起的工頻倍頻大紋波，通過C1的電流極小，在R1上產(chǎn)生的壓降不足以點亮LED；隨著CL的ESR上升，高頻激磁電流在ESR上產(chǎn)生的壓降同步升高，形成的高頻紋波電壓隨之升高，C1具有通高頻的作用，ESR上的高頻紋波電壓到達一定的閥值時，點亮LED而發(fā)光，調(diào)節(jié)R1的阻值可以調(diào)節(jié)閥值的大小。從而提醒使用者電解CL的ESR已上升，開關(guān)電源已存在失效風(fēng)險，該電路成本低、實施容易，不使用電感檢測。

長廊環(huán)境基于激光雷達的定位方法、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備 822     

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本發(fā)明提供一種長廊環(huán)境下基于激光雷達的定位方法、計算機存儲介質(zhì)及電子設(shè)備，所述方法包括以下步驟：S1、獲取激光雷達初始位姿；S2、獲取長廊內(nèi)反射板的坐標；S3、獲取激光雷達發(fā)射激光的朝向角，記為yaw；S4、根據(jù)激光雷達的朝向角yaw和反射板的坐標，求解激光雷達的坐標；S5、更新激光雷達的坐標并跳轉(zhuǎn)至步驟S2。融合了掃描匹配法和反射板定位法的優(yōu)點，解決了掃描匹配法在長廊環(huán)境中定位失效的問題，并且做到只需要檢測到一個反射板即可進行定位，與傳統(tǒng)的反射板定位方案相比，很大程度的減少了環(huán)境中反射板的布置數(shù)量，同時本方案反射板布置規(guī)則簡單，易實現(xiàn)，定位效果不易受反射板布置結(jié)果的影響。

制動控制裝置和方法 1015     

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本發(fā)明公開了一種制動控制裝置和方法，涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域。該裝置應(yīng)用于電梯系統(tǒng)中，包括：抱閘電源電路和抱閘控制電路；其中，抱閘控制電路的一端連接抱閘電源電路的電源輸出端，抱閘控制電路的另一端連接電梯系統(tǒng)的電梯制動器；抱閘控制電路，用于依據(jù)抱閘控制使能信號和抱閘電源電路輸出的供電信號產(chǎn)生電流，使得電梯制動器處于松開狀態(tài)；抱閘電源電路，用于依據(jù)電源使能信號，向抱閘控制電路輸出供電信號，并檢測電源故障，將電源故障對應(yīng)的電源故障信號反饋給電梯系統(tǒng)的電梯主控，以觸發(fā)電梯主控關(guān)斷使能信號的輸出，使得電梯制動器處于釋放狀態(tài)。本發(fā)明解決了接觸器故障所造成電梯制動失效的問題，保證電梯的制動控制效果。

雙動力線控換擋執(zhí)行器 1023     

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本發(fā)明的雙動力線控換擋執(zhí)行器，包括齒輪箱體、連接軸、第一電機、第二電機、行星傳動結(jié)構(gòu)以及換擋檢測結(jié)構(gòu)，行星傳動結(jié)構(gòu)包括第一蝸桿、第一齒輪組件、若干行星齒輪、齒圈以及行星架，行星架底部對應(yīng)行星齒輪的圓心處設(shè)有銷軸，行星齒輪裝配于銷軸，齒圈環(huán)繞外側(cè)壁設(shè)有外側(cè)齒牙，行星傳動結(jié)構(gòu)還包括第二蝸桿以及第二齒輪組件，第二齒輪組件與齒圈的外側(cè)齒牙嚙合。本方案通過上述設(shè)置，不但使換擋執(zhí)行器獨立于自動變速器之外，實現(xiàn)汽車換擋執(zhí)行器的平臺化設(shè)計，節(jié)約了整車布置空間；同時通過雙動力傳動驅(qū)使連接軸轉(zhuǎn)動，可實現(xiàn)當其中一動力源失效后，另一動力源仍然能夠完成汽車換擋的動作，確保汽車的正常運作以及消除駕駛員的安全隱患。

車輛制動冗余系統(tǒng)及其方法、車輛 925     

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本發(fā)明公開了一種車輛制動冗余系統(tǒng)及其方法、車輛，該系統(tǒng)包括：主控單元、儲能單元和制動器總成單元。儲能單元包括儲能主體及設(shè)置在儲能主體內(nèi)的高壓氣源、電子閥門、活塞和備份液壓，高壓氣源和備份液壓由電子閥門和活塞間隔，儲能主體的輸出端與所述制動器總成單元相連接；主控單元與電子閥門相連接，并用于在檢測到車輛制動系統(tǒng)失效時，控制電子閥門開啟，以使高壓氣源推動活塞，進而使備份液壓注入制動輪缸。本發(fā)明可作為自動緊急制動備份使用，并滿足L3和L4級別無人駕駛的安全備份及其的冗余要求。

基于UHF的門禁系統(tǒng)實現(xiàn)方法及裝置 1081     

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本發(fā)明公開了基于UHF的門禁系統(tǒng)實現(xiàn)方法及裝置，該方法包括：將業(yè)務(wù)系統(tǒng)授權(quán)的UHF標簽數(shù)據(jù)同步至與業(yè)務(wù)系統(tǒng)具有關(guān)聯(lián)關(guān)系的離線報警系統(tǒng)，其中，離線報警系統(tǒng)配置為實時緩存UHF標簽數(shù)據(jù)，并將UHF標簽數(shù)據(jù)存儲于授權(quán)列表；當業(yè)務(wù)系統(tǒng)與所述離線報警系統(tǒng)處于網(wǎng)絡(luò)連接故障狀態(tài)下，在通過UHF門禁檢測到UHF標簽時，離線報警系統(tǒng)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)連接故障狀態(tài)前的最后一次緩存的UHF標簽數(shù)據(jù)判斷所述UHF標簽是否存儲于授權(quán)列表中，生成判斷結(jié)果，根據(jù)判斷結(jié)果進行報警。從而能夠可處理業(yè)務(wù)系統(tǒng)與UHF門禁發(fā)生突發(fā)性/偶發(fā)性網(wǎng)絡(luò)故障所引起的報警失效。

保護裝置控制方法 1084     

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本申請實施例公開了一種保護裝置控制方法，包括：若計算得到的差流突變量大于預(yù)設(shè)突變量閾值，根據(jù)對應(yīng)當前時刻的第一差流，計算第一差流的二次諧波含量；若二次諧波含量大于預(yù)設(shè)二次諧波閾值，啟動涌流區(qū)分邏輯；計算第一差流的第一非周期分量幅值；根據(jù)第一非周期分量幅值以及第二非周期分量幅值，判斷差流的非周期分量幅值在時域上是否存在遞增區(qū)間；其中，第二非周期分量幅值對應(yīng)第二時刻的第二差流，第二時刻在當前時刻之前；若是，將差動保護的原始制動特性切換至預(yù)設(shè)的高制動特性，直至檢測到的差流低于預(yù)設(shè)差流門檻值，切換回所述原始制動特性；解決了由于和應(yīng)涌流的影響，二次諧波制動失效，差動保護誤動作的技術(shù)問題。

基于幾何信息和強度信息的激光雷達slam方法及系統(tǒng) 902     

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本發(fā)明提供了基于幾何信息和強度信息的激光雷達slam方法及系統(tǒng)，通過激光雷達采集物體點云，對物體點云內(nèi)各個點的強度信息進行校準得到校準物體點云，根據(jù)校準物體點云提取每幀點云的幾何特征點和強度特征點，并根據(jù)校準物體點云各個幀的強度特征點，構(gòu)建和更新點云強度圖，再根據(jù)幾何特征點、強度特征點和點云強度圖進行點云配準，得到幀間位姿變換，并更新點云位姿生成對應(yīng)的位姿圖后，根據(jù)位姿圖進行軌跡推算構(gòu)建定位地圖，以及通過后端閉環(huán)檢測優(yōu)化位姿圖，并更新軌跡推算和定位地圖的技術(shù)方案，能夠在退化環(huán)境中采用強度特征與強度圖匹配完成配準優(yōu)化，有效解決退化環(huán)境激光雷達slam失效問題，提高定位精準度且避免計算資源浪費。

抗菌防霉熱塑性復(fù)合材料及制備方法 1038     

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本發(fā)明屬于熱塑性復(fù)合材料領(lǐng)域，具體涉及一種抗菌防霉熱塑性復(fù)合材料及制備方法。所述復(fù)合材料板由隔離層、抗菌防霉功能層、緩沖層、增強層和介質(zhì)層組成，各層經(jīng)過熱壓復(fù)合后制成的復(fù)合材料板，其中緩沖層分別嵌入至抗菌防霉功能層和增強層內(nèi)部，介質(zhì)層部分嵌入到增強層內(nèi)部；隔離層的下表面與抗菌防霉功能層的上表面貼合，具有可剝離的界面；抗菌防霉功能層的下表面與增強層的上表面無明顯界面，不可剝離。所述抗菌防霉熱塑性復(fù)合材料板，具有多重抗菌體系協(xié)同作用，產(chǎn)品加工時抗菌活性保留率高，不會失效；使用時，可采用常規(guī)手段進行清潔和紫外線滅菌消毒，實現(xiàn)持續(xù)高效抗菌防霉作用，經(jīng)檢測，對大腸桿菌抗菌率≥99.9％，對經(jīng)黃色葡萄球菌抗菌率≥99.9％，防霉等級0級。

權(quán)限管理方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì) 711     

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本申請涉及一種權(quán)限管理方法、裝置、計算機設(shè)備、存儲介質(zhì)和計算機程序產(chǎn)品。所述方法包括：獲取對角色授予的具有有效期的權(quán)限；檢測所述權(quán)限的有效期是否到期；當所述權(quán)限的有效期到期時，對所述權(quán)限進行回收。采用本方法能夠在權(quán)限的有效期失效后，及時有效地自動將權(quán)限回收。

基于緊急需求響應(yīng)的主動配電網(wǎng)電壓協(xié)調(diào)控制方法 1078     

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本發(fā)明公開的一種基于緊急需求響應(yīng)的主動配電網(wǎng)電壓協(xié)調(diào)控制方法，采用緊急需求響應(yīng)項目配合傳統(tǒng)調(diào)壓設(shè)備，協(xié)調(diào)控制主動配電網(wǎng)電壓。當主動配電網(wǎng)電壓越限時，采用傳統(tǒng)的調(diào)壓裝置如帶分接頭變壓器、投切電容器等，進行調(diào)壓；當傳統(tǒng)方式失效時，調(diào)度緊急需求響應(yīng)進行調(diào)壓，具體為：以各節(jié)點有功和無功功率對電壓的靈敏度矩陣為參考，定義關(guān)鍵電壓節(jié)點并以其電壓為控制目標，確定并優(yōu)化各節(jié)點緊急需求響應(yīng)量。本發(fā)明包含極坐標系下有功與無功功率對電壓的靈敏度矩陣的推導(dǎo)，并提出了讓分布式電源容量參與緊急需求響應(yīng)以增大調(diào)壓容量的策略，最后通過案例具體實施分析驗證本文方法的有效應(yīng)及優(yōu)越性。

支持FMEA雙向關(guān)系樹的數(shù)據(jù)節(jié)點的操作方法及設(shè)備 852     

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本申請適用于數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，提供了支持FMEA雙向關(guān)系樹的數(shù)據(jù)節(jié)點的操作方法及設(shè)備，方法包括：接收用戶發(fā)起的對于至少一個目標數(shù)據(jù)節(jié)點的操作指令；所述目標數(shù)據(jù)節(jié)點具體為支持失效模型與影響分析FMEA中結(jié)構(gòu)關(guān)系樹以及邏輯關(guān)系樹的數(shù)據(jù)節(jié)點；對所述目標數(shù)據(jù)節(jié)點執(zhí)行與所述操作指令對應(yīng)的操作。采用上述方法避免了用戶在不同界面間來回切換，而是在同一個界面內(nèi)執(zhí)行兩種關(guān)系樹的操作，提高了對產(chǎn)品內(nèi)各部件的物理結(jié)構(gòu)以及功能邏輯開發(fā)的效率，縮短了研發(fā)時長。

電子元器件瑕疵定位方法及存儲介質(zhì) 732     

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本發(fā)明涉及電子元器件失效分析技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種電子元器件瑕疵定位方法及存儲介質(zhì)，包括通過第一成像技術(shù)獲取電子元器件的第一瑕疵圖像；根據(jù)第一瑕疵圖像在瑕疵點所在區(qū)域刻蝕出標志點；通過第一成像技術(shù)對瑕疵點所在區(qū)域進行成像，獲取電子元器件的第二瑕疵圖像；根據(jù)第二瑕疵圖像獲取瑕疵點與標志點間的相對位置信息；通過第二成像技術(shù)對標志點進行成像，獲取標志點的位置信息；根據(jù)相對位置信息以及標志點的位置信息確定瑕疵點的位置信息；根據(jù)瑕疵點的位置信息，通過第二成像技術(shù)對瑕疵點進行刻蝕，獲取電子元器件的瑕疵點剖面形貌。本發(fā)明可以實現(xiàn)對表面具有明顯損傷或表面無損傷形貌的電子元器件內(nèi)部的瑕疵進行定位，且定位精度高。

翻新集成電路的識別裝置及其識別方法 1148     

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本申請公開了一種翻新集成電路的識別裝置及其識別方法，識別裝置裝配于集成電路上，識別裝置包括：控制模塊、運行模塊、基準模塊和頻率比較模組；控制模塊，用于控制運行模塊、基準模塊和頻率比較模組工作；運行模塊的工作模式為持續(xù)工作，且運行模塊和集成電路中的主電路同步工作；基準模塊的工作模式為間歇工作，且基準模塊和運行模塊的電路結(jié)構(gòu)相同；頻率比較模組，用于比較第一工作頻率和第二工作頻率，得到集成電路是否為翻新集成電路的識別結(jié)果，第一工作頻率為基準模塊對應(yīng)的工作頻率，第二工作頻率為運行模塊對應(yīng)的工作頻率。解決了現(xiàn)有翻新集成電路的識別采用失效分析的方法，在一定程度上造成了資源浪費的技術(shù)問題。

去除FPC覆蓋膜的方法 659     

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本發(fā)明涉及一種去除FPC覆蓋膜的方法，包括：去除FPC外層絕緣膜，得到第一中間板；膨松處理，對所述第一中間板進行膨松處理，得到第二中間板；等離子處理，對所述第二中間板進行等離子處理，得到第三中間板；超聲波振蕩清洗處理，對所述第三中間板進行清洗，得成品。本發(fā)明通過去除FPC外層絕緣膜、膨松處理、等離子處理、振蕩清洗，并在其中進行兩次摩擦處理，能夠有效去除FPC外層絕緣膜以及軟膠，使得內(nèi)層的銅導(dǎo)線可以清晰地露出，且不會出現(xiàn)采用水平切片方法研磨中一部分線路研磨到位，另一部分線路被研磨消失的情況，便于在FPC線路類品質(zhì)缺陷時，直接觀察線路的情況以確定失效原因，操作簡單，耗時短、成本低，便于FPC線路類缺陷的分析。

基于分段線性函數(shù)的橋梁地震易損性計算方法 752     

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本發(fā)明公開了一種基于分段線性函數(shù)的橋梁地震易損性計算方法，基于分段函數(shù)的構(gòu)件和系統(tǒng)易損性分析方法，包括以下步驟：S1、實現(xiàn)相關(guān)系數(shù)矩陣的元素與邊緣分布的參數(shù)意義相匹配，將邊緣分布的線性擬合替換為提出的分段線性擬合；S2、以兩個構(gòu)件系統(tǒng)為例，生成構(gòu)件的概率地震需求模型，在各IM時刻，生成聯(lián)合概率地震需求模型；S3、根據(jù)多元正態(tài)分布函數(shù)的可加性，采用Monte Carlo方法計算系統(tǒng)失效概率；即計算多元正態(tài)分布的累積分布函數(shù)值；使構(gòu)件與系統(tǒng)模型形成整體，構(gòu)件與系統(tǒng)模型在計算過程中可以相互推到，在描述構(gòu)件的變化更加細致。

FMEA數(shù)據(jù)節(jié)點的操作方法及電子設(shè)備 1073     

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本申請適用于數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種FMEA數(shù)據(jù)節(jié)點的操作方法及電子設(shè)備，方法包括：響應(yīng)于用戶在失效模型與影響分析FMEA數(shù)據(jù)發(fā)起的節(jié)點創(chuàng)建指令，獲取關(guān)于第一數(shù)據(jù)節(jié)點的節(jié)點模板；根據(jù)所述節(jié)點創(chuàng)建指令的觸發(fā)位置以及所述FMEA數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)屬性信息，配置所述首部屬性；根據(jù)所述節(jié)點創(chuàng)建指令指定的所述節(jié)點模板，配置所述第一層級關(guān)系屬性；基于配置后的所述首部屬性、配置后的所述第一層級關(guān)系屬性以及所述引用關(guān)系屬性，生成所述第一數(shù)據(jù)節(jié)點。采用上述方法能夠?qū)崿F(xiàn)快速定位關(guān)聯(lián)關(guān)系對應(yīng)的數(shù)據(jù)節(jié)點，從而便于實現(xiàn)不同關(guān)系樹間的切換，提高了用戶在FMEA設(shè)計過程中的操作效率，從而降低了產(chǎn)品研發(fā)的耗時。

基于雙哈希模糊布隆濾波器云存儲數(shù)據(jù)融合方法 833     

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本發(fā)明公開了基于雙哈希模糊布隆濾波器云存儲數(shù)據(jù)融合方法，具體步驟如下：1)設(shè)置布隆濾波器；2)定義問題描述的數(shù)學(xué)模型；3)模糊交叉操作；4)模糊交叉布隆濾波器中的數(shù)據(jù)插入；5)模糊交叉布隆濾波器中的數(shù)據(jù)查詢；6)實驗分析。本發(fā)明的方法使用模糊交叉操作合并壓縮兩個布隆濾波器，實現(xiàn)散列數(shù)據(jù)在兩個布隆濾波器的共享容納，減少海量數(shù)據(jù)存儲需求；2、利用雙哈希計算多個哈希函數(shù)降低計算成本，對工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)失效數(shù)據(jù)的影響很小，數(shù)據(jù)衰減緩慢，并允許流數(shù)據(jù)在內(nèi)存中駐留相當長的時間；3、在不損失精度的情況下高效優(yōu)化利用存儲空間。

塑料封裝金屬絲鍵合器件的開封方法 1001     

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本發(fā)明公開了一種塑料封裝金屬絲鍵合器件的開封方法，屬于電子元器件失效分析技術(shù)領(lǐng)域。該開封方法包括平磨、割槽、分離步驟，其中：平磨步驟中：用120-2000目的砂紙對器件進行研磨，研磨面為芯片有源面的塑封一側(cè)，逐漸研磨去除芯片表面的塑封料，至距離芯片表面0.5mm-3mm時，停止研磨；割槽步驟中：在器件研磨面上，沿芯片所在位置的四周切割出環(huán)形凹槽；分離步驟中：以粘性材料粘貼上述環(huán)形凹槽圍繞的塑封料區(qū)域，然后拉起粘性材料，至芯片表面的塑封料被拉起，暴露出芯片。以該方法暴露器件的內(nèi)部芯片，能夠在保留鍵合絲的第一鍵合點鍵合狀態(tài)、芯片表面及鍵合附近的腐蝕、臟污等重要信息。

一體式閉環(huán)步進電機 1000     

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本實用新型公開了一種一體式閉環(huán)步進電機，控制電路板設(shè)于電機主體內(nèi)，電源信號線連接控制電路板并從電機主體側(cè)邊延伸，所述電機主體包括有磁鼓、定子組件、轉(zhuǎn)子組件、前端蓋和設(shè)有軸孔的后端蓋，所述轉(zhuǎn)子組件設(shè)于定子組件內(nèi)，定子組件和轉(zhuǎn)子組件的組合體夾持于前端蓋和后端蓋之間，所述磁鼓固定連接轉(zhuǎn)子組件，所述控制電路板透過軸孔與磁鼓觸碰，控制電路板透過軸孔與磁鼓緊密貼合，同時磁鼓可檢測到轉(zhuǎn)子組件轉(zhuǎn)動后產(chǎn)生的磁場強度，省去了用傳統(tǒng)反饋編碼器時所需的過渡聯(lián)接軸承或聯(lián)軸器，做到無接觸式的位置測量，降低了電機運行過程中因機械軸振動而造成編碼器失效和甚至損壞的風(fēng)險，有助于提升電機運行的穩(wěn)定性。

塑料維卡軟化溫度標準樣品及其制備方法 1013     

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本發(fā)明公開了一種塑料維卡軟化溫度標準樣品及其制備方法，屬于標樣制備領(lǐng)域。本發(fā)明所述塑料維卡軟化溫度標準樣品的組分中以PS樹脂為基體，按不同比例搭配PPE樹脂和SBS樹脂后可調(diào)節(jié)其維卡軟化溫度的升降，使產(chǎn)品的適用范圍增大，同時這幾種樹脂搭配成型后尺寸穩(wěn)定性好，均勻性高，受溫度和濕度的影響較小；采用SBS樹脂作為增韌劑除了起到增韌效果外，還可進一步搭配抗氧劑賦予產(chǎn)品良好的耐老化性能，使產(chǎn)品可長期穩(wěn)定保存且不失效。本發(fā)明還公開了所述塑料維卡軟化溫度標準樣品的制備方法及其在維卡軟化溫度檢測以及對維卡軟化溫度測試設(shè)備評估校準中的應(yīng)用。

影院場務(wù)控制系統(tǒng) 1113     

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本實用新型公開了一種影院場務(wù)控制系統(tǒng)，其包括驗票終端和數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，驗票終端包括二維碼掃描機，用于識別影票或子票上包含有日期、對應(yīng)影片的影廳、對應(yīng)影片的有效時間和是否需要3D眼鏡信息的二維碼；票務(wù)控制器，用于訪問所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器獲取影票信息，驗證影票二維碼信息正確后，控制輸出3D眼鏡就位信號，獲取感應(yīng)器發(fā)送的3D眼鏡消失信號，影票或子票二維碼失效，輸出控制閘桿打開或關(guān)閉信號；熱敏打印機，打印子票以便于中途出場；擺閘電機，用于接收票務(wù)控制器輸出的打開或關(guān)閉閘桿信號，驅(qū)動控制閘桿打開或關(guān)閉；紅外感應(yīng)器，用于將檢測到觀影者是否通過的信號傳輸給所述票務(wù)控制器。本實用新型實現(xiàn)檢票和發(fā)放3D眼鏡過程的智能控制。

用于鑒定甘蔗中斑茅血緣的SSR引物組、試劑盒及其應(yīng)用 773     

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本發(fā)明公開了一種用于鑒定甘蔗中斑茅血緣的SSR引物組、試劑盒及其應(yīng)用。所述引物組包括10對SSR標記引物SSR1～SSR10。所述檢測試劑盒包含SSR引物組和PCR試劑。本申請所述的SSR1～SSR10引物對是一套自主開發(fā)的具備斑茅特異性的SSR標記的引物，這套SSR標記的特點是平均分布于斑茅的一套染色體組上，以這套標記的一對或幾對引物擴增，只要出現(xiàn)了斑茅特異性條帶即可判斷為存在斑茅血緣。利用這套標記進行鑒定可以避免斑茅后代染色體丟失后由于標記失效而無法檢出斑茅血緣的問題，因此這套標記特別適合甘蔗與斑茅雜交高代材料的鑒定。

無人船避障控制系統(tǒng)及無人船 1110     

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本發(fā)明涉及無人船技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種無人船避障控制系統(tǒng)及無人船，所述避障控制系統(tǒng)包括：角度獲取模塊，用于獲取圖像傳感器的軸向與水平面之間的夾角；判斷模塊，用于判斷所述圖像傳感器的軸向與水平面之間的夾角與預(yù)設(shè)角的大??；第一控制模塊，用于控制所述圖像傳感器在俯仰方向上轉(zhuǎn)動，以使所述圖像傳感器的軸向與水平面之間的夾角等于預(yù)設(shè)角；信息獲取模塊，用于獲取所述圖像傳感器的探測信息；航行控制模塊，用于根據(jù)所述探測信息控制所述無人船的航行。根據(jù)本發(fā)明的無人船避障控制系統(tǒng)，避免障礙物超出了視覺避障裝置的探測視野，發(fā)生無人船的障礙檢測失效，提高了無人船的航行安全性。

光刻工藝的對準方法及其適用的光罩 900     

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本發(fā)明提供了一種光刻工藝的對準方法及其適用的光罩。在本發(fā)明提供的光刻工藝的對準方法中，通過在晶圓的刻蝕工藝中的當前光罩的切割道版圖上形成至少一獨立于其已存在的第一對準標記的第二對準標記，然后，光刻機臺在對光罩和晶圓進行套刻精度測量時，利用不受輔助圖形干擾的第二對準標記為對準標記，從而可以避免現(xiàn)有技術(shù)中利用附近形成有輔助圖形的第一對準標記作為對準標記，而導(dǎo)致的在晶圓的后續(xù)多次刻蝕工藝中，由于晶圓上形成的第一對準標記的圖形不清楚，造成的對準量測程序?qū)适А蕼y量程序人工檢測工作量大以及刻蝕工藝的工作效率低的問題。

水箱組件及具有此水箱組件的清潔機器人 891     

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本實用新型涉及清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種水箱組件及具有此水箱組件的清潔機器人，包括水箱和測距傳感器。測距傳感器用于向所述水箱的水面一側(cè)發(fā)出信號，以及接收從所述水箱的水面一側(cè)反射的信號，以測量所述測距傳感器與所述水箱的水面的距離。由于測距傳感器相對水箱的位置是固定的，通過簡單的加減運算即可得到水箱的水位高度，由于測距傳感器可以設(shè)置在水箱的水面之上，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中浮球開關(guān)在破損后導(dǎo)致被水箱內(nèi)的水滲入至內(nèi)部、浮球開關(guān)的浮球被污水箱內(nèi)的固體垃圾卡住導(dǎo)致檢測失效的問題。

高壓采樣系統(tǒng)和方法 793     

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本發(fā)明公開了一種高壓采樣系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)包括第一電壓采樣電路，用于對待測電壓的電壓信號進行隔離降壓，然后對降壓后的電壓信號進行信號調(diào)理，并輸出第一采樣信號；第二電壓采樣電路，用于對所述待測電壓的電壓信號進行分壓和信號調(diào)理，并輸出第二采樣信號，或者用于直接對所述待測電壓的電壓信號進行隔離采樣，并輸出第二采樣信號；MCU，用于根據(jù)第一采樣信號和第二采樣信號確定待測電壓的輸出電壓。本發(fā)明通過兩種不同物理原理的采樣方式對待測電壓的電壓進行采樣，在保證了采樣實時性的同時，避免了共因失效，因此本發(fā)明具有較強的可靠性，滿足了ISO26262功能安全的冗余安全要求。本發(fā)明可以廣泛應(yīng)用于電壓檢測技術(shù)領(lǐng)域。

新型免疫層析試紙條 799     

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本實用新型公開了一種免疫層析試紙條，所述試紙條包括底襯，及設(shè)置于底襯上的樣品墊和硝酸纖維素膜，所述硝酸纖維素膜的兩端分別搭接有標記墊和吸水紙，所述樣品墊與所述標記墊搭接，所述硝酸纖維素膜上設(shè)有檢測線，所述檢測線位于所述標記墊和所述吸水紙之間；所述硝酸纖維素膜在面向底襯、且位于所述標記墊與所述吸水紙之間的面上設(shè)置有質(zhì)控線，或所述底襯在面向硝酸纖維素膜、且位于所述標記墊與所述吸水紙之間的面上設(shè)置有質(zhì)控線；所述質(zhì)控線為防褪色、且防暈染的非透明線條。本實用新型的試紙條減少了試紙條的制作流程工藝，節(jié)省質(zhì)控品材料，簡化制作步驟，提高制作效率，節(jié)省人力物力；避開質(zhì)控線活性失效導(dǎo)致判讀失誤結(jié)果無效的缺陷。

智能報警處理設(shè)備 1009     

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本實用新型公開了一種智能報警處理設(shè)備，包括柜體，檢測機構(gòu)，觀察窗，柜門，隔板，報警機構(gòu)和防火機構(gòu)，通過設(shè)置報警機構(gòu)，當市電斷電時自動切換開關(guān)自動切換到UPS電源，由UPS電源進行供電，避免市電停電時報警機構(gòu)出現(xiàn)失效的現(xiàn)象，保證報警裝正常運行；通過設(shè)置檢測機構(gòu)，當發(fā)生不安全情況時，外界可以通過手機的無線信號與GPRS通訊器相連，獲取拍攝的圖像信息，便于了解屋內(nèi)的情況，有利于進行人員的救護作業(yè)，通過語音播放器播放語音信息進行現(xiàn)場自救的指揮；通過設(shè)置防火機構(gòu)，打開萬向輪的鎖止板，推動推把配合萬向輪進行沙箱的移動，移動到位后鎖緊萬向輪的鎖止板，避免使用過程中防火機構(gòu)出現(xiàn)位移的現(xiàn)象。

多路電容器高頻紋波老化試驗裝置 1078     

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本申請?zhí)峁┮环N多路電容器高頻紋波老化試驗裝置，包括控制模塊、信號發(fā)生器模塊、功率放大器模塊、多抽頭耦合變壓器模塊、高壓直流電源、多路循環(huán)檢測模塊、觸摸屏顯示模塊，通過循環(huán)檢測的方式實時監(jiān)控每組被試電容器的電壓和電流，同時監(jiān)控每個被試電容器的工作狀態(tài)(正?；蚴?，同時實現(xiàn)了多路電容器高頻紋波的老化試驗。