一種氣動機械手搬運物料精確定位控制系統(tǒng),主要由PLC控制模塊、機械手水平手臂、機械手垂直手臂、機械手氣動手爪、機械手轉(zhuǎn)軸、步進(jìn)驅(qū)動模塊、氣動控制模塊等部件組成。運用PLC技術(shù)和步進(jìn)電機控制技術(shù),控制氣動機械手的旋轉(zhuǎn)和抓放動作,實現(xiàn)機械手搬運物料的精確定位控制。該系統(tǒng)控制簡單、操作方便、運行可靠、定位準(zhǔn)確,使用效果良好。其方法、原理和技術(shù)可擴(kuò)展到機械、冶金、化工、電子、醫(yī)藥、食品加工、印刷、配送中心、港口等行業(yè),具有廣闊的應(yīng)用前景。
聲明:
“氣動機械手搬運物料精確定位控制系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)