基于多智能體TLBO算法的球磨機制粉優(yōu)化控制方法 728     

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本發(fā)明公開了基于多智能體TLBO算法的球磨機制粉優(yōu)化控制方法，在建立瓷磚球磨機制粉控制系統(tǒng)模型后，通過對教學因子TF的進行了改進；在改進“學”階段引入了多智能體算子，對基本TLBO算法做出改進，將改進的TLBO算法用于瓷磚球磨機制粉系統(tǒng)控制器，對參數(shù)進行優(yōu)化。本發(fā)明的控制方法，能夠在種群中產(chǎn)生方向劇烈變化的隨機游走，擴大搜索范圍，使得種群多樣性增加，避免TLBO算法陷入局部最優(yōu)，能夠提高瓷磚生產(chǎn)過程的制粉工藝效率，具有較好的經(jīng)濟效益，減少人工成本、縮短球磨時間、節(jié)省電耗以及減少粉塵污染，推動球磨技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化，不僅會取得很好的經(jīng)濟效應(yīng)和社會效應(yīng)，也會推動瓷磚行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

高流量多翼式離心通風機 1141     

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本實用新型公開了一種高流量多翼式離心通風機，涉及通風機技術(shù)領(lǐng)域，包括底座，所述底座的頂部一側(cè)固定連接有離心通風機本體，所述離心通風機本體的內(nèi)部開設(shè)有排風槽，所述排風槽的內(nèi)壁一側(cè)中部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的滑動連接有連接套筒，所述轉(zhuǎn)軸靠近連接套筒的一端活動連接有固定螺母，所述連接套筒的外壁固定連接有葉輪扇片，所述排風槽的底部開設(shè)有進風口。該高流量多翼式離心通風機，通過設(shè)置連接套筒、固定螺母、排塵口、電動刮板、濾網(wǎng)和防護罩，能夠避免外界灰塵進入到裝置內(nèi)部影響到裝置的運行，防護罩能夠保護葉輪扇片免受外界物品的撞擊，降低了扇片受損的可能性，同時也簡化了扇片的拆裝，有利于扇片的檢修和更換。

便于清除殘料的球磨機 416     

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本實用新型涉及一種便于清除殘料的球磨機，屬于球磨機的技術(shù)領(lǐng)域，其包括筒體，筒體側(cè)壁開設(shè)有安裝缺口，筒體位于安裝缺口處鉸接有翻板，翻板遠離其與安裝缺口鉸接的一側(cè)開設(shè)有容納槽，容納槽內(nèi)設(shè)有鎖緊塊，安裝缺口側(cè)壁開設(shè)有鎖緊槽；翻板遠離筒體中心的一側(cè)開設(shè)有與容納槽連通的螺紋孔，螺紋孔內(nèi)螺紋連接有鎖緊螺栓，鎖緊塊朝向容納槽槽底的一端形成有楔形部，鎖緊螺栓與楔形部抵接并使鎖緊塊的一端延伸至鎖緊槽內(nèi)；翻板上設(shè)有復位件。本實用新型解決了物料不能完全排出，長此以往會使物料沉積并粘附于筒體內(nèi)部，影響下一批次不同物料研磨后的純度的問題，具有可將殘料完全排出，從而不影響下一批次物料研磨后的純度的效果。

運行穩(wěn)定高流量多翼式離心通風機 436     

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本實用新型公開了一種運行穩(wěn)定高流量多翼式離心通風機，涉及通風機技術(shù)領(lǐng)域，包括底座，所述底座的頂端兩側(cè)均活動連接有螺紋桿，所述底座的上方設(shè)有底板，所述底板與螺紋桿螺紋連接，所述活動軸遠離傳動電機的一側(cè)活動連接有固定塊，所述固定塊的底端固定連接有升降柱，所述升降柱的內(nèi)側(cè)開設(shè)有螺紋孔，所述螺紋孔的內(nèi)側(cè)螺紋連接有螺紋桿。該運行穩(wěn)定高流量多翼式離心通風機，通過底座、底板、螺紋桿、升降柱、升降電機、彈簧和通風機之間的配合設(shè)置，解決了不便于調(diào)節(jié)合適的高度和減少震動的問題，提高了裝置的實用性，提高了裝置的穩(wěn)定性，避免了高度不一使裝置安裝固定困難，避免了工作中產(chǎn)生晃動使裝置受到損壞。

臥式鉆攻裝置 318     

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本實用新型公開了一種臥式鉆攻裝置，涉及鉆削加工技術(shù)領(lǐng)域，包括底座、升降臺和移動塊。底座上設(shè)有調(diào)整桿。升降臺活動連接于底座上，升降臺上設(shè)有滑臺和鉆孔機，滑臺滑動連接于升降臺上，升降臺具有楔形狀的配合塊，配合塊具有傾斜的滑動面。移動塊滑動連接于底座與升降臺之間，移動塊上設(shè)有與配合面配合的斜面，斜面上設(shè)有與配合塊配合的定位件，移動塊與調(diào)整桿為螺桿嚙合連接。調(diào)整桿轉(zhuǎn)動時使移動塊移動，在斜面和配合面的配合下實現(xiàn)升降臺的升降調(diào)整，同時斜面與配合塊之間具有定位件，移動塊與底座之間設(shè)有導向件，避免移動塊和升降臺

電機封蓋及振動電機 1147     

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本實用新型公開了一種電機封蓋及振動電機，電機封蓋包括同心設(shè)置的外筒狀部和內(nèi)筒狀部，所述外筒狀部和所述內(nèi)筒狀部的兩端分別與頂板和底板密封連接，形成繞組腔，且所述內(nèi)筒狀部底部設(shè)有底部擋板，所述頂板設(shè)置有過線孔，所述外筒狀部、內(nèi)筒狀部、頂板、底板、繞組腔、底部擋板和過線孔采用注塑工藝一次性整體成型；振動電機包括所述電機封蓋；本實用新型提供的技術(shù)方案中，采用定子塑封加工工藝，在定子組裝完成后，整體塑封，將進水位置完全密封構(gòu)成一體化結(jié)構(gòu)的電機封蓋，利用電機封蓋可以保證該振動電機具有較佳的絕緣、防水防塵性能等，且引線也被整體包塑在一起，增加了結(jié)構(gòu)牢固性，不易被拉扯掉。

電機動子防脫結(jié)構(gòu)及振動電機 458     

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本實用新型公開了一種電機動子防脫結(jié)構(gòu)及振動電機，電機動子防脫結(jié)構(gòu)包括軸套和滑動套設(shè)在所述軸套中的動子，所述軸套側(cè)壁開設(shè)有若干個卡槽，所述動子的一端設(shè)置有擋板，且所述擋板邊緣設(shè)置有凸起，所述凸起滑動套接于所述卡槽中；振動電機包括該防脫結(jié)構(gòu)。本實用新型提供的技術(shù)方案中，在軸套上增加卡槽，動子上增加擋板及擋板邊緣設(shè)置凸起，使動子在運轉(zhuǎn)期間即使行程再大也會被限制在卡槽長度范圍內(nèi)防止脫出軸套，保證可以將動子限制在軸套內(nèi)，使其長期穩(wěn)定正常運行，利用絕緣套可以在絕緣的情況下實現(xiàn)一定的緩沖減噪的作用，通過所安裝的絕緣墊片可以進一步實現(xiàn)緩沖作用，以至于達到減噪的目的，因此能使電機噪音得到極大改善。

軸向雙繞組振動電機 723     

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本實用新型公開了一種軸向雙繞組振動電機，包括包括機殼下蓋和機殼上蓋，所述機殼下蓋內(nèi)側(cè)分別開設(shè)有第一安裝孔和第二安裝孔，第一安裝孔和第二安裝孔外側(cè)開設(shè)有線圈槽，所述第一安裝孔和第二安裝孔內(nèi)部分別活動安裝有第一動子和第二動子，所述線圈槽內(nèi)部分別固定安裝有第一線圈和第二線圈，所述第一線圈和第二線圈分別固定安裝在第一動子和第二動子外側(cè)；本實用新型提供的技術(shù)方案中，通過設(shè)置第一線圈、第二線圈、線圈槽、第一動子、第二動子以及第一安裝孔和第二安裝孔，通過設(shè)置兩個線圈和兩個動子，在使用過程中，每個線圈與其中一個動子協(xié)同工作，使得動子交錯的振動，使得振感增加，達到更好的使用效果。

用于礦產(chǎn)開采的具有降溫功能的潛孔鉆機 747     

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本發(fā)明涉及一種用于礦產(chǎn)開采的具有降溫功能的潛孔鉆機，包括底座、頂板、鉆桿、處理器、第一電機、降溫機構(gòu)、升降板、清潔機構(gòu)、兩個支板和若干滾輪，清潔機構(gòu)包括氣缸、移動板、壓力傳感器、彈簧、平板、清潔塊和兩個限位單元，降溫機構(gòu)包括水箱、水泵、降溫管和兩個注水組件，注水組件包括注水管、密封板、固定單元和轉(zhuǎn)動單元，該用于礦產(chǎn)開采的具有降溫功能的潛孔鉆機通過降溫機構(gòu)使得循環(huán)流動的水流經(jīng)過降溫管，持續(xù)吸收鉆桿的熱量，便于對鉆桿進行降溫處理，延長鉆桿的使用壽命，不僅如此，利用清潔機構(gòu)將清潔塊伸入螺旋向上移動的鉆桿的螺旋凹紋內(nèi)，將螺旋凹紋中的泥土擠出，實現(xiàn)對鉆桿的清潔，提高了設(shè)備的實用性。

長桿式傳感器結(jié)構(gòu)的礦用壓力變送器 891     

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本實用新型提供了一種長桿式傳感器結(jié)構(gòu)的礦用壓力變送器，該長桿式傳感器結(jié)構(gòu)的礦用壓力變送器包括：壓力座、壓力傳感器、電路板、基座以及殼體。壓力座為一端開口的中空圓桿狀結(jié)構(gòu)，壓力座開設(shè)有引壓腔，壓力座遠離阻尼墊的一端為彈性薄膜面，彈性薄膜面與壓力傳感器抵接，壓力傳感器與電路板電連接。基座開設(shè)有固定腔，固定腔與壓力座相適配，壓力座插設(shè)于固定腔中，壓力座的開口部分與基座過盈配合，壓力座其余部分與基座之間形成間隔腔?；c殼體連接，壓力傳感器和電路板均收容于殼體中，電路板與殼體連接。采用中空圓桿狀結(jié)構(gòu)的壓力座，增加了壓力座的長度，滿足了一些特殊的采礦工作環(huán)境下的使用需求。

基于采礦過程的礦石三維坐標獲取方法及其裝置 1053     

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本發(fā)明公開了一種基于采礦過程的礦石三維坐標獲取方法及其裝置，獲取礦石圖片；采用YOLACT算法和NMS算法對礦石圖片進行處理得出預測掩碼圖；根據(jù)預測掩碼圖繪制矩形框，并通過矩形框得出礦石的二維坐標；獲取彩色圖和紅外深度圖；將彩色圖傳入至預訓練模型中進行識別獲得物體的輪廓；選取目標物體的輪廓，計算輪廓上所有點的X軸和Y軸的坐標之和，再將坐標之和除以輪廓上點的個數(shù)，得出目標物體的重心；計算目標物體的重心和原點的距離得出極坐標，并通過仿射變換進行對齊，得出彩色圖在紅外深度圖中的縮放比例；將極坐標的長度乘以縮放比例，得到彩色圖中的點所對應(yīng)紅外深度圖中的點，從而深度信息；結(jié)合二維坐標和深度信息，得出礦石的三維坐標。

輔助采礦機器人 743     

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本實用新型公開了一種輔助采礦機器人，在采礦機器人的底盤中設(shè)置了信息采集模塊、信息處理模塊、控制模塊和運動模塊，信息采集模塊包括深度攝像頭、激光雷達和單目攝像頭，為采集礦井內(nèi)的環(huán)境信息提供了硬件基礎(chǔ)，通過信息處理模塊處理信息采集模塊所采集的信息，為得出采礦機器人的控制信息提供了硬件基礎(chǔ)，控制模塊包括無極電機調(diào)速器和減速直流電機，能夠?qū)崿F(xiàn)響應(yīng)信息處理模塊計算得出的驅(qū)動信息調(diào)整輸出功率，同時還在底盤兩側(cè)設(shè)置了運動底盤，在底盤上側(cè)設(shè)置機械臂，能夠?qū)崿F(xiàn)采礦機器人的移動和采礦操作，為實現(xiàn)自動智能采礦提供了硬件基礎(chǔ)。