深海采礦車(chē)的軌跡控制系統(tǒng)、方法及深海采礦車(chē) 785     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種深海采礦車(chē)的軌跡控制系統(tǒng)、方法及深海采礦車(chē)，軌跡控制系統(tǒng)包括軌跡監(jiān)測(cè)模塊、軌跡規(guī)劃模塊和運(yùn)動(dòng)控制模塊；軌跡監(jiān)測(cè)模塊用于采集采礦車(chē)綜合位置數(shù)據(jù)和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)；軌跡規(guī)劃模塊用于根據(jù)操作人員給定的采礦車(chē)運(yùn)動(dòng)規(guī)律及綜合位置數(shù)據(jù)解算采礦車(chē)所需運(yùn)動(dòng)方向；運(yùn)動(dòng)控制模塊用于根據(jù)車(chē)輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)傳感器數(shù)據(jù)和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)判斷采礦車(chē)實(shí)際運(yùn)行是否正常，若采礦車(chē)實(shí)際運(yùn)行正常則控制采礦車(chē)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照所需運(yùn)動(dòng)方向動(dòng)作，若運(yùn)行不正常則控制采礦車(chē)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)使采礦車(chē)減速或停車(chē)。該軌跡控制系統(tǒng)、方法及深海采礦車(chē)能在大噪聲、強(qiáng)干擾海底環(huán)境中精確定位，能使采礦車(chē)按既定路線行走，能在采礦車(chē)行駛不正常時(shí)停止運(yùn)動(dòng)。

非連續(xù)式海底采礦系統(tǒng)及其采礦方法 902     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種非連續(xù)式海底采礦系統(tǒng)及其采礦方法，采礦系統(tǒng)包括水面母船、漂浮在海面上的動(dòng)力平臺(tái)、一臺(tái)以上具有料倉(cāng)的采礦車(chē)和一個(gè)以上用于投放到海底的儲(chǔ)礦容器，水面母船上設(shè)有用于投放和回收儲(chǔ)礦容器的收放裝置，各采礦車(chē)與動(dòng)力平臺(tái)通過(guò)電力和信息傳輸線纜相連以獲取動(dòng)力和傳送控制信息，非連續(xù)式海底采礦系統(tǒng)還包括用于將各采礦車(chē)采集的礦物輸送至儲(chǔ)礦容器的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。采礦方法是在布放好動(dòng)力平臺(tái)、采礦車(chē)和儲(chǔ)礦容器后，利用轉(zhuǎn)運(yùn)裝置先將采礦車(chē)采集的礦物轉(zhuǎn)送至儲(chǔ)礦容器，再將裝滿礦物的儲(chǔ)礦容器回收至水面母船進(jìn)行卸礦。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能耗低、運(yùn)營(yíng)成本低、風(fēng)浪適應(yīng)能力強(qiáng)、環(huán)保性好、適用性強(qiáng)、安全性與可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。

盤(pán)區(qū)卸荷高分層充填采礦方法 690     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種盤(pán)區(qū)卸荷高分層充填采礦方 法，包括沿礦體走向方向?qū)⒌V體劃分為采礦盤(pán)區(qū)，在盤(pán)區(qū)兩端 分別布置一個(gè)垂直礦體走向的立槽采場(chǎng)，在兩立槽采場(chǎng)之間布 置多個(gè)垂直礦體走向的盤(pán)區(qū)采場(chǎng)，立槽采場(chǎng)及盤(pán)區(qū)采場(chǎng)均采用 上向高分層充填采礦法回采，立槽采場(chǎng)超前盤(pán)區(qū)采場(chǎng)回采及填 充。本發(fā)明立槽采場(chǎng)形成弱化工程，能隔斷最大主應(yīng)力(水平應(yīng) 力)方向的應(yīng)力向盤(pán)區(qū)采場(chǎng)傳遞，在采礦盤(pán)區(qū)內(nèi)形成一個(gè)免壓 拱，使盤(pán)區(qū)采場(chǎng)處于免壓拱下，其二次應(yīng)力顯著降低。因此在 高應(yīng)力條件下采礦使用本發(fā)明方法能夠擴(kuò)大采場(chǎng)結(jié)構(gòu)尺寸、實(shí) 現(xiàn)大型機(jī)械化采礦作業(yè)，并且無(wú)須進(jìn)行特別加強(qiáng)支護(hù)，達(dá)到低 成本、高效率、安全采礦的目的。

采礦環(huán)境再造連續(xù)采礦嗣后充填采礦法 1109     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種采礦環(huán)境再造連續(xù)采礦嗣后充填采礦法,在礦體中部開(kāi)采條形礦段,并垂直于該條形礦段在適當(dāng)距離向兩側(cè)延伸開(kāi)采適當(dāng)寬度的礦段,采空區(qū)嗣后膠結(jié)充填,形成連續(xù)十字形膠結(jié)充填頂板支撐框架結(jié)構(gòu);該框架結(jié)構(gòu)同時(shí)將礦體劃分為若干間隔獨(dú)立礦段,在礦體內(nèi)重構(gòu)造了一個(gè)新開(kāi)采環(huán)境;在該環(huán)境中以獨(dú)立礦段為回采單元,或間隔或平行回采,采空區(qū)嗣后非膠結(jié)充填,實(shí)現(xiàn)整個(gè)礦體連續(xù)開(kāi)采,用下向平行垂直深孔側(cè)向崩礦,沿礦塊方向以雙塹溝或單塹溝為底部結(jié)構(gòu),通過(guò)裝礦,經(jīng)階段溜井下放到下階段主運(yùn)輸平巷,井下機(jī)車(chē)運(yùn)輸出礦。是一種開(kāi)采環(huán)境安全可靠,礦石回收率和生產(chǎn)率大幅提高,損失貧化得到了有效控制,并使得生產(chǎn)成本大大降低。

多功能井下支護(hù)器材修復(fù)設(shè)備 1539     

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本發(fā)明提供一種多功能井下支護(hù)器材修復(fù)設(shè)備，通過(guò)千斤頂驅(qū)動(dòng)壓直組件將待壓直錨桿、托盤(pán)、以及W型護(hù)板等壓直壓平，壓直組件與千斤頂可拆裝，并具有多組模具，能夠適應(yīng)不同的待壓件，且在壓直過(guò)程中，待壓件受力較為均勻，接觸面積較大，不會(huì)對(duì)待壓件造成損傷，實(shí)現(xiàn)了礦山器材的循環(huán)利用，節(jié)省礦山開(kāi)采成本。

充填體內(nèi)高安全性的運(yùn)輸通道 954     

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本實(shí)用新型的目的在于提供一種充填體內(nèi)高安全性的運(yùn)輸通道，通過(guò)將支撐骨架和充填體設(shè)置成一個(gè)整體，形成高安全性的運(yùn)輸通道。

金屬礦開(kāi)采中導(dǎo)水裂隙帶高度的獲取方法及系統(tǒng) 1532     

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本申請(qǐng)涉及礦山巖體安全領(lǐng)域，尤其涉及一種金屬礦開(kāi)采中導(dǎo)水裂隙帶高度的獲取方法及系統(tǒng)。

地下礦體的開(kāi)采方法 1372     

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中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)CN102704934B公開(kāi)了一種適于大型地下礦山開(kāi)采的嗣后充填采礦方法。利用盤(pán)區(qū)空?qǐng)鏊煤蟪涮畹拈_(kāi)采方法，對(duì)井下礦段劃分成盤(pán)區(qū)開(kāi)采，盤(pán)區(qū)內(nèi)劃分連續(xù)采場(chǎng)進(jìn)行回采，利用尾砂對(duì)整個(gè)盤(pán)區(qū)內(nèi)采空區(qū)進(jìn)行充填處理，然而，其僅可同時(shí)對(duì)一個(gè)盤(pán)區(qū)進(jìn)行作業(yè)，采礦效率較低；且對(duì)于極厚礦體開(kāi)采時(shí)，存在采場(chǎng)頂板暴露面積過(guò)大，安全風(fēng)險(xiǎn)較高的問(wèn)題。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種安全高效的地下礦體的開(kāi)采方法。

基于正交布置的下向豎分條分段充填采礦法 425     

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本發(fā)明的目的在于提供一種基于正交布置的下向豎分條分段充填采礦法，通過(guò)對(duì)待開(kāi)采的礦床劃分為若干中段采場(chǎng)，中段采場(chǎng)劃分為若干個(gè)分段采場(chǎng)并以其為單元自上而下依次開(kāi)采；分段采場(chǎng)內(nèi)劃分豎分條采場(chǎng)作為回采單元分步驟間隔開(kāi)采，上下分段采場(chǎng)之間的豎分條采場(chǎng)正交布置。

基于菱形回采結(jié)構(gòu)的分區(qū)卸荷分段充填采礦法 366     

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本發(fā)明的目的在于提供一種基于菱形回采結(jié)構(gòu)的分區(qū)卸荷分段充填采礦法，通過(guò)提前開(kāi)采分區(qū)之間的下部開(kāi)采單元的菱形回采結(jié)構(gòu)，達(dá)到卸荷緩解水平構(gòu)造應(yīng)力對(duì)采場(chǎng)側(cè)幫的危害；采用大尺寸的菱形回采結(jié)構(gòu)，不僅解決軟弱破碎礦床相鄰采場(chǎng)側(cè)幫極易垮塌的問(wèn)題，還提高了采場(chǎng)生產(chǎn)能力；該方法達(dá)到了高水平構(gòu)造應(yīng)力條件下，低品位軟弱破碎厚大礦床安全、高效、低成本經(jīng)濟(jì)開(kāi)采的目的。

傾斜薄礦脈的機(jī)械化開(kāi)采與廢石充填方法 2284     

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傾斜薄礦脈的機(jī)械化開(kāi)采與廢石充填方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟一，拉底進(jìn)路掘進(jìn)：利用小型鑿巖臺(tái)車(chē)鑿巖，經(jīng)爆破通風(fēng)后，由小型鏟運(yùn)機(jī)出礦，采用獨(dú)頭掘進(jìn)的方式完成拉底進(jìn)路回采；步驟二，拉底進(jìn)路下盤(pán)擴(kuò)幫：計(jì)算上部采場(chǎng)位置及所需擴(kuò)幫量，進(jìn)行炮孔參數(shù)設(shè)計(jì)，以回采結(jié)束后的拉底進(jìn)路為自由面，采用小型鑿巖臺(tái)車(chē)在拉底進(jìn)路下盤(pán)側(cè)幫施工炮孔，側(cè)向拋擲爆破下盤(pán)圍巖充填采空區(qū)；

集空、崩、充一體的深井厚大礦體采礦方法 1797     

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集空、崩、充一體的深井厚大礦體采礦方法,其特征在于，包括如下步驟：(1)分段布置：沿深度方向?qū)⒌V體(2)劃分為階段，其后再將階段劃分為分段；(2)自穩(wěn)窿形計(jì)算：使用數(shù)值計(jì)算軟件計(jì)算高地應(yīng)力條件下，礦體(2)開(kāi)采后，礦體上部巖體塌落后的自穩(wěn)窿形形狀；

急傾斜極薄礦體采礦支護(hù)方法 1748     

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急傾斜極薄礦體采礦支護(hù)方法，其特征在于：礦體采用上向水平分層充填法進(jìn)行回采，所述急傾斜極薄礦體采礦支護(hù)方法采用整體地壓控制和采場(chǎng)作業(yè)面維護(hù)的聯(lián)合支護(hù)工藝。