本發(fā)明公開(kāi)了一種利用有機(jī)高分子材料降低鈣鈦礦探測(cè)器暗電流的方法,通過(guò)對(duì)關(guān)鍵材料,特別是有機(jī)材料的具體種類(lèi)及用量的調(diào)控,并對(duì)相應(yīng)輻射探測(cè)器制備的工藝流程及關(guān)鍵步驟所使用的參數(shù)條件進(jìn)行了一定的改進(jìn),對(duì)熱噴涂工藝所采用的溫度及時(shí)間進(jìn)行設(shè)置,達(dá)到能夠滿(mǎn)足商業(yè)需求的多晶鹵化物鈣鈦礦光電探測(cè)器,其結(jié)構(gòu)為ITO/多晶CsPbBr3/Au電極。本發(fā)明制作的無(wú)機(jī)鈣鈦礦CsPbBr3探測(cè)器具有較低的暗電流數(shù)量級(jí),較高的信噪比以及優(yōu)異的水氧穩(wěn)定性。該半導(dǎo)體探測(cè)器的制備方法步驟簡(jiǎn)單,成本低廉,過(guò)程低溫可控,且所制備的CsPbBr3材料抗水氧能力優(yōu)異,可將本發(fā)明方法運(yùn)用于大規(guī)模商業(yè)生產(chǎn),具有顯著的產(chǎn)業(yè)化推廣價(jià)值。
本發(fā)明涉及醫(yī)療檢測(cè)領(lǐng)域,公開(kāi)一種鉛錫二元鈣鈦礦光電探測(cè)器、制備方法及光電容積脈搏波描記設(shè)備,由依次層疊設(shè)置的襯底、陽(yáng)極、空穴傳輸層、鈣鈦礦層、電子傳輸層和陰極組成,所述襯底和陽(yáng)極均由透明材料制成,所述鈣鈦礦層的材料的化學(xué)式為ABX3,其中A為銫離子、甲胺離子(CH3NH3+)、甲脒離子(CH(NH2)2+)中的一種或多種;B位為二價(jià)金屬錫離子和鉛離子,其中二價(jià)錫離子的含量為5%?95%;X位為碘、溴、氯離子中的一種或多種,實(shí)現(xiàn)了紫外?可見(jiàn)?近紅外寬波段的探測(cè)?;谏鲜龅拟}鈦礦光電探測(cè)器提取紅外與近紅外兩個(gè)波長(zhǎng)下清晰的周期性信號(hào),解決了可見(jiàn)光探測(cè)器抗干擾度及靈敏度較低的問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)了對(duì)人體心率與血氧值的光電容積脈搏波描記測(cè)量。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于煤礦鉆探現(xiàn)場(chǎng)專(zhuān)用攝像儀,包括底座,所述底座上表面中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)軸,所述第一轉(zhuǎn)軸的上端固定連接有頂板,所述頂板的上表面固定連接有限位座,所述限位座的上表面活動(dòng)連接有防爆套筒,所述防爆套筒的內(nèi)部固定連接有散熱套筒,所述散熱套筒一端的中部固定連接有散熱網(wǎng)。該用于煤礦鉆探現(xiàn)場(chǎng)專(zhuān)用攝像儀,通過(guò)底座、第一轉(zhuǎn)軸、頂板和限位座的設(shè)置,使得該裝置能夠調(diào)節(jié)拍攝角度,并且無(wú)需手持拍攝,通過(guò)防爆套筒、散熱套筒和散熱網(wǎng)的設(shè)置,防爆套筒能夠使該裝置能夠防爆、防水和防塵,散熱套筒與散熱網(wǎng)可對(duì)攝像機(jī)內(nèi)部進(jìn)行散熱冷卻,使該裝置能夠更加長(zhǎng)久的使用,不發(fā)熱,導(dǎo)致發(fā)生潛在危險(xiǎn)。
本發(fā)明為一種基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的礦井自主智能探測(cè)多機(jī)器人無(wú)線通訊系統(tǒng),其特征在于:無(wú)線通訊系統(tǒng)由多個(gè)機(jī)器人和無(wú)線遙控智能終端組成,系統(tǒng)最大擁有255個(gè)機(jī)器人,各機(jī)器人具有無(wú)線通訊模塊、智能通訊協(xié)調(diào)模塊、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和自主導(dǎo)航模塊,通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊連接,組成自主移動(dòng)的、柔性的通訊網(wǎng)。無(wú)線通訊模塊既作為路由器,也作為通訊終端;無(wú)線通訊模塊接收來(lái)自無(wú)線通訊系統(tǒng)的環(huán)境信息和圖像信息,并轉(zhuǎn)發(fā)給下個(gè)礦井探測(cè)機(jī)器人的無(wú)線通訊模塊,無(wú)線通訊模塊還將接收的運(yùn)動(dòng)信息轉(zhuǎn)發(fā)給智能通訊協(xié)調(diào)模塊;智能通訊協(xié)調(diào)模塊解析運(yùn)動(dòng)信息,發(fā)送給自主導(dǎo)航模塊;自主導(dǎo)航模塊根據(jù)巷道情況,規(guī)劃行走路徑,并將規(guī)劃的運(yùn)動(dòng)信息傳遞給運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明涉及一種具有金字塔結(jié)構(gòu)的柔性鈣鈦礦光電探測(cè)器及其制備,制備方法包括以下步驟:1)制備具有微納正金字塔結(jié)構(gòu)的硅模板;2)采用熱壓印方式將硅模板上的微納金字塔圖案轉(zhuǎn)移到柔性基底上;3)在柔性基底上旋涂鈣鈦礦前驅(qū)體溶液,并進(jìn)行烘干,得到帶有鈣鈦礦結(jié)晶的柔性基底;4)在帶有鈣鈦礦結(jié)晶的柔性基底上磁控濺射電極,即得到具有金字塔結(jié)構(gòu)的柔性鈣鈦礦光電探測(cè)器。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明結(jié)合了微納結(jié)構(gòu)、鈣鈦礦、柔性光電探測(cè)器等幾大熱點(diǎn)研究領(lǐng)域,將微納金字塔結(jié)構(gòu)應(yīng)用于新興的柔性鈣鈦礦光電探測(cè)器中,以增強(qiáng)其光電探測(cè)性能,且成本低廉,制備過(guò)程簡(jiǎn)便。
本發(fā)明公開(kāi)了一種煤礦巷道移位探測(cè)裝置與方法,包括線圈位移傳感器(1)、巷道金屬支架(2)、信號(hào)調(diào)理電路(3)、DDS波形發(fā)生器(4)、AD采集處理電路(5)、單片機(jī)(6)和上位機(jī)(7),采用該裝置和方法,可以在不影響正常生產(chǎn)的條件下,實(shí)時(shí)檢測(cè)巷道的移位情況,為礦業(yè)正常運(yùn)行提供可靠信息,通過(guò)采用兩個(gè)三角形線圈位移傳感器,適合大范圍的位移探測(cè),同時(shí)具有很好的線性特性。因而應(yīng)用該裝置和方法進(jìn)行煤礦巷道移位探測(cè)具有檢測(cè)位移范圍大,線性特性好,檢測(cè)精度高,檢測(cè)實(shí)時(shí)性好的特點(diǎn)。
本發(fā)明提供了一種基于鈣鈦礦的新型光電探測(cè)器及其制作方法。通過(guò)在基底上自下而上依次設(shè)置第一電極、空穴傳輸層、包含有鈣鈦礦的光敏活性層、電子傳輸層和第二電極制作出具有垂直結(jié)構(gòu)的新型光電探測(cè)器。所述光敏活性層為通過(guò)在二維鈣鈦礦前驅(qū)體溶液中加入鹵化鹽和有機(jī)溶劑制作出的具有二維鈣鈦礦和三維鈣鈦礦交叉網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的新型鈣鈦礦。所述二維鈣鈦礦和三維鈣鈦礦交叉網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)使新型鈣鈦礦的結(jié)晶度增加,載流子壽命延長(zhǎng),而且使新型鈣鈦礦同時(shí)具備載流子二維平面內(nèi)傳輸特性和沿三維結(jié)構(gòu)向平面間傳輸?shù)奶匦?,進(jìn)而使得包含有新型鈣鈦礦的新型光探測(cè)器具有更大的光電流和更高的光響應(yīng)度,以及表現(xiàn)出極好的空氣穩(wěn)定性和長(zhǎng)效循環(huán)穩(wěn)定性。
本發(fā)明公開(kāi)了一種自驅(qū)動(dòng)鈣鈦礦光電探測(cè)器及其制備方法,屬于半導(dǎo)體光電探測(cè)器制備技術(shù)領(lǐng)域。其制備在于:首先采用金屬熱蒸發(fā)工藝,通過(guò)掩膜版在玻璃襯底上沉積左側(cè)底部金電極,然后利用溶膠凝膠法,在沉積好左側(cè)底部金電極的玻璃襯底上形成甲基氨基碘化鉛感光層,最后通過(guò)掩膜版在感光層表面制備右側(cè)頂部金電極,形成自驅(qū)動(dòng)鈣鈦礦光電探測(cè)器。本發(fā)明的光電探測(cè)器在零伏偏壓下,在可見(jiàn)光波段,能夠?qū)⒐庑盘?hào)很好的轉(zhuǎn)化為電信號(hào),表現(xiàn)出良好的自驅(qū)動(dòng)特性。以3mW/cm2的650nm波長(zhǎng)光照為例,器件的響應(yīng)度為10mA/W,探測(cè)率為2.9×1011Jones,開(kāi)關(guān)比達(dá)到104。且本發(fā)明工藝簡(jiǎn)單,可明顯降低器件制備成本。
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于手性錫鉛混合鈣鈦礦圓偏振光電探測(cè)器及其制備方法。本發(fā)明首先設(shè)計(jì)了一種分子式為(R/S?MBA)2Pb1?xSnxI4、(R/S?EBA)2Pb1?xSnxI3的手性錫鉛混合鈣鈦礦材料,x=0?0.2。該手性錫鉛混合鈣鈦礦材料引入到手性鈣鈦礦薄膜和CPL光電探測(cè)器中,可以賦予鈣鈦礦固有的手性和優(yōu)異的載流子傳輸特性,因此,本發(fā)明的圓偏振光電探測(cè)器具有優(yōu)秀的探測(cè)性能、較高的外量子效率,呈現(xiàn)出良好的開(kāi)關(guān)性能且具有快速的響應(yīng)速度;其在左旋和右旋圓偏振光照射下,產(chǎn)生了明顯的電流差異,體現(xiàn)了該材料對(duì)于左旋和右旋圓偏振光的優(yōu)秀區(qū)分能力,具有實(shí)際應(yīng)用于圓偏振光探測(cè)的潛力。
本發(fā)明屬于半導(dǎo)體光電子器件技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種高性能鈣鈦礦/有機(jī)半導(dǎo)體光電探測(cè)器。本發(fā)明光電探測(cè)器通過(guò)疊層制備工藝制備,其結(jié)構(gòu)由下至上依次為:透明底電極層,有機(jī)半導(dǎo)體和鈣鈦礦功能層,頂電極層;其中,有機(jī)半導(dǎo)體和鈣鈦礦功能層由下至上依次為空穴型有機(jī)半導(dǎo)體、鈣鈦礦、空穴型有機(jī)半導(dǎo)體,或者為電子型有機(jī)半導(dǎo)體、鈣鈦礦、電子型有機(jī)半導(dǎo)體;鈣鈦礦和有機(jī)半導(dǎo)體層構(gòu)成兩個(gè)異質(zhì)結(jié);頂電極為金屬金或者金屬銀。該光電探測(cè)器響應(yīng)光譜寬,對(duì)全波段的可見(jiàn)光譜具有響應(yīng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作電壓0.7V,且具有電壓飽和特性,能夠有效抑制電壓噪聲對(duì)探測(cè)器性能的影響。
本發(fā)明為一種礦井自主智能探測(cè)多機(jī)器人系統(tǒng),其特征在于:所述的多機(jī)器人系統(tǒng)是空間分布式的機(jī)器人系統(tǒng),在該多機(jī)器人系統(tǒng)中,各子機(jī)器人的結(jié)構(gòu)是完全相同的,每個(gè)子機(jī)器人都是自主智能移動(dòng)的;多機(jī)器人系統(tǒng)根據(jù)巷道的實(shí)際情況自動(dòng)進(jìn)行工作隊(duì)形的調(diào)整;多機(jī)器人系統(tǒng)由多個(gè)子機(jī)器人和無(wú)線遙控智能終端組成,最大達(dá)到255個(gè)子機(jī)器人,子機(jī)器人主要包括無(wú)線通訊模塊、智能通訊協(xié)調(diào)模塊、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、自主導(dǎo)航模塊和傳感器檢測(cè)模塊;子機(jī)器人相互間通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊連接,并通過(guò)智能通訊協(xié)調(diào)模塊確保各子機(jī)器人之間協(xié)同工作,自動(dòng)建立與礦井巷道環(huán)境相適應(yīng)的多機(jī)器人隊(duì)列。有效解決了礦難救援過(guò)程中探測(cè)機(jī)器人的多巷道探測(cè)、長(zhǎng)距離通訊等問(wèn)題。
本發(fā)明公開(kāi)了一種煤礦勘探用水質(zhì)勘探裝置,包括固定座、鉆桿、電機(jī)箱、液壓泵、液壓桿、水泵、支架、底座、滾輪、支撐架、固定樁、滑槽、頂蓋、樁柱、套管、滑塊、軸承、套管、水管、隔網(wǎng)和鉆頭。本發(fā)明的有益效果是:通過(guò)在支撐架的中部卡合固定樁,從而可以利用固定樁鉆入泥土中,使得勘測(cè)裝置固定的更加穩(wěn)定牢固,防止勘測(cè)裝置在鉆孔時(shí)發(fā)生偏移,影響工作安全。通過(guò)在鉆桿的中部設(shè)置水管,并將水管連接水泵,從而可以利用水泵來(lái)抽取進(jìn)入鉆桿內(nèi)的水,并收集保證,有效的提高了水質(zhì)取樣的效率,方便了煤礦開(kāi)采前的數(shù)據(jù)收集。裝置具有固定牢固穩(wěn)定,取樣勘測(cè)效率高的特點(diǎn)。
在礦山作業(yè)區(qū)域中,礦用卡車(chē)用于將礦石從指定的裝車(chē)區(qū)域運(yùn)輸?shù)街付ǖ男盾?chē)區(qū)域。由于礦山作業(yè)區(qū)域的空曠區(qū)域較大,地形環(huán)境復(fù)雜,常常導(dǎo)致礦用卡車(chē)司機(jī)沒(méi)有按照指定的要求完成礦石的卸車(chē)任務(wù),導(dǎo)致礦山作業(yè)區(qū)域中礦石堆放混亂。本發(fā)明提供一種卸車(chē)作業(yè)控制方法、裝置、系統(tǒng)和運(yùn)輸車(chē)輛,用于解決有效地監(jiān)控和管理礦用卡車(chē)進(jìn)行卸車(chē)作業(yè),提高礦山作業(yè)區(qū)域中礦石運(yùn)輸?shù)墓芾硭健?/p>
傳統(tǒng)的提升機(jī)的載礦箱體多為一體式設(shè)計(jì),維修成本高,整個(gè)提升機(jī)非常耗能,無(wú)法對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中多余的能量進(jìn)行回收利用,不符合節(jié)能環(huán)保的國(guó)家政策,且整個(gè)提升裝置的高度多為固定式,不能及時(shí)根據(jù)裝貨方式進(jìn)行更改,生產(chǎn)效率低,為此,提出了一種節(jié)能型礦山提升設(shè)備來(lái)解決以上問(wèn)題。
應(yīng)用于礦業(yè)生產(chǎn)的礦漿攪拌機(jī),包括攪拌筒(1),其特征在于,所述攪拌筒(1)的頂部固定安裝有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的進(jìn)料管(2),攪拌筒(1)的底部開(kāi)設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的出料口(3),攪拌筒(1)的內(nèi)壁上固定安裝有隔板(7),且進(jìn)料管(2)貫穿隔板(7)
選礦自動(dòng)化噴水裝置,包括水箱(1)、鋼絲網(wǎng)筒(2)和環(huán)形架(10),其特征在于:所述水箱(1)上表面的左右兩端均開(kāi)設(shè)進(jìn)水口(101),所述水箱(1)內(nèi)部的底面通過(guò)螺釘連接有抽水泵(3)和過(guò)濾網(wǎng)罩(4),所述抽水泵(3)位于過(guò)濾網(wǎng)罩(4)的內(nèi)部,所述抽水泵(3)的出水口處插接有輸水管(301),所述水箱(1)上表面的右端邊緣焊接有支撐架(5);
本發(fā)明的目的是提供一種采礦車(chē)輛和一種用于啟動(dòng)采礦車(chē)輛的AC電動(dòng)機(jī)的方法,其被設(shè)計(jì)成使得它們僅對(duì)外部電網(wǎng)的電流提供能力提出適度的要求。本發(fā)明的另一個(gè)目的是能夠?qū)F(xiàn)有技術(shù)的采礦車(chē)輛轉(zhuǎn)換成根據(jù)本發(fā)明的采礦車(chē)輛,而僅適度地要求大修或更新工作。
電子雷管一般是通過(guò)收到起爆器的起爆信號(hào)后進(jìn)行爆破,電子雷管與起爆器之間的信號(hào)傳輸一般都是通過(guò)有線傳輸,但是當(dāng)在小斷面、金屬礦山、井下和隧道等復(fù)雜工作環(huán)境使用時(shí),電子雷管與起爆器之間的信號(hào)傳輸經(jīng)常受到干擾,從而導(dǎo)致電子雷管出現(xiàn)拒爆的問(wèn)題,不利于電子雷管的安全性。本發(fā)明為了解決上述問(wèn)題,從而提供提高抗干擾性能的電子雷管爆破控制系統(tǒng)。
本實(shí)用新型屬于金礦開(kāi)采技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及用于金礦開(kāi)采的碎石分揀裝置。
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