權(quán)利要求書： 1.一種換輥大車，包括可供橫移車和推拉小車安置的車身以及供所述車身于其上移動的軌道，其特征在于：所述車身包括依次設(shè)置的后部車體、中部車體以及前部車體，所述后部車體與所述中部車體之間以及所述中部車體與所述前部車體之間均為可拆卸拼接；所述車身下方設(shè)有可于所述軌道上行走的車輪組件；所述軌道延伸的方向與所述后部車體至所述前部車體的方向一致。

2.如權(quán)利要求1所述的換輥大車，其特征在于：所述中部車體靠近所述后部車體的一端以及靠近所述前部車體的一端均設(shè)有定位止口，所述后部車體和所述前部車體均通過與它們鄰近的所述定位止口與所述中部車體搭接。

3.如權(quán)利要求2所述的換輥大車，其特征在于：所述定位止口的定位端沿所述中部車體垂直于所述前部車體至所述后部車體的方向布設(shè)；或者所述定位止口有多個，各所述定位止口沿所述中部車體垂直于所述前部車體至所述后部車體的方向布設(shè)。

4.如權(quán)利要求1所述的換輥大車，其特征在于：所述車輪組件包括用于導(dǎo)向的帶輪緣車輪以及僅用于承力的平輪，所述平輪設(shè)于所述中部車體的下方，所述帶輪緣車輪具有與所述軌道的頂面弧形匹配且可與該頂面弧形對接的輪緣，所述后部車體以及所述前部車體的下方均設(shè)有所述帶輪緣車輪，且所述后部車體的下方的帶輪緣車輪有兩組，其中靠近所述平輪的一組所述帶輪緣車輪連接有驅(qū)動電機。

5.如權(quán)利要求1所述的換輥大車，其特征在于：所述前部車體遠離所述中部車體的一側(cè)設(shè)有可固定該前部車體的位置的鎖緊裝置。

6.一種軋機工作輥中間輥換輥裝置，包括橫移車以及推拉小車，其特征在于：還包括如權(quán)利要求1-5任一所述的換輥大車，所述橫移車以及所述推拉小車均安置于所述換輥大車的車身上。

7.如權(quán)利要求6所述的軋機工作輥中間輥換輥裝置，其特征在于：所述橫移車包括具有多層供中間輥安置的換輥軌道的框架車體、并排設(shè)置的多個換輥區(qū)間以及用于將所述框架車體從其中一個換輥區(qū)間移送至另一個換輥區(qū)間的橫移機構(gòu)，所述橫移機構(gòu)位于橫移導(dǎo)向軌道的上方，每一所述換輥區(qū)間延伸的方向與所述后部車體至所述前部車體的方向一致；

多個所述換輥區(qū)間沿垂直于所述前部車體至所述后部車體的方向布設(shè)，且所述推拉小車移動的方向與不在兩側(cè)的所述換輥區(qū)間的延伸方向一致。

8.如權(quán)利要求7所述的軋機工作輥中間輥換輥裝置，其特征在于：所述橫移車還包括與所述推拉小車配套的第一齒條以及設(shè)于所述框架車體上方的頂部壓輪軌道，所述框架車體上方設(shè)有拉梁。

9.如權(quán)利要求8所述的軋機工作輥中間輥換輥裝置，其特征在于：所述頂部壓輪軌道的上部設(shè)置有具有傾斜角度的導(dǎo)向架。

10.如權(quán)利要求6所述的軋機工作輥中間輥換輥裝置，其特征在于：所述推拉小車包括推拉車體、帶動所述推拉車體行走以拉動中間輥或推動中間輥的行走機構(gòu)、用于夾緊或松開中間輥的夾鉗機構(gòu)、為所述行走機構(gòu)提供動力的驅(qū)動機構(gòu)以及用于將所述推拉小車導(dǎo)送至安置舊中間輥的機架處的導(dǎo)向機構(gòu)，所述夾鉗機構(gòu)安裝在所述推拉車體靠近所述機架的一側(cè)。

說明書： 換輥大車以及軋機工作輥中間輥換輥裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及軋機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種換輥大車以及軋機工作輥中間輥換輥裝置。背景技術(shù)[0002] 六輥軋機是冷軋中常見的機型，為保證帶鋼表面質(zhì)量，需定期更換工作輥中間輥。快速便捷的更換輥子，將會節(jié)省輔助操作時間，提高勞動生產(chǎn)率。換輥裝置的設(shè)置對自動換輥的成功起著至關(guān)重要的作用。

[0003] 對于連軋機，尤其是帶鋼寬度大、輥徑大的六輥軋機，由于輥子長度的增加、輥身重量的增加，對換輥車的尺寸和剛度、強度都有極大的影響，如果軌道和車身變形，將導(dǎo)致最終無法將工作輥按既定軌道送入到合適位置。[0004] 現(xiàn)有的換輥裝置的換輥大車多采用整體式結(jié)構(gòu)，但由于其體型巨大，不僅長度尺寸大，寬度尺寸也很大，因此整體式的結(jié)構(gòu)不便于加工和運輸，落地后，局部損壞也不好維修，不利于工作輥的準確送入，在實際的作業(yè)中給工作人員們帶來了極大的困擾。實用新型內(nèi)容

[0005] 本實用新型的目的在于提供一種換輥大車以及軋機工作輥中間輥換輥裝置，換輥大車采用分體式結(jié)構(gòu)，通過將其車身分為可拼接的后部車體、中部車體以及前部車體，便于制作和運輸，且某部分出現(xiàn)損壞，可以直接拆卸該部分并更換新的部分即可，不會影響到工作進度。[0006] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型實施例提供如下技術(shù)方案：一種換輥大車，包括可供橫移車和推拉小車安置的車身以及供所述車身于其上移動的軌道，所述車身包括依次設(shè)置的后部車體、中部車體以及前部車體，所述后部車體與所述中部車體之間以及所述中部車體與所述前部車體之間均為可拆卸拼接；所述車身下方設(shè)有可于所述軌道上行走的車輪組件；所述軌道延伸的方向與所述后部車體至所述前部車體的方向一致。[0007] 進一步，所述中部車體靠近所述后部車體的一端以及靠近所述前部車體的一端均設(shè)有定位止口，所述后部車體和所述前部車體均通過與它們鄰近的所述定位止口與所述中部車體搭接。[0008] 進一步，所述定位止口的定位端沿所述中部車體垂直于所述前部車體至所述后部車體的方向布設(shè)；或者所述定位止口有多個，各所述定位止口沿所述中部車體垂直于所述前部車體至所述后部車體的方向布設(shè)。[0009] 進一步，所述車輪組件包括用于導(dǎo)向的帶輪緣車輪以及僅用于承力的平輪，所述平輪設(shè)于所述中部車體的下方，所述帶輪緣車輪具有與所述軌道的頂面弧形匹配且可與該頂面弧形對接的輪緣，所述后部車體以及所述前部車體的下方均設(shè)有所述帶輪緣車輪，且所述后部車體的下方的帶輪緣車輪有兩組，其中靠近所述平輪的一組所述帶輪緣車輪連接有驅(qū)動電機。[0010] 進一步，所述前部車體遠離所述中部車體的一側(cè)設(shè)有可固定該前部車體的位置的鎖緊裝置。[0011] 本實用新型實施例提供另一種技術(shù)方案：一種軋機工作輥中間輥換輥裝置，包括橫移車以及推拉小車，還包括上述的換輥大車，所述橫移車以及所述推拉小車均安置于所述換輥大車的車身上。[0012] 進一步，所述橫移車包括具有多層供中間輥安置的換輥軌道的框架車體、并排設(shè)置的多個換輥區(qū)間以及用于將所述框架車體從其中一個換輥區(qū)間移送至另一個換輥區(qū)間的橫移機構(gòu)，所述橫移機構(gòu)位于所述軌道的上方，每一所述換輥區(qū)間延伸的方向與所述后部車體至所述前部車體的方向一致；多個所述換輥區(qū)間沿垂直于所述前部車體至所述后部車體的方向布設(shè)，且所述推拉小車移動的方向與不在兩側(cè)的所述換輥區(qū)間的延伸方向一致。[0013] 進一步，所述橫移車還包括與所述推拉小車配套的第一齒條以及設(shè)于所述框架車體上方的頂部壓輪軌道，所述框架車體上方設(shè)有拉梁。[0014] 進一步，所述頂部壓輪軌道的上部設(shè)置有具有傾斜角度的導(dǎo)向架。[0015] 進一步，所述推拉小車包括推拉車體、帶動所述推拉車體行走以拉動中間輥或推動中間輥的行走機構(gòu)、用于夾緊或松開中間輥的夾鉗機構(gòu)、為所述行走機構(gòu)提供動力的驅(qū)動機構(gòu)以及用于將所述推拉小車導(dǎo)送至安置舊中間輥的機架處的導(dǎo)向機構(gòu)，所述夾鉗機構(gòu)安裝在所述推拉車體靠近所述機架的一側(cè)。[0016] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：換輥大車采用分體式結(jié)構(gòu)，通過將其車身分為可拼接的后部車體、中部車體以及前部車體，便于制作和運輸，且某部分出現(xiàn)損壞，可以直接拆卸該部分并更換新的部分即可，不會影響到工作進度。附圖說明[0017] 圖1為本實用新型實施例提供的一種換輥大車的側(cè)視圖；[0018] 圖2為本實用新型實施例提供的一種換輥大車的俯視圖；[0019] 圖3為圖1的A向的局部結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖4為圖1的B向的局部結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 附圖標記中：1-換輥大車；10-后部車體；11-中部車體；12-前部車體；13-定位止口；140-平輪；141-帶輪緣車輪；142-驅(qū)動電機；15-鎖緊裝置；160-定位銷；161-定位套；2-橫移車；20-框架車體；200-換輥軌道；21-換輥區(qū)間；220-橫移液壓缸；221-橫移導(dǎo)向軌道；222-橫移車輪；23-拉梁；24-導(dǎo)向架；3-推拉小車；300-行走輪；31-夾鉗機構(gòu)；320-側(cè)導(dǎo)輪；

321-防傾翻導(dǎo)輪；322-第二齒輪；323-第二齒條；324-雙出軸電機；4-軌道；5-軌道壓板；X-待機位置；Y-換輥位置；Z-機架。

具體實施方式[0022] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。[0023] 請參閱圖1、圖2、圖3以及圖4，本實用新型實施例提供一種換輥大車1，包括可供橫移車2和推拉小車3安置的車身以及供所述車身于其上移動的軌道4，所述車身包括依次設(shè)置的后部車體10、中部車體11以及前部車體12，所述后部車體10與所述中部車體11之間以及所述中部車體11與所述前部車體12之間均為可拆卸拼接；所述車身下方設(shè)有可于所述軌道4上行走的車輪組件；所述軌道4延伸的方向與所述后部車體10至所述前部車體12的方向一致。為了便于描述，將圖1和圖2中，從左到右的方向定義為長度方向，即后部車體10至前部車體12的方向，而垂直于該方向的方向則定義為寬度方向。另外，說明一下圖1和圖2，它們所示為一個動態(tài)的示意，以圖1為例，從左至右，標號X處為換輥大車1的車身的待機位置，當(dāng)然該位置也包括橫移車2以及推拉小車3，而標號Y處則為換輥位置，即需要換輥時，位于標號X處的換輥大車1的車身，包括橫移車2以及推拉小車3，整體在軌道4上移動至標號Y處，而該換輥位置靠近機架Z，為了明確地表達換輥動作，圖1和圖2中將兩處的換輥裝置均在圖中體現(xiàn)出來了，實際上當(dāng)待機位置的換輥裝置移動到換輥位置處后，待機位置的換輥裝置(除了軌道4以外)應(yīng)當(dāng)消失。本實施例中，換輥大車1采用分體式結(jié)構(gòu)，通過將其車身分為可拼接的后部車體10、中部車體11以及前部車體12，便于制作和運輸，另外，假如某部分出現(xiàn)損壞，還可以直接拆卸該部分并更換新的部分即可，不會影響到工作進度。其中軌道4延伸的方向即上述定義的長度方向。優(yōu)選的，軌道4由軌道壓板5壓住。[0024] 作為本實用新型實施例的優(yōu)化方案，請參閱圖1和圖2，所述中部車體11靠近所述后部車體10的一端以及靠近所述前部車體12的一端均設(shè)有定位止口13，所述后部車體10和所述前部車體12均通過與它們鄰近的所述定位止口13與所述中部車體11搭接。在本實施例中，上述的可拆卸拼接具體可以是采用定位止口13搭接的方式，當(dāng)然除此以外，現(xiàn)有的其他拼接方式也都可以，本實施例對此不作限制。當(dāng)搭接完成后，通過高強度螺栓連接，且在寬度方向上依靠銷定位。優(yōu)選的，所述定位止口13的定位端沿所述中部車體11垂直于所述前部車體12至所述后部車體10的方向布設(shè)；或者所述定位止口13有多個，各所述定位止口13沿所述中部車體11垂直于所述前部車體12至所述后部車體10的方向布設(shè)，在本實施例中，定位止口13的設(shè)計可以存在兩種形式，一個是它只設(shè)一個，但其在車身的整個寬度方向上都有作用，也可以設(shè)多個，沿著該寬度方向依次布設(shè)，兩種拼接形式都是可行的。[0025] 作為本實用新型實施例的優(yōu)化方案，請參閱圖1和圖2，所述車輪組件包括用于導(dǎo)向的帶輪緣車輪141以及僅用于承力的平輪140，所述平輪140設(shè)于所述中部車體11的下方，所述帶輪緣車輪141具有與所述軌道4的頂面弧形匹配且可與該頂面弧形對接的輪緣，所述后部車體10以及所述前部車體12的下方均設(shè)有所述帶輪緣車輪141，且所述后部車體10的下方的帶輪緣車輪141有兩組，其中靠近所述平輪140的一組所述帶輪緣車輪141連接有驅(qū)動電機142。在本實施例中，為車輪的設(shè)置，車輪大體分為平輪140和帶輪緣車輪141兩類，其中平輪140僅設(shè)于中部車體11的下方，它僅僅用于層承力，不導(dǎo)向，避免過度限制自由度，而設(shè)于后部車體10和前部車體12下方的帶輪緣車輪141與軌道4頂面弧形起導(dǎo)向作用，另外，在后部車體10下方設(shè)有兩組帶輪緣車輪141，其中靠近平輪140的一組帶輪緣車輪141連接有驅(qū)動電機142，也可以將其定義為驅(qū)動輪，它通過兩個電機分別驅(qū)動，而該電機由各自的變頻器驅(qū)動。[0026] 作為本實用新型實施例的優(yōu)化方案，請參閱圖4，所述前部車體12遠離所述中部車體11的一側(cè)設(shè)有可固定該前部車體12的位置的鎖緊裝置15。在本實施例中，該鎖緊裝置15由液壓缸驅(qū)動，端部為一個定位銷160，定位套161安裝在基礎(chǔ)上，當(dāng)換輥大車1的車身到位后，定位銷160由所述液壓缸驅(qū)使伸出，插入到定位套161中，以實現(xiàn)鎖緊。當(dāng)然，鎖緊的方式還可以有現(xiàn)有的其他鎖緊方式，本實施例對此也不作限定。[0027] 請參閱圖1、圖2、圖3以及圖4，本實用新型實施例提供一種軋機工作輥中間輥換輥裝置，包括橫移車2、推拉小車3以及上述的換輥大車1，所述橫移車2以及所述推拉小車3均安置于所述換輥大車1的車身上。在本實施例中，將橫移車2和推拉小車3應(yīng)用到上述的換輥大車1上，可以確保工作效率。[0028] 作為本實用新型實施例的優(yōu)化方案，請參閱圖1、圖2和圖3，所述橫移車2包括具有多層供中間輥安置的換輥軌道200的框架車體20、并排設(shè)置的多個換輥區(qū)間21以及用于將所述框架車體20從其中一個換輥區(qū)間21移送至另一個換輥區(qū)間21的橫移機構(gòu)，所述橫移機構(gòu)位于橫移導(dǎo)向軌道221的上方，每一所述換輥區(qū)間21延伸的方向與所述后部車體10至所述前部車體12的方向一致；多個所述換輥區(qū)間21沿垂直于所述前部車體12至所述后部車體10的方向布設(shè)，且所述推拉小車3移動的方向與不在兩側(cè)的所述換輥區(qū)間21的延伸方向一致。在本實施例中，每個框架車體20采用的換輥軌道200可以有四層，這樣就可以更換四個舊輥。而換輥區(qū)間21的數(shù)量也可以有多個，目的是給橫移車2提供橫移空間，避免其與推拉小車3產(chǎn)生干涉。優(yōu)選的，如圖所示，換輥區(qū)間21有三個，每個換輥區(qū)間21沿長度方向延伸，三個換輥區(qū)間21沿著寬度方向布設(shè)，那么推拉小車3的移動方向與中間的換輥區(qū)間21的長度方向(延伸方向)一致，那么橫移機構(gòu)就可以有空間進行橫移，而在本實施例中，該寬度方向也為帶鋼運行的方向。而優(yōu)選的，此處的框架車體20也可以有兩種形式，一種是橫跨幾個換輥區(qū)間21，其體積大，可以將新輥安放在其內(nèi)部靠近邊部的位置，這樣可以避免在舊輥被拉出時產(chǎn)生干涉，也便于橫移后新輥直接移到推拉小車3的推拉路徑上，而另外一種形式，是框架車體20有多個，獨立的一個專門安置新輥，另外獨立的一個專門安置舊輥，通過橫移機構(gòu)來橫移這些框架車體20，也可以實現(xiàn)新舊輥的更換動作，避免它們之間產(chǎn)生干涉。優(yōu)選的，該框架車體20采用矩形空心型鋼制作，有良好的剛度，利于長期使用。

[0029] 進一步優(yōu)化上述方案，請參閱圖1和圖2，所述橫移車2還包括與所述推拉小車3配套的第一齒條以及設(shè)于所述框架車體20上方的頂部壓輪軌道，所述框架車體20上方設(shè)有拉梁23。在本實施例中，第一齒條是與推拉小車3配合的，框架車體20上部的兩端設(shè)有拉梁23，避免頂部壓輪軌道寬度方向變形。優(yōu)選的，所述頂部壓輪軌道的上部設(shè)置有具有傾斜角度的導(dǎo)向架24。在本實施例中，該導(dǎo)向架24的頂部成一定的角度，輥系起吊下落時起導(dǎo)向作用。優(yōu)選的，所述橫移機構(gòu)包括橫移液壓缸220、橫移導(dǎo)向軌道221以及橫移車輪222，橫移通過兩個橫移液壓缸220來實現(xiàn)，橫移液壓缸220的中部耳環(huán)通過支座固定在大車中部框架上，頭部耳環(huán)與橫移車2相連。橫移導(dǎo)向軌道221起導(dǎo)向作用，它沿寬度方向布設(shè)。大車中部框架在兩端有軌道，車輪在其上滾動，中部有導(dǎo)向軌道，利用導(dǎo)向輪導(dǎo)向并實現(xiàn)機械同步。[0030] 作為本實用新型實施例的優(yōu)化方案，請參閱圖1、圖2和圖4，所述推拉小車3包括推拉車體、帶動所述推拉車體行走以拉動中間輥或推動中間輥的行走機構(gòu)、用于夾緊或松開中間輥的夾鉗機構(gòu)31、為所述行走機構(gòu)提供動力的驅(qū)動機構(gòu)以及用于將所述推拉小車3導(dǎo)送至安置舊中間輥的機架Z處的導(dǎo)向機構(gòu)，所述夾鉗機構(gòu)31安裝在所述推拉車體靠近所述機架Z的一側(cè)。在本實施例中，推拉車體的前端設(shè)置有夾鉗機構(gòu)31，它由液壓缸控制打開與合并，從而實現(xiàn)卡住輥子頭部或松開的動作，夾鉗利用定位螺栓與卡板直接接觸實現(xiàn)打開時的定位，利用夾鉗接觸到輥子軸頭實現(xiàn)卡緊時的定位，避免不到位的打開與夾緊導(dǎo)致誤操作。對于驅(qū)動機構(gòu)，其由雙出軸電機324驅(qū)動，出軸兩側(cè)安裝有第二齒輪322，與大車和橫移車2上齒條配對，驅(qū)動車體前行后退等，第二齒輪322配設(shè)有第二齒條323，此處的第二和上述實施例中的第一，均是為了區(qū)別描述且方便描述，沒有其他的限定意義；優(yōu)選的，所述第二齒輪322豎直布設(shè)，豎直布設(shè)的齒輪相較于橫向布置的齒輪，減少了橫移框架導(dǎo)向軌道在寬度方向的額外受力和變形。對于行走機構(gòu)，其包括行走輪300，利用下工作輥軌道，輪緣形狀與下工作輥車輪相同。而對于導(dǎo)向機構(gòu)，其包括側(cè)導(dǎo)輪320和防傾翻導(dǎo)輪321，防傾翻導(dǎo)向輪設(shè)于推拉車體上，可以防止受力不均時傾翻，而側(cè)向?qū)л喛稍趯挾确较蛏线M行導(dǎo)向。[0031] 至此，整個換過過程大致為：新輥吊入橫移車2內(nèi)邊部的各層換輥軌道200上；換輥大車1的車身前進到機架Z前，換輥大車1的鎖緊裝置15鎖緊；推拉小車3行走至機架Z處，將舊輥拉出；推拉小車3后退到換輥大車1的車內(nèi)，到位后夾鉗機構(gòu)31打開，橫移車2橫移，舊輥移走，新輥移到推拉小車3的推拉路徑上，推拉小車3的夾鉗機構(gòu)31夾住新輥，并將其推入機架Z內(nèi)，夾鉗機構(gòu)31打開，推拉小車3返回到后極限位，大車后退至極限位。[0032] 盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。