權(quán)利要求書： 1.一種實驗用復(fù)合板材軋機，其特征在于，包括：軋機(1)、拉料機構(gòu)(2)、微調(diào)機構(gòu)(3)和控制模塊；所述軋機(1)相對地面固定，所述軋機(1)出口設(shè)置有拉料機構(gòu)(2)，所述拉料機構(gòu)(2)設(shè)置于微調(diào)機構(gòu)(3)上，所述微調(diào)機構(gòu)(3)相對地面固定，所述軋機(1)、拉料機構(gòu)(2)和微調(diào)機構(gòu)(3)均與控制模塊電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種實驗用復(fù)合板材軋機，其特征在于：所述微調(diào)機構(gòu)(3)包括：微調(diào)油缸(31)、恒壓閥(32)和齒輪油泵(33)；所述微調(diào)油缸(31)缸體相對地面固定，所述微調(diào)油缸(31)活塞桿相對拉料機構(gòu)(2)固定，所述微調(diào)油缸(31)缸體出油管路上設(shè)置有恒壓閥(32)，所述微調(diào)油缸(31)缸體進油口有齒輪油泵(33)，且齒輪油泵(33)最大流量小于恒壓閥(32)最大流量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種實驗用復(fù)合板材軋機，其特征在于：所述拉料機構(gòu)(2)包括：底座(21)和拉料液壓油缸(22)；所述底座(21)與微調(diào)油缸(31)活塞桿固定連接，所述底座(21)上固定有拉料液壓油缸(22)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種實驗用復(fù)合板材軋機，其特征在于：所述拉料機構(gòu)(2)與微調(diào)機構(gòu)(3)之間還設(shè)置有位移傳感器(5)，所述位移傳感器外殼固定于底座(21)上，所述位移傳感器伸縮桿與微調(diào)油缸(31)缸體固定連接，所述位移傳感器與控制模塊電氣連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種實驗用復(fù)合板材軋機，其特征在于：所述拉料液壓油缸(22)包括數(shù)字液壓缸，所述數(shù)字液壓缸步進電動機與控制模塊電連接，所述數(shù)字液壓缸編碼器信號端與控制模塊電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種實驗用復(fù)合板材軋機，其特征在于：所述軋機(1)包括主動輥子和被動輥子，所述主動輥子和被動輥子相配合用于軋制板材，所述主動輥子與動力機構(gòu)輸出軸同軸固定連接，所述被動輥子中軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感器(11)，所述轉(zhuǎn)速傳感器(11)與控制模塊電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種實驗用復(fù)合板材軋機，其特征在于：所述恒壓閥(32)為正恒閥，所述恒壓閥(32)閾值為PN，所述微調(diào)油缸(31)活塞桿的徑向投影面積為S，所述實驗用復(fù)合板材軋機加工的板材承受最大拉力為F，所述板材承受最大拉力F與恒壓閥(32)閾值PN和微調(diào)油缸(31)活塞桿的徑向投影面積S之間的關(guān)系為：F>PN*S。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種實驗用復(fù)合板材軋機，其特征在于：所述拉料機構(gòu)(2)還包括夾緊鉗(23)，所述夾緊鉗(23)固定于數(shù)字液壓缸活塞桿端頭，且所述夾緊鉗(23)另一端開口正對軋機(1)出口。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種實驗用復(fù)合板材軋機，其特征在于：所述拉料機構(gòu)(2)還包括軌道(24)，所述軌道(24)固定于夾緊鉗(23)正下方的支架上，所述夾緊鉗(23)上設(shè)置有與軌道(24)相適應(yīng)的滾輪，所述夾緊鉗(23)具有沿軌道(24)往復(fù)滑行趨勢。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述一種實驗用復(fù)合板材軋機，其特征在于：所述拉料機構(gòu)(2)還包括滑行軌道(25)，所述底座(21)下端面設(shè)置有與滑行軌道(25)相適應(yīng)的軌道槽，所述底座(21)活動設(shè)置于滑行軌道(25)上，所述底座(21)具有在滑行軌道(25)上往復(fù)滑行趨勢。

說明書： 一種實驗用復(fù)合板材軋機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型為一種實驗用復(fù)合板材軋機，屬于軋機領(lǐng)域。背景技術(shù)[0002] 復(fù)合板材軋制是將雙金屬板及減震鋼板、鋁塑復(fù)合板的壓制成形，在很多領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

[0003] 實驗室需要對不同復(fù)合板材軋制過程、軋制后性能進行研究，因此需要實驗室內(nèi)自行軋機復(fù)合板材。

[0004] 復(fù)合板材經(jīng)過軋機后收到輥子擠壓存在變形彎曲的情況。為避免上述情況，在軋機出口上配備了專用的拉扯裝置，一方面保證板材平直，另一方面彌補實驗室軋機功率較

低的問題。

[0005] 但是現(xiàn)有的拉扯裝置與軋機工作速度兩者不能有效匹配，經(jīng)常存在拉扯裝置速度過快，用力過猛，將軋制后的板材拉斷的問題，造成后續(xù)復(fù)合板材性能測試不準確的問題。

實用新型內(nèi)容

[0006] 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出一種實驗用復(fù)合軋機，具有穩(wěn)定拉料和確保板材性能穩(wěn)定的功能。

[0007] 為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型提供的技術(shù)方案為：[0008] 一種實驗用復(fù)合板材軋機，包括：軋機、拉料機構(gòu)、微調(diào)機構(gòu)和控制模塊；所述軋機相對地面固定，所述軋機出口設(shè)置有拉料機構(gòu)，所述拉料機構(gòu)設(shè)置于微調(diào)機構(gòu)上，所述微調(diào)

機構(gòu)相對地面固定，所述軋機、拉料機構(gòu)和微調(diào)機構(gòu)均與控制模塊電連接。

[0009] 所述微調(diào)機構(gòu)包括：微調(diào)油缸、恒壓閥和齒輪油泵；所述微調(diào)油缸缸體相對地面固定，所述微調(diào)油缸活塞桿相對拉料機構(gòu)固定，所述微調(diào)油缸缸體出油管路上設(shè)置有恒壓閥，

所述微調(diào)油缸缸體進油口有齒輪油泵，且齒輪油泵最大流量小于恒壓閥最大流量。

[0010] 所述拉料機構(gòu)包括：底座和拉料液壓油缸；所述底座與微調(diào)油缸活塞桿固定連接，所述底座上固定有拉料液壓油缸。

[0011] 所述拉料機構(gòu)與微調(diào)機構(gòu)之間還設(shè)置有位移傳感器，所述位移傳感器外殼固定于底座上，所述位移傳感器伸縮桿與微調(diào)油缸缸體固定連接，所述位移傳感器與控制模塊電

氣連接。

[0012] 所述拉料液壓油缸包括數(shù)字液壓缸，所述數(shù)字液壓缸步進電動機與控制模塊電連接，所述數(shù)字液壓缸編碼器信號端與控制模塊電連接。

[0013] 所述軋機包括主動輥子和被動輥子，所述主動輥子和被動輥子相配合用于軋制板材，所述主動輥子與動力機構(gòu)輸出軸同軸固定連接，所述被動輥子中軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感

器，所述轉(zhuǎn)速傳感器與控制模塊電連接。

[0014] 所述恒壓閥為正恒閥，所述恒壓閥閾值為PN，所述微調(diào)油缸活塞桿的徑向投影面積為S，所述實驗用復(fù)合板材軋機加工的板材承受最大拉力為F，所述板材承受最大拉力F與

恒壓閥閾值PN和微調(diào)油缸活塞桿的徑向投影面積S之間的關(guān)系為：F>PN*S。

[0015] 所述拉料機構(gòu)還包括夾緊鉗，所述夾緊鉗固定于數(shù)字液壓缸活塞桿端頭，且所述夾緊鉗另一端開口正對軋機出口。

[0016] 所述拉料機構(gòu)還包括軌道，所述軌道固定于夾緊鉗正下方的支架上，所述夾緊鉗上設(shè)置有與軌道相適應(yīng)的滾輪，所述夾緊鉗具有沿軌道往復(fù)滑行趨勢。

[0017] 所述拉料機構(gòu)還包括滑行軌道，所述底座下端面設(shè)置有與滑行軌道相適應(yīng)的軌道槽，所述底座活動設(shè)置于滑行軌道上，所述底座具有在滑行軌道上往復(fù)滑行趨勢。

[0018] 所述軋機采用二輥軋機。[0019] 所述實驗用復(fù)合板材軋機還包括液壓油站，所述液壓油站為微調(diào)油缸和拉料液壓油缸提供液壓油或乳化液。

[0020] 所述夾緊鉗包括：固定夾、活動夾和螺紋桿；所述固定夾下部設(shè)置有水平端面，所述水平端面一側(cè)固定有兩個豎直板，兩個豎直板上部設(shè)置有水平板，所述水平板設(shè)置有螺

紋孔，活動夾下端面水平，所述活動夾一端設(shè)置于兩個豎直板之間，且活動夾相對兩個豎直

板上下往復(fù)滑行，所述螺紋桿設(shè)置于螺紋孔內(nèi)，且螺紋桿與活動夾通過軸承連接，所述螺紋

桿上端設(shè)置有把手。

[0021] 本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：[0022] 一、本實用新型采用拉料機構(gòu)，具有輔助軋機出料的作用，確保復(fù)合板材拉直。[0023] 二、本實用新型采用微調(diào)機構(gòu)，可在軋機和拉料機構(gòu)之間運行狀態(tài)不匹配時，快速反應(yīng)，滿足拉直復(fù)合板材的前提下，確保復(fù)合板材性能穩(wěn)定。

[0024] 三、本實用新型采用恒壓閥，且要求F>PN*S，保證復(fù)合板材受到拉力F過高前，微調(diào)機構(gòu)可迅速反應(yīng)，防止出現(xiàn)系統(tǒng)反應(yīng)遲鈍造成復(fù)合板材斷裂。

[0025] 四、本實用新型采用數(shù)字液壓缸，便于提高控制精度，利于控制拉料液壓油缸活塞桿伸縮量和速度。

附圖說明[0026] 圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。[0027] 圖2為本實用新型局部剖面示意圖。[0028] 圖3為本實用新型底座豎直截面示意圖。[0029] 圖4為本實用新型夾緊鉗在支架上的安裝示意圖。[0030] 圖5為本實用新型夾緊鉗內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。[0031] 圖6為本實用新型微調(diào)機構(gòu)的液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。[0032] 圖7為本實用新型齒輪油泵執(zhí)行電路圖。[0033] 圖中：1為軋機，2為拉料機構(gòu)，3為微調(diào)機構(gòu)，5為位移傳感器，11為轉(zhuǎn)速傳感器，21為底座，22為拉料液壓油缸，23為夾緊鉗，24為軌道，25為滑行軌道，31為微調(diào)油缸，32為恒

壓閥，33為齒輪油泵。

具體實施方式[0034] 為進一步理解本實用新型，下面結(jié)合附圖和實施例詳細闡述：[0035] 如圖1至圖7所示：本實用新型所述一種實驗用復(fù)合板材軋機，包括：軋機1、拉料機構(gòu)2、微調(diào)機構(gòu)3和控制模塊；所述軋機1相對地面固定，所述軋機1出口設(shè)置有拉料機構(gòu)2，所

述拉料機構(gòu)2設(shè)置于微調(diào)機構(gòu)3上，所述微調(diào)機構(gòu)3相對地面固定，所述軋機1、拉料機構(gòu)2和

微調(diào)機構(gòu)3均與控制模塊電連接。

[0036] 所述微調(diào)機構(gòu)3包括：微調(diào)油缸31、恒壓閥32和齒輪油泵33；所述微調(diào)油缸31缸體相對地面固定，所述微調(diào)油缸31活塞桿相對拉料機構(gòu)2固定，所述微調(diào)油缸31缸體出油管路

上設(shè)置有恒壓閥32，所述微調(diào)油缸31缸體進油口有齒輪油泵33，且齒輪油泵33最大流量小

于恒壓閥32最大流量。

[0037] 所述拉料機構(gòu)2包括：底座21和拉料液壓油缸22；所述底座21與微調(diào)油缸31活塞桿固定連接，所述底座21上固定有拉料液壓油缸22。

[0038] 所述拉料機構(gòu)2與微調(diào)機構(gòu)3之間還設(shè)置有位移傳感器5，所述位移傳感器5外殼固定于底座21上，所述位移傳感器5伸縮桿與微調(diào)油缸31缸體固定連接，所述位移傳感器5與

控制模塊電氣連接。

[0039] 所述拉料液壓油缸22包括數(shù)字液壓缸，所述數(shù)字液壓缸步進電動機與控制模塊電連接，所述數(shù)字液壓缸編碼器信號端與控制模塊電連接。

[0040] 所述軋機1包括主動輥子和被動輥子，所述主動輥子和被動輥子相配合用于軋制板材，所述主動輥子與動力機構(gòu)輸出軸同軸固定連接，所述被動輥子中軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳

感器11，所述轉(zhuǎn)速傳感器11與控制模塊電連接。

[0041] 所述恒壓閥32為正恒閥，所述恒壓閥32閾值為PN，所述微調(diào)油缸31活塞桿的徑向投影面積為S，所述實驗用復(fù)合板材軋機加工的板材承受最大拉力為F，所述板材承受最大

拉力F與恒壓閥32閾值PN和微調(diào)油缸31活塞桿的徑向投影面積S之間的關(guān)系為：F>PN*S。

[0042] 所述拉料機構(gòu)2還包括夾緊鉗23，所述夾緊鉗23固定于數(shù)字液壓缸活塞桿端頭，且所述夾緊鉗23另一端開口正對軋機1出口。

[0043] 所述拉料機構(gòu)2還包括軌道24，所述軌道24固定于夾緊鉗23正下方的支架上，所述夾緊鉗23上設(shè)置有與軌道24相適應(yīng)的滾輪，所述夾緊鉗23具有沿軌道24往復(fù)滑行趨勢。

[0044] 所述拉料機構(gòu)2還包括滑行軌道25，所述底座21下端面設(shè)置有與滑行軌道25相適應(yīng)的軌道槽，所述底座21活動設(shè)置于滑行軌道25上，所述底座21具有在滑行軌道25上往復(fù)

滑行趨勢。

[0045] 所述軋機1采用二輥軋機。[0046] 所述實驗用復(fù)合板材軋機還包括液壓油站，所述液壓油站為微調(diào)油缸31和拉料液壓油缸22提供液壓油或乳化液。

[0047] 所述夾緊鉗23包括：固定夾、活動夾和螺紋桿；所述固定夾下部設(shè)置有水平端面，所述水平端面一側(cè)固定有兩個豎直板，兩個豎直板上部設(shè)置有水平板，所述水平板設(shè)置有

螺紋孔，活動夾下端面水平，所述活動夾一端設(shè)置于兩個豎直板之間，且活動夾相對兩個豎

直板上下往復(fù)滑行，所述螺紋桿設(shè)置于螺紋孔內(nèi)，且螺紋桿與活動夾通過軸承連接，所述螺

紋桿上端設(shè)置有把手。

[0048] 所述控制模塊包括單片機，所述單片機分別連接位移傳感器5和轉(zhuǎn)速傳感器11，所述數(shù)字液壓缸編碼器采用絕對式編碼器，所述數(shù)字液壓缸編碼器的A相、B相和Z相均與單片

機的I/O引腳連接，所述步進電動機與步進電機控制器連接，所述步進電機控制器與單片機

連接，所述齒輪油泵33由執(zhí)行電路控制啟停。

[0049] 所述動作執(zhí)行模塊包括：光電耦合器OP和中間繼電器KA，所述光電耦合器OP包括：引腳1、引腳2、引腳3和引腳4，所述中間繼電器KA包括：線圈KA1和觸點KA2；

[0050] 所述電源DC3.3輸出端串聯(lián)電阻R4后連接引腳1，所述引腳2連接單片機引腳，所述引腳4連接電源DC24，所述引腳3串聯(lián)電阻R5后連接三極管Q2基極，所述電源DC24串聯(lián)

線圈KA1后與三極管Q2集電極連接，所述線圈KA1兩端反向并聯(lián)二極管D4，且線圈KA1兩端還

并聯(lián)發(fā)光二極管D1和電阻R43串聯(lián)電路，所述三極管Q2發(fā)射極接地；所述觸點KA2兩端連接

在齒輪油泵33的主電路上。

[0051] 本實用新型具體運行過程為：[0052] 所述軋機1啟動，將復(fù)合板材軋制一段后停機，所述復(fù)合板材軋制端頭放置于夾緊鉗23內(nèi)夾緊。同時啟動拉料機構(gòu)2和軋機1，軋機1的輥子轉(zhuǎn)速與拉料液壓油缸22相適應(yīng)，即：

復(fù)合板材軋制速度與拉料液壓油缸22活塞桿運行速度一致。

[0053] 當存在復(fù)合板材軋制速度驟減(因板材硬度或者厚度變化導致)時，拉料液壓油缸22反應(yīng)速度滯后，微調(diào)油缸31受到復(fù)合板材拉力，當拉力逐漸升高至一定值后，所述恒壓閥

32開啟，微調(diào)油缸31迅速啟動，拉料液壓油缸22向軋機1方向運行，避免出現(xiàn)復(fù)合板材斷裂

的情況。

[0054] 同時在位移傳感器5沒有數(shù)據(jù)上傳時，步進電動機轉(zhuǎn)速根據(jù)被動輥子轉(zhuǎn)速同比例下降。

[0055] 若位移傳感器5將拉料液壓油缸22的活動量上傳控制模塊，當控制模塊接收到位移傳感器5發(fā)送的數(shù)據(jù)中存在位移量時，步進電動機轉(zhuǎn)速以位移傳感器5為第一變量?？刂?br />
模塊控制步進電動機轉(zhuǎn)速成比例下降，即：位移傳感器5收集拉料液壓油缸22的最大活動量

為X，所述步進電動機最大轉(zhuǎn)速為，位移傳感器5收集拉料液壓油缸22的實時活動量為x，此

時步進電動機的轉(zhuǎn)速v＝(1?x/X)。

[0056] 當位移傳感器5向控制模塊上傳拉料液壓油缸22的實時活動量x達到設(shè)定值，例如3cm或者5cm，啟動齒輪油泵33；當移傳感器5向控制模塊上傳拉料液壓油缸22的實時活動量

x為零時，停止齒輪油泵33。

[0057] 另外，當恒壓閥32閉合時，齒輪油泵33驅(qū)動微調(diào)機構(gòu)3的活塞桿運行速度大于數(shù)字液壓缸活塞桿運行最大速度，如此實現(xiàn)微調(diào)油缸31復(fù)位。

[0058] 上述實施方式僅示例性說明本實用新型的原理及其效果，而非用于限制本實用新型。對于熟悉此技術(shù)的人皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修

飾或改進。因此，凡舉所述技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神

與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實用新型的權(quán)利要求所涵蓋。