權(quán)利要求書： 1.一種傳感器板(1)，所述傳感器板用作軋機(jī)機(jī)架(200)的滑動支承或引導(dǎo)元件，所述傳感器板包括：至少一個(gè)能夠與構(gòu)件形成接觸的且在軋機(jī)機(jī)架(200)的運(yùn)行中經(jīng)受磨損的滑動支承面(2)和多個(gè)測量傳感器(10)，所述多個(gè)測量傳感器集成地容納到所述傳感器板(1)中，其特征在于，所述測量傳感器(10)以(a×b)矩陣的形式鄰接于所述滑動支承面(2)設(shè)置，使得所述測量傳感器(10)一方面不經(jīng)受在所述滑動支承面(2)上的磨損，并且另一方面能夠檢測作用于所述傳感器板(1)上的力和/或應(yīng)變和/或變形，所述力和/或應(yīng)變和/或變形由于所述傳感器板(1)與所述構(gòu)件的面接觸、線接觸或點(diǎn)接觸而形成，并且在所述傳感器板(1)中構(gòu)造多個(gè)盲孔鉆孔(11)，將所述盲孔鉆孔從相反于所述滑動支承面(2)的后側(cè)(3)起和/或從側(cè)向的邊緣面(4)起引導(dǎo)到所述傳感器板(1)中，其中將所述測量傳感器(10)裝入到相應(yīng)的盲孔鉆孔(11)中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器板(1)，其特征在于，設(shè)有至少一個(gè)用于檢測在所述滑動支承面(2)處的材料剝離的、集成到所述滑動支承面(2)中的磨損傳感器(121)，其中所述磨損傳感器(121)包括電阻，所述電阻由至少一個(gè)電導(dǎo)體(122)形成，其中所述磨損傳感器(121)在所述滑動支承面(2)處材料剝離的情況下本身機(jī)械地共同被剝離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳感器板(1)，其特征在于，所述電導(dǎo)體局部地平行于滑動支承面(2)伸展地設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳感器板(1)，其特征在于，將多個(gè)這種磨損傳感器(121)集成到所述滑動支承面(2)中。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳感器板(1)，其特征在于，多個(gè)所述磨損傳感器(121)以(m×n)矩陣的形式設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳感器板(1)，其特征在于，磨損傳感器(121)的電阻由多個(gè)電導(dǎo)體(122)形成，這些電導(dǎo)體至少局部平行地并且相對于所述滑動支承面(2)以不同的深度設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳感器板(1)，其特征在于，形成用于所述測量傳感器(10)的布置方式的(a×b)矩陣的參數(shù)a和b和形成用于所述磨損傳感器(121)的布置方式的(m×n)矩陣的參數(shù)m和n分別是整數(shù)值，使得借此所述磨損傳感器(121)或測量傳感器(10)的矩陣布置方式匹配于所述傳感器板(1)的周邊輪廓。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳感器板(1)，其特征在于，形成用于所述測量傳感器(10)的布置方式的(a×b)矩陣的參數(shù)a和b和形成用于所述磨損傳感器(121)的布置方式的(m×n)矩陣的參數(shù)m和n分別是整數(shù)值，所述整數(shù)值選自數(shù)值范圍{1?100}。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的傳感器板(1)，其特征在于，所述整數(shù)值選自數(shù)值范圍{1?50}。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的傳感器板(1)，其特征在于，所述整數(shù)值選自數(shù)值范圍{1?

20}。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的傳感器板(1)，其特征在于，所述磨損傳感器(121)或測量傳感器(10)以2×2矩陣的形式、以3×2矩陣的形式、以3×1矩陣的形式、以3×3矩陣的形式、以4×4矩陣的形式、以5×5矩陣的形式、以6×6矩陣的形式、以6×4矩陣的形式、以7×7矩陣的形式、以8×8矩陣的形式、以9×9矩陣的形式、以10×10矩陣的形式、以11×11矩陣的形式或以12×12矩陣的形式設(shè)置。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器板(1)，其特征在于，設(shè)有至少一個(gè)機(jī)器可讀的數(shù)據(jù)存儲器(7)，在所述數(shù)據(jù)存儲器中能夠存儲所述測量傳感器(10)的信號或測量值。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器板(1)，其特征在于，設(shè)有與所述測量傳感器(10)信號連接的發(fā)送單元(8)，借助于所述發(fā)送單元能夠?qū)⑺鰷y量傳感器(10)的測量值經(jīng)由無線電路徑或以線纜連接的方式傳輸給評估裝置(A)。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器板(1)，其特征在于，設(shè)有具有機(jī)器可讀的標(biāo)識的數(shù)據(jù)載體(9)，借助所述標(biāo)識能夠明確地識別所述傳感器板(1)。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的傳感器板(1)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)載體(9)由RFID應(yīng)答器、由NFC(近場通信)元件和/或由QR碼形成。

16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器板(1)，其特征在于，所述傳感器板固定在軋機(jī)機(jī)架(200)的軋輥的安裝件(E)上。

17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器板(1)，其特征在于，所述傳感器板固定在軋機(jī)機(jī)架(200)的軋輥支柱(208)處。

18.一種用于確定軋輥(202；204)在軋機(jī)機(jī)架(200)中的位置和/或方位的設(shè)備(20)，其包括：

與根據(jù)權(quán)利要求1至17中任一項(xiàng)所述的傳感器板(1)的所述測量傳感器(10)處于信號連接的評估裝置(A)，能夠由所述評估裝置接收各個(gè)所述測量傳感器(10)的信號值，其中所述評估裝置(A)以編程方式設(shè)計(jì)成，在考慮面接觸、線接觸或點(diǎn)接觸的情況下能夠確定與所述傳感器板(1)相關(guān)聯(lián)的軋輥的位置，和/或能確定所述軋輥的所對應(yīng)的軋輥軸線(206)相對于一軋機(jī)機(jī)架(200)的相關(guān)聯(lián)的軋輥支柱(208)和/或相同軋機(jī)機(jī)架(200)中的至少另一軋輥(202；204)和/或相同軋制線中的至少一個(gè)另外的軋輥的定向，其中所述面接觸、線接觸或點(diǎn)接觸出現(xiàn)在所述傳感器板(1)的滑動支承面(2)和與所述傳感器板鄰接的構(gòu)件的處。

19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的設(shè)備(20)，其特征在于，設(shè)有與所述評估裝置(A)處于信號連接的中央系統(tǒng)(Z)，所述中央系統(tǒng)具有存儲器單元(5)和評估單元(6)，其中能夠經(jīng)由信號路徑(S)將所述評估裝置(A)的數(shù)據(jù)傳輸給所述中央系統(tǒng)(Z)，并能夠在其中進(jìn)行評估。

20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的設(shè)備(20)，其特征在于，所述評估裝置(A)配備有通信模塊(K)，對于所述評估裝置(A)來說借助所述通信模塊能夠進(jìn)行與所述中央系統(tǒng)(Z)和/或與外部通信伙伴的數(shù)據(jù)交換。

21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的設(shè)備(20)，其特征在于，所述中央系統(tǒng)(Z)的所述評估單元(6)以編程的方式設(shè)計(jì)成，能夠確定在軋制線中的所有軋輥軸線(206)的方位并且能夠彼此關(guān)聯(lián)或者能夠彼此比較。

22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的設(shè)備(20)，其特征在于，如果所述軋輥軸線(206)的定向或方位偏離于預(yù)設(shè)的極限值，則借助于所述評估單元(6)能夠產(chǎn)生警告信號。

23.根據(jù)權(quán)利要求18至22中任一項(xiàng)所述的設(shè)備(20)，還包括至少一個(gè)用于檢測在所述滑動支承面(2)處的材料剝離的、集成到所述滑動支承面(2)中的磨損傳感器(121)，借此能夠接收根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳感器板(1)的磨損傳感器(121)的信號值，其中所述評估裝置(A)以編程方式設(shè)計(jì)成，借此能夠根據(jù)磨損傳感器的自身的材料剝離檢測特定的磨損傳感器(121)的電導(dǎo)體(122)的歐姆電阻值的變化，以便由此確保在所述特定的磨損傳感器(121)的部位處從所識別出的電阻值變化推斷出在所述滑動支承面(2)處的材料剝離的大小和/或推斷出所述滑動支承面(2)的剩余厚度。

24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的設(shè)備(20)，所述評估裝置(A)以編程方式設(shè)計(jì)成，借此能夠根據(jù)磨損傳感器的自身的材料剝離檢測特定的磨損傳感器(121)的電導(dǎo)體(122)的歐姆電阻值的提高，以便由此確保在所述特定的磨損傳感器(121)的部位處從所識別出的電阻值變化推斷出在所述滑動支承面(2)處的材料剝離的大小和/或推斷出所述滑動支承面(2)的剩余厚度。

25.根據(jù)權(quán)利要求18至22中任一項(xiàng)所述的設(shè)備(20)，其特征在于，還包括至少一個(gè)用于檢測在所述滑動支承面(2)處的材料剝離的、集成到所述滑動支承面(2)中的磨損傳感器(121)，所述評估裝置(A)配備有能量源(128)，其中所述評估裝置(A)至少與所述測量傳感器連接并且與所述磨損傳感器(121)連接，使得所述磨損傳感器(121)經(jīng)由所述能量源(128)供應(yīng)能量。

26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的設(shè)備(20)，其特征在于，所述能量源(128)對設(shè)置在根據(jù)權(quán)利要求12至14中任一項(xiàng)所述的傳感器板(1)處或附接在其上的至少一個(gè)機(jī)器可讀的數(shù)據(jù)存儲器(7)、發(fā)送單元(8)和/或數(shù)據(jù)載體(9)供電。

27.根據(jù)權(quán)利要求25所述的設(shè)備(20)，其特征在于，所述能量源(128)以能量采集單元的形式構(gòu)成。

28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的設(shè)備(20)，其特征在于，所述能量采集單元以熱學(xué)和/或機(jī)械的方式獲取能量。

29.一種用于在軋機(jī)機(jī)架運(yùn)行的進(jìn)程中確定至少一個(gè)軋輥在所述軋機(jī)機(jī)架(200)中方位和/或位置的方法，其中使用與根據(jù)權(quán)利要求1至17中任一項(xiàng)所述的傳感器板(1)的所述測量傳感器(10)處于信號連接的評估裝置(A)，所述方法具有如下步驟：(i)通過所述評估裝置(A)接收根據(jù)權(quán)利要求16的傳感器板(1)和/或根據(jù)權(quán)利要求17所述的傳感器板(1)的所述測量傳感器(10)的信號值；

(ii)對所有如下傳感器板(1)執(zhí)行所述步驟(i)，所述傳感器板附接在所述軋機(jī)機(jī)架(200)中的軋輥的安裝件(E)處和/或附接在所述軋機(jī)機(jī)架(200)的軋輥支柱(208)處和/或附接在相同的軋制線的至少一個(gè)另外的軋輥處；和(iii)以如下方式評估步驟(ii)的所有信號值：在考慮面接觸、線接觸或點(diǎn)接觸的情況下確定特定的軋輥(202；204)的位置，和/或確定所述特定的軋輥的所對應(yīng)的軋輥軸線(206)相對于一軋機(jī)機(jī)架(200)的相關(guān)聯(lián)的軋輥支柱(208)和/或相同的所述軋機(jī)機(jī)架(200)中的至少一個(gè)另外的軋輥(202；204)和/或相同的軋制線中的至少一個(gè)另外的軋輥的定向，其中所述面接觸、線接觸或點(diǎn)接觸在所述傳感器板(1)的滑動支承面(2)和與所述傳感器板鄰接的構(gòu)件處出現(xiàn)，所述傳感器板與特定的軋輥支柱(208)中的特定的軋輥(202；204)相關(guān)聯(lián)。

30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的方法，其特征在于，在步驟(iii)中對于特定的軋輥支柱(208)評估所有傳感器板(1)的信號值，借此了解在所述特定的軋輥支柱(208)中的所有軋輥軸線(206)的方位。

31.根據(jù)權(quán)利要求29或30所述的方法，其特征在于，在步驟(iii)的評估期間，對兩個(gè)相鄰的軋輥和/或每兩個(gè)彼此相鄰的軋輥對和/或一組工作軋輥和支撐軋輥和/或一組工作軋輥、中間軋輥和支撐軋輥的信號值進(jìn)行檢查，檢查所述軋輥(202；204)的所述軸線(208)是否彼此平行地定向或者在其之間是否圍成角度(α)。

32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的方法，其特征在于，在步驟(ii)的評估期間，使軋制線中的所有軋輥軸線的方位或位置處于彼此關(guān)聯(lián)。

33.根據(jù)權(quán)利要求31所述的方法，其特征在于，兩個(gè)相鄰的軋輥是兩個(gè)相鄰的工作軋輥(202)和/或一軋機(jī)機(jī)架(200)的一支撐軋輥(204)和與其相鄰的一工作軋輥(202)。

34.根據(jù)權(quán)利要求31所述的方法，其特征在于，在此使用根據(jù)權(quán)利要求18至28中任一項(xiàng)所述的設(shè)備(20)。

35.一種用于在軋機(jī)機(jī)架(200)運(yùn)行期間測量滑動支承或引導(dǎo)元件的磨損狀態(tài)的方法，其中使用根據(jù)權(quán)利要求23或24所述的設(shè)備(20)，所述方法具有以下步驟：(i)確定根據(jù)權(quán)利要求16所述的傳感器板(1)處的磨損狀態(tài)和所屬的所述滑動支承面(2)的當(dāng)前的幾何形狀，(ii)確定根據(jù)權(quán)利要求17所述的傳感器板(1)處的磨損狀態(tài)和所屬的所述滑動支承面(2)的當(dāng)前的幾何形狀，(iii)對附接在所述軋機(jī)機(jī)架(200)的軋輥的安裝件(E)處或軋輥支柱(208)處的所有傳感器板(1)執(zhí)行步驟(i)和(ii)，(iv)將步驟(iii)的測量值傳輸給具有存儲和評估單元(6)的中央系統(tǒng)(Z)，其中所述測量值分別與特定的軋輥組(212)相關(guān)聯(lián)，所述軋輥組由特定的軋輥(202；204)、為所述軋輥所設(shè)的安裝件(E)和附接在所述安裝件處的根據(jù)權(quán)利要求16所述的傳感器板(1)構(gòu)成，并且所述測量值與所述軋機(jī)機(jī)架(200)的具有根據(jù)權(quán)利要求17所述的傳感器板(1)的特定的軋輥支柱(208)相關(guān)聯(lián)。

36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的方法，其特征在于，在所述軋機(jī)機(jī)架(200)為了準(zhǔn)備改裝而停止運(yùn)行之前，執(zhí)行所述步驟(iv)。

37.根據(jù)權(quán)利要求35或36所述的方法，其特征在于，對于由特定的軋輥組(212)和特定的軋輥支柱(208)構(gòu)成的配對，將傳感器板(1)的當(dāng)前的磨損狀態(tài)或所述當(dāng)前的外形輪廓與第一預(yù)設(shè)極限值比較，其中在超過所述第一預(yù)設(shè)極限值時(shí)觸發(fā)用于發(fā)動對所述軋機(jī)機(jī)架(200)進(jìn)行檢查的至少一個(gè)警告信號。

38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的方法，其特征在于，在超過第二預(yù)設(shè)極限值的情況下觸發(fā)用于所述軋機(jī)機(jī)架(200)的運(yùn)行停止的警告信號。

39.一種對至少一個(gè)軋機(jī)機(jī)架(200)進(jìn)行生產(chǎn)規(guī)劃的方法，所述方法具有如下步驟：

(i)提供關(guān)于根據(jù)權(quán)利要求1至17中任一項(xiàng)所述的傳感器板(1)的磨損狀態(tài)和所得出的所述傳感器板的滑動支承面(2)上的外形輪廓的測量值，所述測量值與軋制線的特定的軋輥組(212)和特定的軋輥支柱(208)相關(guān)聯(lián)并且借助根據(jù)權(quán)利要求31所述的方法存儲在中央系統(tǒng)(Z)的存儲器單元(5)中；

(ii)通過所述中央系統(tǒng)(Z)的評估單元(6)讀出步驟(i)的測量值；

(iii)比較軋機(jī)機(jī)架(200)的特定的軋輥組的滑動支承面和特定的軋輥支柱(208)的滑動支承面(2)的外形輪廓或當(dāng)前的幾何形狀，和(iv)根據(jù)規(guī)劃的新的生產(chǎn)條件并且根據(jù)在步驟(iii)確定軋制線的特定的安裝件(E)的所述傳感器板(1)的滑動支承面和特定的軋輥支柱(208)的所述滑動支承面(2)的外形輪廓的一致性，將特定的軋輥組(212)指配給特定的軋輥支柱(208)，所述軋輥組由軋輥(202；

204)、為所述軋輥所設(shè)的安裝件(E)以及附接在所述安裝件處的傳感器板(1)構(gòu)成。

40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的方法，其特征在于，所述軋機(jī)機(jī)架呈厚鋼板機(jī)架、多輥式機(jī)架或熱軋或冷軋軋制線的形式。

說明書： 用于確定軋輥在軋機(jī)機(jī)架中的方位和/或位置的設(shè)備和方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的用于軋機(jī)機(jī)架的傳感器板形式的滑動支承或引導(dǎo)元件，并且涉及用于確定軋輥在軋機(jī)機(jī)架中的方位和/或位置的設(shè)備和方法。背景技術(shù)[0002] 根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)在軋制線運(yùn)行以對金屬產(chǎn)品進(jìn)行加工時(shí)已知的是，將軋輥、即工作軋輥還有通常與其鄰接的支撐軋輥附接在所屬的軋輥支柱上。也已知工作軋輥、中間軋輥和支撐軋輥或多輥式機(jī)架(例如，森吉米爾機(jī)架)的布置。通常通過所謂的安裝件將軋輥附接在軋機(jī)機(jī)架的軋輥支柱上。[0003] 為了設(shè)置期望的軋制厚度或?yàn)榱嗽谲堉茣r(shí)進(jìn)行厚度調(diào)節(jié)在軋機(jī)機(jī)架中設(shè)置成，在軋輥的安裝件和相關(guān)聯(lián)的軋輥支柱之間存在間隙，所述間隙實(shí)現(xiàn)軋輥在軋機(jī)機(jī)架中的豎直移動。在安裝件和軋輥支柱之間附接有滿足滑動支承功能的磨損板。所提及的間隙主要取決于軋制力和在軋制期間的隨之產(chǎn)生的軋輥支柱的收縮?？梢杂?jì)算收縮，使得還將在軋輥的安裝件上的磨損板的厚度選擇成，以至于結(jié)構(gòu)件不卡在機(jī)架中。如果支柱中的間隙過大，則例如上部的支撐軋輥的安裝件會傾斜或者一軋輥的安裝件貼靠軋輥支柱的不同側(cè)。這兩者會引起在軋機(jī)機(jī)架中的軋輥的交錯。軋輥在軋機(jī)機(jī)架中的交錯的另一原因可以在于“幾何”誤差，即支柱和安裝件中使用的磨損板的配對引起軋輥交錯。如果例如在機(jī)架的出口側(cè)上在驅(qū)動和操作側(cè)上將不同厚度的磨損板安裝在安裝件上，這相應(yīng)地造成軋輥軸線的歪斜，即使這兩個(gè)安裝件在出口側(cè)上貼靠支架。相應(yīng)地，插入的磨損條的當(dāng)前的且與磨損相關(guān)的幾何形狀對軋輥在軋機(jī)機(jī)架中的方位具有絕對性的影響。[0004] 軋制線的軋機(jī)機(jī)架在附接在其中的軋輥的主軸線方面的測量是非常耗費(fèi)的進(jìn)而僅在需要時(shí)才執(zhí)行。在該上下文中例如在DE20104695U1中為了求出磨損板的磨損狀態(tài)已知，中斷軋制線的運(yùn)行，并且然后從軋輥支柱中取出軋輥組。隨后可以通過如下方式確定或檢查磨損板的磨損狀態(tài)，即以貫通鉆孔形式構(gòu)造在磨損板中的測量鉆孔借助于深度測量儀器來測量。以該方式在相應(yīng)的測量鉆孔的部位處生成磨損板的剩余厚度的或厚的測量值。隨后，基于對所有磨損板的這種檢查可以以計(jì)算的方式確定軋機(jī)機(jī)架的整個(gè)狀態(tài)，也在相應(yīng)的軋輥的方位方面進(jìn)行確定。然而，這種方案不利地與高的耗費(fèi)并且還與軋制線的昂貴的停機(jī)聯(lián)系在一起。

發(fā)明內(nèi)容[0005] 相應(yīng)地，本發(fā)明所基于的目的是：優(yōu)化對軋輥在軋機(jī)機(jī)架之內(nèi)的方位和其定位的檢查。[0006] 所述目的通過具有權(quán)利要求1的特征的傳感器板、通過具有權(quán)利要求12中說明的特征的設(shè)備以及通過具有權(quán)利要求18的特征的方法來實(shí)現(xiàn)。在從屬權(quán)利要求中限定了本發(fā)明的有利的改進(jìn)形式。[0007] 根據(jù)本發(fā)明的傳感器板用作軋機(jī)機(jī)架的滑動支承或引導(dǎo)元件，并且包括：至少一個(gè)能夠與構(gòu)件形成接觸的且在軋機(jī)機(jī)架的運(yùn)行中經(jīng)受磨損的滑動支承面。此外，根據(jù)本發(fā)明的傳感器板包括至少一個(gè)測量傳感器、即具體地多個(gè)這種測量傳感器，所述測量傳感器以(a×b)矩陣的形式并且優(yōu)選鄰接于滑動支承面設(shè)置，使得測量傳感器一方面不經(jīng)受在滑動支承面處的磨損，并且另一方面能夠檢測作用于傳感器板上的力和/或應(yīng)變和/或變形，所述力和/或應(yīng)變和/或變形由于傳感器板與構(gòu)件的面接觸、線接觸或點(diǎn)接觸而形成。[0008] 在這一點(diǎn)上單獨(dú)指出：就本發(fā)明的意義而言，測量傳感器是如下傳感器，所述傳感器能夠檢測力和/或應(yīng)變和/或變形，當(dāng)所述傳感器板在軋機(jī)機(jī)架或軋制線運(yùn)行中與另一構(gòu)件形成接觸時(shí)，所述力和/或應(yīng)變和/或變形會在呈根據(jù)本發(fā)明的傳感器板的形式的板形的元件中或其上出現(xiàn)。[0009] 如上面已經(jīng)闡述的那樣，這種測量傳感器可以設(shè)置在傳感器板之內(nèi)并且優(yōu)選與該傳感器板的滑動支承面鄰接地設(shè)置。這意味著：這種測量傳感器借此被適宜地集成到傳感器板中。在此重要的是：測量傳感器在此不直接暴露地設(shè)置在傳感器板的滑動支承面上，使得在使用傳感器板的軋機(jī)機(jī)架運(yùn)行時(shí)測量傳感器在滑動支承面磨損的情況下不損壞測量傳感器或不破壞測量傳感器。[0010] 本發(fā)明還提出一種用于確定軋輥在軋機(jī)機(jī)架中的位置和/或方位的設(shè)備，并且包括評估裝置，所述評估裝置與上面提出的根據(jù)本發(fā)明的傳感器板的測量傳感器處于信號連接。相應(yīng)地，傳感器板的各個(gè)測量傳感器的信號值可以由評估裝置接收。對于本發(fā)明重要的是：評估裝置以編程方式設(shè)計(jì)成，使得在考慮面接觸、線接觸或點(diǎn)接觸的情況下能夠確定與傳感器板相關(guān)聯(lián)的軋輥的位置，和/或一軋機(jī)機(jī)架的軋輥的所屬的軋輥軸線相對于相關(guān)聯(lián)的軋輥支柱和/或相同的軋機(jī)機(jī)架中的另一軋輥和/或相同的軋制線中的至少一個(gè)另外的軋輥的定向，其中所述面接觸、線接觸或點(diǎn)接觸在所述傳感器板的滑動支承面和與該傳感器板鄰接的構(gòu)件處出現(xiàn)。[0011] 尤其利用上面提出的設(shè)備，本發(fā)明同樣提出一種用于在軋機(jī)機(jī)架運(yùn)行的進(jìn)程中確定至少一個(gè)軋輥在軋機(jī)機(jī)架中方位和/或位置的方法。在所述方法中，使用與上面提出的根據(jù)本發(fā)明的傳感器板的測量傳感器處于信號連接的評估裝置。具體地，在所述方法中設(shè)有如下步驟：[0012] (i)通過評估裝置接收根據(jù)權(quán)利要求10的傳感器板和/或根據(jù)權(quán)利要求11所述的傳感器板的測量傳感器的信號值，[0013] (ii)對所有如下傳感器板執(zhí)行步驟(i)，所述傳感器板附接在軋機(jī)機(jī)架中的軋輥的安裝件處和/或附接在軋機(jī)機(jī)架的軋輥支柱處和/或附接在相同的軋制線的至少一個(gè)另外的軋輥處，和[0014] (iii)以如下方式評估步驟(ii)的所有信號值：在考慮面接觸、線接觸或點(diǎn)接觸的情況下確定特定的軋輥的位置，和/或一軋機(jī)機(jī)架的特定的軋輥的所屬的軋輥軸線相對于相關(guān)聯(lián)的軋輥支柱和/或相同的軋機(jī)機(jī)架中的至少一個(gè)另外的軋輥和/或相同的軋制線中的至少一個(gè)另外的軋輥的定向，其中所述面接觸、線接觸或點(diǎn)接觸在傳感器板的滑動支承面和與所述傳感器板鄰接的構(gòu)件處出現(xiàn)，所述傳感器板與特定的軋輥支柱中的所述特定的軋輥相關(guān)聯(lián)。[0015] 本發(fā)明基于以下基本知識，即，借此可以確定或識別軋輥在軋機(jī)機(jī)架內(nèi)的方位，即“在線地”確定或識別，即在軋機(jī)機(jī)架或軋制線的持續(xù)的軋制運(yùn)行中。就本發(fā)明而言，用“軋機(jī)的方位”表示如下部位，例如軋輥安裝件的支承面相對于軋輥支柱的支承面處于所述部位處。于是，借此可以得出軋輥和其軋輥軸線在軋輥支柱內(nèi)的位置的結(jié)論?；诖艘部尚械氖牵阂粰C(jī)架中所有軋輥軸線的方位彼此關(guān)聯(lián)，或者獲取對此的信息，即如所闡述的那樣在持續(xù)的軋制運(yùn)行期間已經(jīng)立即彼此關(guān)聯(lián)或獲取對此的信息。[0016] 如果在持續(xù)的軋制運(yùn)行中造成軋輥和其所屬的軋輥軸線相對于相鄰的軋輥的不允許的位置偏差并且由此可能出現(xiàn)軋輥的交錯，則這在本發(fā)明中可以借助于以(a×b)矩陣的形式設(shè)置測量傳感器來識別，因?yàn)闇y量傳感器的矩陣布置使探測面接觸、線接觸或點(diǎn)接觸成為可能，所述面接觸、線接觸或點(diǎn)接觸可能在軋機(jī)機(jī)架的軋輥安裝件和與其連接的構(gòu)件之間出現(xiàn)。與之相關(guān)，應(yīng)該理解的是：將測量傳感器的所述矩陣布置選擇得越緊密(同義于參數(shù)a和b的較高的值)，就可以越精確或越好地識別軋輥安裝件或其彎邊相對于與其鄰接的構(gòu)件的“遷移”。這尤其對于如下情況是可行的：即根據(jù)本發(fā)明的傳感器板固定在軋機(jī)機(jī)架的軋輥的安裝件處并且在此履行軋機(jī)機(jī)架中的滑動支承或引導(dǎo)元件的功能。[0017] 在本發(fā)明的有利的改進(jìn)形式中，測量傳感器在傳感器板內(nèi)的設(shè)置可以通過如下方式進(jìn)行：在傳感器板中構(gòu)成多個(gè)盲孔鉆孔。然后，將測量傳感器容納或裝入所述盲孔鉆孔之內(nèi)。與之相關(guān)地應(yīng)理解的是：在制造這種傳感器板時(shí)可以將盲孔鉆孔從相反于滑動支承面的后側(cè)起引入到傳感器板中。補(bǔ)充與此地和/或替選于此還可行的是：從傳感器板的側(cè)向的邊緣面起引入這種盲孔鉆孔。在傳感器板制造期間用于將測量傳感器容納到傳感器板中的相應(yīng)的盲孔鉆孔引入的方向分別取決于傳感器板的具體尺寸及其在軋機(jī)機(jī)架中的裝入或在安裝件處的固定。[0018] 在本發(fā)明的一個(gè)有利的改進(jìn)形式中，對于傳感器板也可以提出：也將至少一個(gè)磨損傳感器集成到所述傳感器板的滑動支承面中，以便借此在持續(xù)的軋制運(yùn)行期間可以檢測在滑動支承面處的材料剝離。這種磨損傳感器包括電阻，所述電阻由至少一個(gè)電導(dǎo)體形成，所述電導(dǎo)體優(yōu)選局部地平行于滑動支承面伸展地設(shè)置，其中磨損傳感器在滑動支承面處材料剝離的情況下本身機(jī)械地共同被剝離。在此有利的是：將多個(gè)這種磨損傳感器集成到傳感器板的滑動支承面中。多個(gè)磨損傳感器可以以(m×n)矩陣的形式設(shè)置。此外可以推薦，磨損傳感器的電阻由多個(gè)電導(dǎo)體形成，所述電導(dǎo)體優(yōu)選至少局部平行地并且相對于滑動支承面以不同的深度設(shè)置。[0019] 在本發(fā)明的一個(gè)有利的改進(jìn)形式中，形成用于測量傳感器的布置的(a×b)矩陣的參數(shù)a和b和形成用于磨損傳感器的布置的(m×n)矩陣的參數(shù)m和n分別由整數(shù)值構(gòu)成，使得借此磨損傳感器或測量傳感器的矩陣布置匹配于傳感器板的周邊輪廓。與之相關(guān)要理解的是：將測量傳感器的矩陣布置的參數(shù)a和b選擇得越大，則軋輥在軋機(jī)機(jī)架中的方位和/或位置的確定就越精確或越準(zhǔn)確。這基于在滑動支承面處通過測量傳感器的較大的面覆蓋，使得可以以更大的概率或精度由鄰接于滑動支承面設(shè)置的測量傳感器檢測在軋輥安裝件彎邊的情況下會出現(xiàn)的可能的線接觸、甚至僅點(diǎn)接觸。經(jīng)適當(dāng)修改后，這也適用于在磨損傳感器的矩陣布置的參數(shù)m和n方面確定在傳感器板的滑動支承面處的磨損狀態(tài)。[0020] 在本發(fā)明的一個(gè)有利的改進(jìn)形式中，形成用于測量傳感器的布置的(a×b)矩陣的參數(shù)a和b和形成用于磨損傳感器的布置的(m×n)矩陣的參數(shù)m和n分別由整數(shù)值構(gòu)成，所述整數(shù)值選自數(shù)值范圍{1?100}、優(yōu)選選自數(shù)值范圍內(nèi){1?50}、更優(yōu)選選自數(shù)值范圍{1?20}。例如可使得磨損傳感器或測量傳感器以2×2矩陣的形式、以3×2矩陣的形式、以3×1矩陣的形式、以3×3矩陣的形式、以4×4矩陣的形式、以5×5矩陣的形式、以6×6矩陣的形式、以

6×4矩陣的形式、以7×7矩陣的形式、以8×8矩陣的形式、以9×9矩陣的形式、以10×10矩陣的形式、以11×11矩陣的形式或以12×12矩陣的形式設(shè)置。

[0021] 在本發(fā)明的一個(gè)有利的改進(jìn)形式中，將至少一個(gè)機(jī)器可讀的數(shù)據(jù)存儲器附接或設(shè)置在測量傳感器板處，在所述數(shù)據(jù)存儲器中能夠存儲測量傳感器的信號或測量值。以相同的方式，如果將磨損傳感器補(bǔ)充地集成到傳感器板的滑動支承面中，則也可以在所述數(shù)據(jù)存儲器中存儲磨損傳感器的測量值。[0022] 為了將例如存儲在上述數(shù)據(jù)存儲器中的測量值傳輸給外部通信伙伴，有利的是，傳感器板配備發(fā)送單元，所述發(fā)送單元與測量傳感器并且可能地還與磨損傳感器處于信號連接。在此，可以經(jīng)由無線電路徑或以線纜連接的方式將傳感器的測量值傳輸給評估裝置。[0023] 關(guān)于所獲得的傳感器板測量值的空間對應(yīng)，如下知識是有利的：所述傳感器板構(gòu)建或安裝在軋機(jī)機(jī)架中的哪個(gè)部位處，例如構(gòu)建或安裝在哪個(gè)軋輥組處或哪個(gè)具體的軋輥支柱處。為了該目的，本發(fā)明的一種有利的改進(jìn)形式提出：傳感器板分別配備具有機(jī)器可讀的標(biāo)識的數(shù)據(jù)載體，借助所述標(biāo)識可以明確地識別傳感器板并且定位其在軋機(jī)機(jī)架中的位置。例如這種數(shù)據(jù)載體可以由RFID應(yīng)答器、NFC(近場通信)元件和/或QR碼形成。以該方式，對于構(gòu)建在軋機(jī)機(jī)架中的傳感器板確保明確的識別與相應(yīng)的定位的結(jié)合。[0024] 如已經(jīng)闡述的那樣，對于根據(jù)本發(fā)明的傳感器板可建議，將其固定在軋輥的安裝件處。這以相同的方式對于軋機(jī)機(jī)架中的工作軋輥和/或支撐軋輥或軋輥支柱任意其他的軋輥都是可行的。[0025] 補(bǔ)充地和/或替選地建議，將根據(jù)本發(fā)明的傳感器板固定在軋機(jī)機(jī)架的軋輥支柱處。[0026] 在一種有利的改進(jìn)形式中，對于根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備可以提出：所述設(shè)備的評估裝置與具有存儲和評估單元的中央系統(tǒng)處于信號連接。在此，可將評估裝置的數(shù)據(jù)經(jīng)由信號路徑傳輸?shù)街醒胂到y(tǒng)，然后在其中進(jìn)行評估。為了實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸有利的是，評估裝置配備有通信模塊，對于評估裝置可借助所述通信模塊與中央系統(tǒng)和/或與外部通信伙伴交換數(shù)據(jù)。[0027] 關(guān)于在中央系統(tǒng)內(nèi)評估數(shù)據(jù)，所述中央系統(tǒng)的評估單元在程序方面設(shè)計(jì)成，使得可以確定在軋制線中的所有軋輥軸線的方位并且能夠彼此關(guān)聯(lián)或者能夠彼此比較。在此，也可以提出，如果軋輥軸線的定向或方位偏離于預(yù)設(shè)的極限值，則借助于評估單元產(chǎn)生警告信號。就此而言，已經(jīng)可以及早地識別軋制線和所屬的軋機(jī)機(jī)架的可能的運(yùn)行干擾并且必要時(shí)及時(shí)地采取措施。[0028] 如果在根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備中也使用配設(shè)有所闡述的磨損傳感器的傳感器板，則根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的評估裝置在程序方面設(shè)計(jì)成，使得借此可以根據(jù)特定的磨損傳感器的自身的材料剝離檢測該特定的磨損傳感器的電導(dǎo)體的歐姆電阻的變化、尤其提高，以便由此確保在特定的磨損傳感器的位置處從識別到的電阻值變化中得出在滑動支承面處的材料剝離的大小和/或滑動支承面的剩余厚度的結(jié)論。[0029] 關(guān)于上述根據(jù)本發(fā)明的方法，有利的是：在其步驟(iii)中對于特定的軋輥支柱評估所有傳感器板的信號值，使得借此獲知所有軋輥軸線在該特定的軋輥支柱中的方位。在此有利的是：將所有傳感器板的測量和信號值發(fā)送給中央或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)并且在其中借助于算法進(jìn)行處理或分析，借助所述算法可以得出關(guān)于各個(gè)軋輥在軋輥支柱內(nèi)的位置的總覽。此外可行的是，將各個(gè)值相互比較進(jìn)而確定軋輥彼此的相對方位。借此可以確定，例如軋輥是否交錯或者構(gòu)件相對于支柱如何放置，即，它們是否處于期望的位置中或者它們是否歪傾，使得它們卡在機(jī)架中或和在軋機(jī)運(yùn)行期間振動。

[0030] 此外，在根據(jù)本發(fā)明的方法中，在步驟(iii)的評估期間，對兩個(gè)尤其相鄰的軋輥、特別是兩個(gè)相鄰的工作軋輥和/或一軋機(jī)機(jī)架的一支撐軋輥和與其相鄰的一工作軋輥和/或相同的軋制線中的兩個(gè)軋輥和/或每兩個(gè)彼此相鄰的軋機(jī)對和/或一組工作和支撐軋輥的組合/或一組工作軋輥、中間軋機(jī)和支撐軋輥的信號值進(jìn)行檢查，軋輥的軸線是否彼此平行地定向或者在其之間是否圍成角度(α)。以該方式，可以及早或及時(shí)地識別，是否出現(xiàn)軋輥的不期望交錯的預(yù)兆，使得必要時(shí)可以及時(shí)采取對策或者可以“應(yīng)對”。換言之，可以借助于本發(fā)明及早地識別由于“幾何誤差”引起的出現(xiàn)軋輥不穩(wěn)定、即例如軋輥的交錯，使得提高軋輥穩(wěn)定性進(jìn)而提高軋制廠中的生產(chǎn)。[0031] 此外需強(qiáng)調(diào)，在權(quán)利要求18的步驟(iii)的評估期間，將軋制線中的所有軋輥軸線的方位或位置彼此關(guān)聯(lián)。這也適用于設(shè)置在不同的軋輥支柱中的軋輥，然而在此其屬于相同的軋制線。[0032] 本發(fā)明旨在提供一種“智能軋機(jī)機(jī)架”并配設(shè)測量技術(shù)，使得實(shí)際上可以隨時(shí)確定，系統(tǒng)的各個(gè)部件軋輥相對于支柱或者總系統(tǒng)(軋輥、支柱、軋制線)關(guān)于待軋制的軋件的軋制軸線處于何處。尤其上述傳感器板屬于所述測量技術(shù)，在所述傳感器板中以鄰接于滑動支承面的方式布置(a×b)矩陣形式的多個(gè)測量傳感器并且必要時(shí)優(yōu)選也以(m×n)矩陣的形式將多個(gè)磨損傳感器集成到傳感器板的滑動支承面中。所述傳感器的所闡述的矩陣式布置確保一方面軋輥在軋機(jī)機(jī)架中的位置和/或方位方面的高信息密度，并且必要時(shí)也確保在相應(yīng)的傳感器板的滑動支承面的磨損狀態(tài)方面的高信息密度。[0033] 本發(fā)明的使用特別適用于厚鋼板機(jī)架、多輥式機(jī)架(例如森吉米爾機(jī)架)或熱軋或冷軋制線。附圖說明[0034] 下面根據(jù)示意性簡化圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例。[0035] 其示出：[0036] 圖1示出根據(jù)本發(fā)明的傳感器板的俯視圖，和具有這種傳感器板的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的視圖，[0037] 圖2示出圖1的傳感器板的一部分的橫截面圖，[0038] 圖3至7分別示出根據(jù)本發(fā)明的傳感器板的另外的實(shí)施方式的俯視圖，[0039] 圖8示出圖7的傳感器板的一部分的橫截面圖，[0040] 圖9至13示出根據(jù)本發(fā)明的傳感器板的其他實(shí)施方式，所述傳感器板也包括集成到傳感器板的滑動支承面中的磨損傳感器，[0041] 圖14示出由支撐軋輥和工作軋輥以及安裝件構(gòu)成的軋輥組的側(cè)視圖和從前方的視圖，[0042] 圖15分別示出軋輥支柱的立體圖和側(cè)視圖，將根據(jù)本發(fā)明的傳感器板固定在所述軋輥支柱處，[0043] 圖16示出根據(jù)本發(fā)明的方法的步驟順序，[0044] 圖17示出軋輥在四輥式軋機(jī)機(jī)架中定向的示例圖，[0045] 圖18示出例如在圖17的四輥式軋機(jī)機(jī)架中的兩個(gè)軋輥的交錯的示例圖，和[0046] 圖19示出根據(jù)本發(fā)明的另一方法的步驟順序。具體實(shí)施方式[0047] 在下文中，參考圖1至圖15示出和闡述根據(jù)本發(fā)明的傳感器板1和設(shè)備20的優(yōu)選的實(shí)施方式，借助所述設(shè)備可以確定軋輥在軋機(jī)機(jī)架中的方位和/或位置。此外，圖16和圖19分別說明根據(jù)本發(fā)明的方法的流程。附圖中的相同的特征分別設(shè)有相同的附圖標(biāo)記。關(guān)于此點(diǎn)需要單獨(dú)地指出：附圖僅是簡化的，并且特別未按比例示出。[0048] 圖1示出根據(jù)本發(fā)明的傳感器板1的俯視圖。所述傳感器板可以用作軋機(jī)機(jī)架的滑動支承或引導(dǎo)元件。為此，傳感器板1在一側(cè)處具有滑動支承面2。如果將傳感器板1安裝在軋機(jī)機(jī)架中，例如安裝在工作軋輥或支撐軋輥的安裝件上或者安裝在軋機(jī)機(jī)架的軋輥支柱處，則傳感器板1的滑動支承面2可以和與其鄰接的構(gòu)件形成接觸并且在此經(jīng)受磨損。[0049] 傳感器板1配備有多個(gè)測量傳感器10。所述測量傳感器10在圖1的俯視圖中簡化地用圓來符號表示。然而情況是：測量傳感器10沒有直接暴露在傳感器板1的滑動支承面2上，這在下文中還被闡述。[0050] 根據(jù)圖1的俯視圖，所述測量傳感器10在該實(shí)施方式中以3×3矩陣設(shè)置，即鄰接于滑動支承面2設(shè)置。這意味著，測量傳感器10不直接暴露在滑動支承面2處，這引起，在軋制運(yùn)行中在滑動支承面2材料剝離的情況下不損壞或破壞測量傳感器10。在這方面，在圖1的視圖中象征表示呈3×3矩陣布置的形式的測量傳感器10的圓僅可簡化地理解，并且僅應(yīng)說明鄰接于滑動支承面2的所述測量傳感器10的位置。[0051] 將測量傳感器10附接在傳感器板1上或之內(nèi)可以通過盲孔鉆孔11來進(jìn)行，所述盲孔鉆孔根據(jù)圖2的橫截面圖從傳感器板1的相反于滑動支承面的后側(cè)3引入。此外還可行的是，盲孔鉆孔11從側(cè)向的邊緣面4起引入到傳感器板1中。[0052] 測量傳感器10可以具有應(yīng)變儀，也已知為DMS元件，或者以這種DMS元件12的形式構(gòu)成。對于這種情況，可以將DMS元件12固定在盲孔鉆孔11的端側(cè)上和/或這種盲孔鉆孔11的內(nèi)周面上。在任何情況下，借助測量傳感器10可以探測在軋制運(yùn)行時(shí)作用于傳感器板1上的力和/或應(yīng)變和/或變形。[0053] 圖3至圖6分別以俯視圖示出傳感器板1的其他實(shí)施形式。圖3用字母a和b說明用于測量傳感器的矩陣布置的邏輯：用參數(shù)“a”定義測量傳感器10在豎直方向上的排(＝“行”)，用參數(shù)“b”定義測量傳感器在水平方向上的排(＝“列”)。與之相關(guān)地需要指出：所述參數(shù)a和b分別由整數(shù)值形成并且可以選自{1?100}的數(shù)值范圍，其彼此任意組合。[0054] 在圖3的視圖中，測量傳感器10以7×7矩陣的形式設(shè)置。在圖4中示出測量傳感器10的布置的8×4矩陣，在圖5中示出6×4矩陣，并且在圖6中示出11×7矩陣。

[0055] 關(guān)于根據(jù)圖5和6的傳感器板1要強(qiáng)調(diào)的是：所述傳感器板與圖1、3和4的實(shí)施方式不同，傳感器板不是構(gòu)造成正方形、而是構(gòu)造成矩形。在任何情況下，根據(jù)在圖5和6的實(shí)施方式中的矩陣布置的所示出的示例可看出的是，與參數(shù)b相比借助參數(shù)a的較大值實(shí)現(xiàn)：所得出的測量傳感器10的矩陣布置匹配于傳感器板1的(矩形的)周邊輪廓。[0056] 關(guān)于此點(diǎn)要強(qiáng)調(diào)的是，在此示出的測量傳感器10的矩陣布置的實(shí)施方式僅是示例。尤其表現(xiàn)為：如果使用直至值100的可用的數(shù)值范圍，則測量傳感器在豎直方向(＝參數(shù)a)或水平方向(＝參數(shù)b)上的可能的數(shù)量顯著大于圖1和圖3至6的示例。[0057] 根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備20與傳感器板1的總覽同樣在圖1中示出。設(shè)備20包括評估裝置A，所述評估裝置經(jīng)由信號路徑S與測量傳感器10信號連接。相應(yīng)地，各個(gè)測量傳感器的信號值可以由評估裝置A接收。[0058] 評估裝置A配備有通信模塊K。由此可行的是，將由評估裝置A接收的數(shù)據(jù)經(jīng)由另一信號路徑S發(fā)送給中央計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、下文中稱作為中央系統(tǒng)Z，所述中央系統(tǒng)包括存儲單元5和評估單元6。在圖1中，所提到的信號路徑S分別用虛線符號表示。[0059] 傳感器板1可以配備有機(jī)器可讀的數(shù)據(jù)存儲器7，在所述數(shù)據(jù)存儲器中可以(臨時(shí))存儲測量傳感器10的測量值。此外，傳感器板1可以配備發(fā)送單元8，例如以便將測量傳感器10的存儲在數(shù)據(jù)存儲器7中的測量值發(fā)送給評估裝置A。替選于此，發(fā)送單元8可以與測量傳感器10直接信號連接，然后在軋制運(yùn)行中將測量傳感器10的測量或信號值從發(fā)送單元8直接發(fā)送給評估裝置A。

[0060] 傳感器板1可以配備有具有機(jī)器可讀的標(biāo)識的數(shù)據(jù)載體9。借助于這種數(shù)據(jù)載體9可行的是，既可以明確地識別在軋機(jī)機(jī)架中的傳感器板1，又可以相應(yīng)地定位該傳感器板在軋機(jī)機(jī)架內(nèi)的位置。[0061] 根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式，傳感器板1除了測量傳感器10之外，還可以配備有磨損傳感器121。這種實(shí)施方式在圖7中示出，其中測量傳感器10分別用圓來符號表示，并且磨損傳感器121分別用“x”來符號表示。[0062] 在磨損傳感器121中情況是：所述磨損傳感器或者直接集成到滑動支承面2中，或者鄰接于滑動支承面2伸展。在任何情況下，磨損傳感器121以(m×n)矩陣的形式分布地布置在滑動支承面2之上，其中參數(shù)m確定豎直方向上的磨損傳感器121的數(shù)量，參數(shù)n確定水平方向上的磨損傳感器的數(shù)量。以如在(a×b)矩陣形式的測量傳感器的布置中相同的方式，用于磨損傳感器121的矩陣布置的參數(shù)m和n可以從{1?100}的數(shù)值范圍中選擇，其可以彼此任意地組合。[0063] 在圖7的示例中，測量傳感器10以7×7矩陣設(shè)置，其中磨損傳感器121以6×6矩陣設(shè)置。[0064] 下面，根據(jù)圖8詳細(xì)地闡述磨損傳感器121的工作方式和其在傳感器板1內(nèi)的布置。[0065] 圖8示出圖7的傳感器板1的橫截面圖。其中在上部區(qū)域中首先在盲孔鉆孔中設(shè)有測量傳感器10，其對應(yīng)于圖2的實(shí)施方式。在圖8的視圖的中間或下部區(qū)域中分別示出磨損傳感器121，所述磨損傳感器具有電導(dǎo)體122。為了簡化圖示的目的，所述導(dǎo)體122在圖8中僅作為單線符號表示，盡管在實(shí)際的實(shí)施方案中所述導(dǎo)體122情況為，所述導(dǎo)體以印制導(dǎo)線的形式構(gòu)造，這在下文中還被闡述。[0066] 圖9示出圖8的傳感器板1的下部區(qū)域。在此可看出，磨損傳感器121的電導(dǎo)體122(閉合的印制導(dǎo)線的形式)沒有引導(dǎo)至滑動支承面2，而是終止于預(yù)設(shè)的磨損極限，在此簡化地通過虛線符號表示并且平行于滑動支承面2伸展。電導(dǎo)體122也與評估裝置A信號連接。[0067] 在圖9的實(shí)施方式中電導(dǎo)體121在傳感器板1內(nèi)伸展的細(xì)長矩形代表傳感器單元。傳感器單元的基本材料構(gòu)成為，使得所述基本材料至少具有與傳感器板1相同的硬度，但是理想地更軟，使得當(dāng)在軋制運(yùn)行中在所述傳感器板的滑動支承面2處造成材料剝離時(shí)，所述基本材料至少以與傳感器板1具有相同的程度損耗。印制導(dǎo)線或電導(dǎo)體122在傳感器單元中的位置盡可能精確地定義，因?yàn)榻?jīng)由此還確定傳感器板1的磨損的分辨率，并且必須至少部分地盡可能平行于呈滑動支承面2形式的要測量的表面定向。

[0068] 根據(jù)圖10的傳感器板1的橫截面圖示出具有磨損傳感器121的兩個(gè)傳感器單元的均勻或規(guī)則的布置。[0069] 此外，測量設(shè)備120還能可選地具有模塊129(參見圖11)，該模塊用于將由評估裝置A產(chǎn)生的評估數(shù)據(jù)或測量數(shù)據(jù)優(yōu)選地?zé)o線傳輸至遠(yuǎn)程位置，以進(jìn)一步處理數(shù)據(jù)。[0070] 在圖11中示出，電阻或?qū)w122由N個(gè)電導(dǎo)體122?n形成，其中1≤n≤N，所述電導(dǎo)體分部段彼此平行地且平行于呈滑動支承面2形式的磨損面布置。各個(gè)導(dǎo)體122?n距原始的磨損面的間距用字母a表示。字母d在此表示兩個(gè)相鄰導(dǎo)體彼此的間距。該間距越小，分辨率越精確，可以所述分辨率檢測呈滑動支承面2形式的磨損面處的材料剝離。[0071] 對于磨損傳感器121的工作方式重要的是：總是將電導(dǎo)體122集成到要剝離的磨損面中，以便本身隨之被剝離并且以便以該方式本身經(jīng)歷其歐姆電阻值的變化。[0072] 根據(jù)圖11的電導(dǎo)體122的設(shè)計(jì)方案提出，電導(dǎo)體122?n僅在滑動支承面2的區(qū)域中平行于所述滑動支承面且彼此平行地構(gòu)成。[0073] 替選于圖11的實(shí)施方式，結(jié)合磨損傳感器121通過圖12示出，電導(dǎo)體122的導(dǎo)帶區(qū)域122?n或?qū)w也可以U形彼此平行地設(shè)置。[0074] 在圖13中再次示出多個(gè)磨損傳感器121以(n×m)矩陣形式、例如以在根據(jù)圖7的傳感器板1中6×6矩陣形式布置的橫截面圖。在此可行的是，將自身的測量裝置120與各個(gè)電阻122?k中的每個(gè)相關(guān)聯(lián)，其中1≤k≤K＝7。替選地，并且如在圖13中示出的那樣，但是還可行的是，各個(gè)電阻122?k分別經(jīng)由線纜連接連接于中央的測量裝置120，并且特別地連接于中央的評估裝置A(參見圖1)。[0075] 在根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備20的所有上述實(shí)施方式中可以提出，評估裝置配備有能量源128(參見圖1、圖11、圖12)。這種能量源128可以例如常規(guī)地通過電池或蓄電池或例如以線纜連接的方式構(gòu)成。替選于此也可行的是，將能量源構(gòu)成為能量采集單元，借助所述能量采集單元可以以熱學(xué)方式和/或機(jī)械方式獲取能量。

[0076] 不管能量源128的類型如何，本發(fā)明的另一有利的改進(jìn)形式在于，借助能量源128不僅對評估裝置A饋電，而且也對傳感器板1的不同的傳感器、即磨損傳感器121和可能還有測量傳感器10饋電，并且也還對不同的電結(jié)構(gòu)元件饋電，所述電結(jié)構(gòu)元件可以設(shè)置在傳感器板1處或附接在其上，電結(jié)構(gòu)元件例如為機(jī)器可讀數(shù)據(jù)存儲器7、發(fā)送單元8和/或具有用于明確識別傳感器板1的機(jī)器可讀的標(biāo)識的數(shù)據(jù)載體9。以該方式，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備20為能量自給自足的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)不依賴于外部的單獨(dú)的能量源。[0077] 圖14示出具有兩個(gè)工作軋輥202和兩個(gè)支撐軋輥204以及所屬的安裝件E的軋機(jī)機(jī)架200。通過圖14中(在左側(cè)圖中)分別朝軋機(jī)機(jī)架的方向定向的各個(gè)箭頭中的多個(gè)箭頭說明如下位置，傳感器板1分別設(shè)置在所述位置處或者在所述位置處附接相關(guān)聯(lián)的安裝件E。[0078] 圖14的右側(cè)圖以簡化的立體圖示出軋機(jī)機(jī)架200，其中在此軋輥組用“212”表示。此外，在圖14的右側(cè)圖中在此所設(shè)的板中的一些標(biāo)有“1”，其中這些板在軋機(jī)機(jī)架的后側(cè)處在此不可見。

[0079] 圖15分別示出設(shè)置用于圖14的軋機(jī)機(jī)架200的軋輥支柱208的立體圖(左側(cè)圖)和前視圖(右側(cè)圖)。以與圖14相同的方式，在此在圖15中通過箭頭表明如下部位，在所述部位處板1固定在軋機(jī)機(jī)架208的立柱梁210處。[0080] 固定部位在圖14和圖15中用各個(gè)箭頭表明的傳感器板1可以為按照根據(jù)圖1或圖3至7的實(shí)施方式之一的傳感器板1。[0081] 圖16的流程圖示出根據(jù)本發(fā)明的方法的流程，借助所述方法可以在軋機(jī)機(jī)架運(yùn)行的過程中確定軋輥202、204在軋機(jī)機(jī)架200中的方位和/或位置。所述方法優(yōu)選地借助根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備20(參見圖1)來執(zhí)行。該方法具體為：[0082] 在步驟(i)中，首先優(yōu)選通過根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備20的評估裝置A接收根據(jù)本發(fā)明的傳感器板1的測量傳感器10的信號值。如果傳感器板1為根據(jù)圖7的實(shí)施方式的傳感器板，其中除了測量傳感器10之外如所闡述的那樣還設(shè)有多個(gè)磨損傳感器121，則應(yīng)理解的是：所述磨損傳感器121的測量或信號值同樣可以由評估裝置A接收。[0083] 然后，對所有傳感器板1執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的上述的步驟(i)，所述傳感器板1附接到軋機(jī)機(jī)架200中的軋輥202、204的安裝件E上和/或附接到軋輥支柱208上。由于數(shù)據(jù)載體9的信號值，傳輸給評估裝置A的測量值可以分別與各個(gè)傳感器板1相關(guān)聯(lián)，其中各個(gè)傳感器板1分別配備有所述數(shù)據(jù)載體并且確保明確地識別傳感器板1。[0084] 之后，在根據(jù)本發(fā)明的方法的步驟(iii)中，對來自前一步驟(ii)的所有信號值進(jìn)行評估或檢查，在傳感器板1處是否以與相對置的進(jìn)而處于接觸中的構(gòu)件的交互作用的方式出現(xiàn)面接觸、線接觸或點(diǎn)接觸。特別地，借助線或點(diǎn)接觸的探測可以推斷出，出現(xiàn)安裝件的提升或歪傾，這引起相關(guān)聯(lián)的軋輥(工作軋輥或支撐軋輥)的軸線的方位變化。由于測量傳感器鄰接于滑動支承面2的矩陣布置，在此也可以評估安裝件的這種提升或歪傾出現(xiàn)的方向。以該方式，在考慮面、線或點(diǎn)接觸的情況下確定一軋機(jī)機(jī)架的特定軋輥的位置和/或一軋機(jī)機(jī)架的特定軋輥的對應(yīng)的軋輥軸線相對于對應(yīng)的軋輥支柱的取向和/或相對于相同的軋機(jī)機(jī)架中的至少另一軋輥的取向和/或相對于相同的軋制線中的至少一個(gè)另外的軋輥的取向，其中所述面接觸、線接觸或點(diǎn)接觸出現(xiàn)在傳感器板的具有與其鄰接的構(gòu)件的滑動支承面上，所述傳感器板與特定的軋輥支柱中的特定的軋輥相關(guān)聯(lián)。[0085] 與圖17相比，圖18的視圖示例性地示出兩個(gè)軋輥交錯的出現(xiàn)。兩個(gè)軋輥之間的轉(zhuǎn)動點(diǎn)可以任意地位于軋輥軸頸(圖18的上圖)和軋輥的中央(圖18的下圖)之間。角度α在此表示軸線彼此間的角度。在任何情況下，借助于根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備20以及借助執(zhí)行根據(jù)圖16的剛剛闡述的根據(jù)本發(fā)明的方法可行的是：及早地識別軸線的這種不期望的交錯并且及時(shí)地應(yīng)對。

[0086] 參考根據(jù)圖7的傳感器板1的實(shí)施方式，其中除了測量傳感器10之外還設(shè)置有多個(gè)磨損傳感器121，并且在使用根據(jù)本發(fā)明的與根據(jù)圖7的這種傳感器板1一起使用的設(shè)備20的情況下，由于磨損傳感器121也可以補(bǔ)充地確定相應(yīng)的傳感器板1的滑動支承面2處的磨損。在圖19中示出了用于測量磨損狀態(tài)的這種方法的對應(yīng)方法步驟(i)至(iv)并且如下確定：[0087] (i)確定固定在軋機(jī)機(jī)架200的軋輥202、294的安裝件E上的傳感器板1處的磨損狀態(tài)，并且確定對應(yīng)的滑動支承面2的當(dāng)前的幾何形狀(外形輪廓)，[0088] (ii)確定固定在軋機(jī)機(jī)架的軋輥支柱208上的傳感器板1處的磨損狀態(tài)，并且確定對應(yīng)的滑動支承面的當(dāng)前的幾何形狀(外形輪廓)，[0089] (iii)對附接在軋輥的安裝件E上和軋機(jī)機(jī)架200的軋輥支柱208上的所有傳感器板1執(zhí)行步驟(i)和(ii)，和[0090] (iv)將步驟(iii)的測量值傳輸給具有存儲和評估單元(5、6)的中央系統(tǒng)Z，其中所述測量值分別與由特定的軋輥、為其所設(shè)的安裝件和附接在其上的根據(jù)權(quán)利要求10的傳感器板構(gòu)成的特定軋輥組相關(guān)聯(lián)，并且與具有根據(jù)權(quán)利要求11的傳感器板的軋機(jī)機(jī)架的特定的軋輥支柱相關(guān)聯(lián)。[0091] 上面提到的用于確定傳感器板1的滑動支承面2處的磨損狀態(tài)的補(bǔ)充方法的主要優(yōu)點(diǎn)還在于：為了將特定的軋輥組和特定的軋輥支柱配對，在軋制運(yùn)行期間還可以將傳感器板的當(dāng)前的磨損狀態(tài)或當(dāng)前的外形輪廓與第一預(yù)設(shè)極限值比較。如果在此超過該第一預(yù)設(shè)極限值，則觸發(fā)用于發(fā)動檢查軋機(jī)機(jī)架的至少一個(gè)警告信號。在此期間，也可以確定第二預(yù)設(shè)極限值，在超過所述第二預(yù)設(shè)極限值的情況下隨后觸發(fā)用于軋機(jī)機(jī)架運(yùn)行停止的至少一個(gè)警告信號，或者必要時(shí)也自動地采取用于軋制設(shè)備的緊急停止。[0092] 關(guān)于此點(diǎn)還需要指出的是：特征“軋輥組”可以為：[0093] ?由軋輥、安裝件和固定在其上的傳感器板形成的單元，[0094] ?由工作軋輥、支撐軋輥和中間軋輥以及對應(yīng)的安裝件和固定在其上的傳感器板形成的單元，和/或[0095] ?多輥式機(jī)架。[0096] 同樣地需要指出：軋輥組例如在生產(chǎn)中斷期間改裝軋機(jī)機(jī)架的情況下可以設(shè)有新的或其他的安裝件。換言之，在改裝時(shí)可行的是：將上述示例的軋輥組分別重新組裝或者配置，即通過將其他安裝件與附接在其上的傳感器板安裝在特定的軋輥處。[0097] 尤其當(dāng)停止軋機(jī)機(jī)架200的運(yùn)行以準(zhǔn)備改裝時(shí)，推薦執(zhí)行上述方法和其步驟(iv)。就本發(fā)明的意義而言，用“改裝”例如表示軋輥組(＝軋輥加上安裝件E以及固定在其上的傳感器板1)的更換，以便實(shí)現(xiàn)變化的生產(chǎn)條件。在任何情況下，借此可以生成各個(gè)傳感器板1的滑動支承面2的磨損數(shù)據(jù)，所述磨損數(shù)據(jù)描述當(dāng)前的狀態(tài)或傳感器板1在運(yùn)行停止之前的“最后事件狀態(tài)”。

[0098] 最后，在考慮如剛剛闡述的那樣可以借助于磨損傳感器121獲得關(guān)于傳感器板1的滑動支承面2的磨損數(shù)據(jù)的情況下可以獲得適當(dāng)措施以針對至少一個(gè)軋機(jī)機(jī)架或?qū)τ诙鄠€(gè)軋機(jī)機(jī)架、尤其呈熱軋或冷軋軋制線、厚鋼板機(jī)架或多輥式機(jī)架形式的軋機(jī)機(jī)架進(jìn)行生產(chǎn)計(jì)劃，即通過如下步驟的順序進(jìn)行：[0099] (i)通過中央系統(tǒng)Z的評估單元6(參見圖1)提供關(guān)于傳感器板1的磨損狀態(tài)的測量值以及在其滑動支承面2處得到的外形輪廓，所述測量值與特定的軋輥組212和軋制線的特定的軋輥支柱208相關(guān)聯(lián)，并且尤其借助根據(jù)權(quán)利要求20的方法存儲在中央系統(tǒng)Z的存儲單元5中，[0100] (ii)通過中央系統(tǒng)Z的評估單元6讀取步驟(i)的測量值，[0101] (iii)將軋機(jī)機(jī)架200的特定的安裝件E一方和特定的軋輥支柱208另一方的滑動支承面2的外形輪廓或當(dāng)前的幾何形狀進(jìn)行比較，和[0102] (iv)根據(jù)計(jì)劃的新的生產(chǎn)條件以及根據(jù)在步驟(iii)中確定一軋制線的特定的安裝件(E)的傳感器板一方和特定的軋輥支柱(208)另一方的滑動支承面的外形輪廓的一致性，將尤其由軋輥(202；204)、為此所設(shè)的安裝件(E)以及附接在其上的傳感器板(1)構(gòu)成的特定的軋輥組分配給特定的軋輥支柱。[0103] 關(guān)于剛剛提到的方法的步驟(iii)和(iv)應(yīng)強(qiáng)調(diào)，在生產(chǎn)計(jì)劃期間，如果軋機(jī)機(jī)架應(yīng)配備新的或其他的軋輥，則也可行的是：從軋輥拆卸安裝件以及附接在其上的傳感器板。之后可以檢查，哪種安裝件對于哪種類型或哪種大小的軋輥是適合的或允許的，隨后根據(jù)步驟(iii)求出，如果相應(yīng)的傳感器板的滑動支承面的(磨損)外形輪廓相互匹配，對于這種允許的安裝件E和固定在其上的傳感器板1是否也存在呈固定在軋輥支柱208處的其他傳感器板1形式的匹配的“配對伙伴”。如果關(guān)于傳感器板1存在這種“配對伙伴”，則預(yù)示可以將安裝件與附接在其上的匹配的傳感器板安裝在計(jì)劃的軋輥處并且補(bǔ)足成軋輥組，所述軋輥組隨后根據(jù)在此討論的方法的步驟(iv)被分配給特定的軋輥支柱以及與其匹配的傳感器板。

[0104] 上述方法的步驟(iv)或生產(chǎn)計(jì)劃的步驟順序以如下為目標(biāo)來執(zhí)行：通過軋輥支柱和軋輥組的限定的配對建立或?qū)崿F(xiàn)盡可能最佳的生產(chǎn)條件，關(guān)于所述軋輥支柱和軋輥組，對應(yīng)的傳感器板1的滑動支承面2的外形輪廓一致。如果成功發(fā)現(xiàn)軋輥支柱和軋輥組彼此匹配的配對，則一方面可以至少推遲傳感器板1的否則昂貴的改型、甚至更換。另一方面，通過使用所提出的“配對伙伴”提供盡可能最佳的生產(chǎn)條件。[0105] 附圖標(biāo)記列表[0106] 1 傳感器板[0107] 2 滑動支承面(＝磨損面)[0108] 3 (傳感器板1的)后側(cè)[0109] 4 (傳感器板1的)側(cè)向的邊緣面[0110] 5 存儲單元[0111] 6 評估單元[0112] 7 機(jī)器可讀的數(shù)據(jù)存儲器[0113] 8 發(fā)送單元[0114] 9 具有機(jī)器可讀的標(biāo)識的數(shù)據(jù)載體，用于明確地識別傳感器板1[0115] 10 (多個(gè))測量傳感器[0116] 11 盲孔鉆孔[0117] 12 DMS元件[0118] 20 用于確定軋輥在軋機(jī)機(jī)架中的方位和/或位置的設(shè)備[0119] 120 測量裝置[0120] 121 (多個(gè))磨損傳感器[0121] 122 電導(dǎo)體[0122] 128 能量源[0123] 200 軋機(jī)機(jī)架[0124] 202 (多個(gè))工作軋輥[0125] 204 (多個(gè))支撐軋輥[0126] 206 軋輥軸線[0127] 208 軋輥支柱[0128] 210 立柱梁[0129] 212 軋輥組[0130] a，b 范圍{1?100}中的整數(shù)參數(shù)[0131] m，n 范圍{1?100}中的整數(shù)參數(shù)[0132] A 評估裝置[0133] E 安裝件[0134] K 通信模塊[0135] S 信號路徑[0136] 1 第一磨損極限[0137] 2 第二磨損極限[0138] Z 中央系統(tǒng)[0139] α 兩個(gè)軋輥軸線206之間的(可能的)角度