本發(fā)明屬于冶金行業(yè)過程控制技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種信號(hào)驅(qū)動(dòng)的電熔鎂爐電極電流一步最優(yōu)前饋PID控制方法。該方法包括對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集并存儲(chǔ);根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率以及電極電流建立熔煉過程電極電流機(jī)理模型;通過Taylor展開電極電流機(jī)理模型而建立由低階線性模型和高階非線性未建模動(dòng)態(tài)組成的電極電流控制器設(shè)計(jì)模型;針對(duì)低階線性模型設(shè)計(jì)PID控制器,針對(duì)高階非線性未建模動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)消除前一拍未建模動(dòng)態(tài)的補(bǔ)償器;通過采用一步最優(yōu)前饋補(bǔ)償律來設(shè)計(jì)PID控制器和前一拍未建模動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器的參數(shù),得到電熔鎂爐電極電流的控制器。采用上述方法改善了電流控制精度,降低了能源消耗,滿足工藝要求。
聲明:
“信號(hào)驅(qū)動(dòng)的電熔鎂爐電極電流一步最優(yōu)前饋PID控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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