本實用新型公開了一種
粉末冶金零件翻轉下料機械手,包括有輸送裝置以及翻轉裝置,所述輸送裝置包括有導料板,所述導料板的底面一側鉸接有一支架,所述支架的另一側連接有第一氣缸,所述第一氣缸的活塞桿與導料板固接,所述支架的底面還連接有升降機構以推動其上下移動;所述翻轉裝置包括有布置導料板上方的橫梁,所述橫梁上連接有水平移動的滑架,所述滑架連接有一動力機構以驅動其移動,所述滑架中安裝一旋轉機構,所述旋轉機構連接有一支臂,所述支臂的端部連接有用于夾持粉末冶金零件的夾持機構。本實用新型將粉末冶金零件從成型機中自動取出并同步完成翻轉動作,一步到位,節(jié)省大量人力,并且提高粉末冶金零件的成品質量。
聲明:
“粉末冶金零件翻轉下料機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)