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一種含丙酮生產(chǎn)廢水的電羥基氧化凈化裝置及方法,屬于化學(xué)工程與技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明設(shè)計(jì)制作了108L的反應(yīng)器,對(duì)水中含丙酮量15000ppm/L的水進(jìn)行處理研究,通過(guò)調(diào)節(jié)交流電壓改變電流強(qiáng)度,分別測(cè)電流強(qiáng)度、反應(yīng)時(shí)間、氧氣通入量、溶液PH值、溫度變化對(duì)丙酮去除的影響,獲得最優(yōu)去除率條件,解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)含丙酮廢水處理工藝長(zhǎng)、處理時(shí)間長(zhǎng)、處理池大、處理效率低,固廢生成量大的技術(shù)缺陷。
本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于3D打印透鏡的激光單點(diǎn)固化建模方法,包括以下步驟:獲取熱固型材料的物理屬性和脈沖激光的參數(shù)范圍;建立激光熱源功率在熱固型材料中的空間分布模型;根據(jù)脈沖激光的參數(shù)建立脈沖激光的時(shí)域歸一化模型;根據(jù)固化反應(yīng)動(dòng)力學(xué)模型建立固化反應(yīng)的熱能轉(zhuǎn)移模型;將空間分布模型與時(shí)域歸一化模型相結(jié)合得到激光熱源功率在熱固型材料中的時(shí)?空分布模型;根據(jù)熱能轉(zhuǎn)移模型和時(shí)?空分布模型建立瞬態(tài)熱傳導(dǎo)偏微分方程;利用多物理場(chǎng)集成仿真軟件對(duì)瞬態(tài)熱傳導(dǎo)偏微分方程進(jìn)行求解。本發(fā)明采用光?熱?化學(xué)耦合多物理模型來(lái)模擬固化過(guò)程,能夠準(zhǔn)確預(yù)測(cè)單點(diǎn)固化聚合物的尺寸與形狀,為優(yōu)化單點(diǎn)固化聚合物的尺寸和形狀提供理論依據(jù)。
本發(fā)明適用于生物技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種多孔陽(yáng)極氧化鋁?Cas/dCas家族蛋白復(fù)合傳感膜片及其制備方法及應(yīng)用方法,該復(fù)合傳感膜片將Cas/dCas家族蛋白組裝至多孔陽(yáng)極氧化鋁膜片,使該膜片能夠結(jié)合具有特定核酸序列的雙鏈DNA,并采用電化學(xué)設(shè)備對(duì)膜片兩側(cè)通過(guò)的鉀離子進(jìn)行測(cè)定,電信號(hào)改變能夠反映對(duì)膜片表面對(duì)特定核酸序列的結(jié)合能力,可用于與核酸鑒定相關(guān)的諸多領(lǐng)域,具有廣闊的市場(chǎng)前景。
一種基于YSZ和CoTa2O6敏感電極的混成電位型高溫NO2傳感器、制備方法及其在汽車(chē)尾氣監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用。傳感器依次由帶有Pt加熱電極的Al2O3陶瓷板、YSZ基板、Pt參考電極和敏感電極組成;參考電極和敏感電極彼此分立且對(duì)稱地制備在YSZ基板上表面的兩端,YSZ基板下表面與帶有Pt加熱電極的Al2O3陶瓷板粘結(jié)在一起;敏感電極的材料為CoTa2O6。本發(fā)明以YSZ作為離子導(dǎo)電層,利用具有高電化學(xué)催化活性的CoTa2O6復(fù)合氧化物材料為敏感電極,通過(guò)不同煅燒溫度(800℃~1200℃)來(lái)改變敏感電極的微觀形貌,并分別構(gòu)筑成傳感器件,通過(guò)對(duì)比在高溫下對(duì)NO2的響應(yīng)值大小,獲得具有更高敏感性能的器件。
本發(fā)明提供一種國(guó)土利用數(shù)據(jù)處理方法,包括設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)圖樣庫(kù),利用屬性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)所述標(biāo)準(zhǔn)圖樣庫(kù);通過(guò)無(wú)人機(jī)采集目標(biāo)地物區(qū)域內(nèi)影像畫(huà)面,利用匹配圖創(chuàng)建單元,將采集的影像畫(huà)面與標(biāo)準(zhǔn)圖樣庫(kù)進(jìn)行對(duì)比,生成測(cè)量坐標(biāo),將影像畫(huà)面矢量化,創(chuàng)建土地面積調(diào)查圖,將矢量化的影像畫(huà)面按照坐標(biāo)順序進(jìn)行拼接并將圖形數(shù)字化,實(shí)時(shí)完成每一幀接收?qǐng)D像與上一幀圖像的拼接,得到地物全局?jǐn)?shù)字土地調(diào)查圖;在數(shù)字土地調(diào)查圖上鏈接生物區(qū)域數(shù)據(jù)庫(kù)、化學(xué)領(lǐng)域數(shù)據(jù)庫(kù)、物理區(qū)域數(shù)據(jù)庫(kù)以及評(píng)估區(qū)域數(shù)據(jù)庫(kù),從而生成一幅虛擬地理圖,動(dòng)態(tài)顯示國(guó)土的生態(tài)系統(tǒng)信息。
本發(fā)明屬于電極材料技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種自摻雜多孔碳材料及其制備方法和應(yīng)用。本發(fā)明提供的自摻雜多孔碳材料的制備方法:將豆粕加熱進(jìn)行炭化,得到豆粕炭化產(chǎn)物;將所述豆粕炭化產(chǎn)物和活化劑混合后加熱,在保護(hù)氣體氛圍中進(jìn)行熱解反應(yīng),得到所述自摻雜多孔碳材料;所述活化劑為堿金屬碳酸鹽。本發(fā)明提供的制備方法將含氮物料豆粕通過(guò)作為氮源碳源,將豆粕的炭化產(chǎn)物和堿金屬碳酸鹽活化劑直接混合加熱進(jìn)行熱解反應(yīng),得到的自摻雜多孔碳材料孔隙結(jié)構(gòu)發(fā)達(dá),孔容量大、比表面積高、比電容高,電化學(xué)性能穩(wěn)定,在恒電流充放電測(cè)試中,當(dāng)電流密度為1A/g時(shí)比電容可達(dá)到310.70F·g?1。本發(fā)明提供的制備方法原料易得,操作簡(jiǎn)便,耗能少。
基于彎月面約束電沉積的增材制造裝置及方法屬于增材制造技術(shù)領(lǐng)域,包括隔振模塊、增材制造運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、精密定位模塊、監(jiān)測(cè)模塊和電極模塊。本發(fā)明利用彎月面約束電沉積技術(shù),使電沉積在移液管尖端和導(dǎo)電基底之間的液體彎月面內(nèi)進(jìn)行,在移動(dòng)滑臺(tái)的移動(dòng)下,使液橋向多方向延展,并通過(guò)六軸PI運(yùn)動(dòng)控制臺(tái)與移動(dòng)滑臺(tái)的精密配合移動(dòng)對(duì)基底與移液管的相對(duì)位置進(jìn)行補(bǔ)償,使基底與移液管之間持續(xù)地保持穩(wěn)定的液橋,從而形成高質(zhì)量、致密性高、表面光潔度高的復(fù)雜均勻沉積結(jié)構(gòu)。真正意義上實(shí)現(xiàn)亞微米級(jí)玻璃移液管的正向微增材制造,通過(guò)定域電化學(xué)技術(shù)整合機(jī)械微運(yùn)動(dòng)與微流體技術(shù),使整個(gè)沉積過(guò)程更穩(wěn)定,并更具有延展性。
一種鋰離子電池荷電狀態(tài)估計(jì)方法,屬于電池荷電測(cè)試領(lǐng)域。本發(fā)明提供了一種基于分?jǐn)?shù)階Kalman濾波方法估計(jì)鋰離子電池荷電狀態(tài)(SOC)的方法。本發(fā)明的具體步驟是:建立鋰離子電池的分?jǐn)?shù)階狀態(tài)空間模型,通過(guò)擬合得到開(kāi)路電壓和荷電狀態(tài)之間關(guān)系曲線,使用分?jǐn)?shù)階Kalman的方法,估計(jì)鋰電池荷電狀態(tài)。本發(fā)明更好地模擬電池內(nèi)部復(fù)雜的電化學(xué)反應(yīng)、提高鋰離子電池的建模精度,進(jìn)而提高鋰離子電池荷電狀態(tài)(SOC)的估計(jì)精度。
一種聚合物電解質(zhì)膜燃料電池鉑/炭電催化劑的制備方法,通過(guò)加入無(wú)機(jī)鹽溶液將氯鉑酸固定在炭載體顆粒的孔隙和表面,或者直接將氯鉑酸在保護(hù)氣下控溫烘干,使其均勻沉積在碳載體顆粒的孔隙和表面,然后進(jìn)行程序升溫處理,得到粒徑較小,3.5-4.5mm,分散均勻且活性晶體結(jié)構(gòu)含量可控的鉑/炭催化劑,電化學(xué)測(cè)試表明,相同條件下,該催化劑性能等同或優(yōu)于E-TEK催化劑。
本發(fā)明公開(kāi)了一種紅胸郭公蟲(chóng)成蟲(chóng)的引誘劑,包括以下重量份的組分:2?甲基?3?丁烯?2?醇1.5?150份、順?馬鞭草烯醇0.01?60份、齒小囊烯醇0.01?60份。本發(fā)明紅胸郭公蟲(chóng)成蟲(chóng)引誘劑,為吸引捕食性天敵防治害蟲(chóng)的危害提供新思路和方法,可用于監(jiān)測(cè)紅胸郭公蟲(chóng)成蟲(chóng)種群動(dòng)態(tài),防治小蠹蟲(chóng)的發(fā)生和危害,其配方合理,相較于現(xiàn)有的順?馬鞭草烯醇以及齒小囊烯醇加松節(jié)油均有較好的引誘效果,本發(fā)明引誘劑持效期可達(dá)30?120天,且對(duì)環(huán)境友好,降低化學(xué)農(nóng)藥的使用,特別適合在林間推廣應(yīng)用,具有良好的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)和生態(tài)效益和廣闊的產(chǎn)業(yè)化前景。
本發(fā)明涉及一種考慮時(shí)頻域特性的鋰離子電池分?jǐn)?shù)階模型建立方法,包括如下步驟:S1、確定鋰離子電池的分?jǐn)?shù)階等效電路拓?fù)?;S2、進(jìn)行多個(gè)倍率下的鋰離子電池電化學(xué)阻抗譜測(cè)試,得到分?jǐn)?shù)階等效電路的極化內(nèi)阻隨著倍率變化的規(guī)律,即鋰離子電池分?jǐn)?shù)階等效電路參數(shù)在頻域下的特性;S3、基于時(shí)域數(shù)據(jù),進(jìn)行不同時(shí)間尺度下多個(gè)倍率的分?jǐn)?shù)階等效電路參數(shù)辨識(shí),與步驟S2得到的極化內(nèi)阻隨著倍率變化的規(guī)律進(jìn)行比對(duì),找到時(shí)域下分?jǐn)?shù)階等效電路參數(shù)辨識(shí)所需的時(shí)間尺度;S4、根據(jù)步驟S3所述的時(shí)間尺度下的極化內(nèi)阻隨倍率變化的規(guī)律,建立鋰離子電池的分?jǐn)?shù)階模型。本發(fā)明建立的模型具有較高的電壓仿真精度并且適用于多個(gè)電流倍率下的電池仿真。
本專(zhuān)利涉及一種用于超級(jí)電容器電極材料的碳負(fù)載氧化錳的制備方法,針對(duì)實(shí)施例1附圖2中的產(chǎn)物形貌,所得的MnO/C電極材料是具有許多納米顆粒包覆構(gòu)成的多孔微球結(jié)構(gòu),構(gòu)成多孔微球結(jié)構(gòu)的納米微球直徑約為2.5μm,電化學(xué)測(cè)試結(jié)果表明,在電流密度為0.1 A·g?1時(shí),單電極的比容量達(dá)到104.9 mAh·g?1,當(dāng)電流密度為1 A·g?1時(shí),經(jīng)過(guò)500次循環(huán)充放電,電極比容量的保持率為96.4%。
本發(fā)明公開(kāi)一種自清潔金屬表面及其制備方法和制備裝置,其中的測(cè)量方法包括:S1、對(duì)金屬的表面進(jìn)行清洗、干燥處理;S2、采用脈沖激光照射金屬的表面蝕刻出納米級(jí)或微米級(jí)尺寸的顆粒物,且在激光刻蝕后的金屬表面吸附有機(jī)物,有機(jī)物具有用于降低表面能的官能團(tuán);S3、對(duì)刻蝕有顆粒物的金屬表面進(jìn)行加熱處理。本發(fā)明只采用脈沖激光與加熱處理即可制備出具有超疏液特性或疏液特性的自清潔金屬表面,不需要化學(xué)工藝處理,工藝簡(jiǎn)單,效率高且綠色環(huán)保,性能持久。
本發(fā)明涉及一種基于卟啉的超級(jí)電容器電極及其制備方法和超級(jí)電容器,基于卟啉的超級(jí)電容器電極是由集流體、及涂布在集流體上的電極活性物質(zhì)組成;電極活性物質(zhì)是由卟啉、乙炔黑和聚四氟乙烯組成;卟啉的結(jié)構(gòu)如下:。本發(fā)明的超級(jí)電容器依次包括:集流體、電極活性物質(zhì)、電解液、電極活性物質(zhì)、及集流體;電極活性物質(zhì)為上述六種結(jié)構(gòu)中的任意一種。本發(fā)明首次提出分別將六種具體結(jié)構(gòu)的卟啉作為電極材料制備超級(jí)電容器電極,對(duì)電極進(jìn)行電化學(xué)性質(zhì)測(cè)試可知,該電極具有較好的電容特性,比電容能高達(dá)60F/g,由此可知該電極非常適合用于超級(jí)電容器。本發(fā)明采用刮涂法制備基于卟啉的超級(jí)電容器電極,其合成工藝簡(jiǎn)單易行,設(shè)備要求低,有良好的應(yīng)用前景。
本發(fā)明涉及一種二硫化錫/二硫化鉬電催化劑的制備方法及其在電催化還原N2合成NH3的應(yīng)用。首先利用簡(jiǎn)單的水熱法制備二硫化鉬納米片,之后進(jìn)一步利用水熱法在二硫化鉬納米片表面生長(zhǎng)二硫化錫納米顆粒。本發(fā)明操作簡(jiǎn)便且綠色無(wú)污染。通過(guò)控制二硫化鉬的添加量,獲得了最優(yōu)的二硫化錫/二硫化鉬電催化劑。經(jīng)測(cè)試表明,在二硫化鉬納米片表面負(fù)載二硫化錫納米顆粒,可以有效增加電化學(xué)活性表面積和導(dǎo)電性,使之對(duì)電催化還原N2合成NH3具有優(yōu)異的活性以及良好的穩(wěn)定性。在0.1M Li2SO4電解液中,其氨產(chǎn)率和FE分別為34.3ugh?1mg?1和13.8%。
本發(fā)明涉及一種壓電超聲波/高頻電磁混合懸浮非接觸熔煉的方法和裝置,屬于材料無(wú)接觸熔煉技術(shù)領(lǐng)域。包括密封箱、超聲波發(fā)生器、超聲波換能器、高頻感應(yīng)電源、高頻感應(yīng)器、底座、抽氣充氣設(shè)備、紅外測(cè)溫儀、壓力表、超聲波反射端及其調(diào)節(jié)裝置。超聲波懸浮力和電磁懸浮力一起作用在懸浮顆粒(金屬)上,或者電磁懸浮力單獨(dú)作用,懸浮顆粒在高頻感應(yīng)器產(chǎn)生的高頻磁場(chǎng)中產(chǎn)生電磁感應(yīng),從而被加熱直到熔化。然后減小高頻電源的輸出功率直至關(guān)閉,熔融狀態(tài)的物體單獨(dú)由超聲波懸浮力作用,在懸浮的狀態(tài)下冷卻成固體。本發(fā)明對(duì)材料的熔煉完全是在無(wú)容器狀態(tài)下完成的,可以制備高純度無(wú)雜質(zhì)的合金以及對(duì)化學(xué)性質(zhì)活潑的金屬進(jìn)行無(wú)接觸熔煉。
本發(fā)明公開(kāi)了一種漿水蠶蛹豆腐的制作方法,包含材料預(yù)處理、制作點(diǎn)漿用的酸漿水、打漿、預(yù)加熱、煮沸、點(diǎn)漿、壓豆腐的步驟,可以獲得漿水蠶蛹豆腐,所述漿水蠶蛹豆腐中不易流動(dòng)水占比為82.82%~88.04%,自由水占比為10.15%~15.37%,所述漿水蠶蛹豆腐TPA測(cè)試彈性為0.75~0.85,咀嚼性為1057.25~1218.70。本發(fā)明在制作豆腐的點(diǎn)漿步驟之前增加預(yù)加熱步驟,有效去除蠶蛹的腥味,使豆腐制品的腥味不那么明顯,充分殺死諸如大腸桿菌等細(xì)菌,保證食品安全,另外還可以使動(dòng)物蛋白更鮮嫩。另外,點(diǎn)漿水也有去腥作用,微生物發(fā)酵液本身具有的獨(dú)特發(fā)酵香氣可以遮蓋蠶蛹的腥味,而酸漿水制成的豆腐本身香氣就濃于使用化學(xué)凝固劑制成的豆腐,因而該濃郁的豆腐香氣也可以有效遮蓋蠶蛹的腥味。
本發(fā)明為一種硒化鈦納米線的制備方法。將鈦粉、硒粉以化學(xué)計(jì)量比均勻混合后壓制成片,放入直流電弧等離子體放電裝置內(nèi)水平放置的陰陽(yáng)極之間。在水冷系統(tǒng)和氬氣氛圍的保護(hù)下,將氣壓升至15?25kPa、設(shè)置反應(yīng)電流為90?100A,陰陽(yáng)兩極起弧反應(yīng)。在石墨鍋下沿處收集到黑色粉末,其微觀形貌為長(zhǎng)度介于1.5?3μm、直徑為20?100nm的硒化鈦納米線。測(cè)試硒化鈦納米線的熒光特性,熒光光譜(PL)的最大發(fā)射峰有藍(lán)移現(xiàn)象。
本發(fā)明公開(kāi)了一種雙模轉(zhuǎn)換熒光粉,化學(xué)通式為PbF2:Er,Yb,呈粉體形態(tài),其制備方法包括以下步驟:原料包括PbF2、Er2O3、Yb2O3、NaF和稀HNO3;將步驟A的稀土氧化物制成氟化物原料;各氟化物原料充分研磨后在650℃溫度下灼燒2h,獲得PbF2:Er,Yb熒光粉體;將所述PbF2:Er,Yb熒光粉體在室溫下采用光纖光譜儀耦合氙燈光源、980nm或1550nm激光器,測(cè)試樣品在紫外光、可見(jiàn)光同時(shí)激發(fā)時(shí)的發(fā)射光譜。本發(fā)明可將紫外光和近紅外光同時(shí)轉(zhuǎn)換為可見(jiàn)光,用于太陽(yáng)能電池,可擴(kuò)大光譜利用范圍。
本發(fā)明涉及一種預(yù)壓痕耦合拋光制備非晶合金表面微結(jié)構(gòu)的方法,屬于材料表面微結(jié)構(gòu)加工領(lǐng)域。利用壓痕測(cè)試儀器對(duì)拋光后的非晶合金表面進(jìn)行陣列壓痕試驗(yàn),形成具有特定形狀和尺寸參數(shù)的預(yù)壓痕陣列;之后利用拋光液對(duì)含有預(yù)壓痕陣列的非晶合金表面進(jìn)行化學(xué)機(jī)械拋光,在這個(gè)過(guò)程中,預(yù)壓痕區(qū)域會(huì)促使拋光顆粒的集聚,增強(qiáng)該區(qū)域的材料去除,從而在非晶合金表面形成具有納米尺度深度的微結(jié)構(gòu);之后,利用丙酮對(duì)拋光后的表面進(jìn)行清洗,即可得到微結(jié)構(gòu)化的非晶合金表面。通過(guò)改變預(yù)壓痕參數(shù)和拋光過(guò)程參數(shù)??煞奖恪⒖旖莸刂苽渚哂胁煌Y(jié)構(gòu)形狀和參數(shù)的微結(jié)構(gòu),在微納光學(xué)、模具、微流控、生物醫(yī)學(xué)、自組裝、仿生表面科學(xué)等領(lǐng)域具有良好的應(yīng)用前景。
一種直接甲醇燃料電池陽(yáng)極電催化劑CuNiC的制備方法,屬于燃料電池與電催化技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的目的是將微流控技術(shù)應(yīng)用于燃料電池催化劑制備,首次利用微流控方法制備二元非貴金屬電催化劑,經(jīng)電化學(xué)性能測(cè)試,合成的CuNi/C材料表現(xiàn)出優(yōu)越電催化性能與穩(wěn)定性的直接甲醇燃料電池陽(yáng)極電催化劑CuNiC的制備方法。本發(fā)明首先配置混合金屬前驅(qū)體溶液的配置和還原劑前驅(qū)體溶液的配置,然后配置CuNi/C材料。本發(fā)明可控性強(qiáng),操作簡(jiǎn)單,反應(yīng)溫和,相比貴金屬催化劑價(jià)格更為低廉,大大降低了催化劑成本,對(duì)燃料電池的進(jìn)一步商業(yè)化有重要意義。
一種兼具攪拌與震蕩功能的溶樣瓶,屬于無(wú)機(jī)化學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,其特征是:在溶樣瓶體內(nèi)底固定有放射狀攪拌波輪,溶樣瓶體內(nèi)側(cè)壁固定有楔形攪拌脊,溶樣瓶體外壁固定有固定耳。有益效果是:制作結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,對(duì)礦物質(zhì)粉末攪拌均勻,溶解性高,礦物質(zhì)粉末不易沉淀,提高了實(shí)驗(yàn)測(cè)試的準(zhǔn)確度,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
本發(fā)明涉及一種羰基鐵粉電磁參數(shù)的改性方法,屬于吸收劑制備領(lǐng)域。解決現(xiàn)有制法制得的羰基鐵粉類(lèi)吸收劑在高摻加量情況下介電常數(shù)與磁參數(shù)失配的技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明的制備方法是首先將未經(jīng)處理的羰基鐵粉用非金屬罐體和球磨球進(jìn)行球磨的方法處理,達(dá)到增加比表面積和改變微觀形狀進(jìn)而調(diào)整電磁參數(shù)的目的;然后利用金屬鈍化化學(xué)工藝在羰基鐵粉表面生成一層鈍化膜,用以有效降低其介電常數(shù)。將干燥后的羰基鐵粉進(jìn)行非破壞性研磨,最終得到磷化的相對(duì)均勻的微米級(jí)羰基鐵粉顆粒。測(cè)試其電磁參數(shù)發(fā)現(xiàn)處理后的羰基鐵粉介電常數(shù)實(shí)部顯著降低,磁損耗基本保持不變,達(dá)到參數(shù)匹配和對(duì)其改性的目的。
本發(fā)明公開(kāi)的屬于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種基于人類(lèi)行為模擬的移動(dòng)機(jī)器人實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法,在機(jī)器人上安裝至少兩臺(tái)可旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)的CCD相機(jī),獲取機(jī)器人外部環(huán)境監(jiān)測(cè)圖像,對(duì)一個(gè)空間中的某一點(diǎn)的三維坐標(biāo)與相應(yīng)的二維坐標(biāo)得到對(duì)應(yīng),本發(fā)明中的機(jī)器人通過(guò)觀察人體特征動(dòng)作,機(jī)器人快速模仿學(xué)習(xí),使其通過(guò)別的人類(lèi)個(gè)體學(xué)習(xí)新的行為來(lái)適應(yīng)新的環(huán)境,提高智能機(jī)器人與人類(lèi)的交流效率,通過(guò)采集并建立人體骨骼運(yùn)動(dòng)信息庫(kù),運(yùn)用運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)匹配將其轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)角度信息,根據(jù)機(jī)器人與運(yùn)動(dòng)物體的距離與角度信息,控制機(jī)器人到指定坐標(biāo)位置,利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)模擬人類(lèi)抓取過(guò)程,實(shí)現(xiàn)行為模仿抓取。
本專(zhuān)利涉及基于MOF衍生的Ni?Co LDH電極材料的制備方法,針對(duì)實(shí)施例1附圖2中的產(chǎn)物形貌,所得的Ni?Co LDH電極材料是具有許多納米片構(gòu)成的三維多孔結(jié)構(gòu),構(gòu)成三維多孔結(jié)構(gòu)的納米片厚度為150?200 nm,電化學(xué)測(cè)試結(jié)果表明,在電流密度為1 A·g?1時(shí),單電極比容量達(dá)到1872 F·g?1,當(dāng)電流密度增大到16 A·g?1時(shí),比容量的保持率為88%。
活性污泥降解尾礦庫(kù)地表水中鉻的方法,是一種地表水中鉻的降解技術(shù)。過(guò)程主要包括:首先進(jìn)行水樣采集以及預(yù)處理,再利用原子吸收分光光度計(jì)測(cè)定水樣中鉻的含量,最后通過(guò)控制變量法研究活性污泥降解地表水中鉻的處理效果。利用活性污泥降解地表水中的鉻克服了物理法處理周期長(zhǎng)、吸附劑分離難度大以及化學(xué)法處理成本高、易產(chǎn)生二次污染等缺陷,同時(shí)活性污泥具有來(lái)源廣泛、成本低廉、效率高等優(yōu)點(diǎn),經(jīng)過(guò)風(fēng)干研磨后對(duì)地表水進(jìn)行處理,降解其中的重金屬鉻,避免其中的鉻危害周邊環(huán)境及人體健康。此外,活性污泥作為污水廠排放的廢渣,用作降解地表水中的重金屬鉻,可以以廢治廢,具有一定的實(shí)用性。同時(shí)在降解地表水中的重金屬方面的二次污染小、具有良好的推廣潛力,并且具有一定的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)和環(huán)境效益。
一種新型柔性光纖傳像束用內(nèi)包層玻璃及其制備方法,該玻璃為硼硅酸鹽玻璃。采用剛玉坩堝和硅鉬棒電爐熔融方法制備。經(jīng)測(cè)試證明:該玻璃的軟化溫度為450?470℃,膨脹系數(shù)為8.53×10?6,玻璃化學(xué)穩(wěn)定性好,耐酸性好,適合于肖特F2玻璃相匹配制備光纖傳像束。
本發(fā)明涉及果樹(shù)栽培領(lǐng)域,具體而言,涉及一種狗棗獼猴桃的栽培方法,在狗棗獼猴桃葉片開(kāi)始變紅的時(shí)候,采用5%?15%的遮陰網(wǎng)進(jìn)行遮陰。本發(fā)明在確定彩葉發(fā)生的時(shí)空規(guī)律的基礎(chǔ)上,針對(duì)彩葉發(fā)育后期易發(fā)生光破壞現(xiàn)象,從而影響葉片光合效率。該發(fā)明的關(guān)鍵在于首次調(diào)查了狗棗獼猴桃彩葉的發(fā)生時(shí)期和發(fā)生位置,在了解其發(fā)生規(guī)律的基礎(chǔ)上,在易發(fā)生光破壞的關(guān)鍵時(shí)期,通過(guò)遮陰,從光合速率和光化學(xué)活性角度對(duì)不同遮陰度條件下的彩葉光合效率進(jìn)行了測(cè)定,篩選出一種既能避免彩葉發(fā)生光破壞又不會(huì)降低彩葉光合速率的遮陰度,從而使彩葉在整個(gè)生長(zhǎng)期內(nèi)均可以維持較高光合效率,從而避免因彩葉發(fā)生光破壞而導(dǎo)致葉片光合效率嚴(yán)重降低甚至喪失。
本發(fā)明提出了一種氧化鎂作為脫硫劑的煙氣脫硫方法,煙道氣離開(kāi)鍋爐進(jìn)入除塵器,除塵器從煙道氣中去除飛灰的固體顆粒,煙道氣流到洗滌系統(tǒng),洗滌系統(tǒng)通過(guò)化學(xué)方法從煙道氣中除去氮氧化物,二氧化硫和汞;煙道氣進(jìn)入第一階段進(jìn)行煙氣預(yù)氧化,第一階段向煙道氣提供氧化劑,使得氧化劑與煙道氣相互作用以將NO氧化為NO2以及氧化氣態(tài)元素汞,監(jiān)測(cè)氧化劑的注入速率,以匹配進(jìn)入洗滌系統(tǒng)的原始煙道氣的NO濃度;煙道氣進(jìn)入第二階段進(jìn)行多污染物去除,第二階段由介質(zhì)再循環(huán)部分向煙道氣提供水性漿液,并且通過(guò)連續(xù)添加新鮮的Mg0來(lái)增強(qiáng)水性漿液,所述水性漿液去除SO2,NO2和煙道氣中被氧化的汞,洗滌系統(tǒng)和煙囪之間的煙氣路徑還包含排放控制設(shè)備,液體吸附劑溶液在排放控制設(shè)備中作為細(xì)霧化的噴霧注入煙道氣中。
本發(fā)明涉及一種嵌入式的合金催化劑及其制備方法和用途,所述合金催化劑包括碳基底材料、位于所述碳基底材料表面的氮摻雜型碳材料及貴金屬納米粒子,所述貴金屬納米粒子嵌入所述氮摻雜型碳材料中;合金催化劑中氮摻雜型碳材料與貴金屬納米粒子間的協(xié)同作用,提高了合金催化劑的電子傳導(dǎo)能力和氧還原活性;若貴金屬為Pt,合金催化劑的質(zhì)量活性可達(dá)傳統(tǒng)鉑碳的2倍以上,且其具有優(yōu)異的穩(wěn)定性,經(jīng)30000圈加速循環(huán)后,活性衰減在31%以下;將其制備成5×10cm2膜電極,組裝單電池測(cè)試,在電池溫度75℃,加濕溫度為70℃,60%RH、化學(xué)計(jì)量比氫氣/空氣=1.2/2.2的條件下,電流密度可達(dá)2800mA/cm2@0.6V。
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