一種旋挖鉆機(jī)鉆斗倒渣的隔聲罩裝置,包括渣土箱、鋼框架、隔聲板;鋼框架設(shè)在渣土箱外側(cè)面上,包括豎向支撐和水平支撐;豎向支撐有一組,沿渣土箱對應(yīng)的外側(cè)面間隔布置;豎向支撐的頂部超出渣土箱的頂部;連接組件包括連接片和限位螺栓;連接片設(shè)在豎向支撐的兩側(cè),在連接片上、靠近外端位置處設(shè)置有穿孔;限位螺栓穿設(shè)在兩側(cè)連接片的穿孔中,將豎向支撐壓接在渣土箱的外側(cè)面上;水平支撐連接在豎向支撐超出渣土箱的部位上,且水平支撐與一組豎向支撐圍成一組矩形框格;一組矩形框格中安裝有剪刀撐和隔聲板;隔聲板位于剪刀撐的內(nèi)側(cè)。本實(shí)用新型解決了傳統(tǒng)的旋挖鉆機(jī)甩土?xí)r會(huì)產(chǎn)生高分貝噪聲,嚴(yán)重影響場地周圍人們的正常工作生活的技術(shù)問題。
本發(fā)明提供了一種輸送帶的修復(fù)方法。該修復(fù)方法包括:將呈熔融態(tài)的熱熔膠涂覆在輸送帶的待修復(fù)部分,并進(jìn)行固化,以對輸送帶進(jìn)行修復(fù)。采用本申請?zhí)峁┑姆椒▽斔蛶нM(jìn)行修復(fù),解決了現(xiàn)有技術(shù)中輸送帶修復(fù)方法效率低、修復(fù)效果不佳、且修復(fù)工藝十分復(fù)雜的問題。
本申請?zhí)峁┮环N多功能滑架、動(dòng)力頭組件和旋挖鉆機(jī),其包括滑架主體、油缸座以及滑輪模塊,滑架主體設(shè)有沿其寬度方向間隔排布的兩個(gè)夾持臂,兩個(gè)夾持臂之間形成用于容納桅桿的夾持空間,每個(gè)夾持臂上均設(shè)有用于與桅桿滑動(dòng)配合的多個(gè)滑道,同一夾持臂上的多個(gè)滑道在滑架主體的厚度方向上間隔排布;油缸座和滑輪模塊均與滑架主體連接。滑架主體與桅桿可滑動(dòng)地連接后,滑架與桅桿的受力面積大,桅桿和滑架主體受力更好,提高安全性。(ESM)同樣的發(fā)明創(chuàng)造已同日申請發(fā)明專利
本實(shí)用新型公開了一種旋挖鉆機(jī)及其主卷揚(yáng)裝置安裝結(jié)構(gòu),該安裝結(jié)構(gòu)包括安裝平臺(tái)及支撐舉升裝置,安裝平臺(tái)用于承載旋挖鉆機(jī)主卷揚(yáng)裝置;支撐舉升裝置連接于安裝平臺(tái)與旋挖鉆機(jī)的車架之間,支撐舉升裝置用于驅(qū)動(dòng)安裝平臺(tái)在工作位置與保養(yǎng)位置間移動(dòng),安裝平臺(tái)處于工作位置時(shí)與旋挖鉆機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)頂部的間隙小于安裝平臺(tái)處于保養(yǎng)位置時(shí)與旋挖鉆機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)頂部的間隙;上述安裝結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)主卷揚(yáng)裝置的位置移動(dòng),以同時(shí)滿足運(yùn)輸高度限制、整機(jī)穩(wěn)定性及保證發(fā)動(dòng)機(jī)保養(yǎng)空間的要求,可以避免在發(fā)動(dòng)機(jī)保養(yǎng)時(shí)拆卸安裝平臺(tái)及主卷揚(yáng)裝置,便于對發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行保養(yǎng),有助于降低發(fā)動(dòng)機(jī)保養(yǎng)工作量及成本。
一種自潤滑轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu),涉及旋挖鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,設(shè)在旋挖鉆機(jī)的桅桿與轉(zhuǎn)盤體之間,包括設(shè)在轉(zhuǎn)盤體上的轉(zhuǎn)動(dòng)組件和設(shè)在桅桿上的固定組件;轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括自潤滑軸和第一軸套。第一軸套套裝在自潤滑軸的第一軸端,第一軸套固定安裝在轉(zhuǎn)盤體上,第一軸套和自潤滑軸之間設(shè)有傳扭結(jié)構(gòu)。固定組件包括自潤滑軸套,自潤滑軸套套裝在自潤滑軸的第二軸端,自潤滑軸套固定安裝在桅桿上,在自潤滑軸套的內(nèi)壁上設(shè)有填料槽,在填料槽中裝填有自潤滑材料,自潤滑材料嵌設(shè)在填料槽內(nèi);自潤滑軸套與自潤滑軸的第二軸端之間設(shè)有限位結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型無需集中潤滑,省掉了相應(yīng)的潤滑管路和控制器,使結(jié)構(gòu)更加簡單、緊湊,同時(shí)避免了油潤滑變質(zhì)導(dǎo)致的干摩擦磨損。
一種旋挖機(jī)動(dòng)力頭緩沖機(jī)構(gòu)、旋挖機(jī)動(dòng)力頭裝置和旋挖鉆機(jī),緩沖機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力箱、驅(qū)動(dòng)筒、緩沖套和緩沖單元,動(dòng)力箱設(shè)有動(dòng)力輸出法蘭,驅(qū)動(dòng)筒設(shè)有連接法蘭,連接法蘭與動(dòng)力輸出法蘭連接,動(dòng)力箱用于驅(qū)使驅(qū)動(dòng)筒自轉(zhuǎn);驅(qū)動(dòng)筒用于與鉆桿連接,并能在動(dòng)力箱的驅(qū)使下帶動(dòng)鉆桿自轉(zhuǎn);緩沖套套設(shè)于驅(qū)動(dòng)筒外,與驅(qū)動(dòng)筒在驅(qū)動(dòng)筒的軸向上可滑動(dòng)地配合;緩沖單元的一端與緩沖套連接,緩沖單元的另一端與連接法蘭連接。緩沖套受到鉆桿的沖擊力時(shí),將沖擊力通過彈性件直接傳遞至動(dòng)力輸出法蘭,也即直接傳遞至動(dòng)力箱,驅(qū)動(dòng)筒不會(huì)受到?jīng)_擊力,驅(qū)動(dòng)筒不易被損壞,使用安全可靠。
本實(shí)用新型涉及樁基施工技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種砂巖地層樁基施工用旋挖鉆機(jī)清洗裝置,包括清洗筒,清洗筒頂部設(shè)置有固定機(jī)構(gòu),且固定機(jī)構(gòu)包括固定板、螺紋桿、弧形板、導(dǎo)向桿,清洗筒頂部兩側(cè)固定設(shè)置有固定板,且兩組固定板中皆螺紋連接有螺紋桿,兩組螺紋桿相對一側(cè)皆轉(zhuǎn)動(dòng)連接有弧形板,且兩組弧形板相遠(yuǎn)離一側(cè)皆固定設(shè)置有兩組導(dǎo)向桿,兩組導(dǎo)向桿與固定板滑動(dòng)連接;本實(shí)用新型通過鉆頭放入清洗筒中,轉(zhuǎn)動(dòng)兩組螺紋桿,由于導(dǎo)向桿的限位,兩組螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)使兩組弧形板橫向移動(dòng),對鉆頭的頂端進(jìn)行固定,從而通過對鉆頭的固定,避免鉆頭在清洗過程中轉(zhuǎn)動(dòng),提高清潔效果。
本發(fā)明提供了輸送帶運(yùn)動(dòng)控制方法和系統(tǒng),其通過對輸送帶在運(yùn)轉(zhuǎn)過程拍攝得到的影像進(jìn)行分析處理,以此得到輸送帶在運(yùn)送傳輸過程中的表面預(yù)先設(shè)置的標(biāo)志物的位置變動(dòng)信息,繼而確定輸送帶的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)卡頓狀態(tài),這樣能夠根據(jù)該運(yùn)轉(zhuǎn)卡頓狀態(tài)對輸送帶的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整,其能夠?qū)斔蛶У倪\(yùn)轉(zhuǎn)卡頓狀態(tài)進(jìn)行全面的和無接觸的檢測,從而有效地避免輸送帶發(fā)生卡頓停止的情況以及提高輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的順暢性和可控性。
本實(shí)用新型公開了一種旋挖鉆機(jī)動(dòng)力頭快速加壓和起拔液壓控制系統(tǒng),包括通過管路連通設(shè)置的第一液壓泵、第一多路換向閥和第一馬達(dá),通過管路連通的第二液壓泵、第二多路換向閥和第二馬達(dá),所述第一多路換向閥的先導(dǎo)油口a1和第二多路換向閥的先導(dǎo)油口a2通過第一先導(dǎo)油路X1連通,所述第一多路換向閥的先導(dǎo)油口b1和第二多路換向閥的先導(dǎo)油口b2通過第二先導(dǎo)油路X2連通;所述第一先導(dǎo)油路X1上設(shè)置有第一電磁閥,所述第二先導(dǎo)油路X2上設(shè)置有第二電磁閥,所述第二多路換向閥與第二馬達(dá)之間設(shè)置有切換閥。本實(shí)用新型的動(dòng)力頭快速加壓和起拔液壓控制系統(tǒng),增加了加壓回路的液壓油的輸入流量,提高了加壓回路的工作效率,加快了動(dòng)力頭的加壓和起拔速度。
本申請?zhí)峁┝艘环N變距裝置、動(dòng)力頭可變中心距系統(tǒng)和旋挖鉆機(jī),用于同時(shí)與滑架以及動(dòng)力頭連接,其包括變距架以及支撐件,變距架包括沿其高度方向間隔排布的兩個(gè)連接部,每個(gè)連接部均設(shè)有用于與滑架連接的第一連接結(jié)構(gòu)以及用于與動(dòng)力頭連接的第二連接結(jié)構(gòu);支撐件與變距架連接;支撐件具有用于與桅桿抵持的抵持部,支撐件能夠在桅桿的延伸方向上相對于桅桿滑動(dòng),且抵持部與位于同一連接部上的第一連接結(jié)構(gòu)和第二連接結(jié)構(gòu)共同構(gòu)成三角形受力結(jié)構(gòu)形式;其中,當(dāng)變距架與動(dòng)力頭連接時(shí),高度方向沿動(dòng)力頭的軸線延伸。變距裝置受力更好,使用安全可靠。(ESM)同樣的發(fā)明創(chuàng)造已同日申請發(fā)明專利
具有輸送帶質(zhì)量自檢功能的電動(dòng)輸送線,包括皮帶式電動(dòng)輸送線本體、供電模塊A、自動(dòng)噴漆罐、轉(zhuǎn)軸,還具有探測機(jī)構(gòu)、時(shí)控電路和探測電路;轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架下端,探測機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)直線滑臺(tái)、電動(dòng)推桿、測力子機(jī)構(gòu),電動(dòng)直線滑臺(tái)安裝在轉(zhuǎn)軸側(cè)端,電動(dòng)推桿、自動(dòng)噴漆罐的下端安裝在滑動(dòng)塊上,測力子機(jī)構(gòu)下端安裝在電動(dòng)推桿的上端;供電模塊、時(shí)控電路和探測電路安裝在電動(dòng)輸送線本體的電控箱內(nèi)并電性連接。本發(fā)明當(dāng)輸送皮帶出現(xiàn)開裂及開孔、表面撕脫等質(zhì)量問題時(shí),能第一時(shí)間經(jīng)訊響器發(fā)聲提示工作人員維護(hù)或者更換,且還能通過噴漆方式對質(zhì)量問題點(diǎn)位標(biāo)注位置,為后續(xù)工作人員維護(hù)提供了便利,有效防止了現(xiàn)有人為方式檢查給工作人員帶來的不便。
本申請?zhí)峁┧蕉ㄏ蜚@機(jī)上卸桿裝置和水平定向鉆機(jī)。水平定向鉆機(jī)上卸桿裝置包括:吊機(jī)底座;機(jī)械臂,一端安裝在吊機(jī)底座上;以及鉆桿機(jī)械抓手,安裝在機(jī)械臂的自由端,包括:取放組件,構(gòu)造為取放鉆桿;以及抓手傾角自由擺動(dòng)組件,與取放組件連接,安裝在機(jī)械臂的自由端,且允許僅僅在鉆桿受到鉆桿承托裝置的支持力和鉆桿的重力所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩作用下改變所述取放組件的俯仰。從而可以利用鉆桿承托裝置對鉆桿的支持力控制鉆桿的角度,使得鉆桿的實(shí)時(shí)角度與取放組件和鉆桿承托裝置的相對位置匹配。
本申請?zhí)峁┝艘环N水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取裝置,本申請?jiān)谑褂脮r(shí),鉆桿取放機(jī)構(gòu)在取放鉆桿時(shí),吸引件能夠?qū)︺@桿進(jìn)行吸引,使得鉆桿取放機(jī)構(gòu)能夠穩(wěn)定地拿取鉆桿,鉆桿取放機(jī)構(gòu)拿取鉆桿后,機(jī)械臂帶動(dòng)鉆桿取放機(jī)構(gòu)移動(dòng)至需要的工作位置。在鉆桿取放機(jī)構(gòu)需要放下鉆桿時(shí),吸引件解除對鉆桿的吸引力即可。本申請避免了以往的鉆桿搬運(yùn)工作中抓取鉆桿工序復(fù)雜的問題,并且避免了以往鉆桿轉(zhuǎn)運(yùn)中采用機(jī)械手抓取鉆桿時(shí)容易損傷鉆桿的問題,也能夠更快地實(shí)現(xiàn)鉆桿搬運(yùn)和卸裝工作。
本申請?zhí)峁┝艘环N水平定向鉆機(jī)鉆桿托架裝置和水平定向鉆機(jī)。水平定向鉆機(jī)鉆桿托架裝置包括:鉆架以及鉆桿托架;其中,鉆桿托架安裝在鉆架上,構(gòu)造為承載鉆桿;所述鉆桿托架包括吸引件,吸引件構(gòu)造為吸引所述鉆桿。本申請?jiān)谑褂脮r(shí),吸引件可以裝配在鉆桿托架的內(nèi)部或表面,鉆桿放置在鉆桿托架上時(shí),鉆桿托架對鉆桿起到支撐作用。吸引件能夠?qū)Ψ胖迷阢@桿托架上的鉆桿產(chǎn)生吸引力,從而使得鉆桿能夠更穩(wěn)定地放置在鉆桿托架上不發(fā)生下滑,且鉆桿難以發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
本實(shí)用新型涉及煤礦用運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種用于綜掘面的輸送機(jī)。用于綜掘面的輸送機(jī)包括支撐架和輸送帶,輸送帶安裝于支撐架,且輸送帶用于輸送煤炭;用于綜掘面的輸送機(jī)還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、軌道、第一傳送組件、第二傳送組件和輔材運(yùn)輸車;軌道設(shè)于支撐架,并沿輸送帶的輸送方向延伸設(shè)置;輔材運(yùn)輸車與軌道配合,輸送帶、第一傳送組件和第二傳送組件均與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接;第一傳送組件和第二傳送組件均與輔材運(yùn)輸車可拆卸連接,且第一傳送組件的傳送方向與所述第二傳送組件的傳送方向相反。本實(shí)用新型提供的用于綜掘面的輸送機(jī),不受巷道起伏的影響;此外,利用運(yùn)煤的巷道輸送輔材,能夠?qū)⑤o材送至掘進(jìn)面附近,從而,減少了環(huán)節(jié),省時(shí)省力,且安全性較高。
本實(shí)用新型涉及一種輸送帶打滑保護(hù)裝置,屬于帶式輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。技術(shù)方案是:環(huán)架(6)的內(nèi)環(huán)面沿圓周方向設(shè)置C1~Cn個(gè)安置槽(5),C1~Cn個(gè)安置槽(5)內(nèi)安裝B1~Bn個(gè)電磁鐵(2),B1~Bn個(gè)電磁鐵(2)與A1~An個(gè)電磁吸盤(1)相匹配;環(huán)架(6)傾斜套在滾筒(7)及輸送帶(8)上,環(huán)架(6)上的A1~An個(gè)電磁吸盤(1)吸附在滾筒(7)上并將輸送帶(8)壓在電磁吸盤(1)與滾筒之間。本實(shí)用新型的積極效果:1、減小輸送機(jī)啟動(dòng)時(shí)的張緊力和張緊裝置的設(shè)備費(fèi)用;2、提高滾筒表面摩擦系數(shù);3、降低輸送帶與滾筒的磨損,提高輸送帶和滾筒的使用壽命;4、降低輸送機(jī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)功率。
本實(shí)用新型提供一種小型全斷面巷道掘進(jìn)機(jī),屬于隧道掘進(jìn)設(shè)備領(lǐng)域,包括:機(jī)體,所環(huán)形空腔結(jié)構(gòu);刀盤,為一字形結(jié)構(gòu),連接在所述機(jī)體的前端,所述刀盤上設(shè)有切割刀具和滾動(dòng)剪切破碎刀具;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),容置在所述機(jī)體內(nèi),用于帶動(dòng)所述刀盤旋轉(zhuǎn),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)選自行星齒輪減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、減速電機(jī)減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一種;支撐推進(jìn)機(jī)構(gòu),設(shè)置在所述機(jī)體的外部;水平設(shè)置在機(jī)體的底部,為螺旋輸送機(jī),用于將掘進(jìn)時(shí)產(chǎn)生的渣土排出。本實(shí)用新型的小型全斷面掘進(jìn)機(jī)能夠施工天井、平巷、斜井等多角度的工程,并且機(jī)體結(jié)構(gòu)簡單、成本低、掘進(jìn)速度快。
本實(shí)用新型提供一種沖擊式切割機(jī)構(gòu)、輪廓掘進(jìn)機(jī)及沖擊式回轉(zhuǎn)型掘進(jìn)機(jī),屬于巖石巷道掘進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域。沖擊式切割機(jī)構(gòu)包括刀盤,所述刀盤上設(shè)有開槽部和剪切破碎部,所述開槽部為切割鋸片或沖擊鉆具,用于在工作面上開槽以形成自由面;所述剪切破碎部為沖擊鉆具,用于對所述開槽部形成的自由面進(jìn)行沖擊式剪切破碎。輪廓掘進(jìn)機(jī)包括軌道/搖臂、以及沖擊式切割機(jī)構(gòu),沖擊式切割機(jī)構(gòu)滑配連接在所述軌道上或固定在所述搖臂上。沖擊式回轉(zhuǎn)型掘進(jìn)機(jī)包括圓環(huán)形機(jī)體以及沖擊式切割機(jī)構(gòu),所述沖擊式切割機(jī)構(gòu)滑配連接在所述圓環(huán)形機(jī)體上。本實(shí)用新型的沖擊式切割機(jī)構(gòu)可以提高對巖石的剪切破碎效果,進(jìn)而提高掘進(jìn)速度。
本實(shí)用新型提供一種往復(fù)沖擊式掘進(jìn)機(jī),屬于巖石巷道掘進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域,包括機(jī)體,所述機(jī)體上設(shè)有巖石破碎機(jī)構(gòu)、機(jī)體往復(fù)機(jī)構(gòu)以及機(jī)體推進(jìn)機(jī)構(gòu);巖石破碎機(jī)構(gòu)由分布在機(jī)體上的若干個(gè)沖擊鉆具組成,用于對工作面處的巖石進(jìn)行沖擊破碎;機(jī)體往復(fù)機(jī)構(gòu)由分布在機(jī)體上的若干個(gè)對滾式滾輪結(jié)構(gòu)組成,用于帶動(dòng)機(jī)體往復(fù)動(dòng)作,以帶動(dòng)所述巖石破碎機(jī)構(gòu)對工作面處的巖石進(jìn)行往復(fù)沖擊破碎;機(jī)體推進(jìn)機(jī)構(gòu)由分布在機(jī)體上的若干個(gè)滾輪式推進(jìn)結(jié)構(gòu)組成,用于帶動(dòng)機(jī)體沿掘進(jìn)方向前進(jìn)、后退。本實(shí)用新型的往復(fù)沖擊式掘進(jìn)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,機(jī)體體積小,能夠用于施工較薄的工作面。
本實(shí)用新型公開了一種小型垂直分揀機(jī),設(shè)置于樓宇井道內(nèi),其包括滾筒輸送單元、與滾筒輸送單元連接用于導(dǎo)引滾筒輸送單元升降的直線模組、用于驅(qū)動(dòng)直線模組進(jìn)而帶動(dòng)滾動(dòng)輸送單元升降的驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述直線模組包括垂直安裝于井道內(nèi)的直線導(dǎo)軌以及設(shè)置于直線導(dǎo)軌上的滑塊,所述滑塊由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿直線導(dǎo)軌上下移動(dòng),所述滾筒輸送單元與滑塊固定連接并隨滑塊上下移動(dòng)。本實(shí)用新型提出的小型垂直分揀機(jī),其結(jié)構(gòu)中滾筒輸送單元通過滑塊與直線導(dǎo)軌相連接,減小了運(yùn)行過程中不必要的震動(dòng)與噪音,提高了中型箱式醫(yī)院物流系統(tǒng)垂直提升分揀工作的效率和系統(tǒng)運(yùn)行可靠性,同時(shí)通過設(shè)置位置傳感器使?jié)L筒輸送單元輸送位置準(zhǔn)確可靠。
本實(shí)用新型公開了一種沖擊能力較強(qiáng)的架柱式氣動(dòng)鉆機(jī),包括底座,所述底座的底部開設(shè)有收納槽,其頂部固定連接有一對立筒,所述收納槽內(nèi)設(shè)置有防滑機(jī)構(gòu),所述立筒的筒身套設(shè)套管,所述套管的底部前端面螺紋連接有螺栓,其頂部前端面固定連接有連接塊,所述立筒的表面開設(shè)有若干個(gè)與螺栓相配合的定位槽,所述連接塊的末端固定連接有導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌的頂部表面開設(shè)有滑槽,所述滑槽內(nèi)設(shè)置有氣動(dòng)鉆孔機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,沖擊能力強(qiáng),結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,便于調(diào)節(jié)高度,并且穩(wěn)定性高,鉆孔時(shí)不易打滑和位移等特點(diǎn)。
本實(shí)用新型涉及鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種輕便式行星同軸變速動(dòng)力頭及動(dòng)力頭鉆機(jī),動(dòng)力頭包括從上到下依次連接的行星變速箱、回轉(zhuǎn)支撐箱以及轉(zhuǎn)換接頭;主軸穿過回轉(zhuǎn)支撐箱和水龍頭,與動(dòng)力頭下端的轉(zhuǎn)換接頭連接;行星變速箱內(nèi)部同軸設(shè)置有行星變速箱輸入軸和位于行星變速箱輸入軸下端的行星變速箱輸出軸,以及位于行星變速箱內(nèi)部的行星齒輪組和滑動(dòng)設(shè)置于行星變速箱輸出軸的換擋裝置;行星變速箱輸入軸上端連接動(dòng)力源,下端通過輸入軸軸承與行星變速箱輸出軸連接;行星變速箱輸出軸的下端連接于主軸,換擋裝置在行星變速箱輸出軸上滑動(dòng)以與行星齒輪組的不同齒輪嚙合。本實(shí)用新型能夠減少動(dòng)力頭的尺寸和重量,拓寬動(dòng)力頭的輸出特性范圍。
本實(shí)用新型公開了一種頂置式鉆機(jī)起重裝置,屬于樁機(jī)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域,包括桅桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)齒輪、卷揚(yáng)電機(jī)、導(dǎo)電滑塊、天車、回轉(zhuǎn)支承、鋼絲繩、導(dǎo)電軌道;桅桿的頂端安裝有回轉(zhuǎn)支承,桅桿與回轉(zhuǎn)支承、天車和卷揚(yáng)電機(jī)之間均通過螺栓連接,驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過螺栓固定在桅桿頂端的一側(cè),驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)軸上安裝有主動(dòng)齒輪,主動(dòng)齒輪與回轉(zhuǎn)支承嚙合,鋼絲繩穿過天車?yán)p繞固定在卷揚(yáng)電機(jī)上,導(dǎo)電滑塊固定在桅桿上,導(dǎo)電滑塊與進(jìn)電電纜線連接,回轉(zhuǎn)支承下部安裝有一圈導(dǎo)電軌道,導(dǎo)電滑塊在導(dǎo)電軌道上滑動(dòng),導(dǎo)電軌道與卷揚(yáng)電機(jī)之間通過電纜線連接。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)天車的360度全方位旋轉(zhuǎn),滿足各種角度下鉆桿及重物的起吊。
本發(fā)明涉及一種回轉(zhuǎn)鉆機(jī)鉆穿污水管線的施工方法,屬于污水管線基礎(chǔ)施工技術(shù)領(lǐng)域。其中方法為:下壓管體至污水管線位置以封堵污水管線;基于污水管線的信息建立可視化第一虛擬模型;基于管體的姿態(tài)信息建立可視化第二虛擬模型;將所述第一虛擬模型和第二虛擬模型合并為可視化施工模型,并且基于所述可視化施工模型調(diào)整所述管體的運(yùn)動(dòng)軌跡。通過終端服務(wù)器和加裝在回轉(zhuǎn)鉆機(jī)上的校準(zhǔn)裝置建立可視化施工模型,從而調(diào)整管體的姿態(tài),使得管體能夠徹底封堵住污水管線。本發(fā)明采用管體封堵污水管線的方法,保證了人員安全,提高了施工效率。
公開了一種用于鉆機(jī)的狀態(tài)檢測方案,包括:利用設(shè)置在鉆機(jī)的上車(2)上的圖像采集裝置(10)采集至少包含鉆機(jī)鉆挖的孔洞(9)、鉆機(jī)的鉆頭(8)的圖像;從所述圖像中至少識(shí)別出孔洞(9)和鉆頭(8),并且確定孔洞(9)和鉆頭(8)上的關(guān)鍵點(diǎn)的位置信息;利用孔洞(9)上的關(guān)鍵點(diǎn)的位置信息確定孔洞(9)位置,利用鉆頭(8)上的關(guān)鍵點(diǎn)的位置信息確定鉆頭(8)的位姿;在表達(dá)坐標(biāo)系中表達(dá)孔洞(9)的位置信息和鉆頭(8)的位姿信息。
本發(fā)明公開了一種礦用自動(dòng)化協(xié)作式鉆錨機(jī)器人,屬煤礦井下巷道支護(hù)技術(shù)領(lǐng)域。它包括臨時(shí)支護(hù)機(jī)架、鉆錨機(jī)器人車體、錨網(wǎng)存儲(chǔ)倉體、布網(wǎng)機(jī)械手臂、錨網(wǎng)輸送機(jī)構(gòu)、錨網(wǎng)推移機(jī)構(gòu)、鉆錨機(jī)械手臂、自行走機(jī)構(gòu)和自動(dòng)化鉆錨一體裝置;其中,布網(wǎng)機(jī)械手臂通過末端手爪實(shí)現(xiàn)對錨網(wǎng)倉內(nèi)錨網(wǎng)的抓取,并通過手臂自伸縮或錨網(wǎng)輸送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)錨網(wǎng)的運(yùn)輸,在此基礎(chǔ)上協(xié)同自動(dòng)化鉆錨一體機(jī)綜合完成巷道的支護(hù)作業(yè),能夠?qū)崿F(xiàn)鋪錨網(wǎng)與安裝錨桿的協(xié)同化作業(yè),解決了當(dāng)前掘支錨作業(yè)失衡引起的掘進(jìn)效率低下、巷道支護(hù)過程繁瑣導(dǎo)致鉆錨一體化程度較低的問題。具有自動(dòng)化程度高的特點(diǎn),且能與掘進(jìn)裝備配套實(shí)現(xiàn)掘支錨的并行式作業(yè)。其結(jié)構(gòu)簡單,作業(yè)時(shí)間短、鉆錨效率高。
本發(fā)明提供了一種動(dòng)力頭及錨固鉆機(jī),動(dòng)力頭包括滑架、驅(qū)動(dòng)頭和第一伸縮驅(qū)動(dòng)件,滑架長度可調(diào),驅(qū)動(dòng)頭滑動(dòng)安裝在滑架的一側(cè),第一伸縮驅(qū)動(dòng)件安裝在滑架上,第一伸縮驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端與驅(qū)動(dòng)頭傳動(dòng)連接,驅(qū)動(dòng)頭的驅(qū)動(dòng)端朝向滑架的一端,其驅(qū)動(dòng)端用以安裝螺旋鉆桿或錘擊桿,第一伸縮驅(qū)動(dòng)件用以驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)頭帶動(dòng)螺旋鉆桿或錘擊桿相對于滑架長度方向滑移,驅(qū)動(dòng)頭用以驅(qū)動(dòng)螺旋鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)或驅(qū)動(dòng)錘擊桿震動(dòng)。如此可由第一伸縮驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)頭上下移動(dòng),以由驅(qū)動(dòng)頭驅(qū)動(dòng)螺旋鉆桿或錘擊桿進(jìn)行鉆孔或鑿孔,由于滑架的長度可調(diào),這樣使得其在工作時(shí)可靈活的伸縮,以使得驅(qū)動(dòng)頭的滑移行程增大,而在收納時(shí)可縮短以提高其通過性。
本發(fā)明提供了一種金粉成型全自動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)線,涉及金粉成型生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。該生產(chǎn)線包括依次連接的混膠機(jī)、粉片金成型機(jī)、成型輸送線、干燥固化線和脫模收集線;混膠機(jī)的第一進(jìn)料口通過膠體計(jì)量泵與膠體儲(chǔ)罐連通,混膠機(jī)的第二進(jìn)料口與金粉定量分裝機(jī)連通;粉片金成型機(jī)內(nèi)設(shè)置有用于檢測成型質(zhì)量的視覺相機(jī)以及用于裝載金粉膠體的模具料盤,經(jīng)視覺相機(jī)檢測合格后,模具料盤依次經(jīng)成型輸送線、干燥固化線輸送至脫模收集線,進(jìn)行產(chǎn)品脫模與收集。通過上述方式,本發(fā)明能夠在保證金粉形態(tài)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)金粉成型全過程的自動(dòng)化生產(chǎn),有效提高了金粉成型效率與金粉成型質(zhì)量。
本發(fā)明屬于土壤采樣技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種土壤污染治理修復(fù)檢驗(yàn)用土壤采樣裝置,其包括推車板,推車板的頂部安裝有兩個(gè)推把,推車板的底部設(shè)置有四個(gè)支撐腿,四個(gè)支撐腿的底部均設(shè)置有萬向輪,推車板的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上連接有橫向支柱,橫向支柱的左側(cè)開設(shè)有伸縮槽,伸縮槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有伸縮桿,橫向支柱上設(shè)置有橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與伸縮桿相連,伸縮桿的前端安裝有矩形盒,矩形盒內(nèi)設(shè)置有收卷機(jī)構(gòu),收卷機(jī)構(gòu)上連接有圓筒。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,可以調(diào)節(jié)土壤采集的深度,可以同時(shí)采集多組土壤,可以在采集后進(jìn)行密封,操作方便,能夠保證土壤檢測的準(zhǔn)確性,為壤污染治理修復(fù)提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持。
本實(shí)用新型提供一種采用輥式磨的干法制砂系統(tǒng),包括:輥式磨,所述輥式磨的進(jìn)料口與送料設(shè)備相連,并且輥式磨具有用于將待處理的物料分選出機(jī)制砂和石灰石粉的多級顆粒選粉機(jī);與輥式磨的出風(fēng)口連接的旋風(fēng)收塵器;與旋風(fēng)收塵器的出風(fēng)口連接的循環(huán)風(fēng)機(jī);袋收塵器,所述循環(huán)風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口分別與袋收塵器的進(jìn)風(fēng)口和輥式磨的進(jìn)風(fēng)口連接;和與袋收塵器的出風(fēng)口連接的袋收塵器風(fēng)機(jī)。根據(jù)本實(shí)用新型的干法制砂系統(tǒng)充分利用輥式磨高粉磨低能耗的優(yōu)勢,同時(shí)生產(chǎn)出機(jī)制砂成品和A型石灰石粉,采用雙風(fēng)機(jī)系統(tǒng)以大量的循環(huán)風(fēng)為輥式磨提供工作用風(fēng),降低袋收塵器的處理風(fēng)量及氣體的含塵量,袋收塵器的排放濃度達(dá)到國家的環(huán)保要求并降低袋收塵器的維護(hù)運(yùn)營成本。
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