本發(fā)明實(shí)施例公開了一種符合功能安全的電子換擋方法、裝置、車輛及介質(zhì),包括:獲取駕駛員換擋意圖和車輛當(dāng)前狀態(tài)信息,根據(jù)駕駛員換擋意圖和車輛當(dāng)前狀態(tài)信息計(jì)算車輛目標(biāo)擋位;根據(jù)功能安全策略和當(dāng)前車輛目標(biāo)擋位檢測電子換擋系統(tǒng)是否出現(xiàn)違背安全目標(biāo)的失效;若是,則根據(jù)所違背的安全目標(biāo)確定對應(yīng)的處理策略,執(zhí)行處理策略對車輛進(jìn)行控制。通過根據(jù)駕駛員換擋意圖和車輛狀態(tài)信息計(jì)算車輛目標(biāo)擋位,提高車輛目標(biāo)擋位的計(jì)算精度,同時(shí)監(jiān)測安全目標(biāo)的失效,執(zhí)行對應(yīng)的處理策略,以有效地解決因電子換擋系統(tǒng)出現(xiàn)系統(tǒng)性失效、硬件隨機(jī)失效故障導(dǎo)致的危及人身安全的問題,并降低因電子換擋系統(tǒng)失效導(dǎo)致的影響整車安全目標(biāo)的失效率。
本發(fā)明公開了一種主動(dòng)短路控制電路及方法,該電路包括:過壓檢測模塊、主動(dòng)短路模塊和驅(qū)動(dòng)控制模塊,當(dāng)過壓檢測模塊檢測到電機(jī)供電電壓超過預(yù)設(shè)范圍和/或控制器控制軟件失效時(shí),發(fā)送第一故障信號至主動(dòng)短路模塊;主動(dòng)短路模塊用于斷開控制器與驅(qū)動(dòng)控制模塊之間的連接,并發(fā)送主動(dòng)短路控制信號至驅(qū)動(dòng)控制模塊,以對驅(qū)動(dòng)控制模塊內(nèi)的開關(guān)管進(jìn)行調(diào)節(jié),從而控制電機(jī)進(jìn)行主動(dòng)短路安全狀態(tài),解決了現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)控制軟件失效后無法保證電機(jī)輸出安全扭矩的問題,進(jìn)一步提高了行車安全。另外,故障發(fā)生后,斷開控制器與驅(qū)動(dòng)控制模塊之間的連接,以確保不損壞控制器,提升了電機(jī)控制器的使用壽命。
本發(fā)明公開了一種采用計(jì)算機(jī)程序的單個(gè)交叉口混合交通信號的控制方法,步驟為采用檢測器與機(jī)動(dòng)車輛換算系數(shù)標(biāo)定方法的計(jì)算機(jī)程序統(tǒng)計(jì)機(jī)動(dòng)車相對于標(biāo)準(zhǔn)車的車輛數(shù),采用檢測器與自行車換算系數(shù)標(biāo)定方法的計(jì)算機(jī)程序統(tǒng)計(jì)自行車相對于標(biāo)準(zhǔn)車的車輛數(shù);采用數(shù)據(jù)處理程序統(tǒng)計(jì)交叉口各進(jìn)口道混合交通流小時(shí)標(biāo)準(zhǔn)車的車輛數(shù);由信號機(jī)判斷選擇是單點(diǎn)定時(shí)控制方式、單點(diǎn)感應(yīng)控制方式或是單點(diǎn)優(yōu)化控制方式,進(jìn)而執(zhí)行各種控制方式下的信號配時(shí)優(yōu)化方案。該方法考慮了我國混合交通的實(shí)際特征,提高了混合交通數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)精度,彌補(bǔ)了在“準(zhǔn)飽和”狀態(tài)下周期優(yōu)化模型失效的缺陷,提高了交叉口的安全性,克服了最大綠燈時(shí)間不變導(dǎo)致交叉口綠燈利用效率不高的影響。
本發(fā)明公開了一種氣壓制動(dòng)能量回收系統(tǒng)及其控制方法,克服了現(xiàn)有技術(shù)存在電磁閥調(diào)節(jié)會(huì)使部分氣壓損耗掉、控制難度大與使用壽命縮短的問題;回收系統(tǒng)包括高壓氣源裝置、氣壓調(diào)節(jié)裝置、制動(dòng)執(zhí)行裝置與制動(dòng)能量回收裝置。制動(dòng)能量回收裝置安裝在前橋與后橋上。高壓氣源裝置、氣壓調(diào)節(jié)裝置與制動(dòng)執(zhí)行裝置之間采用氣壓管路連接。該系統(tǒng)的控制方法:1)檢測車輛是否處于滑行狀態(tài),若處于滑行狀態(tài)則進(jìn)入滑行制動(dòng)模式;2)檢測車輛是否處于制動(dòng)狀態(tài);3)檢測車輛是否制動(dòng)失效,若制動(dòng)失效則進(jìn)入制動(dòng)失效模式;)判斷是否進(jìn)入駐車制動(dòng)模式或解除駐車制動(dòng)模式;5)對駕駛員制動(dòng)意圖進(jìn)行識別;6)對前后軸制動(dòng)力進(jìn)行分配;7)對電、氣制動(dòng)力進(jìn)行分配。
本發(fā)明公開了一種基于行駛意圖的智能高壓斷電控制裝置及其控制方法,其中,所述基于行駛意圖的智能高壓斷電控制裝置包括整車狀態(tài)檢測系統(tǒng)和高壓供電控制系統(tǒng);所述整車狀態(tài)檢測系統(tǒng)包括:鑰匙門信號檢測模塊、油門踏板開度傳感器、駕駛員座位占位開關(guān)、前機(jī)艙罩蓋開關(guān)以及行使意圖監(jiān)測模塊;所述高壓供電控制系統(tǒng)包括整車控制器、電池控制器和高壓繼電器;所述行使意圖監(jiān)測模塊信號連接于整車控制器。本發(fā)明的基于行使意圖的智能高壓斷電控制裝置,在以往高壓互鎖、絕緣監(jiān)測的基礎(chǔ)上,能夠判斷行駛意圖,保證整車在處理高壓互鎖斷開和絕緣失效時(shí),避免不必要的高壓下電,提升用戶感知度。
一種智能網(wǎng)絡(luò)浪涌保護(hù)器涉及通訊領(lǐng)域,該保護(hù)器包括:雷電防護(hù)單元、網(wǎng)速檢測單元、狀態(tài)指示單元、失效指示單元、終端顯示單元;當(dāng)雷電防護(hù)單元正常使用時(shí),網(wǎng)絡(luò)信號從總交換機(jī)輸出進(jìn)入網(wǎng)速檢測單元后,網(wǎng)速檢測單元顯示當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)速度,狀態(tài)指示單元開啟;通過網(wǎng)速檢測單元、狀態(tài)指示單元和雷電防護(hù)單元進(jìn)入分交換機(jī);當(dāng)雷電防護(hù)單元遭到破壞時(shí),網(wǎng)速檢測單元和狀態(tài)指示單元呈關(guān)閉狀態(tài),雷電防護(hù)單元啟動(dòng)與失效指示單元和終端顯示單元的連接,失效指示單元開啟,終端顯示單元顯示網(wǎng)絡(luò)已斷開。更好的解決了產(chǎn)品在實(shí)際使用過程中缺少狀態(tài)指示、失效指示功能、不能采集網(wǎng)絡(luò)傳輸速率的問題。
本發(fā)明公開了一種柴油機(jī)DPF壓差傳感器故障的診斷方法,其包括動(dòng)態(tài)失效故障檢測、阻塞失效故障檢測以及反接失效故障檢測。本發(fā)明的柴油機(jī)DPF壓差傳感器故障的診斷方法,能夠及時(shí)檢測出由于傳感器老化、DPF上游進(jìn)氣管堵塞、取氣口接反引起的DPF壓差失效故障,從而可以大大減小傳感器失效故障時(shí)對DPF微粒捕捉和DPF再生產(chǎn)生的影響。
本實(shí)用新型公開了一種基于載荷譜的伺服電動(dòng)缸可靠性實(shí)驗(yàn)裝置,克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的無法對伺服電動(dòng)缸的失效原因進(jìn)行分析的問題,所述的基于載荷譜的伺服電動(dòng)缸可靠性實(shí)驗(yàn)裝置包括伺服電動(dòng)缸可靠性實(shí)驗(yàn)臺(tái)與數(shù)據(jù)測量處理平臺(tái);伺服電動(dòng)缸可靠性實(shí)驗(yàn)臺(tái)包括結(jié)構(gòu)相同的1號實(shí)驗(yàn)工位至5號實(shí)驗(yàn)工位、輔助結(jié)構(gòu)與溫濕度實(shí)驗(yàn)箱;數(shù)據(jù)測量處理平臺(tái)包括數(shù)據(jù)測量部分和數(shù)據(jù)處理部分;1號實(shí)驗(yàn)工位至5號實(shí)驗(yàn)工位由左至右并排地安置在平整地面上,溫濕度實(shí)驗(yàn)箱扣裝在1號實(shí)驗(yàn)工位上,輔助結(jié)構(gòu)安裝在5號實(shí)驗(yàn)工位的右端;數(shù)據(jù)處理部分安裝在伺服電動(dòng)缸可靠性實(shí)驗(yàn)臺(tái)的左側(cè);數(shù)據(jù)測量部分安裝在1號實(shí)驗(yàn)工位至5號實(shí)驗(yàn)工位上,數(shù)據(jù)處理部分與數(shù)據(jù)測量部分線連接。
本發(fā)明公開了一種典型武裝直升機(jī)易損性模型的構(gòu)建方法,關(guān)鍵性部件損毀導(dǎo)致武裝直升機(jī)對于的關(guān)鍵性功能失效,關(guān)鍵部件損毀包括探測器艙、駕駛艙、電子設(shè)備艙、發(fā)電機(jī)、傳動(dòng)裝置、油箱、發(fā)動(dòng)機(jī)、尾梁和彈藥,以上關(guān)鍵部件損傷后,必然導(dǎo)致武裝直升機(jī)受到對應(yīng)不同程度的毀傷,本發(fā)明在實(shí)際構(gòu)建模型中通過對武裝直升機(jī)易損的關(guān)鍵部件進(jìn)行確定,并建立關(guān)鍵部件毀傷的等效模型方便依照關(guān)鍵部件的損傷來具有對照性的對武裝直升機(jī)的易損性進(jìn)行分析,以此使得人們在對武裝直升機(jī)的易損性分析時(shí)能夠具有更加有效的判定依據(jù),同時(shí)利用關(guān)鍵部件來作為易損性評定指標(biāo),方便為后續(xù)計(jì)算機(jī)仿真模型的建立提供更加精確的理論依據(jù)。
本發(fā)明公開了一種燈具振動(dòng)試驗(yàn)過程中的電流連續(xù)采集監(jiān)控系統(tǒng)及監(jiān)控方法,屬于汽車燈具可靠性試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明的測試系統(tǒng)及方法在使用振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)向燈具施加隨機(jī)振動(dòng)環(huán)境的同時(shí),能對燈具點(diǎn)亮的工作電流進(jìn)行連續(xù)采集。通過對采集到的電流數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,不僅能夠準(zhǔn)確找到燈具燈泡的失效時(shí)間點(diǎn),還有助于分析燈具結(jié)構(gòu)、燈泡燈絲在不同頻率、不同加速度條件下所受到的影響,相比現(xiàn)有試驗(yàn)技術(shù)更貼近實(shí)車使用工況,對燈具的壽命指標(biāo)評價(jià)更加準(zhǔn)確、客觀。
本發(fā)明公開了一種客車外后視鏡避免抖動(dòng)仿真方法,包括:根據(jù)后視鏡總成的幾何模型劃分網(wǎng)格并賦予材料參數(shù);對鏡體、連接桿和底座之間的接觸建模;根據(jù)部分車身幾何模型劃分網(wǎng)格;按部分車身實(shí)際連接方式的接觸建模;將后視鏡總成模型裝配在部分車身模型上,分析數(shù)據(jù)狀態(tài)與實(shí)車一致;采用有限元掃頻振動(dòng)仿真分析算法,對車身及后視鏡總成的振動(dòng)變形進(jìn)行分析;對分析結(jié)果進(jìn)行評價(jià)優(yōu)化;本發(fā)明可以在產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程中提前預(yù)測結(jié)構(gòu)失效風(fēng)險(xiǎn)并通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化,提升結(jié)構(gòu)性能;應(yīng)用仿真分析的手段進(jìn)行模擬,在設(shè)計(jì)階段提升或降低后視鏡安裝在車身上的固有頻率,避免與客車車身怠速頻率接近而產(chǎn)生共振現(xiàn)象,為車輛開發(fā)提供重要依據(jù)。
本發(fā)明屬于電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種轉(zhuǎn)子總成可靠性設(shè)計(jì)方法、轉(zhuǎn)子總成及驅(qū)動(dòng)電機(jī),設(shè)計(jì)方法包括:使用需求分析,確定轉(zhuǎn)子總成任務(wù)剖面與環(huán)境剖面;產(chǎn)品功能分析,將用戶需求轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)子總成功能;對轉(zhuǎn)子總成的功能實(shí)現(xiàn)方案進(jìn)行原理分析;在功能原理分析的基礎(chǔ)上,確定轉(zhuǎn)子總成的典型失效模式與失效機(jī)理;根據(jù)轉(zhuǎn)子總成潛在功能失效高風(fēng)險(xiǎn)機(jī)理,制定故障激發(fā)試驗(yàn),暴露出轉(zhuǎn)子總成的可靠性敏感環(huán)節(jié);根據(jù)故障激發(fā)探測試驗(yàn)中識別到的轉(zhuǎn)子總成可靠性敏感應(yīng)力,進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)優(yōu)化;驗(yàn)證優(yōu)化設(shè)計(jì)后的轉(zhuǎn)子總成是否滿足可靠性指標(biāo)要求。本發(fā)明使轉(zhuǎn)子總成設(shè)計(jì)過程與可靠性相聯(lián)系,從正向設(shè)計(jì)角度提高轉(zhuǎn)子總成的可靠性,主動(dòng)地提高驅(qū)動(dòng)電機(jī)的可靠性。
本發(fā)明涉及一種低溫扭動(dòng)微動(dòng)摩擦磨損試驗(yàn)裝置,屬于精密摩擦磨損測試領(lǐng)域。試驗(yàn)定位—法向力-加載單元由高性能伺服液壓缸輸出動(dòng)力實(shí)現(xiàn)加載;回轉(zhuǎn)扭動(dòng)單元由精密伺服電機(jī)配合蝸輪蝸桿增扭減速,實(shí)現(xiàn)高精度低速扭轉(zhuǎn);低溫精密夾持單元由設(shè)有冷卻循環(huán)通道的專用夾具通過液氮循環(huán)實(shí)現(xiàn)低溫加載及下試件夾持;數(shù)據(jù)采集單元由高精度六維力/轉(zhuǎn)矩傳感器、扭矩轉(zhuǎn)速傳感器,紅外測溫儀實(shí)現(xiàn)多參數(shù)檢測;檢測控制單元由計(jì)算機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制,對試驗(yàn)中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理和分析。結(jié)構(gòu)精巧,準(zhǔn)確性高,原理創(chuàng)新可靠,可對低溫下材料的扭動(dòng)微動(dòng)摩擦磨損行為和失效損傷機(jī)制進(jìn)行深入研究。
本發(fā)明涉及一種基于連續(xù)波雷達(dá)的彈丸轉(zhuǎn)數(shù)提取方法,采用連續(xù)波雷達(dá)跟蹤測量普通飛行彈丸,然后采用對原始信號進(jìn)行處理,得到徑向速度數(shù)據(jù);經(jīng)過雷達(dá)跟蹤測量;微多普勒轉(zhuǎn)速信號提?。黄涮卣髟谟冢河蓮较蛩俣冉⒖夹盘?,將抽取后的原始信號與其混頻,解調(diào)得到轉(zhuǎn)速信號,通過對信號相位中微多普勒信息分析,得出轉(zhuǎn)速信息;然后對轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合、積分得到轉(zhuǎn)數(shù)數(shù)據(jù);具體實(shí)現(xiàn)步驟如下:利用步驟一得到的徑向速度生成參考信號,對接收信號進(jìn)行數(shù)字解調(diào),經(jīng)過混頻后將頻譜搬移到低頻段,進(jìn)行濾波抽取后再進(jìn)行數(shù)字譜分析,再經(jīng)過彈丸轉(zhuǎn)速處理;轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)擬合;轉(zhuǎn)數(shù)提??;這樣既可以增大雷達(dá)的觀察時(shí)間,又避免了因頻譜展寬而引起的FFT失效問題,達(dá)到了微弱信號檢測提取的目的。
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)變速器故障診斷方法及系統(tǒng),旨在解決故障檢測與診斷方法無法滿足對自動(dòng)變速器故障診斷高效率、智能化的問題。本發(fā)明是通過自動(dòng)變速器各檔位的動(dòng)力流來分析各個(gè)換擋執(zhí)行元件在不同檔位中的功能實(shí)現(xiàn)及失效狀況,再通過試驗(yàn)方法確定自動(dòng)變速器故障元件的具體位置。該診斷系統(tǒng)主要由診斷平臺(tái)和測試分析系統(tǒng)組成,診斷平臺(tái)包括PXI控制器、CAN總線接口卡、待測車輛TCU、車輛運(yùn)行狀態(tài)傳感器以及提供道路運(yùn)行模擬的轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái)。測試分析系統(tǒng)包括由LabVIEW2011構(gòu)造的基于動(dòng)力流的診斷系統(tǒng)平臺(tái)。該設(shè)計(jì)涉及基于動(dòng)力流理論的自動(dòng)變速器虛擬診斷平臺(tái),其結(jié)構(gòu)合理、操作簡便、性能可靠、通用性強(qiáng)、制造成本低、精度高且能滿足生產(chǎn)及維修測試要求。
本發(fā)明公開了一種離合器溫度的測量方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),通過接收用戶輸入的離合器狀態(tài)參數(shù);將離合器狀態(tài)參數(shù)輸入至預(yù)先建立的離合器熱模型,得到狀態(tài)參數(shù)對應(yīng)的離合器各部件的溫度;其中,離合器熱模型是根據(jù)離合器結(jié)構(gòu)參數(shù)以及不同工況下離合器的狀態(tài)參數(shù)建立的。解決了現(xiàn)有技術(shù)中靠臺(tái)架試驗(yàn)或整車試驗(yàn)的方法才能發(fā)現(xiàn)與解決摩擦片燒蝕的問題,通過仿真的方法計(jì)算摩擦片溫度,識別和避免離合器熱失效風(fēng)險(xiǎn)。
本發(fā)明公開了電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障監(jiān)測及容錯(cuò)控制方法,克服磁電混合式編碼器增量信號A、B失效導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)失去準(zhǔn)確位置信息的問題。步驟:1.電機(jī)控制單元判斷永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置;2.電機(jī)控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)子初始位置,采用六脈波控制模式控制電機(jī)啟動(dòng);3.電機(jī)控制單元判斷磁電混合式編碼器絕對信號HA、HB、HC電平任意一路電平高低是否發(fā)生變化,發(fā)生變化進(jìn)入步驟4,否,回步驟2;4.根據(jù)磁電混合式編碼器絕對信號電平變化沿,得準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子絕對位置信息;5.電機(jī)控制單元采集磁電混合式編碼器增量信號當(dāng)前狀態(tài)Q(n);……;9.電機(jī)控制單元利用步驟7或8計(jì)算的轉(zhuǎn)子位置信息,進(jìn)行空間矢量運(yùn)算,完成一次定時(shí)中斷任務(wù)。
本實(shí)用新型公開一種離合器操縱機(jī)構(gòu)壽命測試裝置,屬于汽車配件領(lǐng)域。所述離合器操縱機(jī)構(gòu)壽命測試裝置包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、離合器主缸、助力器、轉(zhuǎn)動(dòng)件及彈性負(fù)載裝置。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸出端與離合器主缸的主動(dòng)活塞相連,助力器包括相連的液壓工作缸和儲(chǔ)氣罐,液壓工作缸分別與離合器主缸和轉(zhuǎn)動(dòng)件相連,彈性負(fù)載裝置與轉(zhuǎn)動(dòng)件背離液壓工作缸的一側(cè)相連。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸出端模擬踏板,轉(zhuǎn)動(dòng)件模擬離合器分離叉,彈性負(fù)載裝置模擬壓盤彈簧。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輸出端不斷伸縮,反復(fù)模擬踩踏離合器踏板,直至結(jié)構(gòu)失效,從而測得離合器操縱機(jī)構(gòu)的壽命,整體結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,成本低。
本實(shí)用新型涉及一種復(fù)合應(yīng)力下微構(gòu)件高溫疲勞性能測試裝置,屬于精密驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域。三個(gè)內(nèi)置封裝型壓電疊堆的多載荷壓電驅(qū)動(dòng)器呈等邊三角形拓?fù)浒惭b形式,通過球面副和轉(zhuǎn)動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)傳遞,其在不同時(shí)序電壓下的軸向伸長運(yùn)動(dòng)對應(yīng)于被測微尺度構(gòu)件不同模式的拉伸-彎曲復(fù)合受載形式,即可實(shí)現(xiàn)試件其中一夾持端的三自由度高頻交變運(yùn)動(dòng)。帶有規(guī)則溝槽結(jié)構(gòu)的拉伸壓電驅(qū)動(dòng)器亦可實(shí)現(xiàn)較大運(yùn)動(dòng)行程的單軸拉伸載荷的預(yù)加載。此外,氮化硅加熱片嵌入式安裝于夾具體的矩形卡槽中,可構(gòu)建出具有可控溫度梯度的服役溫度場。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊,測試內(nèi)容豐富,可對航空發(fā)動(dòng)機(jī)材料等在高溫服役環(huán)境下的多應(yīng)力疲勞失效行為進(jìn)行研究。
本發(fā)明涉及一種鑄件毛坯振砂機(jī)振錘振動(dòng)狀態(tài)自動(dòng)監(jiān)測方法。在振錘上安裝壓電傳感器,壓電傳感器自動(dòng)監(jiān)測振錘振動(dòng)狀態(tài);振錘錘擊振動(dòng)時(shí),壓電傳感器感應(yīng)到振動(dòng)力物理量,產(chǎn)生與振動(dòng)幅度相一致的模擬量波動(dòng)電壓;壓電傳感器將模擬量波動(dòng)電壓調(diào)制成電信號反饋至設(shè)備PLC主機(jī)模擬量模塊。由PLC主機(jī)程序?qū)﹄娦盘栠M(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)算處理,通過運(yùn)算結(jié)果即可判斷出振錘的工作狀態(tài);如果振動(dòng)數(shù)值小于正常工作的數(shù)值,即判斷為振錘振動(dòng)失效;標(biāo)定振動(dòng)數(shù)值的設(shè)定值,振動(dòng)數(shù)值大于80為有效工作數(shù)值;本發(fā)明高效、質(zhì)量可控、節(jié)約成本;本發(fā)明保證鑄件毛坯振砂狀態(tài)可以自動(dòng)監(jiān)控,保證鑄件內(nèi)腔除砂效果可靠。
本發(fā)明公開了一種監(jiān)測路徑節(jié)點(diǎn)能量和隊(duì)列長度的路由方法,克服了現(xiàn)有技術(shù)存在建立路徑不是最優(yōu)路徑和負(fù)載不均容易導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)失效的問題,該方法包括:1.相關(guān)路由控制分組的擴(kuò)展:1)擴(kuò)展路由請求分組RREQ,在AOMDV協(xié)議的RREQ分組基礎(chǔ)上添加請求能量標(biāo)志位等;2)擴(kuò)展路由應(yīng)答分組RREP,在AOMDV協(xié)議的RREP分組基礎(chǔ)上添加應(yīng)答能量標(biāo)志位、應(yīng)答合適度值標(biāo)志位等;3)擴(kuò)展Hello分組的格式,在AOMDV協(xié)議的Hello分組基礎(chǔ)上添加最小合適度路徑目的地址、最小合適度路徑能量標(biāo)志位等;2.路徑狀態(tài)信息的擴(kuò)展;3.路由請求過程:4.路由應(yīng)答過程;5.節(jié)點(diǎn)間利用Hello分組進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)路徑信息。
本發(fā)明涉及一種電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)硬件在環(huán)測試的道路坡度模擬試驗(yàn)臺(tái),屬于機(jī)電領(lǐng)域。包括支架總成、步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器Ⅰ、Ⅱ、坡度臺(tái)總成、光電編碼器和限位開關(guān)。步進(jìn)電機(jī)安裝在支架總成左側(cè),通過聯(lián)軸器Ⅰ與坡度臺(tái)總成的軸相連。坡度臺(tái)總成安裝在支架總成中間,通過聯(lián)軸器Ⅱ與光電編碼器相連。光電編碼器安裝在支架總成右側(cè)。限位開關(guān)安裝在支架總成的兩側(cè)。優(yōu)點(diǎn)在于:坡度值可實(shí)時(shí)控制,可根據(jù)電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的測試要求實(shí)時(shí)的改變道路坡度模擬試驗(yàn)臺(tái)的坡度。采用光電編碼器反饋,控制精度高,可達(dá)到±0.1°。同軸度高,采用鍵槽和聯(lián)軸器保證中心軸的同軸度。裝有限位保護(hù)裝置,可有效防止控制程序失效時(shí)造成的試驗(yàn)臺(tái)損壞。實(shí)用性強(qiáng)。
本發(fā)明涉及一種二極管正向壓降的測試方法,通過三步測量不同設(shè)計(jì)安培下的正向壓降,并經(jīng)過公式計(jì)算,顯著地減輕了探針臺(tái)上電阻對測量結(jié)果的影響,并且不同的設(shè)計(jì)安培下正向壓降的計(jì)算,輔以修正參數(shù),能夠得到有效的準(zhǔn)確的數(shù)值作為二極管通過和失效的依據(jù)。
本發(fā)明涉及尋邊器,尤其涉及一種3D尋邊器的可拆卸測量頭。一種3D尋邊器的可拆卸測量頭,包括:殼體,其一面設(shè)有安裝槽,用于容納傳動(dòng)桿、球體、滑動(dòng)架等部件;測量頭,包括球頭部和連接部,球頭部用于接觸工件表面,連接部采用易于斷裂材料制成的圓柱體,連接部的一端可拆卸連接件球頭部,另一端固定連接傳動(dòng)桿;傳動(dòng)桿,其一端固定連接測量頭,另一端設(shè)有用于嵌入球體的凹槽;球體,其相對的兩端分別卡接傳動(dòng)桿的凹槽和滑動(dòng)架的卡槽。本發(fā)明的有益效果是:測量頭與傳動(dòng)桿之間設(shè)有由易于折斷材料制成的連接部件。當(dāng)球頭受到較大的力時(shí),連接部件可以折斷,從而保護(hù)尋邊器內(nèi)部結(jié)構(gòu),避免受力變形后失效損壞。
本發(fā)明公開復(fù)眼原位監(jiān)測單元、微觀調(diào)節(jié)單元及其多光譜成像系統(tǒng),復(fù)眼原位監(jiān)測單元包括球面安裝罩以及設(shè)置在所述球面安裝罩上的成像組件,所述球面安裝罩上設(shè)置有球面柵格陣列,所述球面柵格陣列包括5行4列共20個(gè)安裝點(diǎn),每個(gè)所述安裝點(diǎn)安裝有1組所述成像組件,所述成像組件包括CCD光學(xué)數(shù)字相機(jī)組件、DIC數(shù)字散斑光源組件、IR紅外光譜組件、拉曼光譜組件和太赫茲光源組件;本發(fā)明能夠突破傳統(tǒng)材料原位測試技術(shù)僅能與一種成像表征技術(shù)集成的局限,通過多種成像組件組合應(yīng)用,能夠同時(shí)獲取材料由表面到內(nèi)部,由宏觀到微觀的豐富結(jié)構(gòu)演化信息,建立多光譜成像信息演化與載荷作用間相關(guān)性,即能夠深入理解材料微觀失效和變形損傷機(jī)制。
本實(shí)用新型公開了一種動(dòng)力電池總成振動(dòng)測試裝置,涉及動(dòng)力電池測試技術(shù)領(lǐng)域。該動(dòng)力電池總成振動(dòng)測試裝置包括振動(dòng)裝置、噴水裝置、充放電測試儀和冷卻裝置。振動(dòng)裝置用于施加振動(dòng)載荷。噴水裝置設(shè)在振動(dòng)裝置上,噴水裝置內(nèi)設(shè)有容納腔,容納腔用于安放動(dòng)力電池總成,噴水裝置能夠向動(dòng)力電池總成噴水。充放電測試儀與噴水裝置間隔設(shè)置,充放電測試儀用于對動(dòng)力電池總成充放電。冷卻裝置與噴水裝置間隔設(shè)置,冷卻裝置用于冷卻動(dòng)力電池總成。振動(dòng)裝置能夠使動(dòng)力電池總成振動(dòng),噴水裝置能夠朝動(dòng)力電池總成噴水,從而在振動(dòng)測試過程中實(shí)時(shí)同步測試其密封性,由此能夠更為準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)實(shí)際失效場景,準(zhǔn)確驗(yàn)證和評估動(dòng)力電池總成的安全性。
本發(fā)明涉及一種蓄電池運(yùn)行質(zhì)量在線監(jiān)測系統(tǒng),包括上位機(jī)、調(diào)度機(jī)、終端,所述上位機(jī)、調(diào)度機(jī)、終端通過CAN總線連接,終端的測量單節(jié)電池電壓、溫度、內(nèi)阻等的相關(guān)數(shù)據(jù)可以顯示在終端液晶顯示屏幕上,同時(shí)判斷蓄電池的優(yōu)劣,顯示故障電池參數(shù);同時(shí),將測量數(shù)據(jù)及信息通過CAN總線傳送給上位機(jī);上位機(jī)通過CAN總線RS232或RS485接口,經(jīng)網(wǎng)絡(luò)向調(diào)度機(jī)上傳數(shù)據(jù)。本發(fā)明的有益效果為:本系統(tǒng)能夠在線監(jiān)測并實(shí)時(shí)采集單節(jié)電池的電壓、電流、電池內(nèi)阻和溫度參數(shù),計(jì)算出電池的剩余容量,應(yīng)答上位機(jī)的查詢和操作、對故障電池作出相應(yīng)的告警提示,能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)失效電池,對保證直流電源的安全、提高電源可靠性有效地延長整組蓄電池的使用壽命,起著決定性的作用。
本發(fā)明涉及一種雙足機(jī)器人領(lǐng)域的步態(tài)優(yōu)化控制方法,具體涉及一種基于模型預(yù)測控制的雙足機(jī)器人步態(tài)優(yōu)化的信賴域?SQP方法?;诜蔷€性模型預(yù)測控制技術(shù),利用信賴域?SQP方法具有的超線性收斂速率和全局收斂性快速求解最優(yōu)控制,實(shí)現(xiàn)雙足機(jī)器人的最優(yōu)運(yùn)動(dòng)步態(tài)。由于目標(biāo)函數(shù)的性質(zhì)很差,需要耗費(fèi)大量時(shí)間確定搜索步長,從而,實(shí)時(shí)性失效。本發(fā)明利用非線性模型預(yù)測控制技術(shù)把機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型轉(zhuǎn)化為非線性優(yōu)化模型,提出具有快速收斂特性的信賴域?SQP算法,求解滿足實(shí)時(shí)性的最優(yōu)控制。該發(fā)明解決了傳統(tǒng)控制器求解過程中實(shí)時(shí)性難實(shí)現(xiàn)的缺陷,該發(fā)明還可以推廣到多自由度雙足機(jī)器人,為多自由度雙足機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制求解提供參考。
本發(fā)明公開了一種實(shí)際工況下電池隔膜力?熱?電耦合原位測試系統(tǒng),涉及精密儀器技術(shù)領(lǐng)域,包括溫控箱、環(huán)境模塊、力學(xué)加載模塊和多光譜?聲譜監(jiān)測模塊。環(huán)境模塊構(gòu)造了電化學(xué)和低溫環(huán)境,力學(xué)加載模塊對十字形隔膜試樣進(jìn)行雙軸靜?動(dòng)態(tài)耦合加載,多光譜?聲譜監(jiān)測模塊包括光學(xué)成像模塊、紅外熱成像模塊和聲發(fā)射模塊,用于加載過程的實(shí)時(shí)監(jiān)測。本發(fā)明通過環(huán)境模塊模擬隔膜實(shí)際工況,力學(xué)加載模塊進(jìn)行加載,多光譜?聲譜監(jiān)測模塊中光學(xué)成像模塊對隔膜的顯微結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)觀測;紅外熱成像模塊對隔膜的溫度分布進(jìn)行識別;聲發(fā)射模塊實(shí)現(xiàn)隔膜裂紋和破損的監(jiān)測。本發(fā)明為揭示力?熱?電耦合下電池隔膜的失效機(jī)制及其微觀結(jié)構(gòu)演化行為提供儀器支撐。
一種鋰離子電池壽命的早期預(yù)測方法,屬于新能源汽車動(dòng)力電池技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的目的是從電池容量尚未發(fā)生明顯下降的早期循環(huán)數(shù)據(jù)中,提取早期老化特征用于電池的壽命預(yù)測,以降低數(shù)據(jù)提取及處理過程工作負(fù)擔(dān)的鋰離子電池壽命的早期預(yù)測方法。本發(fā)明步驟是:鋰離子電池早期老化特征提取,快速搜索聚類的早期老化特征篩選,鋰離子電池早期壽命預(yù)測。本發(fā)明用于實(shí)現(xiàn)電池壽命的預(yù)測,進(jìn)而對達(dá)到失效閾值的電池進(jìn)行及時(shí)更換,保障電池的安全使用。
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