一機(jī)六件的等應(yīng)力三點(diǎn)彎曲疲勞試驗(yàn)機(jī) 355     

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本發(fā)明涉及一種一機(jī)六件的等應(yīng)力三點(diǎn)彎曲疲勞試驗(yàn)機(jī)，由壓板裝置部分、加載荷裝置部分、三爪卡盤(pán)部分、試件部分、試驗(yàn)機(jī)機(jī)架部分組成。其中壓板裝置部分及三爪卡盤(pán)部分固定在試驗(yàn)機(jī)機(jī)架部分上；試件部分由三爪卡盤(pán)部分夾持固定；加載荷裝置部分與壓板裝置部分通過(guò)導(dǎo)軌連接，二者能進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明利用力傳感器單獨(dú)檢測(cè)施加在每個(gè)試件上的載荷，并通過(guò)控制器控制外加載荷到達(dá)預(yù)定值后卸載，使施加在試件上的載荷不超過(guò)許用值，保證試件發(fā)生等應(yīng)力彎曲變形。同時(shí)依據(jù)套筒內(nèi)的滾珠避免壓桿旋轉(zhuǎn)對(duì)試件造成磨損。因此本發(fā)明可供六個(gè)試件同時(shí)進(jìn)行等應(yīng)力彎曲疲勞壽命的檢測(cè)。

應(yīng)用于低空小目標(biāo)探測(cè)的紅外熱像儀處理設(shè)備 263     

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本實(shí)用新型涉及低空探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種應(yīng)用于低空小目標(biāo)探測(cè)的紅外熱像儀處理設(shè)備，包括云臺(tái)，所述云臺(tái)為中空結(jié)構(gòu)，且云臺(tái)下端開(kāi)設(shè)有開(kāi)口，所述云臺(tái)開(kāi)口位置固定連接有轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)下端安裝有底座，所述云臺(tái)側(cè)邊通過(guò)豎直轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支架，所述支架上端安裝有攝像追蹤模塊，所述攝像追蹤模塊由激光照明器、熱成像儀和可見(jiàn)光探測(cè)儀組成，所述可見(jiàn)光探測(cè)儀置于攝像追蹤模塊中間位置，且熱成像儀置于可見(jiàn)光探測(cè)儀的一側(cè)。該應(yīng)用于低空小目標(biāo)探測(cè)的紅外熱像儀處理設(shè)備，具有適于環(huán)境使用的三防(防潮、防霉、防鹽霧)能力，具備良好的抗振動(dòng)和沖擊能力，適合運(yùn)輸和車(chē)輛靜止?fàn)顟B(tài)下的自動(dòng)跟蹤使用。

穩(wěn)定便攜式數(shù)字超聲波探傷儀 297     

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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種穩(wěn)定便攜式數(shù)字超聲波探傷儀，包括機(jī)體，所述機(jī)體前端壁體上設(shè)有若干個(gè)調(diào)節(jié)按鍵，所述機(jī)體前端下方一側(cè)壁體上設(shè)有電源按鈕，所述機(jī)體前端在上方調(diào)節(jié)按鍵一側(cè)位置的壁體中設(shè)有若干個(gè)指示燈，所述機(jī)體前端上方壁體中設(shè)有顯示屏，所述機(jī)體頂部一側(cè)壁體上設(shè)有連接孔，所述機(jī)體后端壁體上設(shè)有支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括固定管、連接軸與兩個(gè)按壓蓋，所述固定管一側(cè)壁體固定安裝在機(jī)體后端中間位置的壁體中。本實(shí)用新型所述的一種穩(wěn)定便攜式數(shù)字超聲波探傷儀，涉及檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，通過(guò)支撐機(jī)構(gòu)的的設(shè)置，能夠在使用時(shí)，將整個(gè)支撐機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位固定，進(jìn)而能夠保證長(zhǎng)久使用的情況下對(duì)機(jī)體進(jìn)行穩(wěn)定的支撐。

建筑施工用落錘沖擊試驗(yàn)機(jī) 382     

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本實(shí)用新型涉及建筑材料試驗(yàn)的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種建筑施工用落錘沖擊試驗(yàn)機(jī)，其可以方便限定落錘上升的高度，提高實(shí)用性；包括機(jī)架、工作臺(tái)、支撐柱、頂架、連接鏈、落錘本體、固定環(huán)、兩組齒條、兩組旋轉(zhuǎn)齒輪、升降板、電機(jī)、減速機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、帶動(dòng)軸、擋塊、伸縮軸、密封塞和送氣管，頂架上設(shè)置有固定座，升降板上設(shè)置有兩組連接架，并在兩組連接架上分別設(shè)置有兩組升降卡具，兩組升降卡具均卡裝至支撐柱上，帶動(dòng)軸兩端分別設(shè)置有固定槽和插槽，旋轉(zhuǎn)軸插入至固定槽中，并且旋轉(zhuǎn)軸與帶動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擋塊安裝在帶動(dòng)軸另一端，并在擋塊上設(shè)置有通孔，伸縮軸穿過(guò)通孔伸入至插槽中，并且伸縮軸與密封塞連接，密封塞與插槽內(nèi)壁緊密接觸。

壓力式軟質(zhì)材料測(cè)厚儀 1032     

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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種壓力式軟質(zhì)材料測(cè)厚儀，包括上位機(jī)、底座和測(cè)試臺(tái)，還包括與底座連接并位于測(cè)試臺(tái)兩側(cè)的立軌、與立軌在豎直方向滑動(dòng)連接的橫軌、與橫軌在橫向滑動(dòng)連接的安裝板以及位于安裝板上的壓力傳感器和電子千分尺；測(cè)試臺(tái)通過(guò)滑軌滑塊結(jié)構(gòu)在縱向與底座滑動(dòng)連接；電子千分尺的測(cè)試端豎直向下，壓力傳感器檢測(cè)電子千分尺檢測(cè)端的壓力大小。本實(shí)用新型能夠在設(shè)定的接觸壓力下，完成軟質(zhì)材料的厚度測(cè)量，且能夠?qū)ν粶y(cè)量點(diǎn)反復(fù)測(cè)量，輸出多次測(cè)量的平均值，提高測(cè)量結(jié)果的精密度和準(zhǔn)確度。

沖擊試驗(yàn)機(jī)用材料快速夾持裝置 252     

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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種沖擊試驗(yàn)機(jī)用材料快速夾持裝置，涉及沖擊試驗(yàn)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。該沖擊試驗(yàn)機(jī)用材料快速夾持裝置，包括基座，所述基座頂端外壁固定連接有橫向滑軌，所述橫向滑軌側(cè)面外壁貫穿且滑動(dòng)連接有連接器，所述連接器外壁貫穿且滑動(dòng)連接有縱向滑軌，所述縱向滑軌頂面外壁固定連接有基板，所述基板底部外壁開(kāi)設(shè)有T形槽，所述T形槽內(nèi)壁貫穿且滑動(dòng)連接有T形塊。該沖擊試驗(yàn)機(jī)用材料快速夾持裝置在使用時(shí)，通過(guò)設(shè)置縱向滑軌、縱向螺紋桿，實(shí)現(xiàn)基板縱向方向水平移動(dòng)，通過(guò)設(shè)置橫向滑軌、橫向螺紋桿，實(shí)現(xiàn)基板橫向方向水平移動(dòng)，從而可以簡(jiǎn)單方便的對(duì)試驗(yàn)工件想要的部位進(jìn)行加工，提高加工精度的同時(shí)，成本更低。

測(cè)量精度高的激光測(cè)厚儀 183     

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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種測(cè)量精度高的激光測(cè)厚儀，涉及到測(cè)量領(lǐng)域，包括測(cè)厚儀本體，所述測(cè)厚儀本體上活動(dòng)裝有兩個(gè)測(cè)量機(jī)架，兩個(gè)測(cè)量機(jī)架上均滑動(dòng)安裝有激光探頭，兩個(gè)測(cè)量機(jī)架上均固定安裝有安裝盒，兩個(gè)安裝盒上均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有螺紋桿，兩個(gè)螺紋桿上均套接有圓塊，兩個(gè)圓塊上均固定安裝有連接桿，兩個(gè)安裝盒一側(cè)內(nèi)壁上均開(kāi)設(shè)有移動(dòng)孔。本實(shí)用新型利用安裝盒、螺紋桿、圓塊的設(shè)計(jì)，利用安裝盒、螺紋桿、圓塊的設(shè)計(jì)，使得圓塊上下移動(dòng)能夠帶動(dòng)激光探頭進(jìn)行垂直移動(dòng)，進(jìn)而可以調(diào)節(jié)兩個(gè)激光探頭之間的距離，進(jìn)而能夠使得厚度不一的被測(cè)體放入到被測(cè)區(qū)域，從而使得測(cè)厚儀本體的通用性大大增加，因此滿(mǎn)足了人們的需求。

掃描電鏡下的準(zhǔn)靜態(tài)原位雙軸拉伸力學(xué)性能測(cè)試裝置 826     

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本發(fā)明涉及一種掃描電鏡下的準(zhǔn)靜態(tài)原位雙軸拉伸力學(xué)性能測(cè)試裝置，屬于精密科學(xué)儀器領(lǐng)域。包括動(dòng)力及傳動(dòng)組件、楔塊傳動(dòng)組件、夾持組件、支撐平臺(tái)及檢測(cè)組件；所述動(dòng)力及傳動(dòng)組件采用一個(gè)直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)齒輪箱減速后帶動(dòng)梯形絲杠，驅(qū)動(dòng)楔塊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)夾持組件對(duì)試件沿X、Y兩個(gè)方向的同步拉伸，使用應(yīng)變式力傳感器和電容位移傳感器對(duì)拉伸過(guò)程中的力和位移進(jìn)行檢測(cè)。楔塊傳動(dòng)組件中楔塊與滑座通過(guò)45度斜面接觸，剛性大，傳動(dòng)精度高，保證雙軸拉伸過(guò)程中的精準(zhǔn)同步加載。整體結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸在106mm×106mm×64mm以?xún)?nèi)，可用于各類(lèi)掃描電鏡中實(shí)現(xiàn)對(duì)雙軸拉伸實(shí)驗(yàn)的原位觀測(cè)，具有很好的應(yīng)用前景，對(duì)材料微觀力學(xué)性能的研究具有重要意義。

紅外熱像儀多電機(jī)控制電路 217     

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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種紅外熱像儀多電機(jī)控制電路，所述紅外熱像儀多電機(jī)控制電路包括：現(xiàn)場(chǎng)可編輯邏輯門(mén)陣列FPGA、成像電路、電機(jī)控制模塊和溫度傳感器。其中，成像電路、電機(jī)控制模塊和溫度傳感器均分別與FPGA連接；FPGA接收成像電路的控制命令，并將FPGA接收到的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)反饋給成像電路，以使成像電路根據(jù)狀態(tài)信息通過(guò)FPGA控制相應(yīng)的電機(jī)完成調(diào)焦、切換視場(chǎng)，狀態(tài)信息包括電機(jī)的狀態(tài)信息以及溫度傳感器的溫度信息；電機(jī)控制模塊為多個(gè)，且每個(gè)電機(jī)控制模塊均對(duì)應(yīng)一個(gè)電機(jī)，F(xiàn)PGA通過(guò)電機(jī)控制模塊控制與相應(yīng)的電機(jī)的工作，并接收電機(jī)的編碼器信息。采用本申請(qǐng)的技術(shù)方案，以FPGA為控制核心，可實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)多個(gè)電機(jī)進(jìn)行控制。

用于淺層水域的拖曳式可視化水中伽瑪能譜儀測(cè)量系統(tǒng) 248     

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本實(shí)用新型為用于淺層水域的拖曳式可視化水中伽瑪能譜儀測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于包括采集盒、快拆結(jié)構(gòu)、支架等，所述采集盒內(nèi)安裝有軟件預(yù)處理結(jié)構(gòu)，外側(cè)安裝有定位結(jié)構(gòu)，所述采集盒后側(cè)安裝有快拆結(jié)構(gòu)，所述采集盒后側(cè)設(shè)置有安裝凸起，本實(shí)用新型通過(guò)快拆結(jié)構(gòu)將本實(shí)用新型和船體安裝在一起，如果現(xiàn)有的快拆結(jié)構(gòu)不便于新船體使用時(shí)，只需將該快拆結(jié)構(gòu)拆除，換上另一個(gè)尺寸的快拆結(jié)構(gòu)即可，方便本實(shí)用新型的用于不同船只，擴(kuò)大了本實(shí)用新型的適用范圍。本實(shí)用新型的保護(hù)罩采用密封結(jié)構(gòu)，保證了本實(shí)用新型的正常使用。本實(shí)用新型的支架凹槽內(nèi)放置有磁鐵，磁鐵可以將支架、船體、收集盒進(jìn)行吸附，提高了本實(shí)用新型安裝在船體后的穩(wěn)定性。

移動(dòng)式X射線機(jī)的防墜保護(hù)裝置 797     

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本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N移動(dòng)式X射線機(jī)的防墜保護(hù)裝置，涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域。防墜保護(hù)裝置包括第一連接機(jī)構(gòu)和第二連接機(jī)構(gòu)。第一連接機(jī)構(gòu)的一端連接于立柱，另一端連接于第一端，以使折臂處于力矩平衡狀態(tài)。第二連接機(jī)構(gòu)包括棘輪、棘爪、收卷軸和第一拉伸件，收卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于立柱，第一拉伸件一端連接于第一端，另一端收卷于收卷軸，且第一拉伸件處于張緊狀態(tài)，棘輪固定套設(shè)于收卷軸，棘爪連接于立柱，棘爪與棘輪配合。當(dāng)折臂的第二端向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)，張緊的第一拉伸件被部分收回于收卷軸中；當(dāng)折臂的第二端有向下運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，棘輪鎖死，折臂的第二端無(wú)法向下運(yùn)動(dòng)。

用于紅外熱像儀的控制電路板及紅外熱像儀 306     

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本實(shí)用新型提出了一種用于紅外熱像儀的控制電路板及紅外熱像儀，紅外熱像儀包括：電源組件、機(jī)芯組件、顯示屏和控制電路板，控制電路板串聯(lián)于機(jī)芯組件和顯示屏之間，控制電路板與電源組件連接以進(jìn)行防反接保護(hù)，并為機(jī)芯組件和顯示屏提供均衡電源，機(jī)芯組件將獲取的視頻數(shù)據(jù)經(jīng)控制電路板傳遞至顯示屏以進(jìn)行顯示。根據(jù)本實(shí)用新型的用于紅外熱像儀的控制電路板，通過(guò)將控制電路板串聯(lián)于機(jī)芯組件和顯示屏之間，便于紅外熱像儀各部分的布局和裝配，而且便于紅外熱像儀的集成化設(shè)計(jì)。另外，控制電路板具有防反接保護(hù)功能，且能保證向機(jī)芯組件和顯示屏提供的電壓的穩(wěn)定性，由此，提高了紅外熱像儀的安全性。

防爆型高低溫記憶沖擊試驗(yàn)機(jī) 488     

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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種防爆型高低溫記憶式?jīng)_擊試驗(yàn)機(jī)，涉及沖擊試驗(yàn)機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括沖擊試驗(yàn)機(jī)主機(jī)架、壓縮機(jī)腔體箱、沖擊放錘氣缸、沖擊錘、樣品固定架、樣品放置架以及送樣氣缸；沖擊試驗(yàn)機(jī)主機(jī)架固定連接在壓縮機(jī)腔體箱頂端，沖擊試驗(yàn)機(jī)主機(jī)架包括沖擊腔體以及高低溫箱腔體，沖擊腔體與高低溫箱腔體并列設(shè)置；沖擊放錘氣缸固定連接在沖擊腔體內(nèi)壁上，沖擊錘滑動(dòng)連接在沖擊腔體內(nèi)，樣品固定架固定連接在沖擊腔體底部；送樣氣缸固定連接在高低溫箱腔體的外壁，且送樣氣缸的輸出軸的延伸方向水平朝向沖擊腔體，樣品放置架固定在送樣氣缸的輸出軸上。采用本實(shí)用新型，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)易燃易爆材料以及需要遠(yuǎn)離測(cè)試的物品進(jìn)行沖擊測(cè)試。

動(dòng)車(chē)組洗面間車(chē)體固定點(diǎn)防水沿結(jié)構(gòu) 1054     

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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種動(dòng)車(chē)組洗面間車(chē)體固定點(diǎn)防水沿結(jié)構(gòu)，分洗面間的底部設(shè)有底座，底座上設(shè)有結(jié)構(gòu)主體，結(jié)構(gòu)主體的頂部設(shè)有防水沿，防水沿的一端設(shè)有地板，防水沿為圓柱體，防水沿的底部設(shè)有車(chē)體固定孔，底座的頂部設(shè)有固定板，固定板上設(shè)有溢流孔，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎、操作簡(jiǎn)便，這種結(jié)構(gòu)可以有效的阻止地板上的水進(jìn)入到車(chē)體固定孔內(nèi)，全方位的將地板孔保護(hù)起來(lái)，大大降低螺栓被水腐蝕失效的幾率，提高洗面間整體的穩(wěn)定性，使用本新型防水沿結(jié)構(gòu)使動(dòng)車(chē)組洗面間大大降低了水流入車(chē)體固定孔的風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)一步提高了安裝螺栓的使用壽命，降低了此位置發(fā)生故障的概率，使洗面間的整體穩(wěn)固性得到保障采用高端滾珠絲桿，測(cè)試精度高，重現(xiàn)性好。

商用車(chē)前軸總成多向隨機(jī)加載臺(tái)架試驗(yàn)系統(tǒng) 1127     

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本實(shí)用新型專(zhuān)利提供了一種商用車(chē)前軸總成多向隨機(jī)加載臺(tái)架試驗(yàn)系統(tǒng)，主要通過(guò)位于待測(cè)試的前軸總成樣品兩端的兩組共八個(gè)線性作動(dòng)器對(duì)前軸總成同時(shí)施加隨機(jī)載荷，其中六臺(tái)線性作動(dòng)器水平放置，對(duì)試驗(yàn)樣品分別施加車(chē)輪中心接地點(diǎn)縱向、車(chē)輪中心接地點(diǎn)側(cè)向載荷以及車(chē)輪中心縱向載荷；另外兩臺(tái)線性作動(dòng)器垂直放置，對(duì)試驗(yàn)樣品施加垂直載荷；保證了車(chē)輪中心接地點(diǎn)縱向載荷加載點(diǎn)始終處于車(chē)輪接地點(diǎn)，又避免了車(chē)輪中心接地點(diǎn)側(cè)向、垂直載荷對(duì)車(chē)輪中心接地點(diǎn)縱向載荷的影響，同時(shí)保證了加載系統(tǒng)的緊湊性，有利于實(shí)現(xiàn)道路載荷譜的控制；本實(shí)用新型專(zhuān)利新穎獨(dú)特、設(shè)計(jì)巧妙，試驗(yàn)最終效果與實(shí)車(chē)失效形式基本一致。

智能手剎車(chē)裝置 882     

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本實(shí)用新型公開(kāi)一種汽車(chē)智能手剎車(chē)裝置,包括電機(jī)、減速機(jī)、牽引輪、牽引繩、拉力板、拉力板上觸點(diǎn)、前固定板、前固定板上觸點(diǎn)、后固定板、后固定板上觸點(diǎn)、縱向固板條、信號(hào)傳輸線、重力傳感器、定時(shí)器。電機(jī)輸出軸與減速機(jī)相聯(lián),減速機(jī)前裝牽引輪,牽引繩與牽引輪和拉力板相聯(lián),左、右手剎車(chē)線與拉力板和汽車(chē)鼓相聯(lián)形成聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。重力傳感器、定時(shí)器和開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)裝于駕駛員座位下。電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)起動(dòng)通過(guò)重力傳感器感測(cè)信號(hào)控制。本發(fā)明智能安全可靠。車(chē)處無(wú)人狀況,手剎駐車(chē);駕駛員重小于30KG;駕駛員重大于30KG,瞬間放手剎使其行駛;車(chē)速超每小時(shí)20公里手剎失效,避免行駛中人離坐位手剎起動(dòng)車(chē)突停造成交通及機(jī)械事故。

乘用車(chē)懸架系統(tǒng)臺(tái)架試驗(yàn)機(jī)構(gòu) 1447     

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本實(shí)用新型涉及一種乘用車(chē)懸架系統(tǒng)臺(tái)架試驗(yàn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：鐵龍門(mén)架、支撐固定裝置、橫向加載裝置、縱向加載裝置以及垂向加載裝置固定在鐵地板上，懸架系統(tǒng)固定在支撐固定裝置上，垂向加載裝置固定在鐵龍門(mén)架上，橫向加載裝置與綜合加載體的下部加載座連接、縱向加載裝置通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與綜合加載體的側(cè)部加載座連接、垂向加載裝置與綜合加載體的上部加載座連接；綜合加載體固定在懸架系統(tǒng)上。其可在室內(nèi)模擬試驗(yàn)機(jī)構(gòu)復(fù)現(xiàn)懸架系統(tǒng)的實(shí)車(chē)失效情況并預(yù)測(cè)實(shí)車(chē)使用壽命，可在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)階段就發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題，進(jìn)而降低試驗(yàn)成本，提高產(chǎn)品研發(fā)效率。

考慮剪切載荷影響的粘接劑剝離試驗(yàn)裝置 1135     

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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種考慮剪切載荷影響的粘接劑剝離試驗(yàn)裝置，裝置包括粘接基材，其上表面用于覆蓋粘接劑；加載帶，其前端連接剝離載荷加載機(jī)構(gòu)，末端連接剪切載荷加載機(jī)構(gòu)，所述剝離載荷加載機(jī)構(gòu)沿著所述加載帶法向?qū)虞d帶施加剝離載荷，所述剪切載荷加載機(jī)構(gòu)沿著所述加載帶縱向拉伸加載帶，從而對(duì)加載帶施加剪切載荷；以及所述粘接劑粘貼在粘結(jié)基材和加載帶之間；刻度尺，其用于測(cè)量加載帶與粘接劑剝離長(zhǎng)度，所述刻度尺與所述加載帶平行設(shè)置。本實(shí)用新型的剝離試驗(yàn)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)剪應(yīng)載荷對(duì)粘接劑失效形式研究及對(duì)粘接劑黏附性影響的量化評(píng)估。

換道軌跡規(guī)劃方法、裝置、服務(wù)器及存儲(chǔ)介質(zhì) 966     

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本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種換道軌跡規(guī)劃方法、裝置、服務(wù)器及存儲(chǔ)介質(zhì)，獲取駕駛車(chē)輛的全局路點(diǎn)信息和周?chē)?chē)輛的環(huán)境感知信息，根據(jù)全局路點(diǎn)信息生成駕駛車(chē)輛的局部參考軌跡，并在生成換道軌跡之前確定是否生成換道決策信息，如果生成換道決策信息，基于局部參考軌跡和環(huán)境感知信息生成換道軌跡。通過(guò)上述方式，對(duì)于實(shí)際的工程應(yīng)用和實(shí)車(chē)測(cè)驗(yàn)來(lái)說(shuō)，該方法簡(jiǎn)單有效，可滿(mǎn)足系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求。如果在換道規(guī)劃失效的情況下，可以生成條備選軌跡，用于控制駕駛車(chē)輛減速或保持跟車(chē)狀態(tài)。

載貨汽車(chē)V形反作用桿臺(tái)架試驗(yàn)系統(tǒng) 909     

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本發(fā)明屬于汽車(chē)零部件臺(tái)架試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種載貨汽車(chē)V形反作用桿臺(tái)架試驗(yàn)系統(tǒng)。試驗(yàn)加載機(jī)構(gòu)包括龍門(mén)支架、綜合加載體、V形反作用桿、橫向、縱向和垂向加載裝置；橫向加載座固定在綜合加載體上；縱向連桿通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與綜合加載體相連；垂向加載線性作動(dòng)器的上端固定在龍門(mén)支架上,垂向加載線性作動(dòng)器的作動(dòng)端與綜合加載體的兩側(cè)連接，V形反作用桿的大端固定在綜合加載體的中部，小端固定在縱向固定支座上。本發(fā)明可在室內(nèi)模擬試驗(yàn)系統(tǒng)上復(fù)現(xiàn)V形反作用桿的實(shí)車(chē)失效情況并預(yù)測(cè)實(shí)車(chē)使用壽命，可在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)階段就發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題，縮短道路試驗(yàn)及臺(tái)架試驗(yàn)周期，降低試驗(yàn)成本，提高產(chǎn)品研發(fā)效率，降低產(chǎn)品市場(chǎng)索賠率。

電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)復(fù)合節(jié)能助力轉(zhuǎn)向裝置及其控制方法 1341     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)復(fù)合節(jié)能助力轉(zhuǎn)向裝置，包括：包括轉(zhuǎn)向盤(pán)、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、助力電機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)、齒輪齒條轉(zhuǎn)向器、左轉(zhuǎn)向橫拉桿、右轉(zhuǎn)向橫拉桿、左前輪、左輪轂電機(jī)、右前輪、右輪轂電機(jī)、主協(xié)調(diào)控制模塊、差動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制模塊、滑轉(zhuǎn)率控制模塊以及電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制模塊。本發(fā)明還公開(kāi)了一種電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)復(fù)合節(jié)能助力轉(zhuǎn)向裝置的控制方法，包括：采集數(shù)據(jù)，根據(jù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)入節(jié)能轉(zhuǎn)向模式、安全轉(zhuǎn)向模式和失效保護(hù)模式。

車(chē)載GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)比例因子誤差補(bǔ)償方法 991     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)載GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)比例因子誤差補(bǔ)償方法，屬于導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。具體步驟為：一，建立INS誤差方程；二，建立GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)模型；三，將比例因子誤差在GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)模型方程中表征；四，將包含比例因子誤差的GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)模型解耦，得到并行的導(dǎo)航狀態(tài)量估計(jì)器和比例因子誤差觀測(cè)器，用來(lái)同時(shí)估計(jì)導(dǎo)航狀態(tài)量和比例因子誤差。本發(fā)明提出的基于卡爾曼濾波的導(dǎo)航狀態(tài)量和比例因子誤差解耦估計(jì)算法，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于比例因子誤差的估計(jì)，進(jìn)而實(shí)時(shí)補(bǔ)償導(dǎo)航狀態(tài)量的估計(jì)誤差。仿真結(jié)果表明，本方法能夠提高GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)精度；特別是能夠緩解在GNSS信號(hào)失效情況下純慣導(dǎo)解算的發(fā)散現(xiàn)象。

考慮剪切載荷影響的粘接劑剝離試驗(yàn)裝置及方法 1141     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種考慮剪切載荷影響的粘接劑剝離試驗(yàn)裝置和方法，裝置包括粘接基材，其上表面用于覆蓋粘接劑；加載帶，其前端連接剝離載荷加載機(jī)構(gòu)，末端連接剪切載荷加載機(jī)構(gòu)，所述剝離載荷加載機(jī)構(gòu)沿著所述加載帶法向?qū)虞d帶施加剝離載荷，所述剪切載荷加載機(jī)構(gòu)沿著所述加載帶縱向拉伸加載帶，從而對(duì)加載帶施加剪切載荷；以及所述粘接劑粘貼在粘結(jié)基材和加載帶之間；刻度尺，其用于測(cè)量加載帶與粘接劑剝離長(zhǎng)度，所述刻度尺與所述加載帶平行設(shè)置。本發(fā)明的剝離試驗(yàn)裝置和方法，通過(guò)公式計(jì)算剪切強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)剪應(yīng)載荷對(duì)粘接劑失效形式研究及對(duì)粘接劑黏附性影響的量化評(píng)估。

基于SDN的衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)多路徑傳輸方法 1150     

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基于SDN的衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)多路徑傳輸方法，涉及衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有方法將網(wǎng)絡(luò)可用帶寬作為重點(diǎn)參考因素，無(wú)法滿(mǎn)足大時(shí)空尺度的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境使用要求，同時(shí)由于鏈路頻繁切換會(huì)導(dǎo)致已選路徑失效，影響路徑上的子流傳輸?shù)葐?wèn)題，本發(fā)明的多路徑傳輸方法，在多路徑選路方面，構(gòu)建了結(jié)合時(shí)延和帶寬的路徑成本模型，并設(shè)計(jì)了不相交路徑的選擇方法，在提高傳輸能力的同時(shí)實(shí)現(xiàn)鏈路的負(fù)載均衡。本選路方法比現(xiàn)有技術(shù)僅以帶寬或跳數(shù)為依據(jù)的方法更適合衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)；在動(dòng)態(tài)拓?fù)渲С址矫?，提出了基于預(yù)測(cè)的流表更新方法，避免在切換完成時(shí)再進(jìn)行路徑計(jì)算導(dǎo)致傳輸性能的劇烈抖動(dòng)，保障了衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性。

智能手剎車(chē)的方法及裝置 1036     

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本發(fā)明公開(kāi)一種汽車(chē)智能手剎車(chē)的方法及裝置,包括電機(jī)、減速機(jī)、牽引輪、牽引繩、拉力板、拉力板上觸點(diǎn)、前固定板、前固定板上觸點(diǎn)、后固定板、后固定板上觸點(diǎn)、縱向固板條、信號(hào)傳輸線、重力傳感器、定時(shí)器。電機(jī)輸出軸與減速機(jī)相聯(lián),減速機(jī)前裝牽引輪,牽引繩與牽引輪和拉力板相聯(lián),左、右手剎車(chē)線與拉力板和汽車(chē)鼓相聯(lián)形成聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。重力傳感器、定時(shí)器和開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)裝于駕駛員座位下。電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)起動(dòng)通過(guò)重力傳感器感測(cè)信號(hào)控制。本發(fā)明智能安全可靠。車(chē)處無(wú)人狀況,手剎駐車(chē);駕駛員重小于30KG;駕駛員重大于30KG,瞬間放手剎使其行駛;車(chē)速超每小時(shí)20公里手剎失效,避免行駛中人離坐位手剎起動(dòng)車(chē)突停造成交通及機(jī)械事故。

乘用車(chē)懸架系統(tǒng)臺(tái)架試驗(yàn)機(jī)構(gòu) 1138     

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本發(fā)明涉及一種乘用車(chē)懸架系統(tǒng)臺(tái)架試驗(yàn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：鐵龍門(mén)架、支撐固定裝置、橫向加載裝置、縱向加載裝置以及垂向加載裝置固定在鐵地板上，懸架系統(tǒng)固定在支撐固定裝置上，垂向加載裝置固定在鐵龍門(mén)架上，橫向加載裝置與綜合加載體的下部加載座連接、縱向加載裝置通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與綜合加載體的側(cè)部加載座連接、垂向加載裝置與綜合加載體的上部加載座連接；綜合加載體固定在懸架系統(tǒng)上；控制部分采用moog公司裝有MiTS基礎(chǔ)功能軟件和Replication載荷譜迭代軟件的控制器，其可在室內(nèi)模擬試驗(yàn)機(jī)構(gòu)復(fù)現(xiàn)懸架系統(tǒng)的實(shí)車(chē)失效情況并預(yù)測(cè)實(shí)車(chē)使用壽命，可在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)階段就發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題，進(jìn)而降低試驗(yàn)成本，提高產(chǎn)品研發(fā)效率。

空擋位置自學(xué)習(xí)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì) 1041     

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本申請(qǐng)涉及一種空擋位置自學(xué)習(xí)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，方法包括：實(shí)時(shí)獲取電機(jī)電流和撥叉位置值，判斷當(dāng)前檔位下結(jié)合齒與結(jié)合套是否處于頂齒狀態(tài)，若是，則計(jì)算撥叉位置值與原始空擋位置值之間的位置偏差，位置偏差包括偏差方向；根據(jù)位置偏差，判斷撥叉位置值是否為有效自學(xué)習(xí)值，并確定有效自學(xué)習(xí)值次數(shù)；若有效自學(xué)習(xí)值次數(shù)大于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則根據(jù)偏差方向，對(duì)原始空擋位置值進(jìn)行更新。通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)換擋過(guò)程中執(zhí)行電機(jī)的電流與撥叉位移，進(jìn)行自學(xué)習(xí)，更新空擋位置值，在不額外增加控制過(guò)程的同時(shí)，可得到真實(shí)的撥叉行程中空擋邊界值，提升換擋品質(zhì)，避免換擋力過(guò)大導(dǎo)致?lián)Q擋系統(tǒng)提前失效。

車(chē)輛側(cè)窗粘接固化工藝優(yōu)化方法 815     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)輛側(cè)窗粘接固化工藝優(yōu)化方法，包括：通過(guò)單搭接接頭對(duì)車(chē)輛側(cè)窗粘接固化工藝的模擬，對(duì)其固化時(shí)間進(jìn)行優(yōu)化，首先計(jì)算膠粘劑在承受側(cè)窗重力時(shí)的固化應(yīng)力；設(shè)計(jì)單搭接接頭，計(jì)算單搭接接頭的固化載荷；單搭接接頭在固化夾具上經(jīng)過(guò)不同夾持固化時(shí)間后，卸下固化夾具，加載固化載荷進(jìn)行固化，直到完全固化，測(cè)試不同夾持固化時(shí)間下單搭接接頭的失效強(qiáng)度，確定夾持固化的最短時(shí)間，實(shí)現(xiàn)固化工藝的優(yōu)化。

考慮剪切載荷影響的粘接劑剝離試驗(yàn)裝置及方法 750     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種考慮剪切載荷影響的粘接劑剝離試驗(yàn)裝置和方法，裝置包括粘接基材，其上表面用于覆蓋粘接劑；加載帶，其前端連接剝離載荷加載機(jī)構(gòu)，末端連接剪切載荷加載機(jī)構(gòu)，所述剝離載荷加載機(jī)構(gòu)沿著所述加載帶法向?qū)虞d帶施加剝離載荷，所述剪切載荷加載機(jī)構(gòu)沿著所述加載帶縱向拉伸加載帶，從而對(duì)加載帶施加剪切載荷；以及所述粘接劑粘貼在粘結(jié)基材和加載帶之間；刻度尺，其用于測(cè)量加載帶與粘接劑剝離長(zhǎng)度，所述刻度尺與所述加載帶平行設(shè)置。本發(fā)明的剝離試驗(yàn)裝置和方法，通過(guò)公式計(jì)算剪切強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)剪應(yīng)載荷對(duì)粘接劑失效形式研究及對(duì)粘接劑黏附性影響的量化評(píng)估。

汽車(chē)接地線束阻抗補(bǔ)償方法及裝置 850     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)輛接地線束阻抗補(bǔ)償方法和裝置。接地線束電連接于車(chē)輛接地平面與電子器件的輸出端之間。該方法包括：在向電子器件提供控制信號(hào)時(shí)，獲取控制信號(hào)的頻率、接地線束的線束參數(shù)、從所述車(chē)載電源端至車(chē)輛接地平面的電路測(cè)量阻抗以及電子器件的最大理論輸出電壓；根據(jù)控制信號(hào)的頻率和線束參數(shù)，確定接地線束的線束理論阻抗；根據(jù)車(chē)載電源的供電電壓、最大理論輸出電壓以及電路測(cè)量阻抗，確定接地線束的線束目標(biāo)阻抗的取值范圍；根據(jù)控制信號(hào)的頻率、線束目標(biāo)阻抗的取值范圍、線束參數(shù)及線束理論阻抗，確定接地線束的補(bǔ)償電容和補(bǔ)償電感，實(shí)現(xiàn)對(duì)接地線束的阻抗補(bǔ)償，使得電子器件的電平穩(wěn)定輸出，避免電子器件因電平不穩(wěn)定控制失效。