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本發(fā)明公開了深海采礦機器人浮力隨動調(diào)節(jié)系統(tǒng),包括螺桿式集礦裝置和隨動浮力調(diào)節(jié)機構(gòu),螺桿式集礦裝置的上料輸送帶和下料輸送帶套設(shè)在傳輸輥上且連續(xù)傳動;隨動浮力調(diào)節(jié)機構(gòu)的壓載艙的底部和壓桿連接,壓桿底部通過傳動機構(gòu)和推桿連接,推桿的末端和密封腔內(nèi)嵌設(shè)的密封板連接,密封腔和油囊相互連通且填充密封介質(zhì),通過控制密封介質(zhì)進出油囊隨動調(diào)節(jié)浮力。螺桿式集礦裝置能夠有效的控制壓載,通過隨動浮力調(diào)節(jié)機構(gòu)使浮力調(diào)節(jié)能夠達到隨動的無極調(diào)節(jié)的狀態(tài)。能夠很好地將電動控制與液壓控制協(xié)調(diào)配合,從而達到精確控制浮力平衡。
本發(fā)明公開了一種多向調(diào)節(jié)及羽狀流防控復合式海底采礦采集裝備,包括采集頭主體裝置、罩型遮擋裝置、多向聯(lián)動調(diào)節(jié)裝置與自感應(yīng)裝置。所述罩型遮擋裝置安裝于采集頭主體下部,包括徑向遮擋裝置、側(cè)面遮擋裝置、拉伸連接遮擋裝置及連接組件A;所述自感應(yīng)裝置包括羽狀流自感應(yīng)裝置與距離自感應(yīng)裝置。自感應(yīng)裝置自動感應(yīng)采集作業(yè)產(chǎn)生的羽狀流、罩型遮擋裝置與采集頭主體間距、采集頭主體與沉積物間距。多向聯(lián)動調(diào)節(jié)裝置包括多向聯(lián)動液壓桿、固定平板及多向連接組件B。通過多向聯(lián)動調(diào)節(jié)裝置與罩型遮擋裝置配合,實現(xiàn)采集頭主體多向轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié),同時能夠有效解決采集時羽狀流對海底生態(tài)環(huán)境的不良影響,增強海底地形適應(yīng)能力,提高采集效率。
本發(fā)明涉及礦石輸送設(shè)備領(lǐng)域,具體為一種采礦輸送設(shè)備,包括裝置主體,裝置主體內(nèi)部上端活動安裝有第一撥動裝置,第一撥動裝置兩側(cè)固定安裝有伸縮桿,裝置主體內(nèi)部中端固定安裝有分類臺,分類臺下端固定安裝有分料轉(zhuǎn)輪,通過第一撥動裝置左側(cè)為傾斜弧形設(shè)置,且第一撥動裝置下端為縱向柵欄狀設(shè)置,使得當?shù)V石與第一撥動裝置左側(cè)接觸時,能通過弧面使第一撥動裝置克服伸縮桿的作用力向上移動。從而讓第一撥動裝置下端與礦石外側(cè)相貼合,以致當?shù)V石繼續(xù)向右移動時,就能在第一撥動裝置下端柵欄的阻擋下進行轉(zhuǎn)動,從而提高與噴氣口內(nèi)烘干氣流的接觸面積,進而提高礦石的烘干效率。
本實用新型提供了一種帶有清潔裝置的采礦裝置,包括機體、清潔裝置、車輪以及機械臂,所述清潔裝置和所述機械臂設(shè)于所述機體上端面,所述清潔裝置內(nèi)設(shè)有凹槽,所述凹槽內(nèi)設(shè)有噴頭和攪拌組件,所述攪拌組件包括旋轉(zhuǎn)件、第一連接繩、第二連接繩、氣缸以及連接件,所述旋轉(zhuǎn)件和所述氣缸設(shè)于所述凹槽相對的兩個側(cè)壁,所述氣缸連接有伸縮桿;所述第一連接繩一端和所述連接件連接,所述第一連接繩另一端穿過所述旋轉(zhuǎn)件上的第一通孔后和所述伸縮桿連接,所述第二連接繩一端和所述連接件連接,所述第二連接繩另一端穿過所述旋轉(zhuǎn)件上的第二通孔后和所述伸縮桿連接,所述第一連接繩和所述第二連接繩相互纏繞。實用新型能夠有效對礦石進行清潔。
本實用新型提供了一種環(huán)保型采礦工程用礦石破碎裝置,包括按壓件、攪拌件、限位箱和破碎箱;所述限位箱上端面設(shè)有第一開口,所述破碎箱上端面設(shè)有第二開口;所述按壓件包括按壓板和按壓桿,所述按壓板下端面和所述按壓桿上端連接;所述攪拌件包括轉(zhuǎn)筒、旋轉(zhuǎn)桿以及攪拌葉,所述旋轉(zhuǎn)桿下端和所述破碎箱內(nèi)底部可轉(zhuǎn)動連接,所述旋轉(zhuǎn)桿上端穿過所述第二開口后和所述轉(zhuǎn)筒下端面連接;所述轉(zhuǎn)筒上端面設(shè)置有凹槽,所述凹槽內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋,所述按壓桿上設(shè)置有外螺紋,所述按壓桿穿過所述第一開口后和所述凹槽螺紋連接,所述按壓板下端面和彈性件上端連接,所述彈性件下端和所述限位箱內(nèi)底部連接。本實用新型不需要電力進行礦石粉碎,環(huán)保節(jié)約。
本發(fā)明公開了一種水力與機械組合式海底采礦裝備,包括金屬外殼、破土高壓射流噴頭、機械轉(zhuǎn)輪、傳送帶和料倉,機械轉(zhuǎn)輪緊貼于傳送帶前方,傳送帶末端延伸至料倉中;機械轉(zhuǎn)輪前方的金屬外殼下端邊緣處設(shè)置有破土高壓射流噴頭;機械轉(zhuǎn)輪由內(nèi)至外分為三層,最內(nèi)部為與外接動力設(shè)備連接的轉(zhuǎn)軸,中部為套在轉(zhuǎn)軸上的環(huán)形蓄水倉,環(huán)形蓄水倉外表面設(shè)有多排擾動高壓射流噴頭,最外部為套在環(huán)形蓄水倉外部的鏤空套筒,鏤空套筒上設(shè)有多個輪齒,相鄰兩輪齒之間鏤空,鏤空處對應(yīng)環(huán)形蓄水倉上的多排擾動高壓射流噴頭。該裝備優(yōu)化水力條件,配合機械轉(zhuǎn)輪,充分利用海底飽和富水環(huán)境,通過水力擾動與機械轉(zhuǎn)輪捕獲相互結(jié)合,實現(xiàn)多金屬結(jié)合礦石的高效采集。
本實用新型公開了一種采礦工業(yè)物料提升用設(shè)置定位鎖死結(jié)構(gòu)的調(diào)度車,包括連接桿、第一底板、轉(zhuǎn)動塊、輪子、推桿、移動板、豎直板、轉(zhuǎn)動門、直線滑軌、固定塊、絲桿、推柱、移動桿、限位管、彈簧、擋塊、限位柱、滾珠螺母、第二底板、防滑圈和固定座,所述第一底板和第二底板的頂端兩側(cè)分別與連接桿的底端焊接,所述第一底板和第二底板的相向一側(cè)中心處分別與固定塊的兩端焊接,所述第一底板和第二底板的相向一側(cè)中心兩端分別與固定座的兩端焊接,所述固定塊的兩端分別安裝有軸承,且該軸承的內(nèi)部與絲桿的一端固定連接,該實用新型,結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,有利于對物料進行轉(zhuǎn)運提升的過程中對轉(zhuǎn)運物料進行定位鎖死,降低了物料的晃蕩。
本實用新型公開了一種用于采礦測量的多功能量尺,包括材質(zhì)為透明塑料的主尺,且主尺的一側(cè)印有刻度,主尺內(nèi)部設(shè)有伸縮尺,伸縮尺由主尺上嚙合連接的第一擠壓螺桿控制轉(zhuǎn)出,主尺遠離第一擠壓螺栓的一端內(nèi)部固定連接有卷尺,伸縮尺靠近第一擠壓螺栓的一端連接有指針,指針的周圈刻有圓周刻度,本實用新型處于折疊狀態(tài)的時候,保持一個平整的直桿形,利于攜帶,并且本申請展開后具有較大的量程范圍,同時具有熒光發(fā)光體的設(shè)置,提高醒目度,在昏暗環(huán)境性下也具有指示性,提高使用便利性。
本發(fā)明公開了一種能夠適應(yīng)不同深海表層土體性質(zhì)的采礦車專用履齒裝置,包括履帶本體,履帶本體的上表面上開設(shè)有多個平行設(shè)置的長條孔,每個長條孔中均設(shè)置有一個能夠沿長條孔上下自由移動的長條狀履帶齒,所述履帶齒的下端固定有寬度大于長條孔寬度的擋板,擋板下端固定有槽型安裝座,相鄰兩塊履帶齒為一組將多個履帶齒分為多個彼此獨立的履帶齒組合,每一組履帶齒的安裝座均與一個履齒推板通過銷軸轉(zhuǎn)動連接在一起,每一個履齒推板均由一個設(shè)置于履帶本體中部空腔中的液壓控制及推動裝置控制,在履帶本體中部空腔的前后端分別設(shè)置有一套十字板剪力儀,十字板剪力儀通過數(shù)據(jù)線與液壓控制及推動裝置的控制器相連。本發(fā)明還公開了該裝置的使用方法。
本實用新型公開了一種用于采礦通風的遠程控制裝置,包括進風箱,進風箱的一側(cè)外壁上安裝有過濾板,進風箱遠離過濾板的一側(cè)安裝有連接管,連接管的側(cè)壁上安裝有固定組件,連接管的一端連接有風機,風機通過連接管安裝有調(diào)節(jié)盒,調(diào)節(jié)盒的內(nèi)部設(shè)置有動力組件,調(diào)節(jié)盒通過動力組件卡接有圓環(huán),圓環(huán)的側(cè)壁上鉸接有連桿,調(diào)節(jié)盒的側(cè)壁上鉸接有調(diào)節(jié)板,調(diào)節(jié)板與連桿的一端相鉸接,通過設(shè)置的PLC控制器、信號發(fā)送器、信號接收器、動力組件、圓環(huán)、連桿與調(diào)節(jié)板,信號接收器接收遠程設(shè)備以及電腦發(fā)出控制信號,PLC控制器控制動力組件運行,動力組件帶動圓環(huán)轉(zhuǎn)動,圓環(huán)帶動連桿與調(diào)節(jié)板對風口大小進行調(diào)節(jié),從而起到便于對風口大小調(diào)節(jié)的效果。
本發(fā)明公開了一種適用于無損采礦的快速充填方法,該方法使用的設(shè)備包括采充復合支架、皮帶輸送機、轉(zhuǎn)載機;采充復合支架架設(shè)于軌道順槽和運輸順槽之間的工作面上;本發(fā)明的整體步驟為:在井上預先生產(chǎn)好足夠數(shù)量的充填材料預制塊,然后將預制塊運送到工作面軌道順槽的皮帶輸送機上,經(jīng)轉(zhuǎn)載機運到工作面,在工作面上利用導軌和特制的工業(yè)機械臂進行堆砌,利用安裝在導軌下方充填體運輸機上的液壓千斤頂牽拉導軌推進。本發(fā)明可以在回采作業(yè)進行的同時進行充填,并且可以提供連續(xù)的充填材料,具有充填效率高的優(yōu)點;此外,本發(fā)明可以有效減少充填作業(yè)的工程量,從而節(jié)約施工時間,有利于節(jié)省大量的人力物力。
本實用新型公開一種深海采礦可行進式中間礦倉,包括中間礦倉、螺旋槳。在中間礦倉前端安裝螺旋槳,通過電機控制中間礦倉行進;本實用新型工作可靠,適應(yīng)性強,原理簡單等特點,因此具有很好的應(yīng)用前景。
本實用新型涉及一種集礦頭及海底采礦車,集礦頭包括殼體、螺旋機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、射流機構(gòu)、導流管和輸送礦管;殼體內(nèi)部具有空腔,殼體下端具有空腔的多個入口,上端具有空腔的出口;螺旋機構(gòu)通過殼體支撐,分別設(shè)置于殼體的入口處;旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu),用于驅(qū)動螺旋機構(gòu)旋轉(zhuǎn);射流機構(gòu)具有多個噴嘴,其分布于殼體下端面處,能夠噴射高壓水流,噴嘴的噴射方向可以調(diào)節(jié);導流管下端為長方形開口且連通殼體的出口,上端為圓形開口且連通輸送礦管,導流管與殼體連通處具有鏤空網(wǎng)板。本實用新型便于實現(xiàn)海底礦物的開采與輸運。
本實用新型公開了一種采礦用坑道鉆機的夾盤組件,包括夾盤蓋,所述夾盤蓋通過螺釘固定有夾盤殼體,所述夾盤殼體內(nèi)部兩側(cè)通過螺釘分別固定有一組卡瓦組件機構(gòu),所述每組卡瓦組件機構(gòu)外圍分別套裝有一組膠套,所述每組膠套內(nèi)部分別設(shè)置有一組內(nèi)套,所述每組膠套上方分別設(shè)置有一組膠套壓蓋,所述夾盤殼體左側(cè)設(shè)置有定位機構(gòu),所述夾盤殼體右側(cè)設(shè)置有第一內(nèi)六角螺釘,所述夾盤蓋上下兩端分別設(shè)置有一組第二內(nèi)六角螺釘,所述內(nèi)套一端設(shè)置有兩組鋼球,本實用新型可減少易損件的更換,減輕勞動強度,提高了工作效率,且加強了夾緊力,提升了工作質(zhì)量。
本發(fā)明涉及一種切頂充填的N00采礦法,解決了現(xiàn)有技術(shù)采場結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性差、地表沉陷變形、地表矸石堆積等方面問題。其特征在于,在一個全新盤區(qū)布置多個采煤工作面,實施一種無巷道掘進,在開采的過程中沿空留巷;當采完煤層10m后,開始開采直接頂,開采直接頂寬度為7m,一次切頂后形成切頂區(qū),之后切頂區(qū)頂板自行垮落充填;工作面繼續(xù)向前開采,新的采空區(qū)通過臨時儲存?zhèn)}中儲存的破碎巖石及地表矸石進行充填,切頂區(qū)頂板垮落施加兩側(cè)約束。本發(fā)明提高開采效率,節(jié)約資源,有效控制地表沉陷,減小了井下矸石的運輸,直接在井下利用,而且也解決了地面矸石堆積的問題,可廣泛應(yīng)用于煤礦井下充填開采技術(shù)領(lǐng)域。
本發(fā)明公開了一種適用于海底采礦車的仿蟹足履帶及其使用方法。包括內(nèi)置履帶、外置履帶(7)、連接履帶(8),所述內(nèi)置履帶設(shè)置在連接履帶(8)內(nèi)側(cè),所述外置履帶(7)設(shè)置在連接履帶(8)外側(cè),所述內(nèi)置履帶通過連接履帶(8)與外置履帶(7)固定連接;所述外置履帶(7)上設(shè)置有基礎(chǔ)履齒和仿蟹足履齒(9),所述基礎(chǔ)履齒和仿蟹足履齒(9)間隔設(shè)置;所述仿蟹足履齒(9)包括齒體(901)、仿生蟹足(904),仿生蟹足(904)設(shè)置于齒體(901)外端,所述仿生蟹足(904)與齒體(901)通過第一轉(zhuǎn)動軸(903)連接。本發(fā)明能夠解決履帶式海底采礦車易發(fā)生沉陷、打滑的問題。
針對現(xiàn)有的淺表層天然氣水合物的開采方法操作復雜、耗能大、存在環(huán)境污染的問題,本發(fā)明提供一種海底淺表層塊狀水合物采礦機及吞吐式開采方法,屬于水合物開采領(lǐng)域。所述采礦機包括吞吐工作箱,其底部設(shè)置行走裝置,前端設(shè)置水合物入口和吸入管,吸入管內(nèi)設(shè)置超聲波碎冰器,吸入管前端設(shè)置掘冰器,掘冰器與方向控制器相連;吞吐工作箱內(nèi)設(shè)置旋轉(zhuǎn)桿,旋轉(zhuǎn)桿的上下對稱設(shè)置水合物收集分解箱;吞吐工作箱的頂部設(shè)置排水口,吞吐工作箱的內(nèi)壁上水合物入口的上方設(shè)置隔板,隔板的后端與吞吐工作箱的后端之間留有水流通道,水流通道處設(shè)置過濾網(wǎng);吞吐工作箱的底部設(shè)置微波磁控管、排污閥和輸氣管。本發(fā)明實現(xiàn)開采分離一體化,操作簡單,綠色環(huán)保。
本發(fā)明公開了一種無損采礦方法,其整體步驟為:首先布置采區(qū)巷道,使其包括煤礦運輸通道以及材料和設(shè)備運輸通道;在工作面上安裝液壓支架以及支架前側(cè)的刮板輸送機和采煤機、支架后側(cè)的充填體運輸機;啟動設(shè)備,在采煤機向前推進的同時,支架前部支撐起采煤機采煤的空間、后部支撐起充填作業(yè)空間。本發(fā)明通過支架暫時支撐和及時充填的方式來防止頂板垮落,從而避免了因頂板垮落而造成的一系列事故或災(zāi)害,并最大程度地改善因煤炭回采對采場周圍環(huán)境的影響,既提高煤炭資源回采率,又能實現(xiàn)煤炭資源的綠色環(huán)保開采;本發(fā)明還具有良好的多地質(zhì)條件適應(yīng)性,能夠在提高采礦安全性的同時增加資源的回收率。
本發(fā)明公開了一種分段式海底采礦車履帶。包括兩段側(cè)邊履帶和一段中間履帶,側(cè)邊履帶和中間履帶在垂直于前進方向上并排布置,中間履帶位于兩段側(cè)邊履帶之間,側(cè)邊履帶和中間履帶能夠獨立運轉(zhuǎn);所述中間履帶的履帶板上固定設(shè)置有剪切履齒;所述側(cè)邊履帶的履帶板上設(shè)置有可調(diào)節(jié)履齒;所述可調(diào)節(jié)履齒包括可轉(zhuǎn)動齒體、裝配桿;可轉(zhuǎn)動齒體與裝配桿固定連接,可轉(zhuǎn)動齒體在裝配桿的帶動下能夠轉(zhuǎn)動,使得可調(diào)節(jié)履齒相對所述側(cè)邊履帶的角度可調(diào)。本發(fā)明能夠解決履帶式海底采礦車易發(fā)生沉陷、打滑的問題。
本發(fā)明公開了一種行走采集一體式海底采礦車。包括前車體、后車體、連接前車體和后車體的連接裝置;前車體前端設(shè)置有開采滾筒,開采滾筒與前車體通過液壓懸臂連接;前車體底部設(shè)置有采集行駛一體輪,采集行駛一體輪通過驅(qū)動軸與前車體連接;采集行駛一體輪中間為車輪本體,沿車輪本體外周均勻設(shè)置有多個可調(diào)節(jié)弧形輪齒,所述可調(diào)節(jié)弧形輪齒板上設(shè)置有多個板齒;前車體上還設(shè)置有提升裝置、傳送裝置;后車體底部設(shè)置有行駛氣墊;行駛氣墊設(shè)置有氣體調(diào)節(jié)裝置。本發(fā)明將傳統(tǒng)采礦車的行駛結(jié)構(gòu)與采集結(jié)構(gòu)相結(jié)合,實現(xiàn)了采集行走的一體化,并能降低能耗,增加礦車的越野性能。
本實用新型公開了一種采礦鉆井用線纜鋪設(shè)管道,包括安裝座、塑料固定卡、連接座和滑槽,所述安裝座的上方安裝有旋轉(zhuǎn)蓋,且安裝座的下方安裝有旋轉(zhuǎn)套,所述旋轉(zhuǎn)套的下方鑲嵌有固定釘,所述塑料固定卡的內(nèi)部安裝于安裝座,且塑料固定卡的內(nèi)部安裝有連接卡,所述連接座安裝于旋轉(zhuǎn)蓋的前方,且連接座上安裝有緊壓螺栓,所述滑槽設(shè)置于旋轉(zhuǎn)套上,所述卡塊的底部安裝有螺栓,且螺栓與卡塊之間安裝有彈簧。該采礦鉆井用線纜鋪設(shè)管道,可以對電線電纜進行連接,并且便于將電線電纜固定在墻體上,另外電線電纜管道的設(shè)置,避免了機械設(shè)備對電線電纜造成損傷,此外還可以避免腐蝕性材料覆蓋在電線電纜的絕緣層的表面,使絕緣層造成傷害。
本實用新型公開了一種設(shè)有導向機構(gòu)的采礦傳動裝置,包括進料斗、輸送帶、防護欄桿、上輥軸、主電機、驅(qū)動輪、前機架、換向輪、步進馬達、變頻器、轉(zhuǎn)盤、工作臺、萬向輪、下輥軸、支撐架、電控箱和張緊裝置。本實用新型的有益效果是:本實用新型種設(shè)有導向機構(gòu)的采礦傳動裝置采用傳送帶的方式通過轉(zhuǎn)盤達到輸送的目的,噪音小,且可通過電控箱進行速度控制,能夠有效提高傳動速率;底部設(shè)有轉(zhuǎn)盤通過步進電機在齒輪的帶動下課進行轉(zhuǎn)動,帶動頂端輸送帶的轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)方向的改變,通過連接變頻器配合底端的前端的萬向輪有效控制轉(zhuǎn)動的角度,實現(xiàn)傳送帶輸送方向的改變,可大量減少勞動力,提高生產(chǎn)的效率,智能化操作系統(tǒng),便捷快速。
本實用新型公開了一種減震式采礦用礦工安全帽,涉及礦工安全帽技術(shù)領(lǐng)域,減震式采礦用礦工安全帽,包括礦帽、弧形板、排氣閥、進氣閥以及帽繩,弧形板平行于礦帽內(nèi)部,且礦帽左右兩側(cè)下方分別開設(shè)有貫穿于弧形板內(nèi)壁左右兩側(cè)的進氣槽和排氣槽,進氣槽和排氣槽均與礦帽內(nèi)部相通并處于同一水平線上,且排氣閥垂直安裝于排氣槽內(nèi)側(cè)中部,進氣閥垂直安裝于進氣槽內(nèi)側(cè)中部;礦帽包括墊板、彈簧桿、緩沖墊以及活動板,且墊板設(shè)有至少五個并等距粘接于礦帽內(nèi)壁,彈簧桿設(shè)有至少五個并分別固定于墊板遠離礦帽內(nèi)壁的一面;本實用新型的有益效果在于:加強安全帽的抗震性能/在安全帽內(nèi)實現(xiàn)空氣對流。
本發(fā)明公開了一仿蟹螯式深海采礦集礦頭,包括旋轉(zhuǎn)射流揚礦裝置、導流通道和輸送通道,導流通道和輸送通道分別為兩個前后敞口的空心長方體,且導流通道和輸送通道前后拼接為一體呈L型,導流通道為橫向的第一長方體、輸送通道為傾斜向上的第二長方體、且第一長方體的尾端和第二長方體的首端連接成一體,旋轉(zhuǎn)射流揚礦裝置固定在第一長方體的首端。本發(fā)明提供了的仿蟹螯式深海采礦集礦頭,巧妙利用水力舉升和仿生機械運動,實現(xiàn)多金屬結(jié)核的高效穩(wěn)定采集,本集礦頭結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理,有效規(guī)避了現(xiàn)有集礦頭對海底環(huán)境的破壞。
本發(fā)明公開一種全地形海底采礦車行走裝置,包括車架、轉(zhuǎn)向機構(gòu)及兩個履帶行走單元,兩個履帶行走單元對稱布置在車架左右兩側(cè)。履帶行走單元包括履帶支架、驅(qū)動輪、導向輪、鏈條及支重輪,驅(qū)動輪和導向輪分別設(shè)置在履帶支架的前后兩端。支重輪有多組,每組支重輪均通過一個游絲懸掛機構(gòu)與履帶支架活動相連。驅(qū)動輪和導向輪均與鏈條內(nèi)側(cè)嚙合,鏈條的外表面具有規(guī)則排布的多個方形槽。車架兩側(cè)對稱設(shè)有兩個轉(zhuǎn)向機構(gòu),可對兩個履帶行走單元分別獨立驅(qū)動或制動。本發(fā)明具備較好的爬坡及越障能力,鏈條使土體發(fā)生自密實、加固,可有效防止沉陷、打滑現(xiàn)象的發(fā)生。全地形海底采礦車行走裝置的轉(zhuǎn)彎半徑小,轉(zhuǎn)向機動性高,可實現(xiàn)礦區(qū)全覆蓋采集。
本發(fā)明公開了一種深海采礦揚礦管升沉補償系統(tǒng)及補償方法,所述升沉補償系統(tǒng)包括采礦船、動態(tài)波浪檢測模塊、工控模塊、液壓補償控制模塊、升沉補償裝置和揚礦管,所述液壓補償控制模塊能夠?qū)崿F(xiàn)主動補償和被動補償,可以根據(jù)不同的海況,選擇不同的補償方式,針對兩種補償方式進行單獨設(shè)計,讓他們集成在同一個液壓系統(tǒng)中,兩種液壓補償系統(tǒng)可單獨作業(yè)且互不干擾,有效的抑制揚礦管的縱向振動,減小縱向振動的振幅。
本實用新型公開了一種用于采礦領(lǐng)域的防火通風管道,包括防火棉、防腐涂層、防火填料、支撐板、防火芯、連接法蘭、電磁閥、復合內(nèi)管、鋼筋、管道、第一進風箱、軸流通風機、鋼絲網(wǎng)、第二進風箱、報警單元、控制器、數(shù)據(jù)采集儀、應(yīng)變傳感器、第一氣體流量計、氣體溫度傳感器和第二氣體流量計。本實用新型硬度強、阻燃抗靜電、耐腐蝕、質(zhì)量輕,同根管道上設(shè)有兩個進風箱,可有效的增大進風量,加快管道內(nèi)部的通風速度,實現(xiàn)采礦區(qū)域的通風,同時對于進風量和出風量進行流量的計量,防止漏風引起采空區(qū)的火災(zāi),增添安全性能,還可控制各段連接法蘭處的電磁閥對各段管道進行隔絕,配合防火棉和防火填料可阻止火災(zāi)的擴散,實現(xiàn)良好的防火性能。
本發(fā)明提供一種露天采礦輸送裝置及輸送方法,可以解決現(xiàn)有采用單斗卡車運輸成本高,效率低的問題。所述露天采礦輸送裝置,包括礦坑物料輸送機、破碎機、物料輸出機、物料提升機和地面物料輸送機,礦坑物料輸送機平行于礦坑開采面,且連接于破碎機的物料輸入口,破碎機的物料輸出口連接于物料輸出機;物料提升機包括下部水平段、中間傾斜提升段和上部水平段構(gòu)成,下部水平段與物料輸出機銜接。采用本發(fā)明大大方便了露天礦的運輸,節(jié)省了運輸成本,提高了運輸效率;物料提升機的輸送帶為鋼絲繩復合彈性體高強力提升輸送帶,強力高,剛度大,橫隔板與基帶、橫隔板與擋邊的連接強度高,可以實現(xiàn)大傾角、長距離提升,也可以實現(xiàn)垂直提升。
本發(fā)明公開了一種氣囊懸頂充填采礦法,主要包括以下步驟:開掘礦巷、向兩端掘進施工拉底巷、掘進施工切割巷道、劈礦作業(yè)、三角礦回采、懸吊氣囊、充填采空區(qū),將原有的掘進類工程轉(zhuǎn)變?yōu)閴旱V施工,整個礦房仍然是接頂充填,同時又預留出了特定工程位置的不接頂區(qū)域,在保證對頂板和上盤斷層泥安全支撐的同時,又可以實現(xiàn)在下一步分層采礦作業(yè)施工時,將以前的切割拉底工程由掏心爆破改進成了壓頂爆破,從而大大降低了掘進工程的工程單價,降低了采礦成本,提高了經(jīng)濟效益和開采效率。
本發(fā)明公開了一種履帶式深海采礦車行走履帶裝置,包括安裝于履帶支架兩側(cè)的兩條行走履帶,行走履帶上設(shè)有若干間隔布置的長履齒和短履齒,長履齒的高度大于短履齒高度;當長履齒完全插入土中時,長履齒布置方向與行走履帶行進方向呈銳角;長齒板是弧板,長履齒中間部分相對于采礦車行進方向是向后凹陷的,在凸起面上中間位置豎向設(shè)置中間加固筋梁,凸起面兩端豎向設(shè)有具有側(cè)邊加固筋梁;短履齒是呈具有一定高度和寬度的楔形體,楔形短履齒內(nèi)部呈中空狀態(tài),楔形短履齒內(nèi)部空腔中間設(shè)有起支撐和加固作用的短履齒筋梁,楔形短履齒外表面沿長度方向設(shè)有階梯狀的微型凸起。本發(fā)明能夠使履帶式深海采礦車具有更好的推進性能,防止打滑、沉陷、側(cè)移。
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