深海采礦揚礦管升沉補償裝置 944     

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本發(fā)明提供一種深海采礦揚礦管升沉補償裝置，旨在更好的實現(xiàn)深海采礦揚礦管升沉補償。一種深海采礦揚礦管升沉補償裝置，包括上固定蓋、下固定蓋、上液壓缸、下液壓缸和彈簧；上固定蓋和下固定蓋設(shè)有揚礦管安裝孔,上液壓缸缸體端設(shè)置在上固定蓋上，下液壓缸缸體端在下固定蓋上，上液壓缸活塞桿端與下液壓缸活塞桿端之間通過轉(zhuǎn)動低副連接，上固定蓋和下固定蓋之間設(shè)置一個以上彈簧。

用于急傾斜薄礦體的下向單一進(jìn)路膠結(jié)充填采礦方法 636     

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本發(fā)明提供了一種用于急傾斜薄礦體的下向單一進(jìn)路膠結(jié)充填采礦方法，涉及采礦工程技術(shù)領(lǐng)域。該方法采用脈內(nèi)采準(zhǔn)布置方式，礦塊內(nèi)不留礦柱，將人行通風(fēng)天井布置于礦房兩側(cè)；采用單一巷道進(jìn)路的回采方式，由礦房兩翼向中央前進(jìn)式回采，崩落的礦石經(jīng)電耙運至人行通風(fēng)天井完成出礦；回采本分層礦體后，垂直礦體走向?qū)ι?、下盤圍巖施工超長錨桿，將鋼筋網(wǎng)與長錨桿相連接；采用膠結(jié)充填法對本分層采空區(qū)進(jìn)行充填；采場內(nèi)礦石全部回采且采空區(qū)充填完成后，立即對礦房一側(cè)的人行通風(fēng)天井進(jìn)行充填，保留另一側(cè)人行通風(fēng)天井，用于相鄰礦房回采時行人、通風(fēng)、提料和放礦。該方法簡化了巷道布置，提高了采出率，降低生產(chǎn)成本。

用于下向進(jìn)路充填采礦通風(fēng)的輔助裝置 1169     

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本實用新型提供了一種用于下向進(jìn)路充填采礦通風(fēng)的輔助裝置，包括風(fēng)筒、封堵板、錨桿以及掛鉤；所述風(fēng)筒為內(nèi)置伸縮桿的圓環(huán)骨架式可伸縮剛性風(fēng)筒，所述風(fēng)筒端部安裝帶金屬的外沿，所述封堵板中間帶有回風(fēng)口；其中，風(fēng)筒通過金屬外沿直接與封堵板中間的回風(fēng)口對接形成回風(fēng)通路，封堵板通過錨桿固定于充填回風(fēng)井井口下端，風(fēng)筒通過伸縮桿控制長度隨進(jìn)路推進(jìn)不斷伸長，通過掛鉤將風(fēng)筒懸吊于進(jìn)路中上覆充填體下。本實用新型結(jié)構(gòu)簡化、操作方便，使用靈活，成本低，能極大程度上改善金屬礦床開采進(jìn)路沿礦體走向布置的下向進(jìn)路充填采礦過程中的通風(fēng)弊端。

立體采礦物流輸送系統(tǒng) 893     

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本實用新型提供一種立體采礦物流輸送系統(tǒng)，可以解決現(xiàn)有礦產(chǎn)品運輸方式成本高、人員及車輛需求量大、效率低的問題。所述立體采礦物流輸送系統(tǒng)，包括物料提升機、架空索道皮帶機和堆料機；架空索道皮帶機包括支撐框架、兩條環(huán)形索道和環(huán)形擋邊輸送帶；環(huán)形擋邊輸送帶上設(shè)有若干固定軸，固定軸的軸向平行于環(huán)形擋邊輸送帶的寬度方向，固定軸的兩端位于環(huán)形擋邊輸送帶的寬度方向外側(cè)，且固定軸的兩端均安裝有滾輪，滾輪具有索道槽，滾輪支撐在環(huán)形索道上。本實用新型大大降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率；架空索道皮帶機實現(xiàn)環(huán)形擋邊輸送帶的整體立體空間架空輸送，充分利用了立體空間。

用于深海采礦的羽狀流再沉積監(jiān)測裝置 700     

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本發(fā)明涉及深海采礦技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種用于深海采礦的羽狀流再沉積監(jiān)測裝置，解決了不便于對深海采礦前后的羽狀流再沉積厚度進(jìn)行監(jiān)測，直接通過攝像頭進(jìn)行采集數(shù)據(jù)時，不能精準(zhǔn)的了解羽狀流再沉積厚度數(shù)值的問題，其包括沉積物覆蓋底座，所述沉積物覆蓋底座的上方設(shè)有絲杠，沉積物覆蓋底座上設(shè)有與絲杠相配合的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，絲杠的兩側(cè)分別設(shè)有第一定位柱，第一定位柱的底端和沉積物覆蓋底座固定連接，沉積物覆蓋底座的上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)套，旋轉(zhuǎn)套內(nèi)設(shè)有兩個升降盤，絲杠和第一定位柱分別貫穿兩個升降盤，絲杠和升降盤的連接方式為螺紋連接；可以直觀準(zhǔn)確的了解羽狀流再沉積厚度的數(shù)值，操作步驟簡單便捷。

深海采礦機器人復(fù)合式重力控制系統(tǒng) 1106     

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本發(fā)明公開了深海采礦機器人復(fù)合式重力控制系統(tǒng)，包括進(jìn)料機構(gòu)、壓載機構(gòu)、出料機構(gòu)，進(jìn)料機構(gòu)的上料輸送帶和下料輸送帶套設(shè)在傳輸輥上且連續(xù)傳動；壓載機構(gòu)的壓載艙的底部和壓桿連接，壓桿底部通過傳動機構(gòu)和推桿連接，推桿的末端和密封腔內(nèi)嵌設(shè)的密封板連接；出料機構(gòu)的卸料艙內(nèi)部設(shè)置有二階推板，密封腔通過連通管和卸料艙連接，密封腔和連通管相互連通且填充密封介質(zhì)，連通管內(nèi)通過嵌設(shè)活塞，活塞通過活塞桿和卸料艙內(nèi)的二階推板連接，通過密封板作用于密封介質(zhì)控制活塞及二階推板左右移動。控制送、出料達(dá)到穩(wěn)定平衡的狀態(tài)，系統(tǒng)具有穩(wěn)定性，準(zhǔn)確性；可有效的控制壓載，使深海采礦機器人能達(dá)到隨動的平衡調(diào)節(jié)狀態(tài)。

模擬臨海采礦時地層沉陷規(guī)律的實驗裝置及方法 793     

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一種模擬臨海采礦時地層沉陷規(guī)律的實驗裝置，涉及相似材料模擬實驗技術(shù)領(lǐng)域，包括相似材料模擬箱體、設(shè)在相似材料模擬箱體左側(cè)鄰近地層水源補給模擬裝置、右側(cè)海水回灌模擬裝置、上側(cè)地下水抽采模擬裝置、下側(cè)高速攝像機、及數(shù)據(jù)采集與處理器。本發(fā)明提供了可對煤炭開采?地下水抽采?海水回灌?鄰近地層水源補給協(xié)同作用下濱海地層沉陷進(jìn)行相似模擬的裝置，通過數(shù)據(jù)采集與處理器的結(jié)果分析煤層開采因素、承壓含水層的壓力、水位和鹽度分布以及鄰近地層水源補給模擬裝置、海水回灌模擬裝置和地下水抽采模擬裝置的流量與壓力因素對上覆巖層及地表沉陷的影響規(guī)律，解決了現(xiàn)場地質(zhì)采礦條件復(fù)雜對臨海采礦時地層沉陷規(guī)律難以深入研究的問題。

適用自然水體的深海采礦系統(tǒng)自航拖曳模擬器及模擬方法 804     

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本發(fā)明公開一種適用于自然水體的揚礦系統(tǒng)自航式拖曳模擬器及模擬方法，模擬器搭載陀螺姿態(tài)控制系統(tǒng)與六自由度臺架用于對模擬器整體姿態(tài)進(jìn)行控制，使模擬器模擬出實驗工況所要求的采礦船受波流聯(lián)合作用而產(chǎn)生的橫蕩、縱蕩、艏搖、橫搖、縱搖、垂蕩六個自由度的運動狀態(tài)，對模擬器的姿態(tài)干預(yù)既可是正向的亦可是負(fù)向的，以適用于自然水域不可控性，利用本功能進(jìn)行減搖減擺或增搖增擺來貼近實驗要求工況?？稍陂_闊的自然水體中進(jìn)行實驗，通過遠(yuǎn)程無線控制，其自身具有自航能力，以及實時采集深海采礦揚礦子系統(tǒng)的動態(tài)特性和空間構(gòu)型等參數(shù)。進(jìn)而可開展更全面且準(zhǔn)確的深海采礦系統(tǒng)測試與實驗。

基于虛擬現(xiàn)實與增強現(xiàn)實的采礦操作多交互實現(xiàn)方法 715     

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本發(fā)明公開了一種基于虛擬現(xiàn)實與增強現(xiàn)實的采礦操作多交互實現(xiàn)方法，屬于虛擬現(xiàn)實、增強現(xiàn)實技術(shù)領(lǐng)域，包括虛擬現(xiàn)實與增強現(xiàn)實兩種模式，虛擬現(xiàn)實場景下，可以實現(xiàn)虛擬場景中的模型、材質(zhì)的選擇、更換，場景漫游，任意移動擺放模型，視頻嵌入，生成二維碼，觸發(fā)器實現(xiàn)自然交互，語音交互等；增強現(xiàn)實場景下，可以選擇模型、播放語音、演示模型運行動態(tài)以及控制模型旋轉(zhuǎn)停止、截圖和功能擴展；在兩種模式下，實現(xiàn)了語音控制、手勢控制以及鍵盤鼠標(biāo)控制的多種交互方式。本發(fā)明應(yīng)用于采礦操作的虛擬仿真應(yīng)用場景，可用于培訓(xùn)礦區(qū)開采工人以及采礦工程專業(yè)的學(xué)生，減少了培訓(xùn)資本，提高了工人的技能，對指導(dǎo)生產(chǎn)施工和科學(xué)技術(shù)研究提供了先進(jìn)、快捷的手段。

采礦用液壓移溜器 1020     

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本實用新型涉及礦用移溜器領(lǐng)域，具體為一種采礦用液壓移溜器，該采礦用液壓移溜器，采用在前輸送機與移溜器主體的連接處以及后輸送機與移溜器主體的連接處設(shè)置連接安裝組件進(jìn)行連接安裝，通過卡位連接件以及轉(zhuǎn)動連接件組成連接安裝組件主體的方式，分別進(jìn)行與前輸送機以及后輸送機的卡接固定以及移溜器主體的轉(zhuǎn)動安裝，方面移溜器主體在使用時，根據(jù)不同的使用面進(jìn)行轉(zhuǎn)動調(diào)整，以便于人們的使用，采用定位基板和滑動卡板組成卡位連接件主體的方式，并且在定位基板和滑動卡板之間設(shè)置由連接支撐件和定位槽組成的調(diào)節(jié)支撐組件進(jìn)行調(diào)節(jié)支撐，以便于根據(jù)不同的輸送機大小進(jìn)行調(diào)整，從而提高裝置的適用性。

深海采礦生態(tài)環(huán)境原位長期自動監(jiān)測站及其評價方法 770     

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本發(fā)明提供了一種深海采礦生態(tài)環(huán)境原位長期自動監(jiān)測站,監(jiān)測裝置分為上中下三層結(jié)構(gòu)，上層為防脫罩，中層為觀察艙，下層為坐底承載艙。監(jiān)測裝置依次經(jīng)過對監(jiān)測預(yù)警站的性能檢查；設(shè)備的布放；設(shè)備的工作；數(shù)據(jù)傳輸；數(shù)據(jù)分析；評價指標(biāo)；模型評估；監(jiān)測預(yù)警；設(shè)備回收或維修的工作過程。通過本發(fā)明的技術(shù)方案，針對全空間全周期的深海采礦作業(yè)環(huán)境進(jìn)行了實時的長期有效的監(jiān)測并給出評價方法及預(yù)警。彌補了深海采礦海底生態(tài)環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)測預(yù)警及評價方法規(guī)程的空白，采用海底?海面?空?天?地?移動終端的通訊路徑，基于大數(shù)據(jù)平臺處理后，在移動終端即可對深海采礦海底生態(tài)環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)測及評價，使其監(jiān)測預(yù)警和評價更加方便快捷。

采礦廢水中重金屬元素的分離方法 711     

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本發(fā)明公開了一種采礦廢水中重金屬元素的分離方法，具體包括以下步驟：（1）酸浸溶解；（2）電化學(xué)溶解；（3）制備磷酸鐵；（4）制釩萃取液；（5）脫鉛。本發(fā)明先通過酸浸溶解將重金屬元素進(jìn)行吸附，將其與導(dǎo)電碳顆?；旌?，可大大提高重金屬元素溶液的導(dǎo)電性，通過電化學(xué)電解，滴加磷酸鹽，將溶液中的鐵元素進(jìn)行分離；用硫酸調(diào)整氧化還原電位和pH值，能減少鉛和釩的損失并降低鉛的含量，可有效的分離有機相和萃取釩后的萃余水；利用真空蒸餾方法脫鉛，制備方法簡單，環(huán)境友好，工藝流程短，操作方便，經(jīng)濟(jì)效益顯著，分離回收金屬效率高，脫去鉛和釩的采礦石渣中含釩量<100g/t、含鉛量<0.02%。

采礦用耐磨耐高壓非金屬復(fù)合柔性管及其制備方法與應(yīng)用 1053     

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本發(fā)明提供了一種采礦用耐磨耐高壓非金屬復(fù)合柔性管及其制備方法與應(yīng)用，所述的耐磨耐高壓非金屬復(fù)合柔性管具有多層管壁結(jié)構(gòu)，包括熱塑性聚氨酯內(nèi)襯層、抗壓纖維增強層和外保護(hù)層，其中抗壓纖維增強層設(shè)置在熱塑性聚氨酯內(nèi)襯層與外保護(hù)層之間。本發(fā)明的柔性管可用于采礦領(lǐng)域尤其是深海采礦領(lǐng)域，用于對管道具有超高耐磨性能、耐沖擊性能、耐高壓要求的礦砂等采礦用液固、氣固兩相及多相流的輸送。

海底采礦車沉陷探測及主動脫困裝置與方法 721     

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本發(fā)明公開一種海底采礦車沉陷探測及主動脫困裝置與方法，裝置包括沉陷探測預(yù)警裝置和主動脫困裝置；所述沉陷探測預(yù)警裝置安裝于采礦車每個行走履帶的左右兩側(cè)，所述沉陷探測預(yù)警裝置用于測量其與行走履帶下端的距離，主動感知行走履帶與海底沉積物的接觸狀況；所述主動脫困裝置包括主動交互注漿系統(tǒng)，所述主動交互注漿系統(tǒng)連通有多個智能轉(zhuǎn)向伸縮型注漿頭，多個智能轉(zhuǎn)向伸縮型注漿頭分布于采礦車每個行走履帶的左右兩側(cè)。該裝置可自動探測海底復(fù)雜環(huán)境，結(jié)合現(xiàn)有注漿技術(shù)與注漿材料，可實現(xiàn)自動注漿脫困，有效的解決了承載力不足引起的傾斜、沉陷被困問題以及可能陷于低洼等地形不能順利通過等問題，提高了采礦車自適應(yīng)行駛能力。

用于中厚急傾斜回采中的多天井垂直分條留礦采礦方法 911     

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本發(fā)明涉及礦體開采技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于中厚急傾斜回采中的多天井垂直分條留礦采礦方法，多天井垂直分條淺孔留礦采礦法是在無底柱淺孔留礦法的基礎(chǔ)上，將階段劃分從水平的分段變?yōu)榇怪钡姆謼l，并利用多條切割天井充當(dāng)作業(yè)空間以及回采工作臺，以采用淺孔落礦方式來回采不穩(wěn)固中厚急傾斜礦體的一種的采礦方法，使得通過在礦房內(nèi)開鑿多條切割天井將礦房垂直分成多個分條，回采時以切巷和切割天井為自由面，以預(yù)留礦堆作為工作平臺，由天井向四周鑿鉆水平淺孔進(jìn)行水平淺孔落礦，由下而上逐層回采，其具有明確的多梯次工作面，作業(yè)方便，采礦工效高，作業(yè)安全，且崩落礦石的貧化率小，人員無需進(jìn)入落礦空間作業(yè)等優(yōu)點。

礦山采礦用呼吸空氣凈化裝置 996     

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本發(fā)明公開了一種礦山采礦用呼吸空氣凈化裝置，包括保護(hù)頭盔，所述的保護(hù)頭盔的底端外環(huán)壁固定連接有支撐帽檐，所述的支撐帽檐的兩側(cè)均通過連通固定器連通有可伸縮連通管，所述的可伸縮連通管的底端貫穿支撐帽檐的外壁并延伸至支撐帽檐的外部，且所述的可伸縮連通管位于支撐帽檐底端的部分外壁套設(shè)有保護(hù)固定紡織套，所述的可伸縮連通管的底端連通有初級凈化呼吸罩，所述的初級凈化呼吸罩靠近臉部的一側(cè)外環(huán)壁固定連接有緩沖固定帶。本發(fā)明涉及資源與環(huán)境技術(shù)領(lǐng)域。該礦山采礦用呼吸空氣凈化裝置，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，針對不同環(huán)境中的空氣可采用不同凈化方法，且攜帶較為便捷，方便采礦工人使用，大大改善了采礦工人的工作環(huán)境。

模擬深海采礦揚礦作業(yè)的實驗裝置 689     

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本發(fā)明提供了一種模擬深海采礦揚礦作業(yè)的實驗裝置，涉及深海采礦實驗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，解決了模擬深海采礦中揚礦作業(yè)時空間結(jié)構(gòu)的動態(tài)特性，該裝置包括實驗箱、造波機構(gòu)、流速控制機構(gòu)、模擬采礦機構(gòu)和監(jiān)測機構(gòu)，造波機構(gòu)包括控制箱和推波板，用于模擬波浪；流速控制機構(gòu)包括水泵、電機、柵板和歧管，利用柵板和歧管調(diào)節(jié)流速和流量；模擬采礦機構(gòu)包括實驗船模型、揚礦管、混合料箱、礦漿泵、送料管和回料管，用于模擬揚礦作業(yè)狀態(tài)；監(jiān)測機構(gòu)包括波高測量儀、位移傳感器、流速測量儀和圖像采集裝置，用于檢測采礦過程中尤其是揚礦作業(yè)中波高和流速對模擬采礦機構(gòu)的動態(tài)影響。另外本裝置還具有多參數(shù)實時監(jiān)測，裝置制作成本低，操作簡單等優(yōu)點。

立體空間采礦系統(tǒng) 1004     

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本實用新型提供一種立體空間采礦系統(tǒng)，解決現(xiàn)有采礦方式運輸成本高、人員多、占用空間大、效率低的問題。所述立體空間采礦系統(tǒng)包括斗輪機、取料機、物料輸送機、物料提升機、架空索道皮帶機和堆料機，架空索道皮帶機包括支撐框架、環(huán)形索道和環(huán)形擋邊輸送帶，環(huán)形擋邊輸送帶上沿其長度方向間隔固設(shè)有若干固定軸，固定軸軸向平行于環(huán)形擋邊輸送帶寬度方向，固定軸兩端位于環(huán)形擋邊輸送帶寬度方向外側(cè)，且固定軸兩端均安裝有滾輪，環(huán)形索道嵌入滾輪的索道槽內(nèi)使?jié)L輪支撐在環(huán)形索道上。本實用新型立體空間采礦系統(tǒng)可以實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)，增加了開采強度，提升了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，最大程度地利用了空間，作業(yè)環(huán)境更寬松舒適。

深海多金屬結(jié)核礦采礦作業(yè)系統(tǒng) 1124     

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本發(fā)明公開了一種深海多金屬結(jié)核礦采礦作業(yè)系統(tǒng)，提礦立管系統(tǒng)包括提礦立管和泥漿泵；提礦立管的頂端和采礦平臺連接，提礦立管的底端通過萬向節(jié)和坐底式礦物接駁處理中心相連；坐底式礦物接駁處理中心內(nèi)部設(shè)置有多自由度平臺，多自由度平臺自上而下依次設(shè)置有廢料庫和新料庫，廢料庫出口和新料庫入口處的上輸送帶和下輸送帶的端部通過采礦機器人相銜接；多自由度平臺的正下方相對應(yīng)設(shè)置有多個扇形采礦區(qū)域，采礦機器人在扇形采礦區(qū)域內(nèi)運行作業(yè)。接駁和提升礦物，DSAMV卸礦的同時提供壓載，提供電力補給和雙向數(shù)據(jù)通信；平衡DSAMV的重力與浮力關(guān)系；多臺DSAMV并行工作互不干擾，省略掉掉臍帶纜和輸?shù)V軟管，可以實時適應(yīng)采礦立管的動態(tài)變化和接駁時適應(yīng)DSAMV的實時狀態(tài)。

深海采礦坐底式接駁處理中心 934     

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本發(fā)明公開了深海采礦坐底式接駁處理中心，接駁處理中心頂端通過萬向節(jié)和提礦立管連接；接駁處理中心內(nèi)部設(shè)置有多自由度平臺和采礦機器人，多自由度平臺相對應(yīng)設(shè)置有多個扇形采礦區(qū)域，采礦機器人在扇形采礦區(qū)域內(nèi)運行作業(yè)；所述采礦機器人包括進(jìn)料機構(gòu)、壓載機構(gòu)、出料機構(gòu)，進(jìn)料機構(gòu)將礦料輸送至壓載艙，壓桿、推桿結(jié)合傳動機構(gòu)相互傳動，推動密封板作用于密封介質(zhì)使其推動二階推板，從而推動卸料艙中礦料排出。本發(fā)明實現(xiàn)了采礦機器人送料和出料達(dá)到穩(wěn)定平衡的狀態(tài)，消除了臍帶纜和輸?shù)V軟管帶來的強非線性動態(tài)干擾影響，使自主式水下采礦機器人穩(wěn)健控制變?yōu)榭赡埽锩缘馗淖兞撕５撞傻V作業(yè)模式。

全固廢充填材料及其制備方法 1337     

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本發(fā)明提供了一種全固廢充填材料及其制備方法，能夠有效的解決充填體強度較低，難以滿足礦山充填開采要求的問題。

改進(jìn)的礦山高溫高濕通風(fēng)換氣裝置 729     

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本發(fā)明的目的在于提供一種改進(jìn)的礦山高溫高濕通風(fēng)換氣裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有礦山高溫高濕通風(fēng)換氣裝置在使用時大都是將外界空氣直接吹入礦洞內(nèi)部，但是礦洞內(nèi)部的空氣很難自行排出，從而導(dǎo)致現(xiàn)有裝置對礦洞內(nèi)部通風(fēng)效果較差并且不能對礦洞內(nèi)部空氣環(huán)境作出較大改善的問題。

具有篩分功能的礦石輸送裝置 2161     

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具有篩分功能的礦石輸送裝置，其特征在于：包括有輸送破碎分料機構(gòu)、所述輸送裝置包括篩分組件（1）、輸送組件（2）和接料板（3）；所述輸送破碎分料機構(gòu)包括有固定底座（12）、輸送架（1201）、粉碎盤（13）；