權(quán)利要求

1.一種電沉積金屬的剝離裝置，其特征在于：包括主機(jī)架(10)，所述主機(jī)架(10)的頂部安裝有副機(jī)架(11);

驅(qū)動(dòng)組件(20)，驅(qū)動(dòng)組件(20)包括安裝在副機(jī)架(11)頂部的液壓缸(21)，所述液壓缸(21)底部輸出端安裝有下壓板(22);

進(jìn)料軌道(12)，所述進(jìn)料軌道(12)安裝在主機(jī)架(10)上，且兩端伸出主機(jī)架(10)外部，工件可掛設(shè)在進(jìn)料軌道(12);

剝刀組件(30)，所述剝刀組件(30)包括安裝在下壓板(22)底部的兩個(gè)刀座(31)，兩個(gè)所述刀座(31)上分別安裝有刀臂(32)，兩個(gè)所述刀臂(32)的底部均安裝有刀頭(33);

所述刀臂(32)相背一側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向板(321)，兩個(gè)所述導(dǎo)向板(321)的底部均成型有斜面;

所述主機(jī)架(10)相對(duì)導(dǎo)向板(321)的側(cè)壁上均安裝有定位輪(34)，所述定位輪(34)的周面與導(dǎo)向板(321)的表面呈抵接狀;

所述下壓板(22)的底部設(shè)置有第一導(dǎo)軌(35)，兩個(gè)所述刀座(31)滑動(dòng)安裝在第一導(dǎo)軌(35)上，所述第一導(dǎo)軌(35)滑動(dòng)方向的兩端均安裝有第一限位塊(36)，相鄰的第一限位塊(36)與刀座(31)之間設(shè)置有第一拉簧(37)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電沉積金屬的剝離裝置，其特征在于：還包括兩個(gè)起吊組件(40)，沿進(jìn)料軌道(12)長(zhǎng)度方向配合設(shè)置，用于對(duì)工件頂部的兩端進(jìn)行起吊;

所述起吊組件(40)包括固定連接在主機(jī)架(10)上的第二固定塊(41)，所述第二固定塊(41)背離工件的一側(cè)設(shè)置有固定桿(42)，所述固定桿(42)上滑動(dòng)套設(shè)有滑塊(43)，所述第二固定塊(41)與滑塊(43)之間設(shè)置有第二彈簧(44)，所述滑塊(43)的底部設(shè)置有支撐桿(45)，所述支撐桿(45)的頂部成型有尖端;

所述下壓板(22)上固定連接有第二導(dǎo)軌(451)，所述第二導(dǎo)軌(451)自上而下具有豎直段、傾斜段，所述傾斜段的底端向主機(jī)架(10)的外側(cè)傾斜;所述支撐桿(45)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二滾輪(452)，所述第二滾輪(452)位于第二導(dǎo)軌(451)靠近工件的一側(cè);

當(dāng)所述液壓缸(21)呈關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，所述下壓板(22)處于高點(diǎn)，所述第二滾輪(452)與第二導(dǎo)軌(451)上的傾斜段抵接，所述支撐桿(45)呈回縮狀;

當(dāng)所述液壓缸(21)呈開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)，所述下壓板(22)處于低點(diǎn)，所述第二滾輪(452)與第二導(dǎo)軌(451)上的豎直段抵接，所述支撐桿(45)呈伸出狀，對(duì)工件進(jìn)行定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電沉積金屬的剝離裝置，其特征在于：所述主機(jī)架(10)沿進(jìn)料軌道(12)輸出方向的兩側(cè)分別設(shè)置有承接組件(50)，所述承接組件(50)包括固定連接在主機(jī)架(10)上的鉸接座(51)，所述鉸接座(51)上鉸接連接有承接框(52)，所述承接框(52)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與進(jìn)料軌道(12)的輸送方向平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電沉積金屬的剝離裝置，其特征在于：所述主機(jī)架(10)上設(shè)置有聯(lián)動(dòng)件(53)，所述聯(lián)動(dòng)件(53)包括安裝在主機(jī)架(10)上的第三固定塊(531)，所述第三固定塊(531)上滑動(dòng)安裝有第三滑動(dòng)桿(532)，所述第三滑動(dòng)桿(532)上套設(shè)有第三彈簧(533);

所述第三滑動(dòng)桿(532)的底部固定連接有推動(dòng)桿(534)，所述推動(dòng)桿(534)沿水平方向延伸，且與工件輸送方向垂直;

所述推動(dòng)桿(534)的一端與導(dǎo)向板(321)的表面接觸，另一端與承接框(52)或鉸接座(51)接觸;

當(dāng)所述下壓板(22)帶動(dòng)刀臂(32)下移時(shí)，所述刀臂(32)對(duì)導(dǎo)向板(321)進(jìn)行推動(dòng)，帶動(dòng)推動(dòng)桿(534)對(duì)承接框(52)進(jìn)行推動(dòng)，使得承接框(52)的底端向遠(yuǎn)離工件的一側(cè)呈開(kāi)啟狀。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電沉積金屬的剝離裝置，其特征在于：還包括側(cè)夾組件(60)，所述側(cè)夾組件(60)用于對(duì)工件沿其長(zhǎng)度方向兩端進(jìn)行抵接，所述側(cè)夾組件(60)包括：

安裝在主機(jī)架(10)靠近工件一側(cè)的兩個(gè)固定條(61)，兩個(gè)固定條(61)沿豎直方向排列，且沿水平方向延伸，兩個(gè)所述固定條(61)上通過(guò)第一連桿(62)鉸接連接有夾持板(63)，所述夾持板(63)的端部設(shè)置有夾爪(631);

所述主機(jī)架(10)沿進(jìn)料軌道(12)方向的側(cè)壁上安裝有兩個(gè)豎直方向排列，且沿水平方向延伸的第四滑動(dòng)桿(64)，所述第四滑動(dòng)桿(64)上滑動(dòng)套設(shè)有滑動(dòng)座(65);所述滑動(dòng)座(65)與第一連桿(62)之間設(shè)置有第二連桿(66);所述主機(jī)架(10)上還設(shè)置有對(duì)滑動(dòng)座(65)進(jìn)行水平方向推動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件(67)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電沉積金屬的剝離裝置，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)件(67)包括設(shè)置在主機(jī)架(10)和滑動(dòng)座(65)之間，且套設(shè)在第四滑動(dòng)桿(64)上的第四彈簧(671);所述滑動(dòng)座(65)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有側(cè)夾滾輪(672);所述下壓板(22)的底部安裝有側(cè)板(673)，側(cè)板(673)的底部安裝有側(cè)夾導(dǎo)軌(674);

所述側(cè)夾導(dǎo)軌(674)自上而下具有豎直段，以及傾斜段，所述滑動(dòng)座(65)上設(shè)置有側(cè)夾滾輪(672);

當(dāng)所述液壓缸(21)呈關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，所述下壓板(22)處于高點(diǎn)，所述第一連桿(62)相對(duì)第二連桿(66)呈回縮狀，所述側(cè)夾滾輪(672)與側(cè)夾導(dǎo)軌(674)上的傾斜段抵接，所述夾爪(631)與工件呈間隔狀;

當(dāng)所述液壓缸(21)呈開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)，所述下壓板(22)處于低點(diǎn)，所述側(cè)夾滾輪(672)與側(cè)夾導(dǎo)軌(674)上的豎直段抵接，所述第一連桿(62)相對(duì)第二連桿(66)伸出，所述夾爪(631)對(duì)工件夾持。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電沉積金屬的剝離裝置，其特征在于：所述主機(jī)架(10)的底部設(shè)置有用于傳送工件的傳送帶(70)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電沉積金屬的剝離裝置，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)件(67)為氣缸，所述氣缸的輸出端與滑動(dòng)座(65)連接，氣缸的輸出方向與第四滑動(dòng)桿(64)的方向一致。

說(shuō)明書(shū)

技術(shù)領(lǐng)域

[0001]本申請(qǐng)涉及濕法冶金領(lǐng)域，尤其是涉及一種電沉積金屬的剝離裝置。

背景技術(shù)

[0002]目前，電沉積金屬的剝離裝置是一種用于從基板上去除電沉積金屬層的設(shè)備。這種裝置在電子、半導(dǎo)體、印刷電路板和其他需要精確金屬沉積和剝離的行業(yè)中具有廣泛的應(yīng)用。

[0003]在濕法冶金領(lǐng)域的工業(yè)生產(chǎn)中，電解提取法是一種常用的技術(shù)，用于從溶液中制取純金屬，如金、銀、銅、鋅、鎳、鈷等。在這個(gè)過(guò)程中，目標(biāo)金屬(例如鋅)通過(guò)電解沉積在電解槽中的陰極板上。為了確保目標(biāo)金屬與陰極板容易分離，避免形成一個(gè)整體，通常會(huì)對(duì)陰極板的兩側(cè)邊緣進(jìn)行特殊處理。具體來(lái)說(shuō)，陰極板的兩側(cè)邊緣會(huì)被橡膠包裹，使得在這兩個(gè)邊緣處沉積的金屬形成獨(dú)立的兩部分。

[0004]當(dāng)沉積在陰極板上的金屬層達(dá)到一定厚度后，會(huì)使用天車(chē)將陰極板從電解槽中提起。然后，將沉積在陰極板上的金屬層與陰極板本身進(jìn)行剝離。在清潔完陰極板之后，陰極板會(huì)被天車(chē)再次吊入電解槽中，以便進(jìn)行下一輪的電解沉積過(guò)程。

[0005]但是現(xiàn)有的電沉積金屬的剝離裝置在使用時(shí)，往往使用單獨(dú)的剝離刀頭對(duì)陰極板兩側(cè)的金屬層進(jìn)行剝離，在使用一段時(shí)間后，該剝離刀頭與陰極板接觸的縫隙較大，導(dǎo)致剝離刀頭在自上而下的剝離時(shí)不能完全從陰極板與金屬層之間進(jìn)入，后續(xù)可能需要人工手動(dòng)對(duì)未剝離的金屬層進(jìn)行手動(dòng)處理，剝離刀頭的剝離效率較低，剝離效果較差。

發(fā)明內(nèi)容

[0006]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的目的在于提出一種電沉積金屬的剝離裝置，該電沉積金屬的剝離裝置可以有效提升金屬層的剝離效果。

[0007]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提出了一種電沉積金屬的剝離裝置，包括主機(jī)架，所述主機(jī)架的頂部安裝有副機(jī)架;驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件包括安裝在副機(jī)架頂部的液壓缸，所述液壓缸底部輸出端安裝有下壓板;進(jìn)料軌道，所述進(jìn)料軌道安裝在主機(jī)架上，且兩端伸出主機(jī)架外部，工件可掛設(shè)在進(jìn)料軌道;剝刀組件，所述剝刀組件包括安裝在下壓板底部的兩個(gè)刀座，兩個(gè)所述刀座上分別安裝有刀臂，兩個(gè)所述刀臂的底部均安裝有刀頭;所述刀臂相背一側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向板，兩個(gè)所述導(dǎo)向板的底部均成型有斜面;所述主機(jī)架相對(duì)導(dǎo)向板的側(cè)壁上均安裝有定位輪，所述定位輪的周面與導(dǎo)向板的表面呈抵接狀;所述下壓板的底部設(shè)置有第一導(dǎo)軌，兩個(gè)所述刀座滑動(dòng)安裝在第一導(dǎo)軌上，所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)方向的兩端均安裝有第一限位塊，相鄰的第一限位塊與刀座之間設(shè)置有第一拉簧。

[0008]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的，還包括兩個(gè)起吊組件，沿進(jìn)料軌道長(zhǎng)度方向配合設(shè)置，用于對(duì)工件頂部的兩端進(jìn)行起吊;所述起吊組件包括固定連接在主機(jī)架上的第二固定塊，所述第二固定塊背離工件的一側(cè)設(shè)置有固定桿，所述固定桿上滑動(dòng)套設(shè)有滑塊，所述第二固定塊與滑塊之間設(shè)置有第二彈簧，所述滑塊的底部設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿的頂部成型有尖端;所述下壓板上固定連接有第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌自上而下具有豎直段、傾斜段，所述傾斜段的底端向主機(jī)架的外側(cè)傾斜;所述支撐桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二滾輪，所述第二滾輪位于第二導(dǎo)軌靠近工件的一側(cè);當(dāng)所述液壓缸呈關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，所述下壓板處于高點(diǎn)，所述第二滾輪與第二導(dǎo)軌上的傾斜段抵接，所述支撐桿呈回縮狀;當(dāng)所述液壓缸呈開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)，所述下壓板處于低點(diǎn)，所述第二滾輪與第二導(dǎo)軌上的豎直段抵接，所述支撐桿呈伸出狀，對(duì)工件進(jìn)行定位。

[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述主機(jī)架沿進(jìn)料軌道輸出方向的兩側(cè)分別設(shè)置有承接組件，所述承接組件包括固定連接在主機(jī)架上的鉸接座，所述鉸接座上鉸接連接有承接框，所述承接框的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與進(jìn)料軌道的輸送方向平行。

[0010]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，所述主機(jī)架上設(shè)置有聯(lián)動(dòng)件，所述聯(lián)動(dòng)件包括安裝在主機(jī)架上的第三固定塊，所述第三固定塊上滑動(dòng)安裝有第三滑動(dòng)桿，所述第三滑動(dòng)桿上套設(shè)有第三彈簧;所述第三滑動(dòng)桿的底部固定連接有推動(dòng)桿，所述推動(dòng)桿沿水平方向延伸，且與工件輸送方向垂直;所述推動(dòng)桿的一端與導(dǎo)向板的表面接觸，另一端與承接框或鉸接座接觸;當(dāng)所述下壓板帶動(dòng)刀臂下移時(shí)，所述刀臂對(duì)導(dǎo)向板進(jìn)行推動(dòng)，帶動(dòng)推動(dòng)桿對(duì)承接框進(jìn)行推動(dòng)，使得承接框的底端向遠(yuǎn)離工件的一側(cè)呈開(kāi)啟狀。

[0011]根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例，還包括側(cè)夾組件，所述側(cè)夾組件用于對(duì)工件沿其長(zhǎng)度方向兩端進(jìn)行抵接，所述側(cè)夾組件包括：安裝在主機(jī)架靠近工件一側(cè)的兩個(gè)固定條，兩個(gè)固定條沿豎直方向排列，且沿水平方向延伸，兩個(gè)所述固定條上通過(guò)第一連桿鉸接連接有夾持板，所述夾持板的端部設(shè)置有夾爪;所述主機(jī)架沿進(jìn)料軌道方向的側(cè)壁上安裝有兩個(gè)豎直方向排列，且沿水平方向延伸的第四滑動(dòng)桿，所述第四滑動(dòng)桿上滑動(dòng)套設(shè)有滑動(dòng)座;所述滑動(dòng)座與第一連桿之間設(shè)置有第二連桿;所述主機(jī)架上還設(shè)置有對(duì)滑動(dòng)座進(jìn)行水平方向推動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件。

[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第二驅(qū)動(dòng)件包括設(shè)置在主機(jī)架和滑動(dòng)座之間，且套設(shè)在第四滑動(dòng)桿上的第四彈簧;所述滑動(dòng)座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有側(cè)夾滾輪;所述下壓板的底部安裝有側(cè)板，側(cè)板的底部安裝有側(cè)夾導(dǎo)軌;所述側(cè)夾導(dǎo)軌自上而下具有豎直段，以及傾斜段，所述滑動(dòng)座上設(shè)置有側(cè)夾滾輪;當(dāng)所述液壓缸呈關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，所述下壓板處于高點(diǎn)，所述第一連桿相對(duì)第二連桿呈回縮狀，所述側(cè)夾滾輪與側(cè)夾導(dǎo)軌上的傾斜段抵接，所述夾爪與工件呈間隔狀;當(dāng)所述液壓缸呈開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)，所述下壓板處于低點(diǎn)，所述側(cè)夾滾輪與側(cè)夾導(dǎo)軌上的豎直段抵接，所述第一連桿相對(duì)第二連桿伸出，所述夾爪對(duì)工件夾持。

[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述主機(jī)架的底部設(shè)置有用于傳送工件的傳送帶。

[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第二驅(qū)動(dòng)件為氣缸，所述氣缸的輸出端與滑動(dòng)座連接，氣缸的輸出方向與第四滑動(dòng)桿的方向一致。

[0015]本發(fā)明附加的方面的優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

[0016]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電沉積金屬的剝離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于表示剝刀組件的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于表示承接組件的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于表示起吊組件的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于表示起吊組件局部的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖6是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于表示側(cè)夾組件的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖7是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于表示側(cè)夾組件局部的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0017]附圖標(biāo)記說(shuō)明：

100、剝離裝置;

10、主機(jī)架;11、副機(jī)架;12、進(jìn)料軌道;

20、驅(qū)動(dòng)組件;21、液壓缸;22、下壓板;

30、剝刀組件;31、刀座;32、刀臂;321、導(dǎo)向板;33、刀頭;34、定位輪;35、第一導(dǎo)軌;36、第一限位塊;37、第一拉簧;

40、起吊組件;41、第二固定塊;42、固定桿;43、滑塊;44、第二彈簧;45、支撐桿;451、第二導(dǎo)軌;452、第二滾輪;

50、承接組件;51、鉸接座;52、承接框;53、聯(lián)動(dòng)件;531、第三固定塊;532、第三滑動(dòng)桿;533、第三彈簧;534、推動(dòng)桿;

60、側(cè)夾組件;61、固定條;62、第一連桿;63、夾持板;631、夾爪;64、第四滑動(dòng)桿;65、滑動(dòng)座;66、第二連桿;67、第二驅(qū)動(dòng)件;671、第四彈簧;672、側(cè)夾滾輪;673、側(cè)板;674、側(cè)夾導(dǎo)軌;

70、傳送帶。

具體實(shí)施方式

[0018]下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述;顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。

[0019]以下結(jié)合附圖1-圖7對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

[0020]本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)一種電沉積金屬的剝離裝置100。電沉積金屬的剝離裝置100包括主機(jī)架10、驅(qū)動(dòng)組件20、進(jìn)料軌道12、剝刀組件30。其中主機(jī)架10的頂部安裝有副機(jī)架11;驅(qū)動(dòng)組件20包括安裝在副機(jī)架11頂部的液壓缸21，液壓缸21底部輸出端安裝有下壓板22;進(jìn)料軌道12安裝在主機(jī)架10上，且兩端伸出主機(jī)架10外部，工件可掛設(shè)在進(jìn)料軌道12。

[0021]剝刀組件30包括安裝在下壓板22底部的兩個(gè)刀座31，兩個(gè)刀座31上分別安裝有刀臂32，兩個(gè)刀臂32的底部均安裝有刀頭33。兩個(gè)刀臂32相背一側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向板321，兩個(gè)導(dǎo)向板321的底部均成型有斜面;主機(jī)架10相對(duì)導(dǎo)向板321的側(cè)壁上均安裝有定位輪34，定位輪34的周面與導(dǎo)向板321的表面呈抵接狀。下壓板22的底部設(shè)置有第一導(dǎo)軌35，兩個(gè)刀座31滑動(dòng)安裝在第一導(dǎo)軌35上，第一導(dǎo)軌35滑動(dòng)方向的兩端均安裝有第一限位塊36，相鄰的第一限位塊36與刀座31之間設(shè)置有第一拉簧37。

[0022]參考圖1，工件的頂部向兩側(cè)延伸成型有吊耳，方便將其與天車(chē)連接，也方便將其放置入電解槽中。

[0023]具體在使用時(shí)，首先進(jìn)行準(zhǔn)備階段：工件通過(guò)進(jìn)料軌道12送入裝置內(nèi)部，到達(dá)待剝離的工位處。進(jìn)料軌道12兩端伸出主機(jī)架10外部，便于工件的裝載和卸載。

[0024]其次進(jìn)行剝離階段：?jiǎn)?dòng)液壓缸21，推動(dòng)下壓板22向下移動(dòng)，下壓板22在下壓時(shí)，由于兩個(gè)導(dǎo)向板321上的斜面受到兩側(cè)定位輪34的壓力，使得兩個(gè)刀臂32相互靠近，兩個(gè)刀頭33在相互靠近的同時(shí)下壓;當(dāng)兩個(gè)導(dǎo)向板321上的平直面與定位輪34抵接時(shí)，兩個(gè)刀頭33之間的間距較為穩(wěn)定，刀頭33隨著下壓板22的移動(dòng)，對(duì)工件進(jìn)行剝離。

[0025]最后進(jìn)入結(jié)束階段：剝離操作完成，液壓缸21將縮回，下壓板22帶著剝刀組件30向上移動(dòng)，從而脫離工件表面。工件可以通過(guò)進(jìn)料軌道12從設(shè)備中移出，完成剝離過(guò)程。

[0026]電沉積金屬的剝離裝置100通過(guò)結(jié)合液壓驅(qū)動(dòng)、精密導(dǎo)軌系統(tǒng)和可調(diào)節(jié)的剝刀組件30，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電沉積金屬層的精確和高效剝離。這種裝置可能適用于生產(chǎn)線上的批量加工，用于去除不需要的金屬層或進(jìn)行表面修整。

[0027]在一些實(shí)施例中，也可以選擇將刀座31直接鉸接連接在下壓板22上，使得刀臂32可以進(jìn)行小幅度的轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0028]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括兩個(gè)起吊組件40，沿進(jìn)料軌道12長(zhǎng)度方向配合設(shè)置，用于對(duì)工件頂部的兩端進(jìn)行起吊;起吊組件40包括固定連接在主機(jī)架10上的第二固定塊41，第二固定塊41背離工件的一側(cè)設(shè)置有固定桿42，固定桿42上滑動(dòng)套設(shè)有滑塊43，第二固定塊41與滑塊43之間設(shè)置有第二彈簧44，滑塊43的底部設(shè)置有支撐桿45，支撐桿45的頂部成型有尖端。

[0029]下壓板22上固定連接有第二導(dǎo)軌451，第二導(dǎo)軌451自上而下具有豎直段、傾斜段，傾斜段的底端向主機(jī)架10的外側(cè)傾斜;支撐桿45上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二滾輪452，第二滾輪452位于第二導(dǎo)軌451靠近工件的一側(cè)。

[0030]當(dāng)液壓缸21呈關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，下壓板22處于高點(diǎn)，第二滾輪452與第二導(dǎo)軌451上的傾斜段抵接，支撐桿45呈回縮狀;當(dāng)液壓缸21呈開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)，下壓板22處于低點(diǎn)，第二滾輪452與第二導(dǎo)軌451上的豎直段抵接，支撐桿45呈伸出狀，對(duì)工件進(jìn)行定位。

[0031]在工件位于待剝離的工位處時(shí)，可以選擇通過(guò)起吊組件40對(duì)其進(jìn)行起吊和固定，以提高其在后續(xù)剝離過(guò)程中的穩(wěn)定性。具體操作如下：

當(dāng)液壓缸21處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，下壓板22處于高點(diǎn)，第二滾輪452與第二導(dǎo)軌451上的傾斜段抵接，此時(shí)支撐桿45受到第二彈簧44的作用而呈回縮狀，允許工件裝載和位置調(diào)整。

[0032]當(dāng)液壓缸21開(kāi)啟時(shí)，下壓板22開(kāi)始下降到低點(diǎn)，第二滾輪452隨之滾動(dòng)并最終與第二導(dǎo)軌451上的豎直段抵接。這個(gè)過(guò)程中，支撐桿45克服第二彈簧44的彈力作用，從回縮狀變?yōu)樯斐鰻?，從而推?dòng)尖端向上頂起工件頂部的兩個(gè)吊耳處，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的起吊和固定。在工件被起吊和固定的同時(shí)或之后，剝刀組件30的刀頭33開(kāi)始接觸工件表面，進(jìn)行金屬剝離操作。

[0033]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，主機(jī)架10沿進(jìn)料軌道12輸出方向的兩側(cè)分別設(shè)置有承接組件50，承接組件50包括固定連接在主機(jī)架10上的鉸接座51，鉸接座51上鉸接連接有承接框52，承接框52的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與進(jìn)料軌道12的輸送方向平行。

[0034]每個(gè)承接組件50包括一個(gè)固定連接在主機(jī)架10上的鉸接座51。鉸接座51作為承接框52的連接點(diǎn)，提供了可動(dòng)性。鉸接座51上鉸接連接有承接框52，可用于接收剝離金屬層的容器或支架。

[0035]承接框52的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與進(jìn)料軌道12的輸送方向平行，這樣的結(jié)構(gòu)使得承接框52可以隨著工件的移動(dòng)而相應(yīng)地調(diào)整位置和角度，以適應(yīng)剝離金屬層的落點(diǎn)。

[0036]當(dāng)工件在剝離過(guò)程中，金屬層從工件主體上被去除后，可能會(huì)由于重力作用直接下落。承接框52的位置和角度調(diào)整能夠確保這些剝離出來(lái)的金屬層準(zhǔn)確地接觸承接框52，而不會(huì)散落到設(shè)備外或造成工作區(qū)域的污染。

[0037]承接框52的使用減少了對(duì)周?chē)h(huán)境的影響，并便于收集和回收剝離的金屬層，這對(duì)于材料的再利用和環(huán)境保護(hù)都是有益的。由于承接框52可以隨工件的移動(dòng)而動(dòng)態(tài)調(diào)整，因此在連續(xù)的生產(chǎn)線操作中，即使工件的尺寸或形狀有所變化，承接組件50也能夠有效地適應(yīng)并保持穩(wěn)定的接收效果。

[0038]通過(guò)設(shè)置承接組件50，使得剝離裝置100不僅能夠提供穩(wěn)定的剝離效果，還能夠有效地管理剝離過(guò)程中產(chǎn)生的廢料，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)能環(huán)保。

[0039]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，還可以在主機(jī)架10的兩側(cè)設(shè)置有傳輸裝置，方便對(duì)剝離下來(lái)的金屬層進(jìn)行傳輸。

[0040]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，主機(jī)架10上設(shè)置有聯(lián)動(dòng)件53，聯(lián)動(dòng)件53包括安裝在主機(jī)架10上的第三固定塊531，第三固定塊531上滑動(dòng)安裝有第三滑動(dòng)桿532，第三滑動(dòng)桿532上套設(shè)有第三彈簧533;第三滑動(dòng)桿532的底部固定連接有推動(dòng)桿534，推動(dòng)桿534沿水平方向延伸，且與工件輸送方向垂直。

[0041]推動(dòng)桿534的一端與導(dǎo)向板321的表面接觸，另一端與承接框52或鉸接座51接觸;當(dāng)下壓板22帶動(dòng)刀臂32下移時(shí)，刀臂32對(duì)導(dǎo)向板321進(jìn)行推動(dòng)，帶動(dòng)推動(dòng)桿534對(duì)承接框52進(jìn)行推動(dòng)，使得承接框52的底端向遠(yuǎn)離工件的一側(cè)呈開(kāi)啟狀。

[0042]通過(guò)在第三固定塊531上滑動(dòng)安裝有第三滑動(dòng)桿532，第三滑動(dòng)桿532上套設(shè)有第三彈簧533。這種設(shè)計(jì)使得第三滑動(dòng)桿532具有一定的彈性移動(dòng)能力，從而可以適應(yīng)不同力度的推動(dòng)需求。第三滑動(dòng)桿532的底部固定連接有推動(dòng)桿534，推動(dòng)桿534沿水平方向延伸，且與工件輸送方向垂直。這種布局使得推動(dòng)桿534可以有效地將力傳遞到承接框52或鉸接座51。

[0043]推動(dòng)桿534的一端與導(dǎo)向板321的表面接觸，另一端與承接框52或鉸接座51接觸。這種布局確保了當(dāng)?shù)侗?2下移時(shí)，推動(dòng)桿534能夠同時(shí)向承接框52傳遞動(dòng)力。當(dāng)下壓板22帶動(dòng)刀臂32下移進(jìn)行剝離操作時(shí)，刀臂32對(duì)導(dǎo)向板321進(jìn)行推動(dòng)，這個(gè)推動(dòng)動(dòng)作通過(guò)推動(dòng)桿534傳遞給承接框52，使得承接框52的底端向遠(yuǎn)離工件的一側(cè)呈開(kāi)啟狀。這種開(kāi)啟動(dòng)作使得承接框52的角度調(diào)整得更適合接收剝離后的金屬層，從而方便了廢料的收集。

[0044]通過(guò)設(shè)置聯(lián)動(dòng)件53，不僅實(shí)現(xiàn)了剝離和廢料收集的自動(dòng)化，還能夠確保承接框52在接收廢料時(shí)處于最佳角度。這減少了廢料的濺散和對(duì)設(shè)備的可能損害，同時(shí)也提高了工作環(huán)境的整潔度。聯(lián)動(dòng)件53的設(shè)計(jì)考慮到了設(shè)備的實(shí)際運(yùn)行情況，包括剝離速度、工件大小和形狀等因素，以確保承接框52能夠在不同工況下都能有效地收集廢料。

[0045]通過(guò)設(shè)置聯(lián)動(dòng)件53，電沉積金屬剝離裝置100不僅能夠提供高效的剝離效果，還能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)廢料的有效管理，從而提升了整個(gè)生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平和效率。

[0046]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，還包括側(cè)夾組件60，側(cè)夾組件60用于對(duì)工件沿其長(zhǎng)度方向兩端進(jìn)行抵接，側(cè)夾組件60包括：安裝在主機(jī)架10靠近工件一側(cè)的兩個(gè)固定條61，兩個(gè)固定條61沿豎直方向排列，且沿水平方向延伸，兩個(gè)固定條61上通過(guò)第一連桿62鉸接連接有夾持板63，夾持板63的端部設(shè)置有夾爪631。

[0047]主機(jī)架10沿進(jìn)料軌道12方向的側(cè)壁上安裝有兩個(gè)豎直方向排列，且沿水平方向延伸的第四滑動(dòng)桿64，第四滑動(dòng)桿64上滑動(dòng)套設(shè)有滑動(dòng)座65;滑動(dòng)座65與第一連桿62之間設(shè)置有第二連桿66;主機(jī)架10上還設(shè)置有對(duì)滑動(dòng)座65進(jìn)行水平方向推動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件67。

[0048]通過(guò)設(shè)置側(cè)夾組件60，可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的剝離工作。當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)件67開(kāi)啟時(shí)，它對(duì)滑動(dòng)座65施加力，使得滑動(dòng)座65沿第四滑動(dòng)桿64移動(dòng)。由于第一連桿62和第二連桿66的連接，這種移動(dòng)使得第一連桿62相對(duì)第二連桿66的角度逐漸增加。隨著角度的增加，夾持板63逐漸轉(zhuǎn)向，直至其延伸方向與工件的延伸方向一致。最終，設(shè)置在夾持板63端部的夾爪631對(duì)工件的兩側(cè)進(jìn)行夾持，從而固定工件以便于剝離操作的進(jìn)行。

[0049]通過(guò)側(cè)夾組件60的夾持作用，可以在剝離過(guò)程中確保工件的穩(wěn)定性，這對(duì)于保證剝離質(zhì)量和精度至關(guān)重要。由于夾持板63的動(dòng)態(tài)調(diào)整能力，側(cè)夾組件60可以適應(yīng)不同長(zhǎng)度和寬度的工件，增強(qiáng)了裝置的通用性和適應(yīng)性。而且采用可折疊的側(cè)夾組件60，可以避免工件在進(jìn)料或出料時(shí)存在干涉情況。

[0050]可以根據(jù)實(shí)際使用情況設(shè)置側(cè)夾組件60的個(gè)數(shù)，例如對(duì)工件的左端進(jìn)行夾持或者對(duì)工件的右端進(jìn)行夾持，或者同時(shí)對(duì)工件的兩端進(jìn)行夾持。

[0051]根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例，第二驅(qū)動(dòng)件67包括設(shè)置在主機(jī)架10和滑動(dòng)座65之間，且套設(shè)在第四滑動(dòng)桿64上的第四彈簧671;滑動(dòng)座65上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有側(cè)夾滾輪672;下壓板22的底部安裝有側(cè)板673，側(cè)板673的底部安裝有側(cè)夾導(dǎo)軌674。

[0052]側(cè)夾導(dǎo)軌674自上而下具有豎直段，以及傾斜段，滑動(dòng)座65上設(shè)置有側(cè)夾滾輪672;當(dāng)液壓缸21呈關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，下壓板22處于高點(diǎn)，第一連桿62相對(duì)第二連桿66呈回縮狀，側(cè)夾滾輪672與側(cè)夾導(dǎo)軌674上的傾斜段抵接，夾爪631與工件呈間隔狀。

[0053]當(dāng)液壓缸21呈開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)，下壓板22處于低點(diǎn)，側(cè)夾滾輪672與側(cè)夾導(dǎo)軌674上的豎直段抵接，第一連桿62相對(duì)第二連桿66伸出，夾爪631對(duì)工件夾持。

[0054]通過(guò)在主機(jī)架10和滑動(dòng)座65之間的第四彈簧671，可以利用彈簧的彈力來(lái)平衡和調(diào)節(jié)滑動(dòng)座65的運(yùn)動(dòng)?；瑒?dòng)座65上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有側(cè)夾滾輪672，而下壓板22的底部安裝有側(cè)夾導(dǎo)軌674。側(cè)夾導(dǎo)軌674的設(shè)計(jì)包含豎直段和傾斜段，這種結(jié)構(gòu)配置使得側(cè)夾滾輪672可以根據(jù)導(dǎo)軌的形狀改變位置，從而影響滑動(dòng)座65的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。下壓板22的運(yùn)動(dòng)由液壓缸21控制，當(dāng)液壓缸21關(guān)閉時(shí)，下壓板22處于高點(diǎn)，而開(kāi)啟時(shí)，下壓板22則下移到低點(diǎn)。這一動(dòng)作直接影響側(cè)夾導(dǎo)軌674的位置，進(jìn)而影響整個(gè)側(cè)夾組件60的工作狀態(tài)。

[0055]具體的，當(dāng)液壓缸21關(guān)閉時(shí)，下壓板22處于高點(diǎn)，此時(shí)第一連桿62相對(duì)第二連桿66呈回縮狀，側(cè)夾滾輪672與側(cè)夾導(dǎo)軌674上的傾斜段抵接，夾爪631與工件保持一定間隔，允許工件裝載和位置調(diào)整。當(dāng)液壓缸21開(kāi)啟，下壓板22開(kāi)始向下移動(dòng)到低點(diǎn)，側(cè)夾滾輪672隨著下壓板22帶動(dòng)側(cè)夾導(dǎo)軌674向下移動(dòng)，并與側(cè)夾導(dǎo)軌674上的豎直段抵接。這個(gè)過(guò)程中，第一連桿62相對(duì)第二連桿66逐漸伸出，最終使夾爪631對(duì)工件的兩側(cè)進(jìn)行夾持，固定工件以便于后續(xù)的剝離操作。

[0056]根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例，主機(jī)架10的底部設(shè)置有用于傳送工件的傳送帶70。

[0057]傳送帶70的使用使得工件可以自動(dòng)從進(jìn)料軌道12的一端進(jìn)入，經(jīng)過(guò)剝離處理后，從另一端輸出。這種自動(dòng)化的流程不僅提高了生產(chǎn)效率，也降低了人工操作的需求，從而減少了生產(chǎn)成本。并且，由于剝離裝置100中設(shè)置了起吊組件40，工件在處理過(guò)程中與傳送帶70呈間隔狀，這樣可以避免傳送帶70頻繁啟動(dòng)和關(guān)閉，延長(zhǎng)傳送帶70的使用壽命。同時(shí)，也避免了工件底部持續(xù)受到傳送帶70的推力，從而保護(hù)了工件的完整性。

[0058]根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例，第二驅(qū)動(dòng)件67為氣缸，氣缸的輸出端與滑動(dòng)座65連接，氣缸的輸出方向與第四滑動(dòng)桿64的方向一致。第二驅(qū)動(dòng)件67為氣缸，通過(guò)氣缸對(duì)滑動(dòng)座65進(jìn)行推動(dòng)，氣缸可以在驅(qū)動(dòng)組件20開(kāi)啟前進(jìn)行使用，以避免側(cè)夾組件60與其他部件出現(xiàn)干涉情況。

[0059]綜上，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電沉積金屬的剝離裝置100，在使用時(shí)：

1.工件放置與輸送：首先，將工件放置在進(jìn)料軌道12上，通過(guò)傳送帶70將其輸送至主機(jī)架10內(nèi)部。這一步驟為整個(gè)剝離流程的啟動(dòng)做準(zhǔn)備，確保了工件可以平穩(wěn)地進(jìn)入下一個(gè)處理階段。

[0060]2.側(cè)夾組件60的激活：隨后，開(kāi)啟第二驅(qū)動(dòng)件67，第二驅(qū)動(dòng)件67為氣缸，它對(duì)滑動(dòng)座65施加力，使得滑動(dòng)座65沿第四滑動(dòng)桿64移動(dòng)。這種移動(dòng)導(dǎo)致第一連桿62相對(duì)第二連桿66的角度逐漸增加，從而帶動(dòng)夾持板63轉(zhuǎn)向。最終，設(shè)置在夾持板63端部的夾爪631對(duì)工件的兩側(cè)進(jìn)行夾持，固定工件以便于后續(xù)的剝離操作。

[0061]3.工件起吊與固定：接著，開(kāi)啟液壓缸21，使下壓板22開(kāi)始下降到低點(diǎn)。在這個(gè)過(guò)程中，支撐桿45克服第二彈簧44的彈力作用，從回縮狀變?yōu)樯斐鰻?，推?dòng)支撐桿45的尖端沿水平方向?qū)⒐ぜ敳康膬蓚€(gè)吊耳頂起，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的起吊和固定。這不僅確保了工件在剝離過(guò)程中的穩(wěn)定性，還有助于保護(hù)工件的完整性。

[0062]4.剝離操作的執(zhí)行：下壓板22在下壓的同時(shí)，兩個(gè)導(dǎo)向板321上的斜面受到兩側(cè)定位輪34的壓力，使得兩個(gè)刀臂32相互靠近。當(dāng)兩個(gè)導(dǎo)向板321上的平直面與定位輪34抵接時(shí)，兩個(gè)刀頭33之間的間距較為穩(wěn)定。刀頭33隨著下壓板22的移動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行剝離，確保了剝離過(guò)程的精確性和一致性。

[0063]5.結(jié)束與輸出：完成剝離操作后，依次關(guān)閉液壓缸21和第二驅(qū)動(dòng)件67，下壓板22回升，側(cè)夾組件60和起吊組件40釋放工件。傳送帶70將處理后的工件從主機(jī)架10另一端輸出，完成整個(gè)剝離過(guò)程。

[0064]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”、“頂/底端”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

[0065]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“設(shè)置有”、“套設(shè)/接”、“連接”等，應(yīng)做廣義理解，例如“連接”，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

[0066]此外，本發(fā)明不限于上述的實(shí)施例，還包含各種變形例。例如，上述實(shí)施例是為了容易理解本發(fā)明而進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明的實(shí)施例，不限定一定要具備所說(shuō)明的全部構(gòu)成。另外，可以將某一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的一部分替換成其它實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，另外，也可以在某一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)中加上其它實(shí)施例的結(jié)構(gòu)。另外，對(duì)各實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的一部分，可以進(jìn)行其它結(jié)構(gòu)的增加、刪除、替換。

[0067]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。

說(shuō)明書(shū)附圖(7)