權利要求

1.細長型材電磁吊裝自動堆放設備，其特征在于：包括機架(1)、取放桿(2)和驅動裝置(3)；所述機架(1)下端設置有置物臺(10)，機架(1)上端兩側分別設置有橫梁(11)；所述取放桿(2)下端間隔設置有多個用于抓取細長型材(4)的取放件(20)；所述橫梁(11)上設置有滑塊(12)和升降桿(13)；所述滑塊(12)橫向滑動設置于橫梁(11)上，升降桿(13)縱向滑動設置于滑塊(12)上；所述取放桿(2)兩端分別固定于升降桿(13)下端；所述驅動裝置(3)包括升降機構(30)和橫移機構(31)；所述升降機構(30)分別與兩個升降桿(13)連接，通過升降機構(30)同時驅動兩個升降桿(13)升降；所述橫移機構(31)分別與兩個滑塊(12)連接，通過橫移機構(31)同時驅動兩個滑塊(12)橫移。

2.如權利要求1所述的細長型材電磁吊裝自動堆放設備，其特征在于：所述升降機構(30)包括升降電機(300)、升降轉軸(301)和兩個分別設置于機架(1)兩端的牽拉組件(302)；所述升降轉軸(301)兩端與橫梁(11)轉動連接；所述升降電機(300)的輸出軸與升降轉軸(301)連接，通過升降電機(300)驅動升降轉軸(301)轉動；所述牽拉組件(302)包括牽拉繩(3020)、左滑輪(3021)、右滑輪(3022)、兩個上滑輪(3023)和四個中滑輪(3024)；所述左滑輪(3021)套接固定于升降轉軸(301)端部，右滑輪(3022)轉動設置于遠離升降轉軸(301)一側的橫梁(11)上，上滑輪(3023)轉動設置于升降桿(13)上端，中滑輪(3024)分別轉動設置于滑塊(12)四角；所述牽拉繩(3020)緊密纏繞于左滑輪(3021)上，牽拉繩(3020)一端繞設于左下角的中滑輪(3024)后與升降桿(13)左下端連接，牽拉繩(3020)另一端依次繞設于左上角的中滑輪(3024)、上滑輪(3023)、右上角的中滑輪(3024)、右滑輪(3022)、右下角的中滑輪(3024)后與升降桿(13)右下端連接，通過驅動左滑輪(3021)旋轉帶動升降桿(13)上升或下降。 

3.如權利要求1所述的細長型材電磁吊裝自動堆放設備，其特征在于：所述橫移機構(31)包括橫移電機(310)、橫移轉軸(311)和兩個分別設置于機架(1)兩端的傳動組件(312)；所述橫移轉軸(311)兩端與橫梁(11)轉動連接；所述橫移電機(310)的輸出軸與橫移轉軸(311)連接，通過橫移電機(310)驅動橫移轉軸(311)轉動；所述傳動組件(312)包括主動輪(3120)、從動輪(3121)和皮帶(3122)；所述主動輪(3120)套接固定于橫移轉軸(311)上，從動輪(3121)轉動設置于遠離橫移轉軸(311)一側的橫梁(11)上；所述皮帶(3122)緊密套設于主動輪(3120)和從動輪(3121)上；所述滑塊(12)與皮帶(3122)固定連接，通過皮帶(3122)帶動滑塊(12)橫向移動。 

4.如權利要求1所述的細長型材電磁吊裝自動堆放設備，其特征在于：所述取放件(20)包括電磁鐵(200)和多個彈簧(201)；所述彈簧(201)上端與取放桿(2)固定連接，彈簧(201)下端與電磁鐵(200)固定連接；所述彈簧(201)內套設有導向桿(202)；所述導向桿(202)上端與取放桿(2)固定連接，導向桿(202)下端穿設于電磁鐵(200)上部。 

5.如權利要求1所述的細長型材電磁吊裝自動堆放設備，其特征在于：所述置物臺(10)一端設置有進料裝置(5)；所述進料裝置(5)包括安裝塊(50)、橫移氣缸(51)、縱移氣缸(52)、上進料輥(53)、下進料輥(54)和進料電機(55)；所述下進料輥(54)與機架(1)轉動連接，進料電機(55)的輸出軸與下進料輥(54)連接；所述安裝塊(50)滑動設置于機架(1)上；所述橫移氣缸(51)與機架(1)固定連接，橫移氣缸(51)的伸縮桿與安裝塊(50)固定連接，通過橫移氣缸(51)驅動安裝塊(50)沿細長型材(4)進料方向移動；所述縱移氣缸(52)與安裝塊(50)固定連接，縱移氣缸(52)的伸縮桿下端與上進料輥(53)轉動連接，通過縱移氣缸(52)驅動上進料輥(53)下降將細長型材(4)夾設于上進料輥(53)與下進料輥(54)間。 

6.如權利要求5所述的細長型材電磁吊裝自動堆放設備，其特征在于：所述置物臺(10)一側設置有定位裝置(6)；所述定位裝置(6)包括定位齒條(60)、定位塊(61)、定位電機(62)、定位齒輪(63)、定位氣缸(64)和定位板(65)；所述定位齒條(60)沿細長型材(4)進料方向固定于置物臺(10)一側；所述定位塊(61)滑動設置于定位齒條(60)上；所述定位電機(62)固定于定位塊(61)上；所述定位齒輪(63)固定于定位電機(62)的輸出軸上且其與定位齒輪(63)嚙合；所述定位氣缸(64)固定于定位塊(61)上，定位氣缸(64)的伸縮桿與定位板(65)固定連接，通過定位板(65)向置物臺(10)一側伸出將細長型材(4)的進料端頭對齊。 

7.如權利要求6所述的細長型材電磁吊裝自動堆放設備，其特征在于：所述置物臺(10)上間隔轉動設置有多個傳送輥(100)；所述傳送輥(100)遠離定位裝置(6)一側設置有翻料裝置(7)；所述翻料裝置(7)包括翻料轉軸(70)、翻料電機(71)和多個翻料桿(72)；所述翻料轉軸(70)與機架(1)轉動連接；所述翻料桿(72)固定于翻料轉軸(70)側壁且其外端位于相鄰傳送輥(100)間；所述翻料電機(71)與翻料轉軸(70)連接，通過翻料電機(71)帶動翻料轉軸(70)上的翻料桿(72)轉動對傳送輥(100)上的細長型材(4)進行翻料。 

8.如權利要求1所述的細長型材電磁吊裝自動堆放設備，其特征在于：所述翻料裝置(7)外側的機架(1)下端間隔固定有多個堆垛板(8)；所述堆垛板(8)上相對設置有短支架(80)和長支架(81)；所述短支架(80)包括短支撐桿(800)和短斜撐(801)；所述長支架(81)包括長支撐桿(810)和長斜撐(811)；所述短支撐桿(800)和長支撐桿(810)互相靠近的一端分別與堆垛板(8)側壁鉸接；所述短支撐桿(800)下方的堆垛板(8)側壁固定有短掛桿(802)；所述短斜撐(801)上端與短支撐桿(800)鉸接，短斜撐(801)下端一側設置有若干個短掛槽(803)，短掛桿(802)嵌入短掛槽(803)內將短支撐桿(800)斜向上支起；所述長支撐桿(810)下方的堆垛板(8)側壁固定有長掛桿(812)；所述長斜撐(811)上端與長支撐桿(810)鉸接，長斜撐(811)下端一側設置有若干個長掛槽(813)，長掛桿(812)嵌入長掛槽(813)內將長支撐桿(810)斜向上支起。

說明書

細長型材電磁吊裝自動堆放設備

技術領域

本發(fā)明涉及自動堆放設備技術領域，具體的說是細長型材電磁吊裝自動堆放設備。

背景技術

在型材生產(chǎn)加工過程中，常需將型材進行堆垛，以便于節(jié)約空間進行包裝、存儲和運輸?shù)取，F(xiàn)有的加工方式通常是采用人工進行搬運，尤其是針對一些細長的型材，一般需要好幾個工人同時對一個型材進行堆垛搬運。這種人工堆垛方式不僅需要投入大量的勞動力，生產(chǎn)成本高，生產(chǎn)效率低，還很難保證人工堆垛型材的整齊性、平穩(wěn)性，且人工搬運易造成型材的表面破壞、翹曲變形以及工人受傷，很難滿足實際的生產(chǎn)需求。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供細長型材電磁吊裝自動堆放設備，該細長型材電磁吊裝自動堆放設備通過驅動裝置可同時帶動兩側的升降桿橫移或升降，可同步平穩(wěn)地帶動取放桿移動，進一步使多個取放件同時抓取細長型材進行堆垛，堆垛整齊、平穩(wěn)，生產(chǎn)效率高，使用效果好。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種細長型材電磁吊裝自動堆放設備，包括機架、取放桿和驅動裝置；所述機架下端設置有置物臺，機架上端兩側分別設置有橫梁；所述取放桿下端間隔設置有多個用于抓取細長型材的取放件；所述橫梁上設置有滑塊和升降桿；所述滑塊橫向滑動設置于橫梁上，升降桿縱向滑動設置于滑塊上；所述取放桿兩端分別固定于升降桿下端；所述驅動裝置包括升降機構和橫移機構；所述升降機構分別與兩個升降桿連接，通過升降機構同時驅動兩個升降桿升降；所述橫移機構分別與兩個滑塊連接，通過橫移機構同時驅動兩個滑塊橫移。

進一步的，所述升降機構包括升降電機、升降轉軸和兩個分別設置于機架兩端的牽拉組件；所述升降轉軸兩端與橫梁轉動連接；所述升降電機的輸出軸與升降轉軸連接，通過升降電機驅動升降轉軸轉動；所述牽拉組件包括牽拉繩、左滑輪、右滑輪、兩個上滑輪和四個中滑輪；所述左滑輪套接固定于升降轉軸端部，右滑輪轉動設置于遠離升降轉軸一側的橫梁上，上滑輪轉動設置于升降桿上端，中滑輪分別轉動設置于滑塊四角；所述牽拉繩緊密纏繞于左滑輪上，牽拉繩一端繞設于左下角的中滑輪后與升降桿左下端連接，牽拉繩另一端依次繞設于左上角的中滑輪、上滑輪、右上角的中滑輪、右滑輪、右下角的中滑輪后與升降桿右下端連接，通過驅動左滑輪旋轉帶動升降桿上升或下降。

進一步的，所述橫移機構包括橫移電機、橫移轉軸和兩個分別設置于機架兩端的傳動組件；所述橫移轉軸兩端與橫梁轉動連接；所述橫移電機的輸出軸與橫移轉軸連接，通過橫移電機驅動橫移轉軸轉動；所述傳動組件包括主動輪、從動輪和皮帶；所述主動輪套接固定于橫移轉軸上，從動輪轉動設置于遠離橫移轉軸一側的橫梁上；所述皮帶緊密套設于主動輪和從動輪上；所述滑塊與皮帶固定連接，通過皮帶帶動滑塊橫向移動。

進一步的，所述取放件包括電磁鐵和多個彈簧；所述彈簧上端與取放桿固定連接，彈簧下端與電磁鐵固定連接；所述彈簧內套設有導向桿；所述導向桿上端與取放桿固定連接，導向桿下端穿設于電磁鐵上部。

進一步的，所述置物臺一端設置有進料裝置；所述進料裝置包括安裝塊、橫移氣缸、縱移氣缸、上進料輥、下進料輥和進料電機；所述下進料輥與機架轉動連接，進料電機的輸出軸與下進料輥連接；所述安裝塊滑動設置于機架上；所述橫移氣缸與機架固定連接，橫移氣缸的伸縮桿與安裝塊固定連接，通過橫移氣缸驅動安裝塊沿細長型材進料方向移動；所述縱移氣缸與安裝塊固定連接，縱移氣缸的伸縮桿下端與上進料輥轉動連接，通過縱移氣缸驅動上進料輥下降將細長型材夾設于上進料輥與下進料輥間。

進一步的，所述置物臺一側設置有定位裝置；所述定位裝置包括定位齒條、定位塊、定位電機、定位齒輪、定位氣缸和定位板；所述定位齒條沿細長型材進料方向固定于置物臺一側；所述定位塊滑動設置于定位齒條上；所述定位電機固定于定位塊上；所述定位齒輪固定于定位電機的輸出軸上且其與定位齒輪嚙合；所述定位氣缸固定于定位塊上，定位氣缸的伸縮桿與定位板固定連接，通過定位板向置物臺一側伸出將細長型材的進料端頭對齊。

進一步的，所述置物臺上間隔轉動設置有多個傳送輥；所述傳送輥遠離定位裝置一側設置有翻料裝置；所述翻料裝置包括翻料轉軸、翻料電機和多個翻料桿；所述翻料轉軸與機架轉動連接；所述翻料桿固定于翻料轉軸側壁且其外端位于相鄰傳送輥間；所述翻料電機與翻料轉軸連接，通過翻料電機帶動翻料轉軸上的翻料桿轉動對傳送輥上的細長型材進行翻料。

進一步的，所述翻料裝置外側的機架下端間隔固定有多個堆垛板；所述堆垛板上相對設置有短支架和長支架；所述短支架包括短支撐桿和短斜撐；所述長支架包括長支撐桿和長斜撐；所述短支撐桿和長支撐桿互相靠近的一端分別與堆垛板側壁鉸接；所述短支撐桿下方的堆垛板側壁固定有短掛桿；所述短斜撐上端與短支撐桿鉸接，短斜撐下端一側設置有若干個短掛槽，短掛桿嵌入短掛槽內將短支撐桿斜向上支起；所述長支撐桿下方的堆垛板側壁固定有長掛桿；所述長斜撐上端與長支撐桿鉸接，長斜撐下端一側設置有若干個長掛槽，長掛桿嵌入長掛槽內將長支撐桿斜向上支起。

采用上述技術方案后，本發(fā)明具有如下有益效果：

1、本發(fā)明一種細長型材電磁吊裝自動堆放設備，通過驅動裝置可同時帶動兩側的升降桿橫移或升降，可平穩(wěn)地帶動取放桿移動，進一步使多個取放件同時抓取細長型材進行堆垛，堆垛整齊、平穩(wěn)，生產(chǎn)效率高，使用效果好。

2、本發(fā)明一種細長型材電磁吊裝自動堆放設備，通過升降電機驅動升降轉軸轉動，可帶動兩端的左滑輪同步正向或反向轉動，進一步控制兩個牽拉繩進行收放，且可通過橫移電機帶動兩個滑塊同步移動，可實現(xiàn)取放桿平穩(wěn)地橫移或者升降，堆垛整齊、平穩(wěn)，同步性好。

3、本發(fā)明一種細長型材電磁吊裝自動堆放設備，通過彈簧將電磁鐵彈性地固定于取放桿下端，不僅可使電磁鐵與細長型材接觸更加柔和，還可使各電磁鐵吸取對應高度位置的細長型材，可有效減少電磁鐵對細長型材的損傷，且能適應不平整細長型材的取放，靈活性強。

4、本發(fā)明一種細長型材電磁吊裝自動堆放設備，根據(jù)細長型材的長度，調節(jié)定位塊的安裝位置；再通過縱移氣缸驅動上進料輥下降將細長型材夾設于上進料輥與下進料輥間，可通過進料電機帶動下進料輥轉動將細長型材輸送到置物臺的傳送輥上；當細長型材的進料端抵靠在定位板時進料完畢，橫移氣缸將上進料輥從細長型材上移出，通電的電磁體可吸取細長型材，直到堆垛位置后，斷電的電磁鐵將放開細長型材。

5、本發(fā)明一種細長型材電磁吊裝自動堆放設備，堆垛平整的細長型材時，可將短支架和長支架收放在堆垛板側壁，并通過翻料轉軸旋轉，可對傳送輥上的細長型材進行翻料，便于對“U”型等細長型材進行正方向對扣堆垛在堆垛板上；對于“Z”型等細長型材，可將短支架和長支架斜向上支起，便于將“Z”型等細長型材堆垛在短支架和長支架上，靈活性強，可用于對不同細長型材進行堆垛。

附圖說明

圖1為本發(fā)明吊裝細長型材時的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明未吊裝細長型材時的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明的牽拉組件的局部放大圖；

圖4為圖2中A部分的局部放大圖；

圖5為圖2中B部分的局部放大圖；

圖6為圖2中C部分的局部放大圖；

圖7為本發(fā)明的橫移機構和進料裝置的結構示意圖。

圖中附圖標記表示為：

1、機架；10、置物臺；100、傳送輥；11、橫梁；12、滑塊；13、升降桿；2、取放桿；20、取放件；200、電磁鐵；201、彈簧；202、導向桿；3、驅動裝置；30、升降機構；300、升降電機；301、升降轉軸；302、牽拉組件；3020、牽拉繩；3021、左滑輪；3022、右滑輪；3023、上滑輪；3024、中滑輪；31、橫移機構；310、橫移電機；311、橫移轉軸；312、傳動組件；3120、主動輪；3121、從動輪；3122、皮帶；4、細長型材；5、進料裝置；50、安裝塊；51、橫移氣缸；52、縱移氣缸；53、上進料輥；54、下進料輥；55、進料電機；6、定位裝置；60、定位齒條；61、定位塊；62、定位電機；63、定位齒輪；64、定位氣缸；65、定位板；7、翻料裝置；70、翻料轉軸；71、翻料電機；72、翻料桿；8、堆垛板；80、短支架；800、短支撐桿；801、短斜撐；802、短掛桿；803、短掛槽；81、長支架；810、長支撐桿；811、長斜撐；812、長掛桿；813、長掛槽。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請參閱圖1至圖7，一種細長型材電磁吊裝自動堆放設備，包括機架1、取放桿2和驅動裝置3；所述機架1下端設置有置物臺10，機架1上端兩側分別設置有橫梁11；所述取放桿2下端間隔設置有多個用于抓取細長型材4的取放件20；所述橫梁11上設置有滑塊12和升降桿13；所述滑塊12橫向滑動設置于橫梁11上，升降桿13縱向滑動設置于滑塊12上；所述取放桿2兩端分別固定于升降桿13下端；所述驅動裝置3包括升降機構30和橫移機構31；所述升降機構30分別與兩個升降桿13連接，通過升降機構30同時驅動兩個升降桿13升降；所述橫移機構31分別與兩個滑塊12連接，通過橫移機構31同時驅動兩個滑塊12橫移。

如圖1、圖2和圖3所示，所述升降機構30包括升降電機300、升降轉軸301和兩個分別設置于機架1兩端的牽拉組件302；所述升降轉軸301兩端與橫梁11轉動連接；所述升降電機300的輸出軸與升降轉軸301連接，通過升降電機300驅動升降轉軸301轉動；所述牽拉組件302包括牽拉繩3020、左滑輪3021、右滑輪3022、兩個上滑輪3023和四個中滑輪3024；所述左滑輪3021套接固定于升降轉軸301端部，右滑輪3022轉動設置于遠離升降轉軸301一側的橫梁11上，上滑輪3023轉動設置于升降桿13上端，中滑輪3024分別轉動設置于滑塊12四角；所述牽拉繩3020緊密纏繞于左滑輪3021上，牽拉繩3020一端繞設于左下角的中滑輪3024后與升降桿13左下端連接，牽拉繩3020另一端依次繞設于左上角的中滑輪3024、上滑輪3023、右上角的中滑輪3024、右滑輪3022、右下角的中滑輪3024后與升降桿13右下端連接，通過驅動左滑輪3021旋轉帶動升降桿13上升或下降。

如圖1、圖2和圖7所示，所述橫移機構31包括橫移電機310、橫移轉軸311和兩個分別設置于機架1兩端的傳動組件312；所述橫移轉軸311兩端與橫梁11轉動連接；所述橫移電機310的輸出軸與橫移轉軸311連接，通過橫移電機310驅動橫移轉軸311轉動；所述傳動組件312包括主動輪3120、從動輪3121和皮帶3122；所述主動輪3120套接固定于橫移轉軸311上，從動輪3121轉動設置于遠離橫移轉軸311一側的橫梁11上；所述皮帶3122緊密套設于主動輪3120和從動輪3121上；所述滑塊12與皮帶3122固定連接，通過皮帶3122帶動滑塊12橫向移動。

如圖1、圖2和圖4所示，所述取放件20包括電磁鐵200和多個彈簧201；所述彈簧201上端與取放桿2固定連接，彈簧201下端與電磁鐵200固定連接；所述彈簧201內套設有導向桿202；所述導向桿202上端與取放桿2固定連接，導向桿202下端穿設于電磁鐵200上部。

如圖1、圖2和圖7所示，所述置物臺10一端設置有進料裝置5；所述進料裝置5包括安裝塊50、橫移氣缸51、縱移氣缸52、上進料輥53、下進料輥54和進料電機55；所述下進料輥54與機架1轉動連接，進料電機55的輸出軸與下進料輥54連接；所述安裝塊50滑動設置于機架1上；所述橫移氣缸51與機架1固定連接，橫移氣缸51的伸縮桿與安裝塊50固定連接，通過橫移氣缸51驅動安裝塊50沿細長型材4進料方向移動；所述縱移氣缸52與安裝塊50固定連接，縱移氣缸52的伸縮桿下端與上進料輥53轉動連接，通過縱移氣缸52驅動上進料輥53下降將細長型材4夾設于上進料輥53與下進料輥54間。

如圖1、圖2和圖5所示，所述置物臺10一側設置有定位裝置6；所述定位裝置6包括定位齒條60、定位塊61、定位電機62、定位齒輪63、定位氣缸64和定位板65；所述定位齒條60沿細長型材4進料方向固定于置物臺10一側；所述定位塊61滑動設置于定位齒條60上；所述定位電機62固定于定位塊61上；所述定位齒輪63固定于定位電機62的輸出軸上且其與定位齒輪63嚙合；所述定位氣缸64固定于定位塊61上，定位氣缸64的伸縮桿與定位板65固定連接，通過定位板65向置物臺10一側伸出將細長型材4的進料端頭對齊。

如圖1、圖2和圖7所示，所述置物臺10上間隔轉動設置有多個傳送輥100；所述傳送輥100遠離定位裝置6一側設置有翻料裝置7；所述翻料裝置7包括翻料轉軸70、翻料電機71和多個翻料桿72；所述翻料轉軸70與機架1轉動連接；所述翻料桿72固定于翻料轉軸70側壁且其外端位于相鄰傳送輥100間；所述翻料電機71與翻料轉軸70連接，通過翻料電機71帶動翻料轉軸70上的翻料桿72轉動對傳送輥100上的細長型材4進行翻料。

如圖1、圖2和圖6所示，所述翻料裝置7外側的機架1下端間隔固定有多個堆垛板8；所述堆垛板8上相對設置有短支架80和長支架81；所述短支架80包括短支撐桿800和短斜撐801；所述長支架81包括長支撐桿810和長斜撐811；所述短支撐桿800和長支撐桿810互相靠近的一端分別與堆垛板8側壁鉸接；所述短支撐桿800下方的堆垛板8側壁固定有短掛桿802；所述短斜撐801上端與短支撐桿800鉸接，短斜撐801下端一側設置有若干個短掛槽803，短掛桿802嵌入短掛槽803內將短支撐桿800斜向上支起；所述長支撐桿810下方的堆垛板8側壁固定有長掛桿812；所述長斜撐811上端與長支撐桿810鉸接，長斜撐811下端一側設置有若干個長掛槽813，長掛桿812嵌入長掛槽813內將長支撐桿810斜向上支起。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。因此，本發(fā)明的保護范圍應該以權利要求的保護范圍為準。

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