權(quán)利要求

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種鏈條輸送式棒材自動拆捆-散捆裝置，屬于冶金設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

棒材被廣泛用于建筑、機械、汽車、船舶等工業(yè)領(lǐng)域，隨著現(xiàn)代化建設(shè)的推進，對棒材的需求量也越來越大，然而棒材在實際生產(chǎn)過程中會出現(xiàn)彎曲變形等諸多缺陷導(dǎo)致難以滿足用戶的使用要求。因此，棒材軋制完成后還需要對其進行精整處理以達到生產(chǎn)要求。

棒材生產(chǎn)車間生產(chǎn)棒材的規(guī)格不同，打捆時的直徑和成捆后棒材的根數(shù)也不盡相同。同時，不同廠家在打捆時所采用的打捆形式、綁絲直徑和位置也不同。目前，尚無能夠?qū)崿F(xiàn)對多捆棒材進行拆捆、散捆以及綁絲回收功能的設(shè)備，國內(nèi)外各棒材生產(chǎn)廠家在精整車間對棒材進行拆捆時，首先需要用吊車將一捆棒材吊運到指定位置進行人工拆捆，然后再由吊車吊運至矯直機前的上料臺架上進行后續(xù)處理。人工拆捆及轉(zhuǎn)運過程存在勞動強度大、自動化程度低、工作效率低、安全隱患大、生產(chǎn)成本高的不足。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一套可以實現(xiàn)大規(guī)模、高效率的棒材自動拆捆-散捆系統(tǒng)，可使棒材拆捆-散捆作業(yè)連續(xù)穩(wěn)定、自動化操控，可有效提高生產(chǎn)效率，消除安全隱患。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：如圖1、圖2、圖43、圖44、圖45所示，其特征是它包括有拆捆機器人裝置1、升降式拆捆裝置2、鏈?zhǔn)絺鲃友b置3、鏈條輸送式上料裝置4、綁絲輸送裝置5、收集框6。

所述拆捆機器人裝置1的結(jié)構(gòu)如圖3所示，其特征是它包括臺架1.1、地軌1.2，機器人1.3和末端執(zhí)行裝置1.4。固定安裝在地基上的臺架1.1的上方安裝有地軌1.2。機器人1.3設(shè)置在地軌1.2上方，可沿地軌1.2移動，末端執(zhí)行裝置1.4安裝在機器人1.3機械臂末端。所述末端執(zhí)行裝置1.4可將綁絲Ⅱ剪斷，其結(jié)構(gòu)可采用申請?zhí)枮?202010908387.6，發(fā)明名稱為一種型、管材拆捆機器人末端執(zhí)行機構(gòu)的專利所提供結(jié)構(gòu)形式。

所述升降式拆捆裝置2的結(jié)構(gòu)如圖4所示，其特征是它包括拆捆臺機座2.1、鎖緊裝置2.2、拆捆臺架2.3、液壓缸2.4和液壓缸安裝座2.5。如圖5所示，所述拆捆臺機座2.1包括鎖緊裝置安裝基座2.1.1和耐磨板2.1.2，如圖6所示，所述拆捆臺機座2.1的鎖緊裝置安裝基座2.1.1上加工有安裝基座通孔2.1.1a、安裝基座螺紋孔2.1.1b和鎖緊裝置安裝螺紋孔2.1.1c，多個所述耐磨板2.1.2通過螺栓與安裝基座螺紋孔2.1.1b螺紋連接后安裝在鎖緊裝置安裝基座2.1.1上。如圖7、圖8所示，所述鎖緊裝置2.2包括殼體2.2.1、刮油環(huán)2.2.2、襯套2.2.3、第一密封圈2.2.4、第二密封圈2.2.5、活塞2.2.6、蝶形彈簧2.2.7、導(dǎo)向軸2.2.8、端蓋2.2.9和擋板2.2.10。如圖9所示，所述殼體2.2.1上加工有殼體通孔2.2.1a、殼體螺紋孔2.2.1b和殼體螺栓孔2.2.1c。如圖7所示，內(nèi)部套裝有刮油環(huán)2.2.2的襯套2.2.3安裝在殼體通孔2.2.1a內(nèi)，同時，殼體通孔2.2.1a內(nèi)還套裝有第一密封圈2.2.4及套裝有第二密封圈2.2.5的活塞2.2.6，使得活塞2.2.6的側(cè)壁與殼體2.2.1側(cè)壁形成注油腔2.2a；同時，如圖10所示，活塞2.2.6的一端加工有內(nèi)孔2.2.6a，另一端加工有平臺面2.2.6b，如圖7所示，內(nèi)孔2.2.6a內(nèi)安裝有外部套有蝶形彈簧2.2.7的導(dǎo)向軸2.2.8，端蓋2.2.9通過螺栓與殼體螺紋孔2.2.1b螺紋連接安裝在殼體2.2.1上，擋板2.2.10用螺栓安裝在套裝有襯套2.2.3的一側(cè)。如圖11、圖12所示，所述拆捆臺架2.3包括有拆捆臺2.3.1、夾緊裝置外殼2.3.2和夾緊裝置2.3.3。如圖11、圖18所示，所述拆捆臺2.3.1左右兩邊對稱設(shè)置焊接有夾緊裝置外殼2.3.2，內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，其上設(shè)置有副抱臂安裝孔2.3.2a、托臂板安裝孔2.3.2b、主抱臂安裝孔2.3.2c和底座固定孔2.3.2d。所述夾緊裝置2.3.3如圖12至圖17所示，其特征是它包括固定銷軸2.3.3.1、夾緊裝置隔環(huán)2.3.3.2、夾緊裝置軸套一2.3.3.3、副抱臂2.3.3.4、夾緊裝置軸套二2.3.3.5、連桿銷軸2.3.3.6、連桿隔環(huán)2.3.3.7、連桿軸套2.3.3.8、連桿2.3.3.9、托臂板2.3.3.10、復(fù)位裝置隔環(huán)2.3.3.11、端部拉環(huán)2.3.3.12、滑移螺母2.3.3.13、彈簧套2.3.3.14、蝶形彈簧2.3.3.15、防護罩2.3.3.16、拉桿2.3.3.17、復(fù)位裝置銷軸2.3.3.18、主抱臂2.3.3.19、主抱臂隔環(huán)2.3.3.20、托臂板隔環(huán)2.3.3.21、托臂板軸承2.3.3.22、托臂板銷軸2.3.3.23、夾緊缸隔環(huán)2.3.3.24、夾緊缸2.3.3.25、夾緊缸支座2.3.3.26。如圖19所示，主抱臂2.3.3.19設(shè)置有主抱臂定位通孔2.3.3.19a和拉桿安裝孔2.3.3.19b。如圖20所示，副抱臂2.3.3.4設(shè)置有副抱臂定位孔2.3.3.4a和副抱臂旋轉(zhuǎn)通孔2.3.3.4b。如圖21所示，托臂板2.3.3.10設(shè)置有左上孔2.3.3.10a、左下孔2.3.3.10b、右上孔2.3.3.10c、右下孔2.3.3.10d和定位孔2.3.3.10e。如圖13所示，套裝有夾緊裝置軸套一2.3.3.3的副抱臂2.3.3.4設(shè)置在夾緊裝置軸套二2.3.3.5的兩側(cè)，固定銷軸2.3.3.1穿過夾緊裝置軸套一2.3.3.3、夾緊裝置軸套二2.3.3.5，兩側(cè)安裝夾緊裝置隔環(huán)2.3.3.2后套裝在夾緊裝置外殼2.3.2的副抱臂安裝孔2.3.2a內(nèi)，軸端擋板3.4.16設(shè)置在固定銷軸2.3.3.1的一端。如圖14所示，連桿2.3.3.9一端孔的兩側(cè)設(shè)置有連桿軸套2.3.3.8，連桿銷軸2.3.3.6穿過軸套2.3.3.8，兩側(cè)分別安裝一個連桿隔環(huán)2.3.3.7后套裝在副抱臂2.3.3.4的副抱臂旋轉(zhuǎn)通孔2.3.3.4b內(nèi)，兩端設(shè)置彈簧擋圈。同時，連桿2.3.3.9另一端孔的兩側(cè)設(shè)置有連桿軸套2.3.3.8，連桿銷軸2.3.3.6穿過軸套2.3.3.8，兩側(cè)安裝連桿隔環(huán)2.3.3.7后套裝在托臂板2.3.3.10的右上孔2.3.3.10c內(nèi)，兩端設(shè)置彈簧擋圈。如圖13所示，穿過托臂板2.3.3.10的定位孔2.3.3.10e套裝有夾緊裝置軸套一2.3.3.3的托臂板2.3.3.10設(shè)置在夾緊裝置軸套二2.3.3.5的兩側(cè)，固定銷軸2.3.3.1穿過夾緊裝置軸套一2.3.3.3、夾緊裝置軸套二2.3.3.5，兩側(cè)安裝夾緊裝置隔環(huán)2.3.3.2后套裝在夾緊裝置外殼2.3.2的托臂板安裝孔2.3.2b內(nèi)，軸端擋板3.4.16設(shè)置在固定銷軸2.3.3.1的一端。如圖15所示，防護罩2.3.3.16內(nèi)設(shè)置有彈簧套2.3.3.14，拉桿2.3.3.17穿過如圖15所示的防護罩2.3.3.16及彈簧套2.3.3.14右端的孔后套裝有蝶形彈簧2.3.3.15，其左端螺紋連接有滑移螺母2.3.3.13，可通過鎖緊螺釘鎖緊。彈簧套2.3.3.14左端螺紋連接有端部拉環(huán)2.3.3.12，可通過鎖緊螺釘鎖緊。如圖15所示的端部拉環(huán)2.3.3.12左端的兩側(cè)設(shè)置有復(fù)位裝置隔環(huán)2.3.3.11，連桿銷軸2.3.3.6穿過復(fù)位裝置隔環(huán)2.3.3.11及端部拉環(huán)2.3.3.12的孔后設(shè)置在托臂板2.3.3.10的右下孔2.3.3.10d內(nèi)，如圖15所示的拉桿2.3.3.17右端通過復(fù)位裝置銷軸2.3.3.18連接到主抱臂2.3.3.19的拉桿安裝孔2.3.3.19b內(nèi)。如圖16所示，主抱臂2.3.3.19的兩側(cè)設(shè)置有主抱臂隔環(huán)2.3.3.20，固定銷軸2.3.3.1穿過主抱臂隔環(huán)2.3.3.20及主抱臂定位通孔2.3.3.19a后，其兩端分別套裝在夾緊裝置外殼2.3.2的主抱臂安裝孔2.3.2c內(nèi)，軸端擋板3.4.16設(shè)置在固定銷軸2.3.3.1的一端。如圖17所示，托臂板軸承2.3.3.22兩側(cè)設(shè)置托臂板隔環(huán)2.3.3.21，托臂板銷軸2.3.3.23穿過托臂板軸承2.3.3.22及托臂板隔環(huán)2.3.3.21后兩端分別設(shè)置在托臂板2.3.3.10的左下孔2.3.3.10b內(nèi)，兩端設(shè)置彈簧擋圈。夾緊缸2.3.3.25的桿端孔的兩側(cè)設(shè)置夾緊缸隔環(huán)2.3.3.24后通過托臂板銷軸2.3.3.23設(shè)置在托臂板2.3.3.10的左上孔2.3.3.10a內(nèi)，兩端設(shè)置彈簧擋圈。夾緊缸2.3.3.25的缸端通過復(fù)位裝置銷軸2.3.3.18設(shè)置在夾緊缸支座2.3.3.26的孔內(nèi)，銷軸2.3.3.18的兩端設(shè)置彈簧擋圈，夾緊缸支座2.3.3.26通過螺栓固定安裝在夾緊裝置外殼2.3.2的底座固定孔2.3.2d處。如圖4所示，所述拆捆臺機座2.1固定安裝在地基上，螺栓穿過殼體螺栓孔2.2.1c后與鎖緊裝置安裝螺紋孔2.1.1c螺紋連接，將鎖緊裝置2.2固裝在拆捆臺機座2.1上，保證活塞2.2.6加工有平臺面2.2.6b的一端與安裝基座通孔2.1.1a同心且可穿過安裝基座通孔2.1.1a。兩套固裝好的拆捆臺機座2.1及鎖緊裝置2.2對稱布置，并保證其形成的空間正好能放置拆捆臺架2.3，此時，拆捆臺架2.3與耐磨板2.1.2接觸并構(gòu)成滑動副。液壓缸2.4的缸桿端安裝在拆捆臺架2.3下方，液壓缸2.4缸體端安裝在液壓缸安裝座2.5上，液壓缸安裝座2.5固定安裝在地基上。

所述鏈?zhǔn)絺鲃友b置3的結(jié)構(gòu)如圖22所示，其特征是它包括底座3.1、電機3.2、減速箱3.3、鏈?zhǔn)捷斔脱b置3.4和第二聯(lián)軸器3.5。所述底座3.1固定安裝在地基上，其上方布置有電機3.2和減速箱3.3，減速箱3.3的輸入軸與電機3.2通過第二聯(lián)軸器3.5相連接。所述鏈?zhǔn)捷斔脱b置3.4如圖23，圖24，圖27，圖28所示，其特征是它包括傳動機架3.4.1、鏈?zhǔn)捷斔脱b置銷軸3.4.2、軸承3.4.3、第一傳動鏈輪3.4.4、軸套3.4.5、調(diào)整鏈輪銷軸3.4.6、擋圈3.4.7、調(diào)節(jié)螺栓3.4.8、鎖緊螺母3.4.9、鏈輪軸3.4.10、鏈輪鎖緊擋圈3.4.11、鏈?zhǔn)捷斔脱b置帶座軸承3.4.12、第一聯(lián)軸器3.4.13、鏈條3.4.14、第二傳動鏈輪3.4.15和軸端擋板3.4.16。如圖24所示，所述傳動機架3.4.1固定安裝在地基上，其上設(shè)置有軸承座安裝臺3.4.1a，鏈條支撐梁3.4.1b，鏈條支撐梁3.4.1b的兩端設(shè)置有鏈輪安裝槽3.4.1c，鏈條支撐梁3.4.1b的下方設(shè)置有調(diào)整鏈輪放置槽3.4.1d和調(diào)節(jié)螺栓安裝槽3.4.1e。如圖25所示，鏈?zhǔn)捷斔脱b置銷軸3.4.2套裝兩個軸承3.4.3后，安裝在第一傳動鏈輪3.4.4的輪圈內(nèi)，兩個軸承3.4.3的兩側(cè)各安裝一個軸套3.4.5后分別安裝在鏈條支撐梁3.4.1b兩端的鏈輪安裝槽3.4.1c內(nèi)。所述鏈?zhǔn)捷斔脱b置銷軸3.4.2兩端加工有凹槽，軸端擋板3.4.16嵌入凹槽后通過螺釘安裝到鏈輪安裝槽3.4.1c外側(cè)將鏈?zhǔn)捷斔脱b置銷軸3.4.2軸向、周向固定。如圖26所示，調(diào)整鏈輪銷軸3.4.6的兩端分別設(shè)置有螺紋孔3.4.6a及導(dǎo)向面3.4.6b，如圖27所示，調(diào)整鏈輪銷軸3.4.6套裝兩個軸承3.4.3后，安裝在第一傳動鏈輪3.4.4的輪圈內(nèi)，兩個軸承3.4.3的兩側(cè)分別安裝一個擋圈3.4.7后安裝在鏈條支撐梁3.4.1b下方的調(diào)整鏈輪放置槽3.4.1d中，并使調(diào)整鏈輪銷軸3.4.6兩端的導(dǎo)向面3.4.6b與調(diào)整鏈輪放置槽3.4.1d構(gòu)成滑動副。如圖23所示，調(diào)整鏈輪銷軸3.4.6兩端的螺紋孔3.4.6a螺紋連接有調(diào)節(jié)螺栓3.4.8，調(diào)節(jié)螺栓3.4.8設(shè)置在調(diào)節(jié)螺栓安裝槽3.4.1e內(nèi)，兩個鎖緊螺母3.4.9螺紋連接在調(diào)節(jié)螺栓3.4.8上并確保調(diào)節(jié)螺栓安裝槽3.4.1e的兩側(cè)各有一個鎖緊螺母3.4.9。如圖28所示，所述鏈輪軸3.4.10上加工有鍵槽和螺紋孔，第二傳動鏈輪3.4.15布置在鏈輪軸3.4.10上，其輪圈內(nèi)側(cè)加工有鍵槽，通過鍵連接將與第二傳動鏈輪3.4.15周向固定在鏈輪軸3.4.10上，第二傳動鏈輪3.4.15兩側(cè)分別安裝一個鏈輪鎖緊擋圈3.4.11將其軸向固定。如圖23、圖28所示，鏈輪軸3.4.10安裝有第二傳動鏈輪3.4.15的一側(cè)安裝有鏈?zhǔn)捷斔脱b置帶座軸承3.4.12，鏈?zhǔn)捷斔脱b置帶座軸承3.4.12安裝在軸承座安裝臺3.4.1a上，鏈輪軸3.4.10的另一側(cè)安裝有第一聯(lián)軸器3.4.13，同時鏈輪軸3.4.10安裝有第二傳動鏈輪3.4.15的一側(cè)也可連接第一聯(lián)軸器3.4.13。鏈條3.4.14布置在第一傳動鏈輪3.4.4和第二傳動鏈輪3.4.15上后，通過調(diào)整調(diào)節(jié)螺栓3.4.8與調(diào)節(jié)螺栓安裝槽3.4.1e的相對位置調(diào)整鏈條3.4.14的張緊，之后通過緊固調(diào)節(jié)螺栓安裝槽3.4.1e兩側(cè)的鎖緊螺母3.4.9調(diào)節(jié)緊固，張緊后的鏈條3.4.14在鏈條支撐梁3.4.1b上方。減速箱3.3的輸出軸與鏈?zhǔn)捷斔脱b置3.4的第一聯(lián)軸器3.4.13連接，如需要多套鏈?zhǔn)捷斔脱b置3.4，可將一套鏈?zhǔn)捷斔脱b置3.4的第一聯(lián)軸器3.4.13與另一套鏈?zhǔn)捷斔脱b置3.4安裝有第二傳動鏈輪3.4.15的鏈輪軸3.4.10的一端相連，多套鏈?zhǔn)捷斔脱b置3.4的狀態(tài)如圖22所示。

所述鏈條輸送式上料裝置4如圖29所示，其特征是它包括支座4.1、減速電機4.2、鏈?zhǔn)缴狭吓_架4.3和抬升裝置4.4。所述支座4.1固定安裝在地基上，其上方布置有減速電機4.2。所述鏈?zhǔn)缴狭吓_架4.3如圖30至圖37所示，其特征它包括有臺架4.3.1、調(diào)節(jié)架4.3.2、調(diào)節(jié)架銷軸4.3.3、調(diào)節(jié)架軸套4.3.4、鏈輪銷軸4.3.5、擺動臂4.3.6、上料臺架帶座軸承4.3.7和調(diào)整螺栓4.3.8。如圖31所示，臺架4.3.1內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，兩板間焊接螺栓固定板4.3.1a，板上加工有調(diào)節(jié)架安裝孔4.3.1b、鏈輪安裝孔4.3.1c、擺動臂安裝孔4.3.1d、左下側(cè)加工有鏈輪凹槽4.3.1e；如圖32所示，所述調(diào)節(jié)架4.3.2包括有調(diào)節(jié)架安裝通孔4.3.2a和鏈輪安裝槽4.3.2b；如圖36所示，擺動臂4.3.6設(shè)置有鏈條導(dǎo)軌4.3.6a、擺動臂安裝孔一4.3.6b、擺動臂安裝孔二4.3.6c和擺動臂平臺4.3.6d；如圖30、圖33所示，臺架4.3.1固定安裝在地基上，調(diào)節(jié)架銷軸4.3.3穿過布置在調(diào)節(jié)架安裝通孔4.3.2a兩側(cè)的調(diào)節(jié)架軸套4.3.4后套裝在調(diào)節(jié)架安裝孔4.3.1b內(nèi)，通過軸端擋板3.4.16將調(diào)節(jié)架銷軸4.3.3固定安裝在臺架4.3.1上，鏈?zhǔn)捷斔脱b置銷軸3.4.2套裝兩個軸承3.4.3后，安裝在第一傳動鏈輪3.4.4的輪圈內(nèi)，兩個軸承3.4.3的兩側(cè)各安裝一個軸套3.4.5后分別安裝在調(diào)節(jié)架4.3.2的鏈輪安裝槽4.3.2b內(nèi)，軸端擋板3.4.16嵌入鏈?zhǔn)捷斔脱b置銷軸3.4.2的凹槽后通過螺釘安裝到調(diào)節(jié)架4.3.2外側(cè)。

如圖34所示，鏈輪銷軸4.3.5套裝兩個軸承3.4.3后，安裝在第一傳動鏈輪3.4.4的輪圈內(nèi)，兩個軸承3.4.3的兩側(cè)各安裝一個軸套3.4.5后分別安裝在臺架4.3.1的鏈輪安裝孔4.3.1c內(nèi)，軸端擋板3.4.16嵌入鏈輪銷軸4.3.5的凹槽后通過螺釘安裝到臺架4.3.1外側(cè)，調(diào)節(jié)架銷軸4.3.3穿過布置在擺動臂4.3.6的擺動臂安裝孔一4.3.6b兩側(cè)的調(diào)節(jié)架軸套4.3.4后套裝在臺架4.3.1的擺動臂安裝孔4.3.1d內(nèi)，通過軸端擋板3.4.16將調(diào)節(jié)架銷軸4.3.3安裝在臺架4.3.1上；如圖35所示，鏈?zhǔn)捷斔脱b置銷軸3.4.2套裝兩個軸承3.4.3后，安裝在第一傳動鏈輪3.4.4的輪圈內(nèi)，兩鏈輪銷軸4.3.5個軸承3.4.3的兩側(cè)各安裝一個軸套3.4.5后分別安裝在擺動臂4.3.6的擺動臂安裝孔二4.3.6c內(nèi)，軸端擋板3.4.16嵌入鏈?zhǔn)捷斔脱b置銷軸3.4.2的凹槽后通過螺釘安裝到擺動臂4.3.6外側(cè)；如圖30、圖37所示，鏈輪軸3.4.10安裝有第二傳動鏈輪3.4.15，第二傳動鏈輪3.4.15的兩側(cè)安裝有鏈輪鎖緊擋圈3.4.11，套裝在鏈輪軸3.4.10上，布置在鏈輪鎖緊擋圈3.4.11兩側(cè)的上料臺架帶座軸承4.3.7安裝在臺架4.3.1的鏈輪凹槽4.3.1e處，鏈輪軸3.4.10的一端安裝有第一聯(lián)軸器3.4.13，其另一側(cè)也可連接第一聯(lián)軸器3.4.13。如圖38所述，鎖緊螺母3.4.9與調(diào)整螺栓4.3.8螺紋連接，調(diào)整螺栓4.3.8螺紋連接在臺架4.3.1的螺栓固定板4.3.1a上；鏈條3.4.14布置在第一傳動鏈輪3.4.4和第二傳動鏈輪3.4.15上后，通過調(diào)節(jié)調(diào)整螺栓4.3.8與螺栓固定板4.3.1a的相對位置調(diào)整鏈條3.4.14的張緊，張緊后的鏈條3.4.14在鏈條導(dǎo)軌4.3.6a上方；減速電機4.2輸出軸與鏈?zhǔn)缴狭吓_架4.3的第一聯(lián)軸器3.4.13連接，如需要多套鏈?zhǔn)缴狭吓_架4.3，可將鏈?zhǔn)缴狭吓_架4.3的第一聯(lián)軸器3.4.13與另一套鏈?zhǔn)缴狭吓_架4.3的鏈輪軸3.4.10相連，多套鏈?zhǔn)缴狭吓_架4.3連接后的狀態(tài)如圖29所示。所述抬升裝置4.4的結(jié)構(gòu)如圖39所示，其特征是它包括抬升裝置底座一4.4.1、抬升裝置底座二4.4.2、長軸一4.4.3、長軸二4.4.4、抬升裝置帶座軸承4.4.5、抬升裝置聯(lián)軸器4.4.6、抬升裝置油缸4.4.7、搖臂一4.4.8和搖臂二4.4.9；如圖40所示，抬升裝置底座二4.4.2上設(shè)置有抬升裝置油缸安裝孔4.4.2a；如圖41所示，所述搖臂一4.4.8設(shè)置有搖臂一安裝孔4.4.8a；如圖42所示，搖臂二4.4.9設(shè)置有搖臂二安裝孔4.4.9a和搖臂二油缸安裝孔4.4.9b；如圖29所示，抬升裝置底座一4.4.1并排等間距布置，與鏈?zhǔn)缴狭吓_架4.3中的臺架4.3.1一一對應(yīng)，如圖39所示，抬升裝置帶座軸承4.4.5安裝在抬升裝置底座4.4.1上，所述長軸一4.4.3和長軸二4.4.4依次穿過各抬升裝置帶座軸承4.4.5，長軸一4.4.3和長軸二4.4.4上均加工有鍵槽和螺紋孔，兩軸之間用抬升裝置聯(lián)軸器4.4.6連接。多個搖臂一4.4.8和搖臂二4.4.9布置在長軸一4.4.3和長軸二4.4.4上，搖臂二4.4.9的個數(shù)可根據(jù)情況布置。搖臂一4.4.8和搖臂二4.4.9上加工有鍵槽與長軸一4.4.3和長軸二4.4.4上的鍵槽配合，用鉤頭型楔鍵將搖臂一4.4.8和搖臂二4.4.9周向、軸向固定在長軸一4.4.3和長軸二4.4.4上，搖臂一安裝孔4.4.8a和搖臂二安裝孔4.4.9a處可通過銷軸安裝軸承，抬升裝置油缸4.4.7及抬升裝置底座二4.4.2的個數(shù)與搖臂二4.4.9的個數(shù)相同，抬升裝置油缸4.4.7的桿端套裝在搖臂二4.4.9的搖臂二油缸安裝孔4.4.9b內(nèi)，抬升裝置油缸4.4.7的缸端套裝在抬升裝置油缸安裝孔4.4.2a內(nèi)。通過抬升裝置油缸4.4.7的伸縮實現(xiàn)搖臂一4.4.8、搖臂二4.4.9的翻轉(zhuǎn)。所述抬升裝置4.4布置在擺動臂4.3.6下方，保證搖臂一4.4.8和搖臂二4.4.9的搖臂一安裝孔4.4.8a和搖臂二安裝孔4.4.9a處安裝的軸承與擺動臂平臺4.3.6d接觸。

如圖1、圖2、圖43、圖44、圖45所示，所述鏈條輸送式上料裝置4布置在生產(chǎn)現(xiàn)場的上料臺Ⅲ的入口側(cè)，且鏈?zhǔn)缴狭吓_架4.3均勻布置在上料臺Ⅲ的間隙內(nèi)，同時，還需保證鏈?zhǔn)缴狭吓_架4.3的高度與上料臺Ⅲ的高度能夠完成散捆作業(yè)。鏈條輸送式上料裝置4的另一側(cè)布置如圖22所示的多套鏈?zhǔn)絺鲃友b置3，在多套鏈?zhǔn)絺鲃友b置3的空隙中布置多套升降式拆捆裝置2。升降式拆捆裝置2遠(yuǎn)離上料臺Ⅲ的一側(cè)布置拆捆機器人裝置1，拆捆機器人裝置1遠(yuǎn)離升降式拆捆裝置2的一側(cè)布置綁絲輸送裝置5，綁絲輸送裝置5的一端布置收集框6。

所述綁絲輸送裝置5可以是板鏈輸送機或輸送帶等多種形式。

所述收集框6一用一備，方便吊車吊運。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的有益效果是：本發(fā)明可對不同棒材規(guī)格、不同成捆直徑、不同成捆根數(shù)、不同打捆形式、不同綁絲直徑和不同綁絲位置的1~3捆棒材捆Ⅰ的成捆進行拆捆-散捆作業(yè)，兼容性強；可智能化自動拆捆、自動回收綁絲Ⅱ，自動化程度高，運行穩(wěn)定可靠；替代人工進行操作，可有效降低勞動強度和生產(chǎn)成本、提高工作效率、改善工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境、消除生產(chǎn)過程安全隱患。

附圖說明

圖1：本發(fā)明鏈條輸送式棒材自動拆捆-散捆系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)三維示意圖；

圖2：本發(fā)明鏈條輸送式棒材自動拆捆-散捆系統(tǒng)側(cè)視圖（拆捆狀態(tài)）；

圖3：拆捆機器人裝置三維圖；

圖4：升降式拆捆臺裝置三維圖；

圖5：拆捆臺機座三維圖；

圖6：鎖緊裝置安裝基座三維圖；

圖7：鎖緊裝置剖視圖；

圖8：鎖緊裝置爆炸圖；

圖9：殼體三維圖；

圖10：活塞三維圖；

圖11：拆捆臺架三維圖；

圖12：夾緊裝置三維圖；

圖13：圖12 A-A剖視圖；

圖14：圖12 B-B剖視圖；

圖15：圖12 C-C剖視圖；

圖16：圖12 D-D剖視圖；

圖17：圖12 E-E剖視圖；

圖18：夾緊裝置外殼三維圖;；

圖19：主抱臂三維圖；

圖20：副抱臂三維圖；

圖21：托臂板三維圖；

圖22：多套鏈?zhǔn)絺鲃友b置組合三維示意圖；

圖23：鏈?zhǔn)捷斔脱b置三維圖；

圖24：傳動機架三維圖；

圖25：圖23 A-A剖視圖；

圖26：調(diào)整鏈輪銷軸三維圖；

圖27：圖23 B-B剖視圖；

圖28：圖23 C-C剖視圖；

圖29：鏈條輸送式上料裝置三維圖；

圖30：鏈?zhǔn)缴狭吓_架三維圖；

圖31：臺架三維圖；

圖32：調(diào)節(jié)架三維圖；

圖33：圖30 F-F剖視圖；

圖34：圖30 G-G剖視圖；

圖35：圖30 H-H剖視圖；

圖36：擺動臂三維圖；

圖37：圖30 I-I剖視圖；

圖38：圖30 J-J剖視圖；

圖39：抬升裝置三維圖；

圖40：抬升裝置底座二三維圖；

圖41：搖臂一三維圖；

圖42：搖臂二三維圖；

圖43：本發(fā)明鏈條輸送式棒材自動拆捆-散捆系統(tǒng)側(cè)視圖（散料狀態(tài)）；

圖44：本發(fā)明鏈條輸送式棒材自動拆捆-散捆系統(tǒng)側(cè)視圖（輸送狀態(tài)）；

圖45：本發(fā)明鏈條輸送式棒材自動拆捆-散捆系統(tǒng)側(cè)視圖（中間狀態(tài)）。

其中：1-拆捆機器人裝置，1.1-臺架，1.2-地軌，1.3-機器人，1.4-末端執(zhí)行裝置；

2-升降式拆捆裝置，2.1-拆捆臺機座， 2.1.1-鎖緊裝置安裝基座，2.1.2-耐磨板，2.1.1a-安裝基座通孔，2.1.1b-安裝基座螺紋孔，2.1.1c-鎖緊裝置安裝螺紋孔，2.2-鎖緊裝置， 2.2.1-殼體，2.2.1a-殼體通孔，2.2.1b-殼體螺紋孔，2.2.1c-殼體螺栓孔，2.2.2-刮油環(huán)，2.2.3-襯套，2.2.4-第一密封圈，2.2.5-第二密封圈，2.2.6-活塞， 2.2.6a-內(nèi)孔，2.2.6b-平臺面，2.2.7-蝶形彈簧，2.2.8-導(dǎo)向軸，2.2.9-端蓋，2.2.10-擋板，2.2a-注油腔，2.3-拆捆臺架，2.3.1-拆捆臺，2.3.2-夾緊裝置外殼，2.3.2a-副抱臂安裝孔，2.3.2b-托臂板安裝孔，2.3.2c-主抱臂安裝孔，2.3.2d-底座固定孔，2.3.3-夾緊裝置，2.3.3.1-固定銷軸，2.3.3.2-夾緊裝置隔環(huán)，2.3.3.3-夾緊裝置軸套一，2.3.3.4-副抱臂，2.3.3.4a-副抱臂定位孔，2.3.3.4b-副抱臂旋轉(zhuǎn)通孔，2.3.3.5-夾緊裝置軸套二，2.3.3.6-連桿銷軸，2.3.3.7-連桿隔環(huán)，2.3.3.8-連桿軸套，2.3.3.9-連桿，2.3.3.10-托臂板，2.3.3.10a-左上孔，2.3.3.10b-左下孔，2.3.3.10c-右上孔，2.3.3.10d-右下孔，2.3.3.10e-定位孔，2.3.3.11-復(fù)位裝置隔環(huán)，2.3.3.12-端部拉環(huán)，2.3.3.13-滑移螺母，2.3.3.14-彈簧套，2.3.3.15-碟形彈簧，2.3.3.16-防護罩，2.3.3.17-拉桿，2.3.3.18-復(fù)位裝置銷軸，2.3.3.19-主抱臂，2.3.3.19a-主抱臂定位通孔，2.3.3.19b-拉桿安裝孔，2.3.3.20-主抱臂隔環(huán)，2.3.3.21-托臂板隔環(huán)，2.3.3.22-托臂板軸承，2.3.3.23-托臂板銷軸，2.3.3.24-夾緊缸隔環(huán)，2.3.3.25-夾緊缸，2.3.3.26-夾緊缸支座，2.4-液壓缸，2.5-液壓缸安裝座；

3-鏈?zhǔn)絺鲃友b置，3.1-底座，3.2-電機，3.3-減速箱，3.4-鏈?zhǔn)捷斔脱b置，3.4.1-傳動機架，3.4.1a-軸承座安裝臺，3.4.1b-鏈條支撐梁，3.4.1c-鏈輪安裝槽，3.4.1d-調(diào)整鏈輪放置槽，3.4.1e-調(diào)節(jié)螺栓安裝槽，3.4.2-鏈?zhǔn)捷斔脱b置銷軸，3.4.3-軸承，3.4.4-第一傳動鏈輪，3.4.5-軸套，3.4.6-調(diào)整鏈輪銷軸，3.4.6a-螺紋孔，3.4.6b-導(dǎo)向面， 3.4.7-擋圈，3.4.8-調(diào)節(jié)螺栓，3.4.9-鎖緊螺母，3.4.10-鏈輪軸，3.4.11-鏈輪鎖緊擋圈，3.4.12-鏈?zhǔn)捷斔脱b置帶座軸承，3.4.13-第一聯(lián)軸器，3.4.14-鏈條，3.4.15-第二傳動鏈輪，3.4.16-軸端擋板，3.5-第二聯(lián)軸器；

4-鏈條輸送式上料裝置，4.1-支座，4.2-減速電機，4.3-鏈?zhǔn)缴狭吓_架，4.3.1-臺架、4.3.1a-螺栓固定板，4.3.1b-調(diào)節(jié)架安裝孔，4.3.1c-鏈輪安裝孔，4.3.1d-擺動臂安裝孔， 4.3.1e-鏈輪凹槽， 4.3.2-調(diào)節(jié)架，4.3.2a-調(diào)節(jié)架安裝通孔，4.3.2b-鏈輪安裝槽，4.3.3-調(diào)節(jié)架銷軸，4.3.4-調(diào)節(jié)架軸套，4.3.5-鏈輪銷軸，4.3.6-擺動臂，4.3.6a-鏈條導(dǎo)軌，4.3.6b-擺動臂安裝孔一，4.3.6c-擺動臂安裝孔二，4.3.6d-擺動臂平臺，4.3.7-上料臺架帶座軸承，4.3.8-調(diào)整螺栓，4.4-抬升裝置，4.4.1-抬升裝置底座一，4.4.2-抬升裝置底座二，4.4.2a-抬升裝置油缸安裝孔，4.4.3-長軸一，4.4.4-長軸二，4.4.5-抬升裝置帶座軸承，4.4.6-抬升裝置聯(lián)軸器，4.4.7-抬升裝置油缸，4.4.8-搖臂一，4.4.8a-搖臂一安裝孔，4.4.9-搖臂二，4.4.9a-搖臂二安裝孔，4.4.9b-搖臂二油缸安裝孔；

5-綁絲輸送裝置；

6-收集框；

Ⅰ-棒材捆，Ⅱ-綁絲，Ⅲ-上料臺。

具體實施方式

下面，結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細(xì)說明：

本發(fā)明旨在提供自動化程度高、效率高的多捆棒材散捆、拆捆以及綁絲回收裝置。如圖1、圖2、圖43、圖44、圖45所示，其特征它包括拆捆機器人裝置1、升降式拆捆裝置2、鏈?zhǔn)絺鲃友b置3、鏈條輸送式上料裝置4、綁絲輸送裝置5、收集框6。在對棒材捆進行拆捆-散捆時，一般通過以下步驟實現(xiàn)：

1）確保機器人1.3的機械臂遠(yuǎn)離升降式拆捆裝置2上方的空間；

2）通過升降式拆捆裝置2中的液壓缸2.4將拆捆臺架2.3升至最高位置（圖2所示位置）后，卸掉鎖緊裝置2.2中注油腔2.2a的壓力，在蝶形彈簧2.2.7的作用下，活塞2.2.6伸出，此時活塞2.2.6的平臺面2.2.6b恰好與拆捆臺架2.3底部接觸；

3）夾緊缸2.3.3.25收回，帶動托臂板2.3.3.10、連桿2.3.3.9運動，使夾緊裝置2.3.3的副抱臂2.3.3.4與主抱臂2.3.3.19呈現(xiàn)張開狀態(tài)；同時，鏈條輸送式上料裝置4中的抬升裝置油缸4.4.7收回，帶動搖臂一4.4.8、搖臂二4.4.9翻轉(zhuǎn)，推動鏈?zhǔn)缴狭吓_架4.3中的擺動臂4.3.6旋轉(zhuǎn)至最高位置；

4）通過吊車吊運1~3捆棒材，分別放置在如圖2所示的拆捆臺機座2.1兩端的V形槽和中間帶有凸尖的平臺上；

5）夾緊缸2.3.3.25伸出至適當(dāng)位置，帶動托臂板2.3.3.10、連桿2.3.3.9運動，使夾緊裝置2.3.3的副抱臂2.3.3.4與主抱臂2.3.3.19呈現(xiàn)夾緊狀態(tài)，將棒材捆Ⅰ夾緊；

6）機器人1.3沿著地軌1.2移動至綁絲處，通過末端執(zhí)行裝置1.4將綁絲Ⅱ夾住后剪斷（圖2所示位置），并將綁絲Ⅱ抽出放置到綁絲輸送裝置5上，由綁絲輸送裝置轉(zhuǎn)移到收集框6中；

7）夾緊缸2.3.3.25收回，帶動托臂板2.3.3.10、連桿2.3.3.9運動，使夾緊裝置2.3.3的副抱臂2.3.3.4與主抱臂2.3.3.19呈現(xiàn)張開狀態(tài)；

8）向鎖緊裝置2.2的注油腔2.2a中充入液壓油，活塞2.2.6收回；

9）通過升降式拆捆裝置2中的液壓缸2.4將拆捆臺架2.3下降至圖43所示的最低位置，此時，剩余的棒材捆Ⅰ也被放置至鏈?zhǔn)絺鲃友b置3的鏈條3.4.14上；

10）啟動減速電機4.2帶動鏈輪軸3.4.10轉(zhuǎn)動，通過第二傳動鏈輪3.4.15及第一傳動鏈輪3.4.4的轉(zhuǎn)動作用帶動鏈?zhǔn)缴狭吓_架4.3的鏈條3.4.14移動，從而將散捆之后的棒材輸送到鏈?zhǔn)缴狭吓_架4.3的最右端；

11）鏈條輸送式上料裝置4中的抬升裝置油缸4.4.7伸出至適當(dāng)位置，帶動搖臂一4.4.8、搖臂二4.4.9翻轉(zhuǎn)，使鏈?zhǔn)缴狭吓_架4.3中的擺動臂4.3.6旋轉(zhuǎn)至圖43所示的位置，鏈?zhǔn)缴狭吓_架4.3最右端的棒材被放置到生產(chǎn)現(xiàn)場的上料臺Ⅲ上，隨后上料臺Ⅲ將棒材向遠(yuǎn)離鏈?zhǔn)缴狭吓_架4.3的方向輸送（圖43右方）；

12）鏈條輸送式上料裝置4中的抬升裝置油缸4.4.7收回，帶動搖臂一4.4.8、搖臂二4.4.9翻轉(zhuǎn)，推動鏈?zhǔn)缴狭吓_架4.3中的擺動臂4.3.6旋轉(zhuǎn)至最高位置（圖44所示位置）；

13）啟動電機3.2帶動鏈輪軸3.4.10轉(zhuǎn)動，通過第一傳動鏈輪3.4.4及第二傳動鏈輪3.4.15的轉(zhuǎn)動作用帶動鏈?zhǔn)捷斔脱b置3.4的鏈條3.4.14移動，從而將剩余的棒材捆Ⅰ輸送至夾緊裝置2.3.3正上方，如圖44所示；

14）通過升降式拆捆裝置2中的液壓缸2.4將拆捆臺架2.3升至最高位置（圖45所示位置）后，卸掉鎖緊裝置2.2中注油腔2.2a內(nèi)的壓力，在蝶形彈簧2.2.7的作用下，活塞2.2.6伸出，此時活塞2.2.6的平臺面2.2.6b恰好與拆捆臺架2.3底部接觸；

15）重復(fù)步驟5）~14）的動作，直到三捆棒材完成拆捆、散捆作業(yè)；

16）隨后重復(fù)4）~15）的動作，繼續(xù)其他棒材捆Ⅰ的拆捆、散捆作業(yè)。

對本發(fā)明中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，基于本發(fā)明中的方案，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它方案，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

鏈條輸送式棒材自動拆捆-散捆系統(tǒng).pdf