權(quán)利要求

1.冶金機(jī)械用零部件夾持裝置，包括夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括底板(1)，所述底板(1)的上端固定連接有兩塊豎板(2)，兩塊所述豎板(2)之間設(shè)有兩塊滑板(3)，兩塊所述滑板(3)均與底板(1)滑動(dòng)連接，兩塊所述滑板(3)相對(duì)的側(cè)壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤(pán)(4)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)盤(pán)(4)遠(yuǎn)離滑板(3)的一端均固定連接有夾板(5)，兩塊所述豎板(2)相對(duì)的側(cè)壁均設(shè)有凹槽(6)，兩個(gè)所述凹槽(6)內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有雙向螺紋桿(7)，兩根所述雙向螺紋桿(7)外均螺紋套設(shè)有兩塊螺紋塊(8)，四塊所述螺紋塊(8)分別與兩個(gè)凹槽(6)內(nèi)側(cè)壁滑動(dòng)連接，四塊所述螺紋塊(8)的側(cè)壁上均設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)板(9)，四塊所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(9)分別與兩塊滑板(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述底板(1)內(nèi)設(shè)有空腔(10)，兩根所述雙向螺紋桿(7)的下端均轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿豎板(2)和底板(1)并與空腔(10)內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述空腔(10)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩根轉(zhuǎn)動(dòng)桿(11)，兩根所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(11)與兩根雙向螺紋桿(7)之間通過(guò)兩個(gè)第一齒輪組(12)傳動(dòng)連接，兩根所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(11)之間通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(11)的前端轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿底板(1)并同軸固定連接有轉(zhuǎn)柄(14)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冶金機(jī)械用零部件夾持裝置，其特征在于，所述第一齒輪組(12)包括相互嚙合的蝸輪(16)和蝸桿(15)，所述蝸輪(16)與雙向螺紋桿(7)同軸固定連接，所述蝸桿(15)與轉(zhuǎn)動(dòng)桿(11)同軸固定連接。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冶金機(jī)械用零部件夾持裝置，其特征在于，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)包括兩個(gè)第一皮帶輪(17)，兩個(gè)所述第一皮帶輪(17)之間通過(guò)第一皮帶傳動(dòng)連接，兩個(gè)所述第一皮帶輪(17)分別與兩根轉(zhuǎn)動(dòng)桿(11)同軸固定連接。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冶金機(jī)械用零部件夾持裝置，其特征在于，位于同一根所述雙向螺紋桿(7)外的兩塊螺紋塊(8)上均貫穿設(shè)有與雙向螺紋桿(7)相匹配的螺紋孔，兩個(gè)所述螺紋孔內(nèi)的螺紋旋向相反。 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冶金機(jī)械用零部件夾持裝置，其特征在于，還包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩根滑動(dòng)貫穿豎板(2)設(shè)置的轉(zhuǎn)軸(18)，兩根所述轉(zhuǎn)軸(18)相對(duì)的一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿兩塊滑板(3)并同軸固定連接有第一齒輪(19)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)盤(pán)(4)外分別設(shè)有與兩個(gè)第一齒輪(19)相嚙合的環(huán)形齒槽，兩根所述轉(zhuǎn)軸(18)外均滑動(dòng)套設(shè)有滑動(dòng)套筒(20)，兩個(gè)所述滑動(dòng)套筒(20)分別與兩塊豎板(2)相背的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述空腔(10)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)軸(21)，所述傳動(dòng)軸(21)與兩個(gè)滑動(dòng)套筒(20)之間通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)傳動(dòng)連接，所述底板(1)的側(cè)壁固定連接有第一電機(jī)(23)，所述第一電機(jī)(23)的驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿底板(1)并與傳動(dòng)軸(21)同軸固定連接，所述底板(1)的下方設(shè)有用于對(duì)底板(1)進(jìn)行轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(24)。 6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的冶金機(jī)械用零部件夾持裝置，其特征在于，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)包括第二皮帶輪(25)和第三皮帶輪(26)，所述第二皮帶輪(25)與傳動(dòng)軸(21)同軸固定連接，所述第三皮帶輪(26)與滑動(dòng)套筒(20)同軸固定連接，所述第二皮帶輪(25)和第三皮帶輪(26)之間通過(guò)第二皮帶傳動(dòng)連接，所述底板(1)上貫穿設(shè)有與第二皮帶相匹配的穿孔。 7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的冶金機(jī)械用零部件夾持裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(24)包括與底板(1)下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的底座(27)，所述底座(27)內(nèi)固定嵌設(shè)有第二電機(jī)(28)，所述第二電機(jī)(28)的驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿底座(27)并同軸固定連接有第二齒輪(29)，所述底板(1)的下端設(shè)有與第二齒輪(29)相嚙合的環(huán)形齒槽。 8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的冶金機(jī)械用零部件夾持裝置，其特征在于，還包括抬升機(jī)構(gòu)，所述抬升機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底板(1)上端的升降槽(30)，所述升降槽(30)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩根螺紋桿(31)，兩根所述螺紋桿(31)外均螺紋套設(shè)有螺紋套筒(32)，兩個(gè)所述螺紋套筒(32)的上端固定連接有同一塊抬升板(33)，兩根所述螺紋桿(31)的下端均轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿底板(1)并與空腔(10)內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩根所述螺紋桿(31)之間通過(guò)第二齒輪組(34)傳動(dòng)連接，所述空腔(10)內(nèi)固定連接有第三電機(jī)(35)，所述第三電機(jī)(35)的驅(qū)動(dòng)軸與其中一根螺紋桿(31)同軸固定連接。 9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的冶金機(jī)械用零部件夾持裝置，其特征在于，所述第二齒輪組(34)包括兩個(gè)相互嚙合的第三齒輪(36)，兩個(gè)所述第三齒輪(36)分別與兩根螺紋桿(31)同軸固定連接。

說(shuō)明書(shū)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及冶金機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種冶金機(jī)械用零部件夾持裝置。

背景技術(shù)

冶金過(guò)程工藝復(fù)雜，相應(yīng)的冶金機(jī)械的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)龐大、能耗大、生產(chǎn)連續(xù)化、設(shè)備成套性強(qiáng)。冶金機(jī)械大多在高溫、多塵、重載和有腐蝕的條件下持續(xù)工作，須滿(mǎn)足高效、可靠、完全、耐用和節(jié)能等要求。

現(xiàn)有的夾持設(shè)備在對(duì)冶金機(jī)械的零部件夾持加工時(shí)，根據(jù)不同的加工要求，往往都需要對(duì)零部件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)向，調(diào)整其朝向，以便于對(duì)其各個(gè)面進(jìn)行加工和處理，因此，在加工同一零部件時(shí)，需要反復(fù)將零件松開(kāi)并進(jìn)行重新定位和夾持，對(duì)設(shè)備操作精度的要求較高，且耗費(fèi)的時(shí)間較長(zhǎng)，加工的效率受到很大限制。

基于此，我們提出來(lái)一種冶金機(jī)械用零部件夾持裝置解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)夾持的零件加工時(shí)，不方便零部件的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，對(duì)零部件加工效率較低的問(wèn)題，而提出的一種冶金機(jī)械用零部件夾持裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種冶金機(jī)械用零部件夾持裝置，包括夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括底板，所述底板的上端固定連接有兩塊豎板，兩塊所述豎板之間設(shè)有兩塊滑板，兩塊所述滑板均與底板滑動(dòng)連接，兩塊所述滑板相對(duì)的側(cè)壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤(pán)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)盤(pán)遠(yuǎn)離滑板的一端均固定連接有夾板，兩塊所述豎板相對(duì)的側(cè)壁均設(shè)有凹槽，兩個(gè)所述凹槽內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有雙向螺紋桿，兩根所述雙向螺紋桿外均螺紋套設(shè)有兩塊螺紋塊，四塊所述螺紋塊分別與兩個(gè)凹槽內(nèi)側(cè)壁滑動(dòng)連接，四塊所述螺紋塊的側(cè)壁上均設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)板，四塊所述轉(zhuǎn)動(dòng)板分別與兩塊滑板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述底板內(nèi)設(shè)有空腔，兩根所述雙向螺紋桿的下端均轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿豎板和底板并與空腔內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述空腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩根轉(zhuǎn)動(dòng)桿，兩根所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿與兩根雙向螺紋桿之間通過(guò)兩個(gè)第一齒輪組傳動(dòng)連接，兩根所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿之間通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的前端轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿底板并同軸固定連接有轉(zhuǎn)柄。

優(yōu)選地，所述第一齒輪組包括相互嚙合的蝸輪和蝸桿，所述蝸輪與雙向螺紋桿同軸固定連接，所述蝸桿與轉(zhuǎn)動(dòng)桿同軸固定連接。

優(yōu)選地，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)第一皮帶輪，兩個(gè)所述第一皮帶輪之間通過(guò)第一皮帶傳動(dòng)連接，兩個(gè)所述第一皮帶輪分別與兩根轉(zhuǎn)動(dòng)桿同軸固定連接。

優(yōu)選地，位于同一根所述雙向螺紋桿外的兩塊螺紋塊上均貫穿設(shè)有與雙向螺紋桿相匹配的螺紋孔，兩個(gè)所述螺紋孔內(nèi)的螺紋旋向相反。

優(yōu)選地，還包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩根滑動(dòng)貫穿豎板設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，兩根所述轉(zhuǎn)軸相對(duì)的一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿兩塊滑板并同軸固定連接有第一齒輪，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)盤(pán)外分別設(shè)有與兩個(gè)第一齒輪相嚙合的環(huán)形齒槽，兩根所述轉(zhuǎn)軸外均滑動(dòng)套設(shè)有滑動(dòng)套筒，兩個(gè)所述滑動(dòng)套筒分別與兩塊豎板相背的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述空腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸與兩個(gè)滑動(dòng)套筒之間通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述底板的側(cè)壁固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿底板并與傳動(dòng)軸同軸固定連接，所述底板的下方設(shè)有用于對(duì)底板進(jìn)行轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二皮帶輪和第三皮帶輪，所述第二皮帶輪與傳動(dòng)軸同軸固定連接，所述第三皮帶輪與滑動(dòng)套筒同軸固定連接，所述第二皮帶輪和第三皮帶輪之間通過(guò)第二皮帶傳動(dòng)連接，所述底板上貫穿設(shè)有與第二皮帶相匹配的穿孔。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括與底板下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的底座，所述底座內(nèi)固定嵌設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿底座并同軸固定連接有第二齒輪，所述底板的下端設(shè)有與第二齒輪相嚙合的環(huán)形齒槽。

優(yōu)選地，還包括抬升機(jī)構(gòu)，所述抬升機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底板上端的升降槽，所述升降槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩根螺紋桿，兩根所述螺紋桿外均螺紋套設(shè)有螺紋套筒，兩個(gè)所述螺紋套筒的上端固定連接有同一塊抬升板，兩根所述螺紋桿的下端均轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿底板并與空腔內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩根所述螺紋桿之間通過(guò)第二齒輪組傳動(dòng)連接，所述空腔內(nèi)固定連接有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與其中一根螺紋桿同軸固定連接。

優(yōu)選地，所述第二齒輪組包括兩個(gè)相互嚙合的第三齒輪，兩個(gè)所述第三齒輪分別與兩根螺紋桿同軸固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

1、通過(guò)設(shè)置夾持機(jī)構(gòu)和抬升機(jī)構(gòu)，通過(guò)第三電機(jī)帶動(dòng)兩根螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，兩根螺紋桿帶動(dòng)兩塊螺紋套筒升降，兩塊螺紋套筒帶動(dòng)抬升板升降，直至合適位置，然后通過(guò)轉(zhuǎn)柄帶動(dòng)兩根轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，兩根轉(zhuǎn)動(dòng)桿帶動(dòng)兩根雙向螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，兩根雙向螺紋桿帶動(dòng)四塊螺紋塊相對(duì)移動(dòng)，四塊螺紋塊通過(guò)四塊轉(zhuǎn)動(dòng)板帶動(dòng)兩塊滑板相對(duì)移動(dòng)，兩塊滑板通過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)兩塊夾板相對(duì)移動(dòng)，即可將零部件夾持，在對(duì)零部件夾持時(shí)較為方便；

2、通過(guò)設(shè)置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過(guò)第一電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸帶動(dòng)兩個(gè)滑動(dòng)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)滑動(dòng)套筒帶動(dòng)兩根轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，兩根轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)兩個(gè)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)第一齒輪通過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)兩個(gè)夾板同步轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第二電機(jī)帶動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪帶動(dòng)底板轉(zhuǎn)動(dòng)，即可對(duì)零部件的朝向進(jìn)行調(diào)節(jié)，方便對(duì)零部件的其它部位進(jìn)行加工，且加工過(guò)程中不需要進(jìn)行重新定位夾持，有效避免因頻繁進(jìn)行夾持操作而出現(xiàn)較大的誤差，減少出錯(cuò)幾率，提高了對(duì)零部件的加工效率和精度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的一種冶金機(jī)械用零部件夾持裝置的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種冶金機(jī)械用零部件夾持裝置的正面結(jié)構(gòu)透視圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種冶金機(jī)械用零部件夾持裝置中底板的俯視結(jié)構(gòu)透視圖；

圖4為本發(fā)明提出的一種冶金機(jī)械用零部件夾持裝置中抬升板的倒置結(jié)構(gòu)立體圖。

圖中：1底板、2豎板、3滑板、4轉(zhuǎn)盤(pán)、5夾板、6凹槽、7雙向螺紋桿、8螺紋塊、9轉(zhuǎn)動(dòng)板、10空腔、11轉(zhuǎn)動(dòng)桿、12第一齒輪組、13第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、14轉(zhuǎn)柄、15蝸桿、16蝸輪、17第一皮帶輪、18轉(zhuǎn)軸、19第一齒輪、20滑動(dòng)套筒、21傳動(dòng)軸、22第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、23第一電機(jī)、24轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、25第二皮帶輪、26第三皮帶輪、27底座、28第二電機(jī)、29第二齒輪、30升降槽、31螺紋桿、32螺紋套筒、33抬升板、34第二齒輪組、35第三電機(jī)、36第三齒輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-4，一種冶金機(jī)械用零部件夾持裝置，包括夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括底板1，底板1的上端固定連接有兩塊豎板2，兩塊豎板2之間設(shè)有兩塊滑板3，兩塊滑板3均與底板1滑動(dòng)連接，兩塊滑板3相對(duì)的側(cè)壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤(pán)4，兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)4遠(yuǎn)離滑板3的一端均固定連接有夾板5，兩塊豎板2相對(duì)的側(cè)壁均設(shè)有凹槽6，兩個(gè)凹槽6內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有雙向螺紋桿7，兩根雙向螺紋桿7外均螺紋套設(shè)有兩塊螺紋塊8，值得一提的是，位于同一根雙向螺紋桿7外的兩塊螺紋塊8上均貫穿設(shè)有與雙向螺紋桿7相匹配的螺紋孔。

本發(fā)明中，兩個(gè)螺紋孔內(nèi)的螺紋旋向相反，四塊螺紋塊8分別與兩個(gè)凹槽6內(nèi)側(cè)壁滑動(dòng)連接，四塊螺紋塊8的側(cè)壁上均設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)板9，四塊轉(zhuǎn)動(dòng)板9分別與兩塊滑板3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，底板1內(nèi)設(shè)有空腔10，兩根雙向螺紋桿7的下端均轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿豎板2和底板1并與空腔10內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，空腔10內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩根轉(zhuǎn)動(dòng)桿11，兩根轉(zhuǎn)動(dòng)桿11與兩根雙向螺紋桿7之間通過(guò)兩個(gè)第一齒輪組12傳動(dòng)連接，具體的，第一齒輪組12包括相互嚙合的蝸輪16和蝸桿15。

本發(fā)明中，蝸輪16與雙向螺紋桿7同軸固定連接，蝸桿15與轉(zhuǎn)動(dòng)桿11同軸固定連接，兩根轉(zhuǎn)動(dòng)桿11之間通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13傳動(dòng)連接，需要說(shuō)明的是，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13包括兩個(gè)第一皮帶輪17，兩個(gè)第一皮帶輪17之間通過(guò)第一皮帶傳動(dòng)連接，兩個(gè)第一皮帶輪17分別與兩根轉(zhuǎn)動(dòng)桿11同軸固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿11的前端轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿底板1并同軸固定連接有轉(zhuǎn)柄14，需要說(shuō)明的是，還包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩根滑動(dòng)貫穿豎板2設(shè)置的轉(zhuǎn)軸18，兩根轉(zhuǎn)軸18相對(duì)的一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿兩塊滑板3并同軸固定連接有第一齒輪19，兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)4外分別設(shè)有與兩個(gè)第一齒輪19相嚙合的環(huán)形齒槽，兩根轉(zhuǎn)軸18外均滑動(dòng)套設(shè)有滑動(dòng)套筒20。

本發(fā)明中，兩個(gè)滑動(dòng)套筒20分別與兩塊豎板2相背的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，空腔10內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)軸21，傳動(dòng)軸21與兩個(gè)滑動(dòng)套筒20之間通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22傳動(dòng)連接，進(jìn)一步的，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22包括第二皮帶輪25和第三皮帶輪26，第二皮帶輪25與傳動(dòng)軸21同軸固定連接，第三皮帶輪26與滑動(dòng)套筒20同軸固定連接，第二皮帶輪25和第三皮帶輪26之間通過(guò)第二皮帶傳動(dòng)連接，底板1上貫穿設(shè)有與第二皮帶相匹配的穿孔，底板1的側(cè)壁固定連接有第一電機(jī)23，需要說(shuō)明的是，第一電機(jī)23可采用型號(hào)為PLX的步進(jìn)電機(jī)，且已與外部電源電性連接，為現(xiàn)有技術(shù)，具體不做贅述，第一電機(jī)23的驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿底板1并與傳動(dòng)軸21同軸固定連接，底板1的下方設(shè)有用于對(duì)底板1進(jìn)行轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)24，需要說(shuō)明的是，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)24包括與底板1下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的底座27。

本發(fā)明中，底座27內(nèi)固定嵌設(shè)有第二電機(jī)28，需要說(shuō)明的是，第二電機(jī)28可采用型號(hào)為PLX的步進(jìn)電機(jī)，且已與外部電源電性連接，為現(xiàn)有技術(shù)，具體不做贅述，第二電機(jī)28的驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿底座27并同軸固定連接有第二齒輪29，底板1的下端設(shè)有與第二齒輪29相嚙合的環(huán)形齒槽，需要說(shuō)明的是，還包括抬升機(jī)構(gòu)，抬升機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底板1上端的升降槽30，升降槽30內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩根螺紋桿31，需要說(shuō)明的是，兩根螺紋桿31的外螺紋旋向相反，兩根螺紋桿31外均螺紋套設(shè)有螺紋套筒32，兩個(gè)螺紋套筒32的上端固定連接有同一塊抬升板33，兩根螺紋桿31的下端均轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿底板1并與空腔10內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩根螺紋桿31之間通過(guò)第二齒輪組34傳動(dòng)連接，值得一提的是，第二齒輪組34包括兩個(gè)相互嚙合的第三齒輪36，兩個(gè)第三齒輪36分別與兩根螺紋桿31同軸固定連接，空腔10內(nèi)固定連接有第三電機(jī)35，需要說(shuō)明的是，第三電機(jī)15可采用型號(hào)為PLX的步進(jìn)電機(jī)，且已與外部電源電性連接，為現(xiàn)有技術(shù)，具體不做贅述，第三電機(jī)35的驅(qū)動(dòng)軸與其中一根螺紋桿31同軸固定連接。

本發(fā)明中，通過(guò)第三電機(jī)35帶動(dòng)其中一根螺紋桿31轉(zhuǎn)動(dòng)，其中一根螺紋桿31通過(guò)兩個(gè)第三齒輪36帶動(dòng)另一根螺紋桿31轉(zhuǎn)動(dòng)，兩根螺紋桿31帶動(dòng)兩塊螺紋套筒32升降，兩塊螺紋套筒32帶動(dòng)抬升板33升降，直至合適位置，然后通過(guò)轉(zhuǎn)柄14帶動(dòng)其中一根轉(zhuǎn)動(dòng)桿11轉(zhuǎn)動(dòng)，其中一根轉(zhuǎn)動(dòng)桿11通過(guò)兩個(gè)第一皮帶輪17和第一皮帶帶動(dòng)另一根轉(zhuǎn)動(dòng)桿11轉(zhuǎn)動(dòng)，兩根轉(zhuǎn)動(dòng)桿11帶動(dòng)兩個(gè)蝸桿15轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)蝸桿15帶動(dòng)兩個(gè)蝸輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)蝸輪16帶動(dòng)兩根雙向螺紋桿7轉(zhuǎn)動(dòng)，兩根雙向螺紋桿7帶動(dòng)四塊螺紋塊8相對(duì)移動(dòng)，四塊螺紋塊8通過(guò)四塊轉(zhuǎn)動(dòng)板9帶動(dòng)兩塊滑板3相對(duì)移動(dòng)，兩塊滑板3通過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)4帶動(dòng)兩塊夾板5相對(duì)移動(dòng)，直至將零部件夾緊固定。

當(dāng)需要對(duì)零部件的朝向進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，通過(guò)第一電機(jī)23帶動(dòng)傳動(dòng)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸21帶動(dòng)兩個(gè)第二皮帶輪25轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)第二皮帶輪25通過(guò)兩個(gè)第二皮帶帶動(dòng)兩個(gè)第三皮帶輪26轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)第三皮帶輪26帶動(dòng)兩個(gè)滑動(dòng)套筒20轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)滑動(dòng)套筒20帶動(dòng)兩根轉(zhuǎn)軸18轉(zhuǎn)動(dòng)，兩根轉(zhuǎn)軸18帶動(dòng)兩個(gè)第一齒輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)第一齒輪19通過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)4帶動(dòng)兩個(gè)夾板5同步轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第二電機(jī)28帶動(dòng)第二齒輪29轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪29帶動(dòng)底板1轉(zhuǎn)動(dòng)，即可對(duì)零部件的朝向進(jìn)行調(diào)節(jié)。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

冶金機(jī)械用零部件夾持裝置.pdf