本申請涉及測厚儀的領(lǐng)域,公開了一種管道定點測厚儀,其包括測厚儀本體、探頭以及用于對探頭進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu),所述探頭通過連接線與測厚儀本體相連,所述定位機(jī)構(gòu)包括兩個抱箍片以及將兩個抱箍片鎖定的固定件,兩個所述抱箍片的一端固定連接,所述探頭固定連接在抱箍片的邊沿,所述探頭的測量端位于兩個抱箍片的內(nèi)圈,兩個所述抱箍片遠(yuǎn)離兩個抱箍片的連接處的一端設(shè)有開口。本申請在檢測時,通過抱箍片使得探頭固定在被測管道外側(cè),便于操作者騰出手進(jìn)行操作。
本實用新型公開了一種具有自動校準(zhǔn)功能的數(shù)字式超聲波探傷儀,包括超聲波探傷儀本體,超聲波探傷儀本體的頂端設(shè)置有探頭連接線接頭,超聲波探傷儀本體的前側(cè)依次設(shè)置有顯示屏、控制按鈕及旋鈕;超聲波探傷儀本體的側(cè)邊設(shè)置有探頭連接線固定機(jī)構(gòu),超聲波探傷儀本體的頂端對稱設(shè)置有兩組探傷儀支撐機(jī)構(gòu)。有益效果:本實用新型結(jié)構(gòu)合理,使用方便,且方便外出攜帶,避免探頭連接線丟失。
本實用新型公開了一種具有防護(hù)功能的落錘沖擊試驗機(jī),包括隔檔箱、四個支撐柱以及放置板,四個所述支撐柱分別位于隔檔箱內(nèi)部四角處,所述放置板固定安裝在四個支撐柱上方,所述放置板上設(shè)有落錘沖擊結(jié)構(gòu);所述落錘沖擊結(jié)構(gòu),包括:收卷筒固定架、收卷筒、聯(lián)軸器、電機(jī)、連接繩、機(jī)械爪以及落錘;本實用新型涉及落錘沖擊技術(shù)領(lǐng)域,本案設(shè)計內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡單,通過在底座上方設(shè)有隔檔箱可以對工作人員進(jìn)行防護(hù),防止被飛濺物造成傷害,且通過設(shè)有的落錘沖擊結(jié)構(gòu)可以讓落錘的沖擊試驗更加方便進(jìn)行控制,節(jié)省上錘的時間,降低勞動成本。
本申請涉及一種管道用超聲波測厚儀,應(yīng)用于管道檢測的領(lǐng)域,其包括測溫機(jī)構(gòu),所述測溫機(jī)構(gòu)包括溫度計,所述溫度計通過連接單元與機(jī)體連接,所述連接單元包括置件框和連接蓋,所述置件框與機(jī)體相連,所述連接蓋的沿自身長度方向一側(cè)與置件框鉸接,所述置件框的一側(cè)內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有凸棱,所述凸棱與連接蓋扣合。本申請通過測溫機(jī)構(gòu)的設(shè)置,使得操作者測量時可通過測溫機(jī)構(gòu)獲得被測物表面具體溫度數(shù)值,從而及時更換探頭,減少影響測量精準(zhǔn)度的可能。
本申請涉及一種具有清洗功能的微電腦電解測厚儀,涉及電解測厚儀清洗的技術(shù)領(lǐng)域,其主要技術(shù)方案包括測量座、滑移連接在測量座上的清洗塊以及設(shè)置在清洗塊上且用于對測量座表面進(jìn)行清洗的清洗件,測量座上設(shè)有用于驅(qū)動清洗塊移動的驅(qū)動組件;在對工件進(jìn)行測量結(jié)束后,當(dāng)電解液落在測量座上時,通過驅(qū)動組件帶動清洗塊移動,清洗塊從而帶動清洗件移動,清洗件從而將測量座上面的電解液及時清洗,減少電解液殘留在測量座上而與人體皮膚接觸的可能性。
本實用新型公開了一種超聲波探傷測厚儀,涉及超聲波探傷測厚儀技術(shù)領(lǐng)域,為解決不便于攜帶,且設(shè)備無法較為穩(wěn)固放置導(dǎo)致易摔倒長期使用存在隱患的問題。設(shè)備本體兩側(cè)均設(shè)置有第一轉(zhuǎn)桿,兩個轉(zhuǎn)桿上端均活動連接有拉桿,兩個拉桿之間設(shè)置有拉手,兩個第一轉(zhuǎn)桿之間設(shè)置有橡皮條,設(shè)備本體下端設(shè)置有若干個等距分布的散熱板,設(shè)備本體上端電性連接有探測頭。
本發(fā)明公開了一種基于動態(tài)疲勞試驗機(jī)的偽三軸測試裝置,包括立柱,立柱上下端分別對應(yīng)設(shè)有上液壓夾頭和下液壓夾頭,上液壓夾頭連接上傳壓柱的上端,上傳壓柱的下端連接上連接塊,上連接塊下端固定安裝有壓力室主體,壓力室主體的下方對應(yīng)設(shè)有壓力室底座,壓力室底座固定安裝在小車上,小車下方設(shè)有下連接塊,下連接塊通過連接板固定安裝在小車上,下連接塊連接下液壓夾頭;本發(fā)明設(shè)計的裝置在動態(tài)疲勞試驗機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝,使其可在不同圍壓下,測量巖石的彈性參數(shù),以及完成應(yīng)變試驗、蠕變試驗、松弛試驗,并在模擬原地應(yīng)力水平下測試地層的流動參數(shù),測試巖石的斷裂韌性及地層的原地應(yīng)力。
本實用新型公開了一種C型臂X射線機(jī)用分度盤,包括安裝套筒和分度盤片,分度盤片為環(huán)形,所述安裝套筒和分度盤片之間為可拆卸連接,安裝套筒用于與分度盤片安裝的一面設(shè)有若干螺孔,所述分度盤片上設(shè)有與螺孔一一對應(yīng)的連接孔,連接孔內(nèi)設(shè)有連接螺釘,所述安裝套筒和分度盤片之間通過連接螺釘連接固定。本實用新型通過將分度盤分割成安裝套筒和分度盤片兩部分,兩部分分別進(jìn)行加工,在加工分度盤片上的分度齒時,同樣使用線切割的工藝進(jìn)行加工時,可以同時切割多張分度盤片,大大提高了加工效率,當(dāng)分度盤片在存儲運輸過程中發(fā)生斷齒時,只將分度盤片報廢,也大大降低了報廢成本,從而大大降低分度盤的加工成本。
本實用新型公開了一種轉(zhuǎn)節(jié)式C型臂醫(yī)用X射線機(jī),該裝置包括機(jī)身、橫導(dǎo)軌、斜伸臂、C型臂以及轉(zhuǎn)向組件。橫導(dǎo)軌的底部與機(jī)身活動連接。C型臂與斜伸臂活動連接。橫導(dǎo)軌靠近斜伸臂的一端通過轉(zhuǎn)向組件與斜伸臂連接,從而C型臂在沿橫導(dǎo)軌直線運動的同時,能繞轉(zhuǎn)向組件的豎直軸線作旋轉(zhuǎn)運動。橫導(dǎo)軌能沿豎直方向升降運動、繞豎直方向旋轉(zhuǎn)運動以及直線往復(fù)運動。C型臂能沿著斜伸臂的軌道圓弧形狀運動。本實用新型通過將橫導(dǎo)軌靠通過轉(zhuǎn)向組件與斜伸臂連接,增加了C型臂的運動自由度,縮短了轉(zhuǎn)節(jié)式C型臂裝置與醫(yī)用床之間的間距,在狹窄手術(shù)間及病房內(nèi),依然可以完成相關(guān)檢測工作。該轉(zhuǎn)節(jié)式C型臂裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、空間利用率高、靈活性高、使用便利的特點。
本實用新型公開了一種新型涂層測厚儀探頭,涉及測厚儀技術(shù)領(lǐng)域,包括測厚儀本體和通過連接頭與測厚儀本體連接的探頭,所述探頭外設(shè)置有用于保護(hù)探頭頭部的保護(hù)機(jī)構(gòu)。在本實用新型中,通過增設(shè)保護(hù)機(jī)構(gòu),不使用時,通過滑動活動罩使探頭頭部被包裹住,避免探頭掉落,進(jìn)而損壞探頭的情況發(fā)生;當(dāng)需要使用探頭測量時,將活動罩滑進(jìn)固定罩內(nèi)部,同時使凸塊卡入凹槽中,使探頭頭部露出。
本實用新型公開了一種可離合的擺錘式?jīng)_擊試驗機(jī),包括機(jī)架、擺錘、電機(jī)、減速器,以及離合裝置等。擺錘一端與電機(jī)輸出軸相連,可繞軸受控旋轉(zhuǎn)或自由旋轉(zhuǎn)。所述擺錘式?jīng)_擊試驗機(jī)的離合裝置可使擺錘在工作過程中與電機(jī)輸出軸傳動相連或分離。本實用新型可以提高擺錘式?jīng)_擊試驗機(jī)的測量精度。
本實用新型公開了一種可夾緊掃描電鏡的穩(wěn)定存儲倉體,包括:倉體箱、承載組件以及滑動組件;倉體箱的一側(cè)開設(shè)有一安裝腔口;承載組件配合設(shè)置在安裝腔口內(nèi);承載組件包括:底座,圓臺,固定板,安裝在圓臺上的若干傳動桿,配合安裝在若干傳動桿上的若干夾板,設(shè)置在固定板上的若干圓孔,以及與固定板配合安裝的限位板;每個圓孔內(nèi)設(shè)置有滾珠;限位板上配合設(shè)置有一緩沖塊;先通過螺紋桿轉(zhuǎn)動,以及與凸型滑槽的滑動配合,通過滑孔拉出底座,而后將掃描電鏡放置在圓臺上,通過減震單元支撐掃描電鏡的四端,此時傳動桿運行帶動夾板夾緊掃描電鏡,解決了移動箱體時沒有對顯微鏡進(jìn)行固定極易因意外的碰撞導(dǎo)致掃描電鏡損壞的問題。
本實用新型涉及樣品處理技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種色譜分析儀預(yù)處理系統(tǒng),包括樣品管道、控溫箱和氣液分離機(jī)構(gòu),樣品管道貫穿控溫箱,控溫箱內(nèi)設(shè)置有加熱板,氣液分離機(jī)構(gòu)包括框體、驅(qū)動組件、軸體、扇葉、多根桿體和多塊脫水板,框體上設(shè)置有進(jìn)氣口、出氣口和出液管,進(jìn)氣口與樣品管道連通,出氣口的兩端連通框體和色譜分析儀,驅(qū)動組件與框體固定連接,驅(qū)動組件的輸出端與軸體固定連接,扇葉與軸體固定連接,多根桿體均與軸體固定連接,多塊脫水板均與框體固定連接,且多塊脫水板交錯設(shè)置,出液管上設(shè)置有閥門,以此方式可以對水蒸氣進(jìn)行氣液分離,防止液體進(jìn)入色譜分析儀影響檢測。
.本發(fā)明涉及光電子信息技術(shù)與光電傳感與物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域,具體涉及一種氧氣光學(xué)檢測裝置。背景技術(shù).氧氣在大自然中分布非常廣泛,占大氣成分的%。氧氣是工業(yè)生產(chǎn)、日常生活、醫(yī)療健康、航空航天等領(lǐng)域極其重要的氣體。同時作為一種重要的助燃?xì)怏w,氧氣和易燃易爆氣體混合容易爆炸。如果氧氣濃度不達(dá)標(biāo)或者控制不精確,導(dǎo)致嚴(yán)重的事故。所以氧氣的實時檢測非常重要。對氧氣濃度的檢測需要滿足準(zhǔn)確性、適應(yīng)性、便攜性等多方面的要求。.目前氧氣的檢測主要是非光學(xué)法和光學(xué)法兩大類。非光學(xué)法常采用電化學(xué)方法,比如采用基于氧化鋯
.本發(fā)明涉及太陽能光伏面板缺陷檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種太陽能光伏面板表面缺陷檢測方法。背景技術(shù).太陽能光伏面板使用時,電池板表面很可能會存在缺陷,缺陷包括電池板本身質(zhì)量問題導(dǎo)致的局部開裂和彎曲,重物撞擊后產(chǎn)生的局部凹陷,異物或灰塵的累積。在電池板發(fā)電過程中,如果電池板表面出現(xiàn)裂紋,很可能造成電池板短路,電流過大甚至引起自燃,在不知情的情況下很容易對檢測人員產(chǎn)生危險;如果電池板表面存在異物或過量積攢的灰塵,使得電池板真正使用的面積減少,降低發(fā)電效率。現(xiàn)有的太陽能光伏面板表面缺陷檢測方法,只能檢
本發(fā)明涉及芯片檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種芯片平整度檢測裝置及檢測方法。背景技術(shù)半導(dǎo)體芯片是在半導(dǎo)體片材上進(jìn)行浸蝕,布線,制成的能實現(xiàn)某種功能的半導(dǎo)體器件;不只是硅芯片,常見的還包括砷化鎵,鍺等半導(dǎo)體材料;半導(dǎo)體芯片在生產(chǎn)后,需要工人對生產(chǎn)后的半導(dǎo)體芯片厚度與引腳進(jìn)行平整度測試,為此方便半導(dǎo)體芯片的后續(xù)使用。目前在對特定的半導(dǎo)體芯片進(jìn)行測試時,需要工人通過卡尺進(jìn)行檢測與評定,因此不便于對大量的半導(dǎo)體芯片進(jìn)行檢測,當(dāng)通過激光進(jìn)行檢測時,需要用到機(jī)器人對芯片進(jìn)行搬送,但是由于芯片的底部與四個側(cè)邊都
.本發(fā)明屬于多種元素同時測定技術(shù)領(lǐng)域,具體為多種元素同時測定檢測方法。背景技術(shù).土壤是指地球表面的一層疏松的物質(zhì),由各種顆粒狀礦物質(zhì)、有機(jī)物質(zhì)、水分、空氣、微生物等組成,能生長植物,土壤是地球最重要的自然資源,是人類賴以生存的物質(zhì)基礎(chǔ),是自然環(huán)境的重要組成部分。土壤安全是農(nóng)產(chǎn)品安全的基本保障。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,我國土壤重金屬污染問題日益凸顯,而土壤中重金屬含量是評價土壤.污染狀況的重要指標(biāo),因此,探索快速、可靠測定土壤中重金屬的方法具有重要的現(xiàn)實意義。.目前,測定土壤中重金屬的方法主要有火焰
.本申請涉及紅外探測器的技術(shù)領(lǐng)域,特別是指紅外探測器的自適應(yīng)調(diào)整方法及裝置。背景技術(shù).紅外成像屬于熱傳感,特別是非制冷型紅外探測器,靠熱敏電阻產(chǎn)生信號與內(nèi)部盲電阻構(gòu)成信號采集電路,對環(huán)境中溫濕度特別敏感。紅外探測器在使用過程中可能需要經(jīng)歷開機(jī)熱穩(wěn)定過程,需要經(jīng)歷一段時間內(nèi)溫度上升情況;有些紅外探測器需要使用小時,需要經(jīng)歷一天內(nèi)氣溫變化;更有些監(jiān)控型紅外探測器要保持常年不間斷使用,需要承受四季的考驗。而溫度的變化容易造成紅外探測器輸出值的偏移。這種溫漂現(xiàn)象對紅外探測器成像是不利的,會造成紅
本實用新型公開了一種卷尺,包括尺帶與用于收卷尺帶的尺殼,所述尺帶末端設(shè)置有用于卡住被測物體的尺頭鉤,所述尺殼上設(shè)置有用于存放膠水并由彈性材料制成的膠水袋,所述尺殼上設(shè)置有由彈性材料制成的溶液袋,所述溶液袋內(nèi)設(shè)置有使膠水失效的溶液,所述尺殼一側(cè)設(shè)置有用于固定膠水袋與溶液袋的固定架,所述固定架上設(shè)置有可拆卸的定位桿,所述定位桿的一端垂直設(shè)置有支撐柱,所述支撐柱末端延伸設(shè)置有截面為圓形的吸盤,所述定位桿的另一端垂直設(shè)置有用于壓住尺帶的定位塊。本實用新型借助膠水與溶液從而可以方便地將吸盤固定和取下,取得了增強結(jié)構(gòu)穩(wěn)固性的有益效果。并將吸盤吸附在墻壁上,便可以方便地將卷尺存放。
本實用新型提供一種可調(diào)節(jié)溫度的儲藥盒,包括儲藥盒本體,儲藥盒本體包括控制部分和儲藥部分,控制部分包括控制器和定位裝置;儲藥部分包括若干個儲藥艙,儲藥艙上設(shè)置有面蓋,儲藥艙內(nèi)設(shè)置有制冷裝置和溫度傳感器,制冷裝置和溫度傳感器分別與控制器信號連接,溫度傳感器用于監(jiān)測儲藥艙內(nèi)的實時溫度,并將溫度信息反饋給控制器,控制器控制制冷裝置的運行,從而實現(xiàn)儲藥艙內(nèi)溫度的調(diào)節(jié);所述儲藥盒本體上還設(shè)置有顯示屏、按鍵和指示燈。本實用新型可進(jìn)行儲藥艙內(nèi)溫度的預(yù)設(shè),并實時顯示艙內(nèi)溫度,并當(dāng)溫度過高時,可通過指示燈進(jìn)行提醒,以便于及時對藥品進(jìn)行處理,可避免由于溫度升高導(dǎo)致藥物失效,對藥品的儲存運輸?shù)确矫婢哂兄匾囊饬x。
本實用新型公開了一種自適應(yīng)管道直徑且配有自動棘輪收放線的管道機(jī)器人,涉及管線監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,包括小車、單向棘輪束線裝置和Wifi接收裝置,單向棘輪束線裝置上設(shè)有數(shù)據(jù)傳輸線,單向棘輪束線裝置由底盤、第一擋板、第二擋板、單向棘輪、高扭矩電機(jī)、固定軸、支撐柱和數(shù)據(jù)傳輸線組成,底盤通過支撐柱與第一擋板固定連接,第二擋板與單向棘輪固定連接,固定軸的一端與第一擋板活動連接,固定軸的另一端貫穿單向棘輪并與單向棘輪固定連接。本實用新型通過設(shè)置單向棘輪束線裝置,收線靠高扭矩電機(jī)轉(zhuǎn)動,放線通過棘輪的單向傳遞轉(zhuǎn)矩失效特性自由放線,能夠自動收放數(shù)據(jù)傳輸線,可以避免信號傳輸線在管道內(nèi)部出現(xiàn)線組纏繞的問題。
本實用新型公開了一種螺旋輸送機(jī)分離式密封裝置,設(shè)置在螺旋輸送機(jī)本體與軸承座之間,包括設(shè)置在螺旋輸送機(jī)本體端面的第一密封蓋、設(shè)置在軸承座端面的第二密封蓋、連接本體與軸承座的中間連接體、設(shè)置在中間連接體上的觀察操作窗口、以及用于連接伸出螺旋輸送機(jī)本體的從動軸與伸出軸承座的主動軸的鍵套,從動軸與主動軸位于同一軸線且二者的端面之間存在間隙。本實用新型通過分離式的密封結(jié)構(gòu)形式,在粉體直接接觸部分采用第一密封墊密封,滾動軸承部分與粉體隔離,可有效避免粉體浸入滾動軸承,延長軸承的使用壽命;同時即使第一密封墊密封失效或密封效果下降,不僅可以直接觀測,而且可在線進(jìn)行維修,不需拆解其他結(jié)構(gòu),方便快捷、經(jīng)濟(jì)高效。
本實用新型涉及一種推出式卷尺,屬于測量工具技術(shù)領(lǐng)域。該推出式卷尺包括安置在卷尺罩殼內(nèi)的卷盤、止退機(jī)構(gòu)和滾輪,卷盤的圓周上盤繞有尺帶和卷簧,卷簧位于尺帶的內(nèi)圈;卷簧的一端與尺帶的一端連接,其另一端固定在卷盤上;尺帶的另一端穿出卷尺罩殼,所述滾輪的一部分露出卷尺罩殼,止退機(jī)構(gòu)具有壓靠尺帶的第一位置和離開尺帶的第二位置;卷盤圓周的至少一側(cè)邊緣形成摩擦輪,滾輪相對卷尺罩殼具有兩個位置;當(dāng)滾輪處于兩個位置之一時,其與摩擦輪接觸;當(dāng)滾輪處于兩個位置之二時,其與摩擦輪分開。該推出式卷尺相比現(xiàn)有卷尺,結(jié)構(gòu)得以簡化、降低成本,而且使用壽命要更長、不易失效。
本實用新型公開了一種光電耦合一體化廢水處理系統(tǒng),包括預(yù)處理裝置、三維電極催化氧化裝置、布水器、水質(zhì)監(jiān)測裝置、紫外光催化裝置。廢水從儲液池經(jīng)過水泵流入砂濾裝置,過濾去除廢水中的膠體和懸浮物。三維電極催化氧化裝置包括兩個串聯(lián)的三維電極反應(yīng)裝置,底部均設(shè)置布水器,粒子電極是負(fù)載了氧化銀和四氧化三鐵的球形氣凝膠。廢水引入到三維電極反應(yīng)裝置中,紫外光催化裝置協(xié)同處理。光電耦合一體化廢水處理系統(tǒng)設(shè)置有粒子回收裝置,通過磁性吸附裝置回收失效的粒子電極,并進(jìn)行再生活化。本實用新型系統(tǒng)操作方便,占地面積小,通過三維電極耦合光催化降解廢水性能穩(wěn)定、高效,保證達(dá)標(biāo)排放,粒子電極回收利用有助于降低成本。
本實用新型公開了一種帶有雙重泄爆功能的泄爆結(jié)構(gòu),并與被動泄爆技術(shù)相結(jié)合,形成雙重泄爆,進(jìn)一步提高了泄爆裝置的可靠性。本裝置的創(chuàng)新部分主要是將主動泄爆和被動泄爆兩種泄爆模式相結(jié)合,通過傳感器探測起爆起始階段的壓力信號和氧氣濃度信號,將信號輸入中心控制單元STM32中以觸發(fā)直線步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行線性運動,從而驅(qū)動泄爆活塞蓋開啟,壓力從泄爆口泄放。當(dāng)主動泄爆系統(tǒng)失效,未及時打開泄爆活塞時,則泄爆活塞會在泄爆壓力的驅(qū)動下打開,完成泄爆后,在泄爆彈簧的作用下自動復(fù)位。為了減少泄爆過程中泄爆口二次爆炸的問題,本實用新型在泄爆裝置外圍設(shè)計了外部網(wǎng)狀的泄爆口,對泄爆壓力的泄放起到了緩沖的作用,減少二次爆炸發(fā)生后對設(shè)備的破壞。
本實用公開了一種飛機(jī)擾流板伺服控制器試驗裝置,包括試驗臺,所述試驗臺內(nèi)包括低壓油路和高壓油路,其中高壓油路中的液壓油流向依次包括進(jìn)口、油濾,經(jīng)油濾后液壓油的流向分為以下兩個通路:液壓油經(jīng)單向閥進(jìn)入選擇閥最后流經(jīng)提動頭,通過此通路能夠在系統(tǒng)失效時保持液壓壓力;液壓油流經(jīng)止回閥,環(huán)形閥、直至活塞桿。本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)而言,具有以下優(yōu)點:擾流板伺服控制器的主要作用是伸出和縮回飛機(jī)擾流板舵面,并控制擾流板舵面的位置,精度高,能夠精準(zhǔn)完成產(chǎn)品的測試。
本發(fā)明公開了一種飛機(jī)主動側(cè)桿系統(tǒng)的桿力控制方法。針對飛機(jī)主動側(cè)桿系統(tǒng)中桿力控制問題,采用力矩電機(jī)作為力加載機(jī)構(gòu),提出了以電機(jī)電樞電流為桿力觀測器構(gòu)成控制回路的方法,并基于專家PID算法實現(xiàn)對側(cè)桿手柄力的精確控制,當(dāng)電流傳感器性能變差甚至失效時,微控制器可以自動切換到開環(huán)桿力控制;同時采用累加控制方式解決了駕駛桿回中不精確的問題。該方法可以保證主動側(cè)桿具有較高的桿力控制精度與穩(wěn)定性,同時可以保證飛機(jī)主動側(cè)桿響應(yīng)的實時性與準(zhǔn)確性,駕駛桿可以快速精確地回中。
本發(fā)明公開了一種基于動態(tài)慣性權(quán)重和多閾值重啟條件的改進(jìn)粒子群MPPT算法,涉及光伏發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明以粒子與最優(yōu)解的距離、迭代次數(shù)為變量動態(tài)解算慣性權(quán)重值,相較于固定慣性權(quán)重或者權(quán)重分段取值法,具有收斂速度快、振蕩幅度小的優(yōu)點,達(dá)到根據(jù)搜索情況動態(tài)調(diào)整迭代過程的目的;本發(fā)明針對復(fù)雜多變的外界環(huán)境,設(shè)立多閾值重啟條件,與常規(guī)的定周期掃描法相比,避免了不必要的電壓全范圍掃描,以及定周期掃描法造成的系統(tǒng)頻繁振蕩、功率損耗增加、因周期固定導(dǎo)致的跟蹤滯后等問題,并且與使用功率變化進(jìn)行判斷的單一條件相比,可以更準(zhǔn)確地識別外界環(huán)境變化,避免因判斷條件單一造成監(jiān)測失效,導(dǎo)致系統(tǒng)無法正常重啟。 1
本發(fā)明提供了一種壓裂泵液缸用高強度合金結(jié)構(gòu)鋼,鋼的化學(xué)元素組成及各組分占有的重量百分比為:C0.30?0.36,Mn0.23?0.28,P≤0.015,S≤0.010,Si0.05?0.10,Ni3.20?3.30;Cr1.40?1.50;Mo0.55?0.60,V0.11?0.15,H≤1.5ppm,O≤112ppm,N≤70?120ppm,其他為Fe。同時還提供了上述結(jié)構(gòu)鋼的制備方法,通過制備方法獲得的結(jié)構(gòu)鋼,用來制造壓裂泵的液缸,在頁巖氣開采的惡劣工況下,可提升產(chǎn)品的使用壽命,降低使用成本,質(zhì)量穩(wěn)定可靠,避免作業(yè)過程中非預(yù)測的開裂失效和生產(chǎn)事故,適合油氣田深井壓裂和頁巖氣開采需求。
本發(fā)明提供了基于模板匹配與激光慣導(dǎo)松耦合的定位建圖方法和裝置,所述方法包括以下步驟:步驟1,計算慣性測量單元IMU預(yù)積分因子;步驟2,計算激光里程計因子;步驟3,計算回環(huán)因子;步驟4,計算模板匹配視覺里程計;步驟5,通過激光里程計和視覺里程計聯(lián)合判斷保存關(guān)鍵幀。本發(fā)明能夠保證機(jī)器人在無需GPS的空曠環(huán)境或者室內(nèi)長走廊環(huán)境的連續(xù)有效定位,設(shè)置朝下的攝像頭較傳統(tǒng)的朝前攝像頭受光照和動態(tài)物體的影響小,模板匹配vo獨立運行,vo失效并不影響激光里程計保存關(guān)鍵幀,并且,取vo的相對位姿而不是絕對位姿的方法降低了累計誤差。
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