一種電子設(shè)備綜合環(huán)境加速貯存壽命試驗(yàn)裝置,它包括溫度濕度綜合試驗(yàn)箱、控制微機(jī)和溫濕測試儀三部分;該溫度濕度綜合試驗(yàn)箱,其箱殼外箱采用不銹鋼板,內(nèi)箱采用耐高低溫不銹鋼板,內(nèi)箱與外箱形成的保溫層采用高密度玻璃纖維棉或石棉板。該控制微機(jī)和溫濕測試儀都選用常規(guī)型號;該裝置具有穩(wěn)定平衡的加熱加濕能力,可進(jìn)行高精確、高穩(wěn)定的恒溫恒濕控制;確保設(shè)備和人身的安全;設(shè)備溫控控濕部分,采用可編程溫濕度溫控儀,可模擬高溫高濕/高溫低濕/低溫高濕/高溫/低溫等不同的環(huán)境條件?;诳煽啃栽鲩L模型的加速貯存壽命評估方法避免了加速模型的選擇,主要針對步降應(yīng)力加速壽命試驗(yàn),對于組成及失效機(jī)理復(fù)雜的電子設(shè)備有較好的適應(yīng)性。
本發(fā)明公開了電動車電池系統(tǒng)振動試驗(yàn)的判斷方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì),涉及電池振動試驗(yàn)領(lǐng)域。該方法包括:步驟1,獲取電動車電池系統(tǒng)振動試驗(yàn)中包含n個待測點(diǎn)曲線的PSD圖譜;步驟2,提取PSD圖譜中超過警戒線的n個第一節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)值;步驟3,按照預(yù)設(shè)時間范圍,提取預(yù)設(shè)時間范圍內(nèi)的第二節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)值;步驟4,根據(jù)n個第一節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)值以及第二節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)值對電動車電池系統(tǒng)振動試驗(yàn)的結(jié)果進(jìn)行判定;步驟5,若判定結(jié)果為異常,發(fā)出錯誤預(yù)警,并基于判定結(jié)果異常所對應(yīng)的待測點(diǎn),對電動車電池系統(tǒng)振動試驗(yàn)的設(shè)備進(jìn)行拆解排查。本發(fā)明能夠解決無法準(zhǔn)確判斷失效位置問題,達(dá)到在準(zhǔn)確定位的同時提高了電池系統(tǒng)的安全性以及可靠性效果。
本發(fā)明公開了一種鐵路信號系統(tǒng)中軌道電路接收器中的安全輸入隔離電路,在該安全輸入隔離電路中使用兩個不同結(jié)構(gòu)的運(yùn)算放大器同時對移頻信號分別進(jìn)行阻抗變換和級間隔離。采用本發(fā)明電路,可降低輸入隔離電路發(fā)生CCF(Common?Cause?Failure,共因失效)的概率,進(jìn)而提高電路設(shè)備的安全性和可靠性,滿足鐵道部對鐵路信號設(shè)備故障安全性要求;另外針對不同監(jiān)測特征可配置相應(yīng)功能結(jié)構(gòu)的運(yùn)算放大器,通過使用兩種功能類型的不同結(jié)構(gòu)運(yùn)算放大器,可以利用兩種運(yùn)算放大器的優(yōu)勢互補(bǔ),擴(kuò)大了安全輸入電路監(jiān)測范圍。本發(fā)明還公開了一種具有該安全輸入隔離電路的軌道電路接收器。
本發(fā)明提供一種基于支路暫態(tài)輸電能力的緊急控制方法和系統(tǒng)。所述方法和系統(tǒng)以易于測量的支路兩端節(jié)點(diǎn)電壓的幅值和相位作為信息源,構(gòu)建支路暫態(tài)輸電能力BTTC定量評價指數(shù),并根據(jù)互聯(lián)電網(wǎng)中具有最小BTTC指數(shù)的支路的BTTC指數(shù)來判定是否采取緊急控制措施。所述方法和系統(tǒng)充分利用廣域測量技術(shù)和高速通信技術(shù),構(gòu)建基于響應(yīng)的電力系統(tǒng)廣域安全穩(wěn)定控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)“實(shí)時決策,實(shí)時控制”,能夠精準(zhǔn)判別暫態(tài)穩(wěn)定與否,快速定量評價穩(wěn)定水平,所述方法和系統(tǒng)不依賴于離線或在線仿真計(jì)算、無需預(yù)想運(yùn)行方式和故障集合,不局限于就地信息,可有效避免安全穩(wěn)定控制措施失效的風(fēng)險,確保電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行和防止大面積停電。
本發(fā)明公開了一種基于事務(wù)類型激勵的驗(yàn)證方法,包括:獲取目標(biāo)特征向量;利用預(yù)先構(gòu)造的轉(zhuǎn)換工具將所述目標(biāo)特征向量轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的目標(biāo)事務(wù)類型激勵;利用所述目標(biāo)事務(wù)類型激勵對待測芯片進(jìn)行仿真驗(yàn)證。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本申請中僅需獲取目標(biāo)特征向量,即可利用轉(zhuǎn)換工具將目標(biāo)特征向量轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的事務(wù)類型激勵,進(jìn)而完成待測芯片的驗(yàn)證,而無需由人工編寫事務(wù)類型激勵,從而大大降低了人工工作的復(fù)雜度和工作量,且由于特征向量較事務(wù)類型激勵而言,構(gòu)造工作非常簡單,因此,大大降低了出錯率,進(jìn)一步降低了驗(yàn)證失效的幾率。
本發(fā)明提供一種光纖電流互感器雙光源冗余配置及自動切換裝置,包括數(shù)字信號處理模塊、切換控制模塊、驅(qū)動電路模塊、光源模塊、光功率監(jiān)測與輸出模塊、光電轉(zhuǎn)換模塊以及A/D轉(zhuǎn)換模塊;數(shù)字信號處理模塊通過切換控制模塊選通驅(qū)動電路模塊,驅(qū)動電路模塊驅(qū)動光源模塊發(fā)出光信號,光信號通過所述光功率監(jiān)測與輸出模塊為A、B、C相光纖電流互感器分別提供光功率,同時通過光電轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換為電信號,電信號通過A/D轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號輸入數(shù)字信號處理模塊。本發(fā)明有效地解決了光源突然失效導(dǎo)致的互感器輸出異常,避免了繼電保護(hù)裝置的誤動,對于提高光纖電流互感器長期運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)定性具有重要意義。
本發(fā)明屬材料失效與保護(hù)技術(shù)領(lǐng)域。它的名稱是“用一級高濃度溶液和使用溫度/譜試驗(yàn)解決金屬腐蝕日歷壽命確定的試驗(yàn)方法”。它主要解決金屬腐蝕日歷壽命確定的模型(1)和(2)的試驗(yàn)方法問題。它的技術(shù)方案:①編制使用環(huán)境的溫度/譜;②測定使用環(huán)境的腐蝕介質(zhì)成分和確定試驗(yàn)溶液濃度;③用一級高濃度腐蝕溶液(dt)和一級溫度或溫度譜進(jìn)行腐蝕試驗(yàn),便可測出模型(1)的腐蝕損傷Dt試驗(yàn)時間Ht和模型(2)中的腐蝕損傷量Dt′、試驗(yàn)周期數(shù)λ。再與已知數(shù)D1c結(jié)合,便可獲得使用環(huán)境下的金屬腐蝕日歷壽命(H1c)。該發(fā)明方法,可作為新品設(shè)計(jì)日歷壽命確定的試驗(yàn)方法,還可作為剩余日歷壽命確定的試驗(yàn)方法。
本發(fā)明公開了一種編輯器版本兼容的方法和裝置。其中,該方法包括:接收待測試對象;提取待測試對象中系統(tǒng)環(huán)境變量所屬的路徑;依據(jù)第一預(yù)設(shè)指令修改路徑的路徑參數(shù);依據(jù)第二預(yù)設(shè)指令獲取待執(zhí)行腳本,并依據(jù)修改后的路徑參數(shù)執(zhí)行待執(zhí)行腳本。本發(fā)明解決了由于現(xiàn)有技術(shù)中JDK版本不兼容導(dǎo)致的參數(shù)配置失效的技術(shù)問題。
本發(fā)明提供一種電力信息軟件缺陷預(yù)防方法,該方法將電力信息軟件生命周期中各個階段的度量信息及開發(fā)過程的度量信息輸入AODE預(yù)測模型,計(jì)算各階段的缺陷密度;然后查找電力信息軟件缺陷知識庫,獲取各個階段缺陷引入原因及對應(yīng)的預(yù)防措施;最后針對性地進(jìn)行缺陷預(yù)防,降低缺陷密度。本發(fā)明提供的電力信息軟件缺陷預(yù)防方法能為電力信息系統(tǒng)建設(shè)開展缺陷預(yù)防提供方法和技術(shù)基礎(chǔ),能在電力信息系統(tǒng)建設(shè)早期防止缺陷的引入,降低缺陷引入率,減少“缺陷引入?測試?修改”的反復(fù)性勞動,并且可以有效增加缺陷預(yù)防的針對性,節(jié)省信息系統(tǒng)項(xiàng)目開發(fā)費(fèi)用,降低軟件系統(tǒng)的失效風(fēng)險整體提升電力信息軟件整體建設(shè)質(zhì)量。
本發(fā)明提供了一種車用電機(jī)實(shí)時工作狀態(tài)獲取方法及裝置,其中,所述車用電機(jī)實(shí)時工作狀態(tài)獲取方法包括:獲取轉(zhuǎn)速位置傳感器監(jiān)測到的電機(jī)扭矩輸出時的轉(zhuǎn)速信息和電機(jī)中轉(zhuǎn)子的位置信息;實(shí)時獲取輪系轉(zhuǎn)速傳感器監(jiān)測到的車輪轉(zhuǎn)速信息;根據(jù)所述電機(jī)扭矩輸出時的轉(zhuǎn)速信息和所述車輪轉(zhuǎn)速信息獲取電機(jī)的實(shí)時轉(zhuǎn)速值;根據(jù)所述電機(jī)中轉(zhuǎn)子的位置信息和所述電機(jī)的實(shí)時轉(zhuǎn)速值獲取電機(jī)中轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置信息。本發(fā)明所提供的車用電機(jī)實(shí)時工作狀態(tài)獲取方法及裝置在轉(zhuǎn)速位置傳感器失效時依然能夠保持電機(jī)系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行,防止因動力中斷發(fā)生的嚴(yán)重安全風(fēng)險。
本發(fā)明涉及一種高壓大功率晶閘管電熱模型的建立方法和仿真方法,本發(fā)明首先根據(jù)有 限元方法,計(jì)算并建立了晶閘管的熱阻抗模型,并通過恒等變換表達(dá)為Foster網(wǎng)絡(luò)熱阻抗模 型,隨后運(yùn)用數(shù)學(xué)方法建立晶閘管等效電氣模型。損耗Pave(t)由開通正向壓降Vtm和工作電 流IA決定。通過連接開通正向壓降Vtm、工作電流IA、損耗Pave(t)和結(jié)溫TJ等變量之間的 關(guān)系,建立晶閘管的電熱模型,然后在Pspice軟件上進(jìn)行仿真。本發(fā)明的模型,包含熱力學(xué) 和電學(xué)模型,能提供發(fā)熱和電氣參數(shù)之間的動態(tài)關(guān)系,可以用來仿真晶閘管瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)結(jié)溫 變化,預(yù)測晶閘管是否工作在安全區(qū);也可以用來仿真正弦半波浪涌電流沖擊下結(jié)溫的變化, 預(yù)測晶閘管的失效與否。
一種基于制導(dǎo)模型的固定翼無人飛行器監(jiān)視系統(tǒng),它是由硬件和軟件兩部分組成,兩者彼此兼容。所述硬件由監(jiān)視計(jì)算機(jī),數(shù)傳電臺,可持續(xù)不間斷電源UPS及顯示屏組成;所述軟件包括鏈路通訊協(xié)議解析、監(jiān)視界面和基于制導(dǎo)模型監(jiān)視算法。本發(fā)明系統(tǒng)通過實(shí)時位置、航跡信息和基于制導(dǎo)模型計(jì)算產(chǎn)生的位置、航跡等監(jiān)視信息用以解決無人機(jī)系統(tǒng)遙控遙測鏈路中斷情況下失去飛行器位置信息和航跡信息等問題;解決通過“黑障”過程中GPS定位失效,無人機(jī)機(jī)載系統(tǒng)位置信息發(fā)送產(chǎn)生錯誤導(dǎo)致地面監(jiān)視系統(tǒng)顯示錯誤監(jiān)視信息等問題;當(dāng)無人飛行器失事時可提供預(yù)測其失事落點(diǎn)范圍等功能。它在航空技術(shù)領(lǐng)域里具有廣闊地應(yīng)用前景。
本發(fā)明公開了一種數(shù)字式環(huán)境復(fù)合傳感器,其包括主控制器,與主控制器連接的測量環(huán)境壓力的壓力傳感器組,與主控制器連接的測量環(huán)境溫度和環(huán)境濕度的溫濕度傳感器組,連接壓力傳感器組、溫濕度傳感器組和主控制器并為其供電的供電單元,以及連接主控制器的電平變換單元;所述壓力傳感器組包括三個并行的壓力傳感器,溫濕度傳感器組包括三個并行的溫濕度傳感器;所述主控制器對壓力傳感器組所采集的環(huán)境參數(shù)進(jìn)行處理,輸出精度更高的環(huán)境參數(shù)結(jié)果。本發(fā)明將三模冗余技術(shù)應(yīng)用到數(shù)字式環(huán)境復(fù)合傳感器設(shè)計(jì)中,三個傳感器中單獨(dú)一個傳感器的故障不會影響傳感器的正確輸出,大大提高傳感器的可靠性,降低故障率和失效率。
本發(fā)明公開了一種螺栓松動預(yù)警裝置及方法,包括控制器和用于測量螺栓與螺栓的安裝部之間松緊程度信息的傳感器,控制器用于接收傳感器發(fā)送的松緊程度信息,并當(dāng)松緊程度信息超出預(yù)設(shè)臨界值范圍時控制提示器進(jìn)行報警提示。本發(fā)明通過傳感器、控制器和提示器的配合,將螺栓的松動情況反映給操作人員,讓操作人員及時緊固螺栓,避免了機(jī)械關(guān)鍵部位的螺栓的松動和失效,實(shí)現(xiàn)了對螺栓松動程度的測量和報警提示,保證螺栓與安裝部位間的松緊程度可知性,從而達(dá)到保證機(jī)械安全運(yùn)行的目的。本發(fā)明還公開了一種包括上述螺栓松動預(yù)警裝置的攪拌車,保證在行車過程中的安全和穩(wěn)定。
本發(fā)明量化定向凝固高溫合金持久應(yīng)力與γ′相的筏化關(guān)系的方法。該方法基于SEM電鏡下γ′相形貌,將拍攝原圖作為處理對象,根據(jù)合金γ′相初始一般呈立方狀形貌,分別在平行與垂直于應(yīng)力的方向做等數(shù)量截線,統(tǒng)計(jì)出縱向、橫向截線與γ′相的交點(diǎn)個數(shù),求出比值定義γ′相的筏化閾值,進(jìn)而得出不同持久應(yīng)力失效時筏化的程度,量化反映持久斷裂時已成筏γ′相的變化情況與應(yīng)力之間的關(guān)系。本發(fā)明的犯法具有將定向凝固高溫合金持久斷裂后γ′相的筏化程度進(jìn)行量化表征的能力,通過構(gòu)建筏化預(yù)測模型,可以對某溫度下持久斷裂后的γ′相的筏化程度進(jìn)行有效預(yù)測,對合金組織的退化狀態(tài)進(jìn)行判斷,對定向凝固高溫合金的高溫持久性能評估具有指導(dǎo)意義。
本發(fā)明實(shí)施例提供一種雙臺肩鉆具接頭的極限工作扭矩的確定方法,該確定方法包括:根據(jù)待測量的雙臺肩鉆具接頭的結(jié)構(gòu)參數(shù),獲取所述雙臺肩鉆具接頭的極限工作扭矩計(jì)算模型;根據(jù)所述極限工作扭矩計(jì)算模型,獲取所述雙臺肩鉆具接頭在預(yù)先設(shè)置的每個軸向拉力對應(yīng)的極限工作扭矩,所述軸向拉力為至少一個,且所述軸向拉力與所述極限工作扭矩一一對應(yīng),通過根據(jù)雙臺肩鉆具接頭準(zhǔn)確測量和計(jì)算獲取極限工作扭矩計(jì)算模型,可以充分反映出實(shí)際的應(yīng)力分布特征,準(zhǔn)確的確定雙臺肩鉆具接頭極限工作扭矩,有效減少鉆井中的由于鉆具接頭失效引起的事故。
本申請?zhí)峁┝艘环N客戶端重連方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì),涉及微服務(wù)技術(shù)領(lǐng)域。解決在客戶端與服務(wù)端的session會話失效的情況下,客戶端無法連接服務(wù)端的問題。所述方法包括:將客戶端與服務(wù)端建立會話連接,并在所述服務(wù)端注冊對應(yīng)所述會話連接的臨時節(jié)點(diǎn);創(chuàng)建ChkClientThread線程,以探測所述服務(wù)端的連通狀態(tài);當(dāng)所述臨時節(jié)點(diǎn)不存在且所述ChkClientThread線程探測到所述服務(wù)端為可連通狀態(tài)時,重建所述客戶端與所述服務(wù)端的連接。
本發(fā)明提供一種提高路由信息協(xié)議路由收斂速度的方法、裝置和系統(tǒng),所述方法包括下列步驟:根據(jù)快速收斂命令,為鄰居路由器注冊網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測服務(wù);監(jiān)測所述鄰居路由器的可達(dá)性狀態(tài);當(dāng)一鄰居路由器不可達(dá)時,對與該鄰居路由器相關(guān)的路由信息進(jìn)行失效處理,并通告其他鄰居路由器。本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中RIP協(xié)議規(guī)范本身固有的收斂慢的缺陷,提供了一種容易實(shí)施、靈活可控的方案,在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涑霈F(xiàn)變化而通過RIP協(xié)議未能及時感知的情況下達(dá)到了RIP協(xié)議路由快速收斂的目的。
一種于超低溫高壓環(huán)境下引出傳感器電纜的裝置及其安裝方法,通過低溫端與常溫端的兩處密封,保證密封性能,使傳感器的安裝方便快捷,密封性能良好,可開展超低溫高壓測試試驗(yàn),同時可以可靠應(yīng)用于超低溫高壓環(huán)境下傳感器參數(shù)的測量,通過本發(fā)明裝置傳感器電纜可以可靠地從超低溫高壓環(huán)境下引出,避免發(fā)生密封失效泄漏現(xiàn)象。
本發(fā)明公開了本發(fā)明的一種基于步進(jìn)應(yīng)力的丁腈橡膠O型密封圈的加速退化試驗(yàn)方法,具體步驟為:步驟一、丁腈橡膠O型密封圈的預(yù)試驗(yàn);步驟二、確定退化擬合模型及正式試驗(yàn)的應(yīng)力量值;步驟三、丁腈橡膠O型密封圈步進(jìn)應(yīng)力加速退化試驗(yàn);步驟四、整理退化數(shù)據(jù);步驟五、建立加速退化模型對密封圈進(jìn)行可靠壽命預(yù)測。本發(fā)明采用步進(jìn)應(yīng)力的施加方式可以大大地節(jié)約試驗(yàn)成本和試驗(yàn)時間,且實(shí)例驗(yàn)證失效機(jī)理不會發(fā)生改變;本發(fā)明的退化數(shù)據(jù)的評估基于多個試驗(yàn)樣本的多條退化軌跡,能夠大大降低樣本之間的差異所造成的誤差,且評估結(jié)果較老化壽命預(yù)測具有更高的可靠度。
本發(fā)明涉及一種提高精度的狀態(tài)估計(jì)數(shù)據(jù)校正系統(tǒng)及方法,系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)校正系統(tǒng)、實(shí)時數(shù)據(jù)庫、動態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)、電能量采集系統(tǒng)、輸變電在線監(jiān)測系統(tǒng)、指揮平臺及動態(tài)管理系統(tǒng);該方法包括步驟:更新不良數(shù)據(jù)列表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu);更新不良數(shù)據(jù)列表;從關(guān)聯(lián)信息I中查找數(shù)據(jù);對信息I記為x1,x2,x3,x4并進(jìn)行判斷處理;將不良數(shù)據(jù)列表中的值視為準(zhǔn)確的測量值返回,開展常規(guī)狀態(tài)估計(jì);查找關(guān)聯(lián)信息II并將其中數(shù)據(jù)追加于不良數(shù)據(jù)列表判別結(jié)果說明字段數(shù)據(jù)中。本發(fā)明提高了狀態(tài)估計(jì)精度,避免了數(shù)據(jù)失效的缺點(diǎn)。
一種蓄電池組管理方法,用于包括多個蓄電池子組的蓄電池組充放電管理,包括以下步驟:a、測量蓄電池組內(nèi)各蓄電池子組的參數(shù),將測量的所述參數(shù)和一對應(yīng)的設(shè)定范圍進(jìn)行比較,判斷所述參數(shù)是否超過設(shè)定范圍,若沒有超過設(shè)定范圍轉(zhuǎn)至步驟c;b、根據(jù)各蓄電池子組記錄的參數(shù)和設(shè)定范圍的比較結(jié)果,剔除失效的蓄電池子組,將蓄電池子組分類,同類重新組合成為蓄電池組,并轉(zhuǎn)至步驟a;c、判斷參數(shù)沒有超過設(shè)定范圍的蓄電池組是否為充滿電的蓄電池組,若是轉(zhuǎn)至步驟e;d、對蓄電池組進(jìn)行充電直至充電完畢;e、蓄電池組交與使用者開始放電。本發(fā)明方法簡單,維護(hù)方便,電路設(shè)計(jì)簡單,制造和應(yīng)用成本都較低,并提高蓄電池組的使用壽命和整體利用效率。
本發(fā)明提供一種海底電場信號分時多向采集方法,其采用四個方向的電極,通過采集器多向組合控制實(shí)現(xiàn)不同方向的電場觀測組合,在不同時段開展各電極組合方向的電場信號采集,實(shí)現(xiàn)多向分時海底電場采集。本發(fā)明可有效提高海底電場采集的有效性,避免海底信號損失,在一個電極失效的情況下仍能實(shí)現(xiàn)有效電場信號采集,有效降低海洋電場探測風(fēng)險。
本發(fā)明涉及一種分布式采樣值組網(wǎng)的多時鐘同步方法,應(yīng)用于包括采樣單元、合并單元、功能單元的保護(hù)與測控系統(tǒng)中,該方法應(yīng)用于三個場景:(1)采樣單元、合并單元、功能單元連接組網(wǎng)且無全局時間注入時;在合并單元中建立時間節(jié)拍系統(tǒng),向采樣單元發(fā)布時間及控制功能單元;(2)采樣單元、合并單元、功能單元連接組網(wǎng)且有全局時間注入時;合并單元根據(jù)全局時間注入信號向采樣單元發(fā)布時間或控制功能單元;(3)采樣單元、合并單元、功能單元連接組網(wǎng)且全局時間注入失效時;特定的合并單元發(fā)生主時間,其他合并單元接收主時間的信號。本發(fā)明的方法實(shí)現(xiàn)了保護(hù)與測控系統(tǒng)不依靠全局時間同步系統(tǒng)而滿足內(nèi)部數(shù)據(jù)需要的時間同步,自動性、時效性高。
本發(fā)明提供一種基于時間模糊度解耦的星歷獲取方法,步驟如下:(1)數(shù)管計(jì)算機(jī)收到導(dǎo)航分系統(tǒng)的星歷數(shù)據(jù)后,進(jìn)行星歷轉(zhuǎn)換條件的判斷,當(dāng)轉(zhuǎn)換條件滿足時,進(jìn)入步驟(2);(2)數(shù)管計(jì)算機(jī)根據(jù)導(dǎo)航星歷和導(dǎo)航分系統(tǒng)廣播給數(shù)管計(jì)算機(jī)的實(shí)時周計(jì)數(shù),計(jì)算得到控制分系統(tǒng)需要的星歷數(shù)據(jù);(3)數(shù)管計(jì)算機(jī)將計(jì)算得到的控制分系統(tǒng)所需的星歷轉(zhuǎn)發(fā)給控制計(jì)算機(jī)。該方法可有效減少地面測控系統(tǒng)注入軌道根數(shù)的操作,同時也可以在測控上行失效時,通過運(yùn)控通道進(jìn)行軌道維持。
本發(fā)明公開了一種電子機(jī)械制動線控系統(tǒng)構(gòu)型控制方法及控制系統(tǒng),所述控制方法用于雙同步電機(jī)電子機(jī)械制動線控系統(tǒng)構(gòu)型;所述控制方法,包括:獲取第一扭矩傳感器測量到的第一實(shí)際輸出扭矩和第二扭矩傳感器測量到的第二實(shí)際輸出扭矩;若接收到的信號為制動加載信號,則將第一差值分別與起始扭矩差和電機(jī)失效時的最大扭矩差進(jìn)行對比,得到對比結(jié)果;第一差值為第一實(shí)際輸出扭矩和第二實(shí)際輸出扭矩的差值的絕對值;根據(jù)對比結(jié)果對第一電機(jī)和第二電機(jī)進(jìn)行控制,以通過制動執(zhí)行元件完成制動加載。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)制動力的同步精準(zhǔn)控制。
本發(fā)明涉及一種繞過登錄JavaScript解密方法及系統(tǒng),包括:尋找js解密算法;將尋找到的js解密算法下載至本地服務(wù)器;將下載至本地服務(wù)器的js解密算法與js解密算法規(guī)則庫中的已知js解密算法進(jìn)行匹配,得到目標(biāo)js解密算法;通過目標(biāo)js解密算法對密碼字典進(jìn)行解密,生成解密后的密碼字典;通過解密后的密碼字典獲取登錄密碼進(jìn)行爆破登錄。通過本方法及系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)任意安全測試人員利用該系統(tǒng)輸入相關(guān)請求地址,即可自動破解js解密密碼,使登錄安全解密失效,并且實(shí)現(xiàn)自動化實(shí)現(xiàn)繞過js解密并且爆破登錄的系統(tǒng)。進(jìn)而使安全測試人員更加深度的對應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行漏洞挖掘,減少企業(yè)存在潛在風(fēng)險,為企業(yè)提供更好的安全保障。
本公開提供了自動駕駛車輛的控制系統(tǒng)、方法、裝置及自動駕駛車輛,涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及自動駕駛和智能交通領(lǐng)域。具體實(shí)現(xiàn)方案為:控制系統(tǒng)包括自動駕駛控制器、車輛控制執(zhí)行模塊和安全控制器,其中,自動駕駛控制器用于基于車輛中的第一部分傳感器發(fā)送的第一感知數(shù)據(jù)生成第一控制數(shù)據(jù);車輛控制執(zhí)行模塊用于根據(jù)接收到的第一控制數(shù)據(jù)控制車輛;安全控制器,用于監(jiān)測第一通信鏈路的通信狀態(tài),第一通信鏈路為自動駕駛控制器與車輛控制執(zhí)行模塊之間的通信鏈路;并在監(jiān)測到第一通信鏈路失效的情況下,基于車輛中的第二部分傳感器發(fā)送的第二感知數(shù)據(jù)生成第二控制數(shù)據(jù),并發(fā)送第二控制數(shù)據(jù),以使車輛控制執(zhí)行模塊控制車輛執(zhí)行預(yù)設(shè)安全動作。
本發(fā)明公開一種面向非合作目標(biāo)的防碰撞懸停軌道控制方法,包括:步驟一,建立基于軌道根數(shù)差的相對運(yùn)動方程與基于高斯攝動的相對運(yùn)動控制方程;步驟二,任務(wù)星通過三次脈沖機(jī)動,形成防碰撞構(gòu)型,實(shí)現(xiàn)由遠(yuǎn)距離到近距離的快速抵近;步驟三,任務(wù)星在遠(yuǎn)距離抵近后進(jìn)行偏心率誤差修正;步驟四,任務(wù)星進(jìn)一步進(jìn)行半長軸、偏心率調(diào)整,為懸停做準(zhǔn)備;步驟五,任務(wù)星通過三次脈沖機(jī)動抵近至指定懸停位置。本發(fā)明的方法能夠解決現(xiàn)有技術(shù)對于非合作目標(biāo)觀測沒有考慮防碰撞抵近控制的問題,軌道控制方案簡單可靠,易于實(shí)現(xiàn)高精度的控制,有效避免了由于軌道測控的延遲和數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟环€(wěn)定性,導(dǎo)致軌道控制失效的風(fēng)險。
基于擴(kuò)展的馬爾克夫貝葉斯網(wǎng)的軟件可靠性評估方法,其特征在于將擴(kuò)展的馬爾克夫貝葉斯網(wǎng)應(yīng)用到軟件可靠性評估中,包括下列步驟:(1)根據(jù)軟件功能結(jié)構(gòu)將軟件輸入域劃分為若干子域;(2)初始化:建立包括缺陷密度、運(yùn)行剖面、軟件測試數(shù)據(jù)以及軟件可靠度等節(jié)點(diǎn)的擴(kuò)展的馬爾克夫貝葉斯網(wǎng),確定各節(jié)點(diǎn)先驗(yàn)分布;(3)進(jìn)行軟件測試,獲取軟件失效數(shù)據(jù);(4)利用貝葉斯網(wǎng)理論估計(jì)軟件可靠性;(5)如果滿足某停止準(zhǔn)則就轉(zhuǎn)第(7)步,否則轉(zhuǎn)第(6)步;(6)動態(tài)演化推進(jìn)貝葉斯網(wǎng),轉(zhuǎn)(3);(7)輸出結(jié)果。本發(fā)明根據(jù)充分利用了專家經(jīng)驗(yàn)等先驗(yàn)信息并考慮了運(yùn)行剖面對軟件可靠性的影響利用擴(kuò)展的馬爾克夫貝葉斯網(wǎng)理論在線估計(jì)軟件可靠性,提高軟件可靠性評估的精度和穩(wěn)定性。
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