本實(shí)用新型公開(kāi)一種機(jī)車(chē)全監(jiān)控式復(fù)合磁粉探傷智能評(píng)定裝置,針對(duì)目前機(jī)車(chē)零部件磁粉檢測(cè)工作的落后狀態(tài),提出研究和應(yīng)用。使機(jī)車(chē)磁粉探傷工作能夠?qū)崿F(xiàn)檢測(cè)過(guò)程自動(dòng)化;對(duì)磁粉檢測(cè)磁痕數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)智能化分析、處理和識(shí)別缺陷磁痕自動(dòng)聲、光報(bào)警,實(shí)現(xiàn)智能檢測(cè);磁粉探傷狀態(tài)和磁痕數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)、查詢,實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)管理和數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程通訊和共享;建立多層次管理系統(tǒng),使不同管理人員能夠?qū)μ絺鳂I(yè)工作現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理。磁粉自動(dòng)檢測(cè)智能評(píng)定系統(tǒng)的應(yīng)用研究是無(wú)損檢測(cè)手段和設(shè)備向自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化和計(jì)算機(jī)管理標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展的趨勢(shì),能夠改變目前落后的檢測(cè)狀態(tài),適應(yīng)機(jī)務(wù)系統(tǒng)智能化、信息化的發(fā)展需要,是保證機(jī)車(chē)安全運(yùn)行的基礎(chǔ)。
本發(fā)明涉及基于改進(jìn)蜜獾算法結(jié)合近紅外光譜的阻燃塑料分類(lèi)方法,屬于近紅外光譜應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域,包括:對(duì)阻燃塑料近紅外光譜的原始數(shù)據(jù)集進(jìn)行預(yù)處理,并按照7∶3的比例隨機(jī)分為訓(xùn)練集和測(cè)試集;利用SVM算法建立阻燃塑料近紅外光譜的分類(lèi)模型;利用訓(xùn)練集結(jié)合MPA?HBA算法優(yōu)化SVM模型的參數(shù)c和g;選取最優(yōu)的SVM參數(shù)構(gòu)建模型,對(duì)測(cè)試集數(shù)據(jù)進(jìn)行分類(lèi)并判斷分類(lèi)結(jié)果的正確率。本發(fā)明采用近紅外光譜檢測(cè)技術(shù)結(jié)合尋優(yōu)算法和分類(lèi)算法在阻燃塑料分類(lèi)檢測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用填補(bǔ)了我國(guó)在工業(yè)上阻燃塑料快速無(wú)損檢測(cè)的空白,具有檢測(cè)速度快、檢測(cè)準(zhǔn)確率高、相較傳統(tǒng)檢測(cè)無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種輸送管道的調(diào)偏心式打磨除漆裝置,主要用于偏遠(yuǎn)地區(qū)輸送管道無(wú)損檢測(cè)除漆環(huán)節(jié)中,包括環(huán)形支撐體、打磨模塊、滾筒模塊。所述環(huán)形支撐體包括上半環(huán)支撐架、下半環(huán)支撐架、連接銷(xiāo),所述打磨模塊包括打磨棒、左右滾輪支撐架、左右滾輪、電動(dòng)機(jī)、擋塊、螺旋推桿1,所述滾筒模塊包括滾筒、滾筒箱、彈簧、螺旋推桿2。手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)和推動(dòng)螺旋推桿控制環(huán)形支撐體徑向和周向運(yùn)動(dòng),經(jīng)過(guò)三次位置變換可實(shí)現(xiàn)輸送管道整周打磨。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可拆卸,可實(shí)時(shí)手動(dòng)控制打磨位置,高效整周除漆,適用于輸送管道并排間隙狹小,縱橫交錯(cuò),高空埋地等復(fù)雜情況,解決了野外輸送管道無(wú)損檢測(cè)除漆環(huán)節(jié)中死角無(wú)法除漆的問(wèn)題。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種便攜式輸油鋼管除漆打磨裝置,主要用于野外輸油鋼管腐蝕無(wú)損檢測(cè)。包括上支撐架和下支撐架;所述下支撐架橫梁上安裝有支撐座,所述支撐座上安裝有軸承,所述軸承上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸,所述下支撐架上安裝有腳支架,所述腳支架上安裝有隔離罩,所述上支撐架安裝有電機(jī)固定架,所述電機(jī)固定架安裝有電機(jī),所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸安裝有槽式砂帶輪,所述槽式砂帶輪與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間套設(shè)有繞過(guò)待除漆鋼管的環(huán)形砂帶。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可拆卸、質(zhì)量輕、便于攜帶、打磨效率高,適用多條輸油管之間縫隙狹小,打磨空間狹小等情形的鋼管打磨,為野外輸油鋼管腐蝕無(wú)損檢測(cè)提供便利。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種脈沖式渦流探傷探頭,該脈沖式渦流探傷探頭由手握套、拉桿和脈沖器三個(gè)部分組成;拉桿由內(nèi)管、外管套置構(gòu)成,內(nèi)管的首端通過(guò)彈簧活節(jié)與脈沖器連接,手握套裝在外管的末端,在脈沖器內(nèi)設(shè)有1個(gè)激勵(lì)線圈和至少一對(duì)接收線圈;接收線圈對(duì)稱式設(shè)置在激勵(lì)線圈內(nèi);有益效果是很好地解決了鐵路運(yùn)用中的機(jī)車(chē)鑄鋼輪芯無(wú)損檢測(cè)和中修過(guò)程齒輪端無(wú)法探傷的兩大難題;由于脈沖式渦流是綜合頻率激勵(lì),能夠排除鑄鋼輪芯表面凸凹不平的干擾,檢測(cè)到輪芯表面下一定深度的裂紋,從而保證了探傷結(jié)果的可靠性;因?yàn)樵撎筋^探傷是沒(méi)有盲區(qū);在其它領(lǐng)域也會(huì)得到廣泛的應(yīng)用,如石油、化工、冶金、機(jī)械、船舶、鍋爐、壓力容器防腐層較厚設(shè)備及部件無(wú)損檢測(cè)。
一種強(qiáng)化球閥閥座的制備方法,它包括以下步驟:(1)在粗加工后的球閥閥座密封面車(chē)削出深度為2mm的梯形環(huán)槽;(2)對(duì)球閥閥座表面預(yù)處理;(3)對(duì)閥座密封面進(jìn)行探傷檢測(cè);(4)配制質(zhì)量百分比為:C:0.11-0.12%,Ni:4-4.5%,Cr:16%,Mo:1.5-1.7%,Mn:1.1%,余量為Fe的合金粉末;(5)半導(dǎo)體激光熔覆,激光器功率P=1000-3500W、掃描速度V=100-640mm/min、光斑尺寸為2mm×11.5mm、搭接率為40-60%,在球閥閥座密封面形成均勻致密的合金層;(6)熔覆后球閥閥座表面無(wú)損檢測(cè);(7)對(duì)閥座密封面磨削加工。本發(fā)明材料消耗少、無(wú)污染,降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本,制得的強(qiáng)化球閥閥座,顯著提高了球閥閥座的使用壽命。
一種強(qiáng)化鍋爐管的制備方法,它包括以下步驟:(1)鍋爐管表面的預(yù)處理;(2)對(duì)鍋爐管表面無(wú)損檢測(cè),要求鍋爐管表面無(wú)裂紋、氣孔等缺陷;(3)按質(zhì)量百分比為:C:9-11%,Ni:10-16%,Cr:75-80%配制金屬陶瓷合金粉末;(4)半導(dǎo)體光纖激光熔覆,激光器功率P=1000-1750W、掃描速度V=1000-2400mm/min、圓形光斑直徑尺寸為2mm、搭接率為25%,在鍋爐管表面形成厚度為0.3-1.0mm均勻致密的激光熔覆耐高溫磨損合金層;(5)熔覆后鍋爐管表面無(wú)損檢測(cè)。本發(fā)明制得的強(qiáng)化鍋爐管,顯著提高了鍋爐管的耐高溫磨損性能和使用壽命,降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本并提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中,采用渦流檢測(cè)儀對(duì)管材進(jìn)行檢測(cè)時(shí),容易對(duì)管件表面造成質(zhì)量缺陷的問(wèn)題提供一種渦流檢驗(yàn)用輔助檢驗(yàn)裝置,它包括支撐裝置、防滑輥輪、輥軸,防滑輥輪同軸設(shè)置在輥軸上,防滑輥輪通過(guò)輥軸的兩端設(shè)置在支撐裝置上,在防滑輥輪的外圓周上設(shè)置一環(huán)形凹槽,凹槽的開(kāi)口大小與管件直徑相匹配可使管件進(jìn)入到凹槽內(nèi),在防滑輥輪的環(huán)形凹槽的左右兩側(cè)分別設(shè)置有多個(gè)防滑槽,采用本實(shí)用新型提供的渦流檢驗(yàn)用輔助檢驗(yàn)裝置,使管件順利進(jìn)入到渦流檢驗(yàn)裝置內(nèi),避免造成表面質(zhì)量缺陷,可以通過(guò)本輔助檢驗(yàn)裝置的小防滑輪對(duì)管件進(jìn)行支撐并減少在移送管件時(shí)管件的滑動(dòng),減少管件的劃傷和擺動(dòng),有利于向渦輪檢驗(yàn)機(jī)內(nèi)快速無(wú)損地送入管件。
本發(fā)明涉及橋梁結(jié)構(gòu)健康檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,具體為橋梁結(jié)構(gòu)健康檢測(cè)設(shè)備,包括支架,所述支架的左右兩側(cè)均活動(dòng)連接有滾輪,滾輪的內(nèi)部開(kāi)始有儲(chǔ)粉槽,支架的表面活動(dòng)連接有彈簧桿,彈簧桿的內(nèi)部活動(dòng)連接有萬(wàn)向軸,萬(wàn)向軸的表面活動(dòng)連接有伸縮板,伸縮板的內(nèi)部固定連接有磁板,彈簧桿遠(yuǎn)離伸縮板的一側(cè)固定連接有形變板,形變板的內(nèi)部活動(dòng)連接有壓縮彈簧,形變板的上下兩端均活動(dòng)連接有活動(dòng)桿,活動(dòng)桿遠(yuǎn)離形變板的一端與儲(chǔ)粉槽活動(dòng)連接,儲(chǔ)粉槽與活動(dòng)桿的連接處活動(dòng)連接有推板。彈簧桿收縮使對(duì)稱的滾輪相互靠近,即縮短滾輪之間的距離,滾輪之間的距離縮短時(shí)通過(guò)坑洼部位便會(huì)更加順暢,故從而達(dá)到了利用橋梁結(jié)構(gòu)檢測(cè)混凝土無(wú)損時(shí)防止設(shè)備掉落的效果。
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于點(diǎn)云模型的工件表面缺陷精確檢測(cè)方法,屬于無(wú)損探傷技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明將待檢測(cè)工件的標(biāo)準(zhǔn)CAD模型,離散為點(diǎn)云格式,提取正常特征并作為標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)云數(shù)據(jù),將標(biāo)準(zhǔn)CAD模型,進(jìn)行表面缺陷處理,離散為點(diǎn)云格式,提取錯(cuò)誤特征并作為缺陷點(diǎn)云數(shù)據(jù);利用3D掃描儀獲取待檢測(cè)工件的實(shí)際點(diǎn)云數(shù)據(jù);構(gòu)建支持向量機(jī)分類(lèi)器,將標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)和缺陷點(diǎn)云數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)集對(duì)分類(lèi)器做訓(xùn)練;用訓(xùn)練后的分類(lèi)器,對(duì)獲取的實(shí)際點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分類(lèi),確定其中的缺陷點(diǎn)云數(shù)據(jù),根據(jù)缺陷點(diǎn)云數(shù)據(jù)識(shí)別缺陷的位置和形狀;利用協(xié)方差矩陣3D測(cè)量法缺陷進(jìn)行三維尺寸精確計(jì)算。本發(fā)明可以精確檢測(cè)工件表面缺陷的位置和尺寸。
本實(shí)用新型涉及一種傳感器,尤其涉及一種對(duì)工件進(jìn)行軟抓取檢測(cè)傳感器。該傳感器中的內(nèi)板(3)上均勻設(shè)置若干大孔,其中部分大孔內(nèi)安裝出氣噴嘴(9),另外的大孔內(nèi)安裝氣壓檢測(cè)噴嘴(4),所述內(nèi)板(3)內(nèi)部設(shè)置空腔,內(nèi)板(3)的一側(cè)裝有密封端蓋(7),其上設(shè)置進(jìn)氣接頭孔(6),內(nèi)板(3)的另一側(cè)裝有壓力接頭端蓋(2),所述壓力接頭端蓋(2)上設(shè)置與所述氣壓檢測(cè)噴嘴(4)數(shù)量相同的小孔,所述小孔內(nèi)密封安裝壓力檢測(cè)管接頭(1),所述壓力檢測(cè)管接頭(1)與氣壓檢測(cè)噴嘴(4)之間通過(guò)軟管(5)連接。該傳感器可使脆性、易碎物品的無(wú)損傷抓取變?yōu)楝F(xiàn)實(shí),極大地提高機(jī)器人的作業(yè)能力和作業(yè)水平。
本發(fā)明公開(kāi)了一種材料缺陷檢測(cè)設(shè)備以及材料缺陷檢測(cè)方法,包括:平面陣列傳感器、控制電路和結(jié)果輸出模塊,其中:平面陣列傳感器,包括:多個(gè)檢測(cè)電極、端部屏蔽電極、極間屏蔽電極、傳感器基板、信號(hào)線和基板背面屏蔽層,其中:控制電路與多個(gè)檢測(cè)電極相連,用于控制對(duì)多個(gè)檢測(cè)電極的電壓激勵(lì);多個(gè)檢測(cè)電極以陣列方式排列在傳感器基板的上方,傳感器基板的背面覆蓋有基板背面屏蔽層,以及分布有信號(hào)線;信號(hào)線與多個(gè)檢測(cè)電極相連,且與結(jié)果輸出模塊相連,用于將檢測(cè)信號(hào)傳輸給結(jié)果輸出模塊;結(jié)果輸出模塊用于根據(jù)檢測(cè)信號(hào)輸出對(duì)應(yīng)的檢測(cè)結(jié)果。采用本發(fā)明方案,實(shí)現(xiàn)了對(duì)材料內(nèi)部的無(wú)損檢測(cè)。
本實(shí)用新型涉及探測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及地下管線可視無(wú)損探測(cè)設(shè)備,包括:鉆桿、鉆頭和動(dòng)力源;動(dòng)力源與鉆桿的一端傳動(dòng)連接,以帶動(dòng)鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng);鉆桿遠(yuǎn)離動(dòng)力源的一端設(shè)置有鉆頭;鉆頭遠(yuǎn)離鉆桿的一端設(shè)置有緩沖部,緩沖部用于緩沖鉆頭對(duì)地下管線的作用力。當(dāng)施工人員在使用本實(shí)用新型中的地下管線可視無(wú)損探測(cè)設(shè)備時(shí),通過(guò)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)鉆頭鉆開(kāi)地下管線上方的土壤。當(dāng)鉆頭鉆至地下管線處時(shí),由于鉆頭上設(shè)置有緩沖部,從而在不損害地下管線的情況下,而使地下管線漏出,不需要在非金屬管道內(nèi)安裝上信號(hào)發(fā)射裝置,亦不需要對(duì)用于信號(hào)控制的金屬電纜加載信號(hào),故而,適用范圍廣。
本實(shí)用新型壓力容器檢測(cè)支托架公開(kāi)了一種無(wú)損檢測(cè)延長(zhǎng)支架提供了一種通過(guò)兩組絲杠傳動(dòng)使得支架進(jìn)行兩級(jí)伸縮,配合弧形凹槽上的滾輪使得整個(gè)支架在管道上進(jìn)行滾動(dòng)延長(zhǎng),以便在空間有限位置對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè)的無(wú)損檢測(cè)延長(zhǎng)支架。一號(hào)固定架、二號(hào)固定架和三號(hào)固定架上分別開(kāi)有弧形凹槽,所述弧形凹槽上等角度開(kāi)有多個(gè)滾動(dòng)槽,多個(gè)滾輪可滾動(dòng)的置于滾動(dòng)槽內(nèi),所述一號(hào)固定架、二號(hào)固定架和三號(hào)固定架的底部分別開(kāi)有長(zhǎng)槽,兩個(gè)套管分別置于長(zhǎng)槽的兩端上,所述套管內(nèi)置有彈簧,所述彈簧的另一端置有活塞,活塞桿的一端和活塞相連接,連接軸的兩端分別通過(guò)軸承和兩個(gè)活塞桿的另一端相連接,膠輥套置于連接軸上。
本實(shí)用新 型給出了一種新的皮帶 拉伸的檢測(cè)方法及裝置, 它屬于檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,特 別適用于運(yùn)行皮帶拉伸 狀態(tài)的無(wú)損檢測(cè)。本實(shí)用新型將信號(hào)發(fā)生器埋設(shè)在運(yùn)行皮帶的 兩側(cè)邊緣上。安裝在皮帶上方或下方的信號(hào)接收器將信號(hào)送至 單板機(jī)和計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理,(比較、分析、判斷、歸納、綜合、 存儲(chǔ))制作出各區(qū)段的拉伸曲線和數(shù)據(jù)表格,并可隨時(shí)顯示被測(cè) 區(qū)段的各種數(shù)據(jù),對(duì)超限的檢測(cè)區(qū)段進(jìn)行聲光報(bào)警。
本發(fā)明提供一種無(wú)損定量檢測(cè)鋼中非金屬夾雜物的方法,包括從待檢測(cè)鋼材中切取試樣,將試樣固定在樣品臺(tái)上,采用X射線對(duì)試樣進(jìn)行斷層掃描,探測(cè)器對(duì)透過(guò)試樣的X射線進(jìn)行檢測(cè),得到試樣投影;三維重構(gòu)軟件對(duì)試樣投影進(jìn)行重構(gòu)得到多個(gè)可視二維切片,將可視二維切片中的非金屬夾雜物信息分割出來(lái)并重組,得到具有非金屬夾雜物三維圖像的三維模型,采用三維重構(gòu)軟件對(duì)三維模型進(jìn)行定量分析,統(tǒng)計(jì)試樣中各個(gè)非金屬夾雜物的三維形貌、圓球度、體積和空間位置分布信息。本發(fā)明的一種無(wú)損定量檢測(cè)鋼中非金屬夾雜物的方法,檢測(cè)時(shí)不會(huì)破壞試樣。
本發(fā)明公開(kāi)了一種MgCu4Sn型儲(chǔ)氫合金及其制備方法。該儲(chǔ)氫合金的化學(xué)組成為R1?xMgxNiyMa;其中,R選自鑭系元素、Y、Ca、Zr和Ti中的任意一種或幾種;M選自第四、五周期過(guò)渡金屬元素、B、Al、Ga、In、Gn、Sn和Sb中的任意一種或幾種;且R≠M(fèi);x、y、a的取值范圍為:0.15≤x≤0.49,1.70≤y≤2.20,0≤a≤0.30。本發(fā)明提供的儲(chǔ)氫合金具有單一的MgCu4Sn相結(jié)構(gòu),在循環(huán)測(cè)試中相結(jié)構(gòu)能夠保持穩(wěn)定,不易分解;氣固儲(chǔ)氫容量大于1.00wt.%,吸放氫容量保持率高;本發(fā)明提供的制備方法操作簡(jiǎn)便,原材料易得,價(jià)格低廉。
本申請(qǐng)涉及一種金剛石復(fù)相材料表面的加工方法,該加工方法包括:采用機(jī)械研磨法對(duì)金剛石復(fù)相材料的加工表面進(jìn)行研磨;采用化學(xué)機(jī)械拋光法對(duì)研磨后的加工表面進(jìn)行拋光處理,以使加工表面的粗糙度均值Sa≤1nm,且損傷層厚度基本為零,其中,粗糙度均值Sa為在金剛石復(fù)相材料的取樣面積內(nèi),測(cè)量表面上的各點(diǎn)到基準(zhǔn)表面的高度的絕對(duì)值的算術(shù)平均值。該加工方法可以高效率、高精度地加工金剛石復(fù)相材料的表面,且表面基本無(wú)損傷,操作簡(jiǎn)單,加工成本低,有利于推廣使用。
本發(fā)明公開(kāi)了具有高贗電容活性的氧摻雜多孔碳電極材料及其制備方法,屬于電化學(xué)超級(jí)電容器技術(shù)領(lǐng)域,通過(guò)將間苯二酚、甲醛水溶液和氨水在室溫下混合均勻,水熱法聚合得到間苯二酚?甲醛樹(shù)脂,水/乙醇交替清洗,干燥,低溫碳化,低溫苛性堿活化制得。本發(fā)明在苛性堿活化過(guò)程中,發(fā)生了sp3C向sp2C結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)化,提升了材料的導(dǎo)電性;同時(shí)苛性堿的刻蝕、活化作用將碳微球轉(zhuǎn)變成了多孔片狀碳材料,增大了比表面積,實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)電性良好、多孔、高氧摻雜量三者之間的平衡,便于電子的轉(zhuǎn)移和離子的傳輸,應(yīng)用于超級(jí)電容器電極材料測(cè)試時(shí),氧摻雜多孔碳材料表現(xiàn)出較高的贗電容性能。
本發(fā)明涉及一種法拉第異質(zhì)結(jié)陣列電極及其制備方法和光可充電電池,該法拉第異質(zhì)結(jié)陣列電極的制備方法,所述方法利用強(qiáng)相互作用的靜電自組裝和晶格匹配策略,以導(dǎo)電基底為基,將光活性材料生長(zhǎng)于所述導(dǎo)電基底形成光活性材料納米棒陣列電極,將法拉第材料生長(zhǎng)于所述光活性材料納米棒陣列電極上,制得法拉第異質(zhì)結(jié)陣列電極。該制備方法簡(jiǎn)單易行,且制得的法拉第異質(zhì)結(jié)陣列電極具有緊密集成界面,由此能夠?qū)崿F(xiàn)高效的界面電荷傳輸,在對(duì)其進(jìn)行光電化學(xué)測(cè)試時(shí),展示出超快的電荷傳輸速率和較高的比電容;與此同時(shí),以其為電極組裝形成的光可充電電池,實(shí)現(xiàn)了全太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)的能量轉(zhuǎn)換和存儲(chǔ),還具有極好的充放電穩(wěn)定性。
本發(fā)明提供一種用于交通狀態(tài)估計(jì)的聯(lián)邦學(xué)習(xí)算法,涉及交通狀態(tài)監(jiān)管領(lǐng)域。該用于交通狀態(tài)估計(jì)的聯(lián)邦學(xué)習(xí)算法,包括以下步驟:S1、構(gòu)建LSTM;S2、發(fā)送給各個(gè)RSU;S3、模型訓(xùn)練;S4、利用A3C算法強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法進(jìn)行參數(shù)上傳以及下載策略的分配;S5、各個(gè)RSU模型根據(jù)參數(shù)上傳以及下載策略,選擇是否將模型參數(shù)發(fā)送給服務(wù)器或者從服務(wù)器下載最新的模型參數(shù)以繼續(xù)訓(xùn)練;S6、參數(shù)聚合并計(jì)算成本;S7、重復(fù)步驟S2?S6;S8、得到預(yù)測(cè)結(jié)果以及成本。通過(guò)長(zhǎng)短時(shí)記憶(LSTM)模型提取交通狀態(tài)的時(shí)間相關(guān)性,并估計(jì)交通流量及道路車(chē)速兩種交通狀態(tài)指標(biāo),解決了基于聯(lián)邦學(xué)習(xí)的交通狀態(tài)估計(jì)研究網(wǎng)絡(luò)資源分配不合理、客戶端參與聯(lián)邦學(xué)習(xí)不均衡的問(wèn)題。
本發(fā)明涉及一種基于IWOA?ELM的滾動(dòng)軸承故障診斷方法,屬于滾動(dòng)軸承診斷技術(shù)領(lǐng)域,首先采用變分模態(tài)分解方法對(duì)軸承信號(hào)處理并提取特征,將不同類(lèi)型的特征標(biāo)記標(biāo)簽并劃分訓(xùn)練集和測(cè)試集,然后在鯨魚(yú)算法的基礎(chǔ)上,引入改進(jìn)TENT混沌映射、反向?qū)W習(xí)和劣勢(shì)種群隨機(jī)交換的初始化種群策略、基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)選擇收斂因子、自適應(yīng)權(quán)重和隨機(jī)跳躍更新策略、t分布?levy飛行變異策略,最后使用改進(jìn)鯨魚(yú)算法對(duì)極限學(xué)習(xí)機(jī)的輸入權(quán)重和偏差進(jìn)行優(yōu)化,建立IWOA?ELM模型,對(duì)軸承不同工況類(lèi)型進(jìn)行分類(lèi)識(shí)別。本發(fā)明可以平衡鯨魚(yú)算法全局搜索和局部尋優(yōu)能力,解決算法容易陷入局部最優(yōu)的問(wèn)題,有效提高軸承識(shí)別的準(zhǔn)確性。
本發(fā)明公開(kāi)了屬于固體廢棄物的資源化回收處理技術(shù)領(lǐng)域一種利用廢棄鋅錳電池制備鋰電池負(fù)極材料的方法。該方法包括以下步驟:(1)電池機(jī)械拆解,分離出碳棒、金屬帽、鋅皮、鐵片及黑色混合物;(2)清洗鋅皮破碎干燥備用,黑色混合物球磨干燥備用;(3)化學(xué)容量法測(cè)定混合物中鋅錳元素的含量;(4)將一定比例鋅皮和黑色混合物置于反應(yīng)釜中,氨水調(diào)其pH為5~9,180°C~220°C溫度下水熱反應(yīng)1~3天,取出冷卻;(5)產(chǎn)物洗滌,抽濾,干燥。本發(fā)明對(duì)廢棄鋅錳電池再資源化、降低環(huán)境污染,開(kāi)發(fā)出高附加值的鋰電池負(fù)極材料ZnMn2O4。
本發(fā)明涉及一種基于人車(chē)風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)的人機(jī)共駕控制權(quán)決策方法,屬于汽車(chē)輔助駕駛技術(shù)領(lǐng)域和自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及到一種基于人車(chē)風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)的人機(jī)共駕控制權(quán)決策方法;包括基于人、車(chē)風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)信息的智能體環(huán)境特征提取、基于完全信息靜態(tài)博弈理論的強(qiáng)化學(xué)習(xí)風(fēng)險(xiǎn)決策框架以及對(duì)不同切換時(shí)機(jī)進(jìn)行標(biāo)定的控制權(quán)決策方法。本發(fā)明提出的人機(jī)共駕控制權(quán)決策方法,能夠?yàn)橹悄苘?chē)輛處于高度風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)及時(shí)切換控制權(quán)至自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供理論支持,在特殊情況下由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)接管車(chē)輛并降低行車(chē)風(fēng)險(xiǎn)。
本發(fā)明公開(kāi)了一種摻鋰高熵氧化物電池負(fù)極材料及其制備和應(yīng)用方法,屬于鋰離子電池材料領(lǐng)域,本發(fā)明通過(guò)高溫固相法合成摻鋰高熵氧化物作鋰電負(fù)極材料,摻鋰有效的提高了電極材料的首次放電容量,而熵穩(wěn)定效應(yīng)改善了材料的循環(huán)穩(wěn)定性。這種良好的協(xié)同作用所產(chǎn)生的性能增益,效果明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的元素?fù)诫s。電池負(fù)極材料在鋰離子電池半電池測(cè)試中在100mAhg?1的電流密度下,首次可逆比容量為400~720mAhg?1,經(jīng)過(guò)100次循環(huán)后,比容量為300~720mAhg?1,表現(xiàn)出優(yōu)異的電化學(xué)性能。本發(fā)明提供的制備方法工藝簡(jiǎn)單、可操作性強(qiáng)、適合工業(yè)化生產(chǎn)。
一種植入式針形生物電極制作方法,其步驟包括:1、進(jìn)行鎢絲的預(yù)處理,使鎢絲筆直且每個(gè)截面密度一致;2、制作鎢絲電極的針尖,使其截面呈圓形;3、進(jìn)行鎢絲電極的絕緣處理,對(duì)需要絕緣部位均勻涂抹聚酰亞胺絕緣漆;4、制作雙電極,將三根絕緣鎢電極平行放置,將中間一根尖端和末端剪除,另兩根末端超出中間鎢絲的部位接儀器,再涂抹絕緣漆,將三根鎢絲并排粘貼一起,組成一個(gè)雙電極;5、電極導(dǎo)電性能及絕緣性測(cè)試,采用電化學(xué)方法測(cè)試尖端的導(dǎo)通和針體的絕緣。本發(fā)明制作方法簡(jiǎn)單,選材經(jīng)濟(jì)耐用,制作的雙電極能夠滿足動(dòng)物機(jī)器人中腦電采集或腦部神經(jīng)刺激的需要,比實(shí)驗(yàn)中應(yīng)用單電極更為方便,比電極陣列對(duì)腦部傷害更小。
本發(fā)明提供一種具有平衡輔助功能的下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人控制方法,屬于下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人控制領(lǐng)域。該方法包括:使用任意的物理引擎建立人與機(jī)器人交互的仿真環(huán)境;通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法,在仿真環(huán)境中完成所設(shè)計(jì)的平衡編碼模型和動(dòng)作生成模型的訓(xùn)練,其中,獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)包含平衡項(xiàng);利用動(dòng)作生成模型生成數(shù)據(jù)集;建立平衡預(yù)測(cè)模型,與動(dòng)作生成模型組成步態(tài)生成網(wǎng)絡(luò),使用上述數(shù)據(jù)集,通過(guò)模仿學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練步態(tài)生成網(wǎng)絡(luò);訓(xùn)練完畢的步態(tài)生成網(wǎng)絡(luò)用于輸出機(jī)器人各關(guān)節(jié)電機(jī)的速度期望值,結(jié)合電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)控制器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的控制。步態(tài)生成網(wǎng)絡(luò)可以在無(wú)附加傳感器的條件下預(yù)測(cè)機(jī)器人的狀態(tài),使控制器能及時(shí)校正系統(tǒng)的不平衡傾向。
本發(fā)明提供一種銦鈰鐵三摻鈮酸鋰晶體及制備方法,屬非線性光學(xué)晶體領(lǐng)域。所述晶體由純度為99.99%的Li2CO3、Nb2O5、Fe2O3、CeO2和In2O3制成;其制備方法的步驟是:1)將粉料按照配比稱取、充分混合后進(jìn)行燒結(jié);2)用中頻爐加熱,采用提拉法按照引晶、縮頸、放肩、收肩、等徑生長(zhǎng)、拉脫和退火程序生長(zhǎng)銦鈰鐵三摻鈮酸鋰晶體;3)通過(guò)二波耦合測(cè)試該晶體;4)通過(guò)直接透射光斑畸變法測(cè)試該晶體。本發(fā)明綜合運(yùn)用抗光損傷元素?fù)诫s與化學(xué)計(jì)量比生長(zhǎng)兩種手段,在保留鈮酸鋰晶體原有優(yōu)良性能的基礎(chǔ)上,明顯改善了鈮酸鋰晶體的抗光損傷能力和響應(yīng)時(shí)間,本發(fā)明將極大推動(dòng)鈮酸鋰晶體材料在三維體全息存儲(chǔ)領(lǐng)域的應(yīng)用,具有巨大的市場(chǎng)前景。
本發(fā)明公開(kāi)了一種鑒別黑山褐殼雞蛋產(chǎn)地的方法,步驟包括如下:將不同產(chǎn)地的雞蛋樣品分別進(jìn)行預(yù)處理;利用同位素比質(zhì)譜和電感耦合等離子體質(zhì)譜測(cè)定預(yù)處理雞蛋的同位素比值和礦質(zhì)元素含量;結(jié)合化學(xué)計(jì)量學(xué)方法篩選出不同地域間的差異性溯源指標(biāo),應(yīng)用篩選出溯源指標(biāo)建立Fisher函數(shù)判別模型;通過(guò)比較Fisher函數(shù)判別模型的大小來(lái)確定待測(cè)褐殼雞蛋樣品產(chǎn)地;本發(fā)明首次建立黑山縣、黑山縣周邊、河北三個(gè)產(chǎn)地的褐殼雞蛋Fisher函數(shù)判別模型,利用該模型得到原始分類(lèi)判別正確率為100.0%,交叉驗(yàn)證正確率為98.5%,判別準(zhǔn)確度高,穩(wěn)定性好,實(shí)現(xiàn)了對(duì)黑山褐殼雞蛋地理標(biāo)志產(chǎn)品和非地理標(biāo)志褐殼雞蛋的有效溯源,為黑山褐殼雞蛋產(chǎn)地確證及進(jìn)一步保護(hù)提供了技術(shù)支持。
本發(fā)明公開(kāi)了Z3,Z13?18:OH作為性誘劑在防治板栗興透翅蛾中的應(yīng)用,屬于生物防治技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明公開(kāi)的Z3,Z13?18:OH作為性誘劑在防治板栗興透翅蛾中的應(yīng)用,提供了一種監(jiān)測(cè)板栗興透翅蛾成蟲(chóng)種群動(dòng)態(tài)的信息化學(xué)物質(zhì),可以使得現(xiàn)有板栗產(chǎn)區(qū)該害蟲(chóng)種群監(jiān)測(cè)率達(dá)到100%,監(jiān)測(cè)效率提高90%以上,為進(jìn)一步開(kāi)展害蟲(chóng)迷向防控奠定基礎(chǔ)。
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