本發(fā)明公開了一種螺栓松動預警裝置及方法,包括控制器和用于測量螺栓與螺栓的安裝部之間松緊程度信息的傳感器,控制器用于接收傳感器發(fā)送的松緊程度信息,并當松緊程度信息超出預設臨界值范圍時控制提示器進行報警提示。本發(fā)明通過傳感器、控制器和提示器的配合,將螺栓的松動情況反映給操作人員,讓操作人員及時緊固螺栓,避免了機械關鍵部位的螺栓的松動和失效,實現(xiàn)了對螺栓松動程度的測量和報警提示,保證螺栓與安裝部位間的松緊程度可知性,從而達到保證機械安全運行的目的。本發(fā)明還公開了一種包括上述螺栓松動預警裝置的攪拌車,保證在行車過程中的安全和穩(wěn)定。
本發(fā)明量化定向凝固高溫合金持久應力與γ′相的筏化關系的方法。該方法基于SEM電鏡下γ′相形貌,將拍攝原圖作為處理對象,根據(jù)合金γ′相初始一般呈立方狀形貌,分別在平行與垂直于應力的方向做等數(shù)量截線,統(tǒng)計出縱向、橫向截線與γ′相的交點個數(shù),求出比值定義γ′相的筏化閾值,進而得出不同持久應力失效時筏化的程度,量化反映持久斷裂時已成筏γ′相的變化情況與應力之間的關系。本發(fā)明的犯法具有將定向凝固高溫合金持久斷裂后γ′相的筏化程度進行量化表征的能力,通過構建筏化預測模型,可以對某溫度下持久斷裂后的γ′相的筏化程度進行有效預測,對合金組織的退化狀態(tài)進行判斷,對定向凝固高溫合金的高溫持久性能評估具有指導意義。
公開了一種遠程駕駛控制裝置、方法及無人駕駛車輛,涉及無人車輛技術領域。其中裝置包括:接收器,用于接收攜帶有時間標記的遠程駕駛控制指令,時間標記是遠程駕駛平臺服務器向無人駕駛車輛發(fā)送遠程駕駛控制指令的時刻;過濾器,用于監(jiān)測當前時刻與時間標記的差是否超過第一閾值,如果是,則確定時間標記失效,丟棄遠程駕駛控制指令,當前時刻是無人駕駛車輛接收到遠程駕駛控制指令的時刻;駕駛控制引擎,用于在過濾器過濾后仍輸出遠程駕駛控制指令的前提下,執(zhí)行遠程駕駛控制指令。本發(fā)明實施例降低了無人駕駛過程中無人駕駛車輛發(fā)生安全事故的風險,提高了遠程自動駕駛過程中無人駕駛車輛的安全性和可靠性。
本發(fā)明實施例提供一種雙臺肩鉆具接頭的極限工作扭矩的確定方法,該確定方法包括:根據(jù)待測量的雙臺肩鉆具接頭的結構參數(shù),獲取所述雙臺肩鉆具接頭的極限工作扭矩計算模型;根據(jù)所述極限工作扭矩計算模型,獲取所述雙臺肩鉆具接頭在預先設置的每個軸向拉力對應的極限工作扭矩,所述軸向拉力為至少一個,且所述軸向拉力與所述極限工作扭矩一一對應,通過根據(jù)雙臺肩鉆具接頭準確測量和計算獲取極限工作扭矩計算模型,可以充分反映出實際的應力分布特征,準確的確定雙臺肩鉆具接頭極限工作扭矩,有效減少鉆井中的由于鉆具接頭失效引起的事故。
本申請?zhí)峁┝艘环N客戶端重連方法、裝置、設備及存儲介質,涉及微服務技術領域。解決在客戶端與服務端的session會話失效的情況下,客戶端無法連接服務端的問題。所述方法包括:將客戶端與服務端建立會話連接,并在所述服務端注冊對應所述會話連接的臨時節(jié)點;創(chuàng)建ChkClientThread線程,以探測所述服務端的連通狀態(tài);當所述臨時節(jié)點不存在且所述ChkClientThread線程探測到所述服務端為可連通狀態(tài)時,重建所述客戶端與所述服務端的連接。
本發(fā)明提供一種提高路由信息協(xié)議路由收斂速度的方法、裝置和系統(tǒng),所述方法包括下列步驟:根據(jù)快速收斂命令,為鄰居路由器注冊網(wǎng)絡監(jiān)測服務;監(jiān)測所述鄰居路由器的可達性狀態(tài);當一鄰居路由器不可達時,對與該鄰居路由器相關的路由信息進行失效處理,并通告其他鄰居路由器。本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術中RIP協(xié)議規(guī)范本身固有的收斂慢的缺陷,提供了一種容易實施、靈活可控的方案,在網(wǎng)絡拓撲出現(xiàn)變化而通過RIP協(xié)議未能及時感知的情況下達到了RIP協(xié)議路由快速收斂的目的。
本發(fā)明提供了一種應用于變電站的無人機安全防御系統(tǒng),本發(fā)明的所述安全防御系統(tǒng)包括視覺模塊、作業(yè)無人機、對所述作業(yè)無人機進行統(tǒng)一管理的管理模塊、對所述變電站的實際天氣參數(shù)和氣象預報數(shù)據(jù)進行實時接收進一步判斷所述作業(yè)無人機在所述變電站的飛行條件的氣候模塊、和對進入所述變電站控制失效的所述作業(yè)無人機的異常無人機和非所述作業(yè)無人機的外來無人機在的位置進行識別并及時在其飛行區(qū)域進行阻止以避免所述外來無人機和異常無人機對所述變電站內相關設備造成破壞的攔截模塊。本發(fā)明通過對無人機的智能統(tǒng)一管理以及對變電站內無人機的飛行情況進行監(jiān)控和相應措施的引導控制進而有效保證對基于無人機的變電站監(jiān)測系統(tǒng)的安全和高效性。
一種于超低溫高壓環(huán)境下引出傳感器電纜的裝置及其安裝方法,通過低溫端與常溫端的兩處密封,保證密封性能,使傳感器的安裝方便快捷,密封性能良好,可開展超低溫高壓測試試驗,同時可以可靠應用于超低溫高壓環(huán)境下傳感器參數(shù)的測量,通過本發(fā)明裝置傳感器電纜可以可靠地從超低溫高壓環(huán)境下引出,避免發(fā)生密封失效泄漏現(xiàn)象。
本發(fā)明公開了本發(fā)明的一種基于步進應力的丁腈橡膠O型密封圈的加速退化試驗方法,具體步驟為:步驟一、丁腈橡膠O型密封圈的預試驗;步驟二、確定退化擬合模型及正式試驗的應力量值;步驟三、丁腈橡膠O型密封圈步進應力加速退化試驗;步驟四、整理退化數(shù)據(jù);步驟五、建立加速退化模型對密封圈進行可靠壽命預測。本發(fā)明采用步進應力的施加方式可以大大地節(jié)約試驗成本和試驗時間,且實例驗證失效機理不會發(fā)生改變;本發(fā)明的退化數(shù)據(jù)的評估基于多個試驗樣本的多條退化軌跡,能夠大大降低樣本之間的差異所造成的誤差,且評估結果較老化壽命預測具有更高的可靠度。
本發(fā)明提供一種用于穩(wěn)定銅銦鎵硒光伏組件功率的裝置及方法。所述用于穩(wěn)定銅銦鎵硒光伏組件功率的包括:可編程電源,用于向光伏組件通入脈沖電流或持續(xù)形式電流;所述可編程電源的正極與銅銦鎵硒光伏組件的正極連接,負極與銅銦鎵硒光伏組件的負極連接;電壓采集裝置,用于采集通入脈沖電流或持續(xù)形式電流后的銅銦鎵硒光伏組件的電壓;所述可編程電源與所述電壓采集裝置連接,根據(jù)采集的電壓調整通入的電流。上述裝置可以解決銅銦鎵硒光伏組件因存放導致的暗態(tài)衰退問題,提高光伏組件測試穩(wěn)定性,利于更準確的評估光伏組件可靠性及失效原因。
本發(fā)明涉及一種提高精度的狀態(tài)估計數(shù)據(jù)校正系統(tǒng)及方法,系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)校正系統(tǒng)、實時數(shù)據(jù)庫、動態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)、電能量采集系統(tǒng)、輸變電在線監(jiān)測系統(tǒng)、指揮平臺及動態(tài)管理系統(tǒng);該方法包括步驟:更新不良數(shù)據(jù)列表的數(shù)據(jù)結構;更新不良數(shù)據(jù)列表;從關聯(lián)信息I中查找數(shù)據(jù);對信息I記為x1,x2,x3,x4并進行判斷處理;將不良數(shù)據(jù)列表中的值視為準確的測量值返回,開展常規(guī)狀態(tài)估計;查找關聯(lián)信息II并將其中數(shù)據(jù)追加于不良數(shù)據(jù)列表判別結果說明字段數(shù)據(jù)中。本發(fā)明提高了狀態(tài)估計精度,避免了數(shù)據(jù)失效的缺點。
一種蓄電池組管理方法,用于包括多個蓄電池子組的蓄電池組充放電管理,包括以下步驟:a、測量蓄電池組內各蓄電池子組的參數(shù),將測量的所述參數(shù)和一對應的設定范圍進行比較,判斷所述參數(shù)是否超過設定范圍,若沒有超過設定范圍轉至步驟c;b、根據(jù)各蓄電池子組記錄的參數(shù)和設定范圍的比較結果,剔除失效的蓄電池子組,將蓄電池子組分類,同類重新組合成為蓄電池組,并轉至步驟a;c、判斷參數(shù)沒有超過設定范圍的蓄電池組是否為充滿電的蓄電池組,若是轉至步驟e;d、對蓄電池組進行充電直至充電完畢;e、蓄電池組交與使用者開始放電。本發(fā)明方法簡單,維護方便,電路設計簡單,制造和應用成本都較低,并提高蓄電池組的使用壽命和整體利用效率。
本發(fā)明提供一種海底電場信號分時多向采集方法,其采用四個方向的電極,通過采集器多向組合控制實現(xiàn)不同方向的電場觀測組合,在不同時段開展各電極組合方向的電場信號采集,實現(xiàn)多向分時海底電場采集。本發(fā)明可有效提高海底電場采集的有效性,避免海底信號損失,在一個電極失效的情況下仍能實現(xiàn)有效電場信號采集,有效降低海洋電場探測風險。
本發(fā)明涉及一種分布式采樣值組網(wǎng)的多時鐘同步方法,應用于包括采樣單元、合并單元、功能單元的保護與測控系統(tǒng)中,該方法應用于三個場景:(1)采樣單元、合并單元、功能單元連接組網(wǎng)且無全局時間注入時;在合并單元中建立時間節(jié)拍系統(tǒng),向采樣單元發(fā)布時間及控制功能單元;(2)采樣單元、合并單元、功能單元連接組網(wǎng)且有全局時間注入時;合并單元根據(jù)全局時間注入信號向采樣單元發(fā)布時間或控制功能單元;(3)采樣單元、合并單元、功能單元連接組網(wǎng)且全局時間注入失效時;特定的合并單元發(fā)生主時間,其他合并單元接收主時間的信號。本發(fā)明的方法實現(xiàn)了保護與測控系統(tǒng)不依靠全局時間同步系統(tǒng)而滿足內部數(shù)據(jù)需要的時間同步,自動性、時效性高。
本發(fā)明提供一種基于時間模糊度解耦的星歷獲取方法,步驟如下:(1)數(shù)管計算機收到導航分系統(tǒng)的星歷數(shù)據(jù)后,進行星歷轉換條件的判斷,當轉換條件滿足時,進入步驟(2);(2)數(shù)管計算機根據(jù)導航星歷和導航分系統(tǒng)廣播給數(shù)管計算機的實時周計數(shù),計算得到控制分系統(tǒng)需要的星歷數(shù)據(jù);(3)數(shù)管計算機將計算得到的控制分系統(tǒng)所需的星歷轉發(fā)給控制計算機。該方法可有效減少地面測控系統(tǒng)注入軌道根數(shù)的操作,同時也可以在測控上行失效時,通過運控通道進行軌道維持。
本發(fā)明公開了一種電子機械制動線控系統(tǒng)構型控制方法及控制系統(tǒng),所述控制方法用于雙同步電機電子機械制動線控系統(tǒng)構型;所述控制方法,包括:獲取第一扭矩傳感器測量到的第一實際輸出扭矩和第二扭矩傳感器測量到的第二實際輸出扭矩;若接收到的信號為制動加載信號,則將第一差值分別與起始扭矩差和電機失效時的最大扭矩差進行對比,得到對比結果;第一差值為第一實際輸出扭矩和第二實際輸出扭矩的差值的絕對值;根據(jù)對比結果對第一電機和第二電機進行控制,以通過制動執(zhí)行元件完成制動加載。本發(fā)明能實現(xiàn)制動力的同步精準控制。
本發(fā)明涉及一種繞過登錄JavaScript解密方法及系統(tǒng),包括:尋找js解密算法;將尋找到的js解密算法下載至本地服務器;將下載至本地服務器的js解密算法與js解密算法規(guī)則庫中的已知js解密算法進行匹配,得到目標js解密算法;通過目標js解密算法對密碼字典進行解密,生成解密后的密碼字典;通過解密后的密碼字典獲取登錄密碼進行爆破登錄。通過本方法及系統(tǒng)可實現(xiàn)任意安全測試人員利用該系統(tǒng)輸入相關請求地址,即可自動破解js解密密碼,使登錄安全解密失效,并且實現(xiàn)自動化實現(xiàn)繞過js解密并且爆破登錄的系統(tǒng)。進而使安全測試人員更加深度的對應用系統(tǒng)進行漏洞挖掘,減少企業(yè)存在潛在風險,為企業(yè)提供更好的安全保障。
本公開提供了自動駕駛車輛的控制系統(tǒng)、方法、裝置及自動駕駛車輛,涉及人工智能技術領域,尤其涉及自動駕駛和智能交通領域。具體實現(xiàn)方案為:控制系統(tǒng)包括自動駕駛控制器、車輛控制執(zhí)行模塊和安全控制器,其中,自動駕駛控制器用于基于車輛中的第一部分傳感器發(fā)送的第一感知數(shù)據(jù)生成第一控制數(shù)據(jù);車輛控制執(zhí)行模塊用于根據(jù)接收到的第一控制數(shù)據(jù)控制車輛;安全控制器,用于監(jiān)測第一通信鏈路的通信狀態(tài),第一通信鏈路為自動駕駛控制器與車輛控制執(zhí)行模塊之間的通信鏈路;并在監(jiān)測到第一通信鏈路失效的情況下,基于車輛中的第二部分傳感器發(fā)送的第二感知數(shù)據(jù)生成第二控制數(shù)據(jù),并發(fā)送第二控制數(shù)據(jù),以使車輛控制執(zhí)行模塊控制車輛執(zhí)行預設安全動作。
本發(fā)明公開一種面向非合作目標的防碰撞懸停軌道控制方法,包括:步驟一,建立基于軌道根數(shù)差的相對運動方程與基于高斯攝動的相對運動控制方程;步驟二,任務星通過三次脈沖機動,形成防碰撞構型,實現(xiàn)由遠距離到近距離的快速抵近;步驟三,任務星在遠距離抵近后進行偏心率誤差修正;步驟四,任務星進一步進行半長軸、偏心率調整,為懸停做準備;步驟五,任務星通過三次脈沖機動抵近至指定懸停位置。本發(fā)明的方法能夠解決現(xiàn)有技術對于非合作目標觀測沒有考慮防碰撞抵近控制的問題,軌道控制方案簡單可靠,易于實現(xiàn)高精度的控制,有效避免了由于軌道測控的延遲和數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟环€(wěn)定性,導致軌道控制失效的風險。
本發(fā)明公開了一種超低溫環(huán)境下原位加載微CT表征系統(tǒng)及其表征方法。本發(fā)明在力學試驗機上設置實驗環(huán)境箱體,一對夾具的末端固定在力學試驗機的橫梁上,頭端伸入至實驗環(huán)境箱體內夾持試樣,并通過制冷裝置和加熱裝置控制實驗環(huán)境箱體內的環(huán)境溫度,通過測溫元件實時反饋,并配合導流結構加速實驗環(huán)境箱體內熱量的傳遞,實現(xiàn)溫度快速精確的負反饋控制,力學試驗機通過夾具對試樣進行力學加載,同時微焦點X射線源通過防霧霜射線窗口對試樣進行微CT掃描,重構超低溫環(huán)境下試樣原位受載時內部的微觀結構和損傷形貌,為超低溫環(huán)境下材料失效機理和損傷演化規(guī)律的研究奠定基礎;通過防霧霜射線窗口,避免外側窗口薄片出現(xiàn)起霧和結霜的現(xiàn)象。
一種電磁推進系統(tǒng)及方法,包括由信號源、輸入控制模塊、濾波模塊、微波放大模塊、電磁推進模塊和反饋功率控制模塊組成的電磁推進系統(tǒng)和方法;信號源提供觸發(fā)信號,送至輸入控制模塊;輸入控制模塊接收信號源送來的觸發(fā)信號和反饋功率控制模塊送來的反饋信號,送至濾波模塊;濾波模塊,將觸發(fā)信號和反饋信號濾波,送至微波放大模塊;微波放大模塊,對信號進行放大并送至電磁推進模塊;電磁推進模塊將輸入功率轉化為推力;反饋信號的功率與微波放大模塊的輸入功率匹配。基于本發(fā)明的技術能夠解決電磁推力器頻率漂移造成的失效模式,極大地提高電磁推進系統(tǒng)的推進效率和工作穩(wěn)定性,為電磁推進系統(tǒng)的地面測試和在軌應用提供了設計方法。
本發(fā)明提供的一種分裂導線電流循環(huán)智能融冰控制系統(tǒng),包括融冰信息采集模塊、電池單元、電池信息采集模塊、控制器、繼電器單元、無線通信模塊、遠程服務器以及智能移動終端;所述融冰信息采集模塊用于采集分裂導線的覆冰狀態(tài)、融冰過程中分裂導線的電流信息以及分裂導線的環(huán)境狀態(tài)信息并將所采集的實時信息傳輸至微控制器;所述電池單元用于向融冰信息采集模塊、電池電壓采集模塊、控制器、繼電器單元以及融冰執(zhí)行機構提供工作用電;所述控制器,用于接收融冰信息采集模塊以及電池信息采集模塊輸出的信息并通過無線通信模塊傳輸至遠程服務器;所述遠程服務器接收控制器上傳的實時信息并向控制器下發(fā)控制指令;所述智能移動終端與遠程服務器通信連接,通過上述結構,能夠對架空線路進行實時監(jiān)測自行判斷是否需要進行分裂導線循環(huán)電流融冰,從而避免因分裂導線覆冰而發(fā)生供電失效和輸電線路災害。
本發(fā)明公開了一種柔性直流輸電系統(tǒng)高頻諧振后備保護方法,該方法為通過監(jiān)測柔性直流的交流側電壓畸變率和相關設備(聯(lián)接變壓器和橋臂電抗器)的諧波耐受能力,配備了交流網(wǎng)側電壓諧波越限保護、聯(lián)接變電流諧波越限保護、換流器橋臂電抗器過負荷保護,作為在諧波抑制控制策略失效情況下,保護主要運行設備的安全。
本發(fā)明涉及一種移動通信網(wǎng)的負載均衡方法和系統(tǒng),該方法包括:監(jiān)測網(wǎng)絡中小區(qū)負載,當存在某小區(qū)負載大于觸發(fā)閾值時,選擇負載均衡區(qū)域,標記可切換終端,標記切換群組,根據(jù)小區(qū)的鄰接關系生成鄰接圖,并按照終端負載設置鄰接圖的頂點權重和邊權重,以鄰接圖分割方式為自變量以最小化鄰接圖分割后每個部分的權重差異為主要目標、執(zhí)行切換的終端數(shù)量最少為次要目標建立方程,計算方程最優(yōu)解,根據(jù)方程最優(yōu)解和初始解求得均衡區(qū)域每個小區(qū)需要切換到相鄰小區(qū)的用戶終端。由于所構建方程的目標等效于小區(qū)負載差異最小化,所以求得的最優(yōu)解可以使選定區(qū)域負載均衡度最高,優(yōu)化網(wǎng)絡負載均衡的解決方式,避免在處理大量高負載小區(qū)聚集時方法失效。
為了消除單點失效環(huán)節(jié),實現(xiàn)主控單元故障狀態(tài)下能正常完成發(fā)射車控制功能,提高發(fā)射車控制系統(tǒng)的可靠性,本發(fā)明提供了一種主控單元雙冗余熱備份發(fā)射車控制方法,所述發(fā)射車包括輔控單元和主控單元,所述方法包括如下步驟:(1)輔控單元連接主控單元外接的硬件接口,并通過數(shù)字量輸出接口控制主控單元的電源;(2)輔控單元通過監(jiān)測主控單元發(fā)出的心跳狀態(tài)信息,判斷主控單元是否發(fā)生故障;(3)當主控單元出現(xiàn)故障時,輔控單元解析從主控單元接收的流程狀態(tài)信息,并根據(jù)最新流程狀態(tài)信息發(fā)出動作控制命令完成發(fā)射車控制;(4)輔控單元替代主控單元并通過數(shù)字量輸出接口切斷主控單元電源。
本發(fā)明屬于油氣開采技術領域,涉及一種適用于金屬管柱材質腐蝕模擬評價的實驗方法,試片連接在試片夾具的上下兩層,向合金釜腔內注入液相介質直至液相介質將下層試片全部浸沒為止;將制備好的超臨界CO2與水的混合物分別注入合金釜腔內的上層氣相空間中和下層液相空間中,并進行監(jiān)控,根據(jù)監(jiān)控的結果調整合金釜腔內的環(huán)境;實驗結束后,取出試片進行表征測試,探究腐蝕機理。解決了現(xiàn)有評價方法因模擬條件受限未針對性的開展分類研究,無法準確評估不同模擬工況條件下腐蝕實驗結果與腐蝕機理影響關系的問題。本發(fā)明滿足超臨界CO2條件下的管柱材質安全性能的準確評估,管柱材質腐蝕失效機理的深入研究,管柱防腐措施應用效果的可靠評價的實驗需求。
本發(fā)明公開了一種鄰區(qū)關系表的管理方法及裝置,包括:為演進基站鄰區(qū)關系表中的鄰區(qū)設置第一時間值;用第二時間值對鄰區(qū)的第一時間值進行處理獲得該鄰區(qū)的第三時間值,所述鄰區(qū)為設置有第一時間值的鄰區(qū);根據(jù)鄰區(qū)的第三時間值與閾值的關系,確定是否從鄰區(qū)關系表中刪除該鄰區(qū)。本發(fā)明實現(xiàn)簡單,只需對鄰區(qū)關系表進行操作,不需要進行大量的,長時間的統(tǒng)計監(jiān)測,不需要占用大量的演進基站處理能力,對失效鄰區(qū)關系的管理比基于性能統(tǒng)計的方法要快得多。
本發(fā)明公開一種連接裝置,設有五個空腔的圓筒狀的裝置本體,從所述裝置本體底部向上為依次連接的第一空腔,第二空腔,第三空腔,第四空腔和第五空腔,其中第三空腔用于容納電路板,第四空腔用于容納止動環(huán),第一空腔用于與外部設備套接,所述裝置本體底部設有用于連接外部設備的安裝法蘭;電路板,所述電路板上設有多個第一焊盤和第二焊盤,第一焊盤與第二焊盤之間對應連接,第一焊盤相互絕緣,第二焊盤相互絕緣;止動環(huán),用于限制所述電路板在所述裝置本體內沿所述裝置本體中心軸向的位移。該連接裝置連接加速度計引出端子與導線,操作難度低,能夠極大提升產(chǎn)品測試過程中的電氣連接效率,還能夠有效防止振動環(huán)境中引出端子與導線的連接失效。
本發(fā)明涉及一種在物理世界下具有旋轉魯棒性的圖像對抗樣本生成方法,涉及人工智能安全技術領域。主要步驟包括1.初始化算法參數(shù)與圖像預處理得到當前對抗樣本;2.利用當前對抗樣本旋轉得到旋轉后的對抗樣本;3.判斷是否滿足迭代終止條件,是則輸出最終對抗樣本并執(zhí)行步驟7,否則執(zhí)行步驟4;4.計算旋轉不變聯(lián)合梯度矩陣;5.對旋轉不變聯(lián)合梯度矩陣進行均值濾波;6.當前對抗樣本更新,并返回步驟23;7.在真實物理世界下利用最終對抗樣本進行測試,觀察不同旋轉角度下的對抗攻擊效果。本發(fā)明生成的對抗樣本在物理世界下具有旋轉魯棒性,解決了對抗樣本在旋轉過后攻擊存在失效的情況,進一步提高了攻擊成功率。
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